CN105828459A - 场所车辆管理系统、车载终端及车辆 - Google Patents

场所车辆管理系统、车载终端及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN105828459A
CN105828459A CN201610318446.8A CN201610318446A CN105828459A CN 105828459 A CN105828459 A CN 105828459A CN 201610318446 A CN201610318446 A CN 201610318446A CN 105828459 A CN105828459 A CN 105828459A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
place
packet
vehicle management
car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610318446.8A
Other languages
English (en)
Inventor
姜玉稀
廖红印
卿培
李应启
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Sansi Technology Co Ltd
Jiashan Sansi Photoelectric Technology Co Ltd
Shanghai Vision Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Sansi Technology Co Ltd
Jiashan Sansi Photoelectric Technology Co Ltd
Shanghai Vision Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Sansi Technology Co Ltd, Jiashan Sansi Photoelectric Technology Co Ltd, Shanghai Vision Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Sansi Technology Co Ltd
Priority to CN201610318446.8A priority Critical patent/CN105828459A/zh
Publication of CN105828459A publication Critical patent/CN105828459A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/16—Real estate
    • G06Q50/163—Real estate management
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00896—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys specially adapted for particular uses
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/46—Interconnection of networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明的场所车辆管理系统、车载终端及车辆，系统包括：设于场所设施中的路由节点装置，各路由节点装置间组建基于预设无线网络协议的无线网络；各路由节点装置用于通过无线网络接收和/或转发包含场所车辆的车辆状态信息的第一种数据包；网关系统，接入无线网络以及互联网络，以收集或转发无线网络中传输的各第一种数据包，且用于将所收集的各车辆状态信息转换为符合互联网协议的第二种数据包对外发送；监控中心系统，通过互联网络连接于网关系统，以接收并处理第二种数据包中的各车辆状态信息，以生成车辆管理策略并执行；本发明提出了新颖的场所智能安防系统和方法，具有可靠性高、立体式、覆盖范围广、响应快、低成本和用户体验良好的特点。

Description

场所车辆管理系统、车载终端及车辆
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域，特别是涉及场所车辆管理系统、车载终端及车辆。
背景技术
工业4.0原动力和互联网Plus推动新一代通讯技术、物联网和云计算等信息技术与城市发展全面深度融合，形成以智慧管理、智慧生活和智慧服务等为发展内容的智慧城市建设，而小区智慧化作为智慧城市的重要组成部分，先进智能系统应用越来越受到物业和业主的重视，例如，智能门禁、智能监控系统等。近年来，由于小区车辆拥有率呈指数式爆发增长，而车辆管理的特点是分布式、离散化和移动性，许多小区安装了智能车辆管理系统，满足监控、门禁、调度和统计等管理功能，提高了物业管理水平和服务效率。
目前市场上主流的车辆管理系统主要有RFID技术，整套系统包括基站式读卡器、地标器和标签以及相关软件系统，完成对车辆的门禁、监控和统计等功能。由于RFID是一种短距离无线通讯技术，抗干扰能力差，易受外部环境影响，系统有效应用范围取决于基站读卡器的RF信号覆盖区域，大区域应用需要增加基站式读卡器，或者增加发射功率，前者增加成本，而后者受限于通讯协议约束或者政府管控，因此，有效距离短、网络化能力弱和成本高是RFID技术应用的欠缺之处。
另一种常用技术是GPS全球定位系统，这种方案优势是精确定位，但缺点也很明显，仅仅是定位，而且是单向通讯，其他功能，例如，门禁、统计等就受限，而且定位信息需要借助其他技术完成传输。
因此，如何提供一套完整且高效率的小区车辆管理系统，已成为业界亟待解决的技术问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供场所车辆管理系统、车载终端及车辆，用于解决现有技术中的管理系统缺失的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种场所车辆管理系统，包括：设于场所设施中的基于预设无线网络协议进行通讯的路由节点装置，其中，各路由节点装置间组建基于所述预设无线网络协议的无线网络；各路由节点装置用于通过所述无线网络接收和/或转发包含场所车辆的车辆状态信息的第一种数据包；网关系统，接入所述无线网络以及互联网络，以收集或转发所述无线网络中传输的各所述第一种数据包，且用于将所收集的各车辆状态信息转换为符合所述互联网协议的第二种数据包对外发送；监控中心系统，通过所述互联网络连接于所述网关系统，以接收并处理所述第二种数据包中的各所述车辆状态信息，以生成车辆管理策略并执行。
于本发明的一实施例中，所述场所设施的类型包括：路灯及车位地标设备中的任意一种或多种组合。
于本发明的一实施例中，各所述路由节点装置中至少有部分分别设于各所述路灯，用于转发包含来自场所道路车辆的车辆状态信息的数据包。
于本发明的一实施例中，所述场所设有电子安防设施，所述监控中心系统通信连接于所述电子安防设施，所述车辆管理策略包括：控制所述电子安防设施。
于本发明的一实施例中，所述电子安防设施包括：门禁设备和/或摄像装置；所述车辆管理策略包括：控制所述门禁设备的开或关；和/或，控制摄像装置的拍摄。
于本发明的一实施例中，所述监控中心系统的处理包括：根据所述第二种数据包中的车辆状态信息至少得到对应车辆的位置信息；所述车辆管理策略包括以下中的一或多种：1)在根据所述位置信息确定车辆位于门禁处时，开启门禁以供车辆进出所述场所；2)控制所述摄像装置采集车辆图像。
于本发明的一实施例中，各所述路由节点装置中至少有部分分别设于各所述车位地标设备，用于检测停车位中车辆的车辆状态信息，并发送或转发包含该车辆的车辆状态信息的第一种数据包。
于本发明的一实施例中，所述监控中心系统的处理包括：根据所述第二种数据包中的车辆状态信息得到对应车辆的运动状态信息及位置信息；所述车辆管理策略包括以下中的一或多种：1)所述监控中心系统将所述运动状态信息及位置信息发送给预先注册的用户终端以告知车辆运动状态和位置；2)所述监控中心系统对所获得的各个车辆的运动状态信息及位置信息加以统计分析以得到车辆行为规律数据，并据以生成用于向预先注册的用户终端发送的行车建议。
于本发明的一实施例中，所述用户终端包括：接入移动通讯网络的移动终端；所述监控中心系统接入所述移动通信网络。
于本发明的一实施例中，所述场所设施的类型包括：路灯及车位地标设备；其中，各所述路灯中至少有部分具有显示屏，所述监控中心系统处理其所获得的由车位地标设备采集的车辆状态信息来得到车位使用情况信息，并通过所述网关系统发送至指定的路灯而显示于其显示屏。
于本发明的一实施例中，所述场所设施包括：路灯；所述场所车辆管理系统包括：通信连接所述监控中心系统的智慧路灯系统，其包括：各所述路灯的照明控制系统、中央处理系统、网络交换系统、传感器系统、及显示系统；所述智慧路灯系统，用于接收所述监控中心系统发布的消息并显示于所述显示系统。
于本发明的一实施例中，所述智慧路灯控制系统通过独立于各所述路灯外的电子装置实现，或者，通过设置于至少部分路灯上的电子部件构成。
于本发明的一实施例中，各所述路由节点装置根据接收信号强度指示RSSI大于或者等于某个设定值和预存的路由表来选择最佳路径转发所述第一种数据包至所述网关系统。
于本发明的一实施例中，每个路由节点装置所转发的第一种数据包中包含其所具有的MAC信息。
于本发明的一实施例中，各所述路由节点装置所具有的MAC地址与其所设置的场所设施所在GPS地理位置信息关联存储于所述监控中心系统。
于本发明的一实施例中，所述预设无线网络协议为ZigBee协议。
于本发明的一实施例中，所述场所包括：小区、园区及停车场中的任意一种。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载终端，通过所述无线网络与场所中的场所车辆管理系统进行通讯，以发送包含其所在车辆的车辆状态信息的第一种数据包。
于本发明的一实施例中，所述车载终端设备是周期性发送第一种数据包的。
于本发明的一实施例中，所述车载终端设备包含移动传感模块、和接入所述无线网络与所述网关系统进行通讯的无线节点模块；所述移动传感模块，用于采集所述车辆状态信息；所述无线节点模块，连接所述移动传感模块，用于获取所述采集的车辆状态信息并向所述网关系统发送包含所述车辆状态信息的第一种数据包。
于本发明的一实施例中，所述场所车辆管理系统包括：设于场所设施中的基于预设无线网络协议进行通讯的路由节点装置，所述场所设施包括车位地标设备；所述车载终端向所述车位地表设备中的路由节点装置发送第一种数据包和信号强度指示RSSI，以供判断车辆是否在对应车位中并执行路由转发所述第一种数据包至所述网关系统。
于本发明的一实施例中，所述车载终端设备具有自动切换的多种工作模式，所述多种工作模式包括：低功耗模式和正常工作模式；其中，在所述正常工作模式下，所述无线节点模块执行所述发送第一种数据包的动作，在所述低功耗模式下，所述无线节点模块停止执行所述发送第一种数据包的动作；所述车载终端设备从工作模式切换至所述低功耗模式的触发条件包括：当所述移动传感模块检测到车辆停止超过一预设时间；所述车载终端设备从所述低功耗模式切换至工作模式的触发条件包括：当所述移动传感模块检测到车辆移动的信息。
于本发明的一实施例中，所述车载终端设备所具有的MAC地址与所在车辆的车辆信息和/或车主信息关联存储于所述场所车辆管理系统，所述MAC地址用作代表车辆身份的唯一标识。
于本发明的一实施例中，所述车载终端设备发送的第一种数据包内容包括：用于代表车辆身份的MAC地址、以所述网关系统为目的的目的地址、第一种数据包序列号、第一种数据包的时间戳信息、以及接收信号强度指示RSSI。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆，包括所述的车载终端。
如上所述，本发明的场所车辆管理系统、车载终端及车辆，其中所述场所车辆管理系统，包括：设于场所设施中的基于预设无线网络协议进行通讯的路由节点装置，其中，各路由节点装置间组建基于所述预设无线网络协议的无线网络；各路由节点装置用于通过所述无线网络接收和/或转发包含场所车辆的车辆状态信息的第一种数据包；网关系统，接入所述无线网络以及互联网络，以收集或转发所述无线网络中传输的各所述第一种数据包，且用于将所收集的各车辆状态信息转换为符合所述互联网协议的第二种数据包对外发送；监控中心系统，通过所述互联网络连接于所述网关系统，以接收并处理所述第二种数据包中的各所述车辆状态信息，以生成车辆管理策略并执行；本发明提出了新颖的场所智能安防系统和方法，具有可靠性高、立体式、覆盖范围广、响应快、低成本和用户体验良好的特点。
附图说明
图1显示本发明一实施例中场所车辆管理系统具体实现的场所环境示意图。
图2显示本发明一实施例中场所车辆管理系统实现的功能模块示意图。
图3显示本发明一实施例中车载终端设备的功能模块示意图。
图4显示本发明一实施例中场所车辆管理系统的车辆管理策略实现的功能模块示意图。
元件标号说明
101车载终端
201移动传感模块
202无线节点模块
102路由节点装置
103网关系统
301协调器
302网络转换器
104智慧路灯系统
105监控中心系统
106用户终端
401电子安防设施
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的技术方案应用于例如小区、园区及停车场等场所，通过在场所设施设置的路由装置节点组网形成通信系统而与车辆的车载终端间通信来获取数据，从而分析所获取的数据以提供相应的车辆管理策略，其中，所述场所设施包括：例如路灯和/或车位地标设备；其中，设有路由节点装置路灯主要与场所内道路车辆间通讯，优选的，所述路由节点装置可例如设于所述路灯的灯杆中；所述车位地标设备一般以地埋方式设于停车位内，因此，车位地标设备中的路由节点装置主要与停车位内或附近的车辆进行通信。
如图1所示，展示本发明的场所车辆管理系统在场所中具体实现的实例，该场所例如为小区、园区或停车场等，设有多个路灯及停车位。如图所示，停车位处的路由节点装置0即设于车位地标设备中，其它路由节点装置1～14设于路灯中。
结合图2，各路由节点装置102间可组建无线网络，其所遵循的无线网络协议例如为Zigbee协议；各路由节点装置102具有路由转发功能，用于转发所接收到的基于所述无线网络协议的第一种数据包，每个路由节点装置102在转发第一种数据包时在其中添加其本身的MAC地址信息；所述第一种数据包的转发可选择最佳路径执行，各所述路由节点装置102根据接收信号强度指示RSSI大于或者等于某个设定值和预存的路由表来选择所述最佳路径，如此，在采用Zigbee网络的情况下，所述路由节点装置102的路由转发功能起到数据传输链路的作用，扩展了ZigBee技术的应用范围。
该场所车辆管理系统还设有网关系统103及智慧路灯系统104，所述网关系统103用于作为所述无线网络与互联网络的通信转换接口；所述智慧路灯系统104用于配合执行来自所述互联网络的车辆管理策略，例如进行显示或其它动作等，其可以是独立于各路灯外的独立电子装置，亦可以是由安装在路灯上的电子部件构成，在后文将会有详细介绍。
请参阅图2，显示一优选实施例中场所车辆管理系统实现的模块图，图中展示了车载终端101、路由节点装置102、网关系统103、智慧路灯系统104、监控中心系统105等。当然，其中，路由节点装置102、网关系统103及监控中心系统105为构成场所车辆管理系统所必要，而所述场所车辆管理系统和所述车载终端101进行通信，其它装置或系统只是优选增加的，可根据实际需求加以删增，并非以上述实施例为限。
所述车载终端101设于车辆而随车辆移动，其可以是一个独立设备(例如车上用户的移动终端，包括智能手机、平板电脑等)，也可以集成于整体车载系统(例如车辆调度监控终端(TCU终端))；如图3所示，所述车载终端101设备包含移动传感模块201、和接入所述无线网络与所述网关系统103进行通讯的无线节点模块202；所述移动传感模块201，用于采集所述车辆状态信息，例如车辆的运动状态数据(包括速度等)，也可以包含位置信息(通过GPS方式获得)等，当然，本实施例中的车载终端101可使用于普通汽车，而对于无人驾驶的自动汽车而言，其本身具有传感器系统，而可替代所述移动传感模块201；所述无线节点模块202，连接所述移动传感模块201，用于获取所述采集的车辆状态信息并向所述网关系统103发送包含所述车辆状态信息的第一种数据包，在所述无线网络为Zigbee网络的情况下，所述无线节点模块202亦为Zigbee通信模块，但优选的，其可不必如所述路由与节点装置般具备路由功能，故其仅需发送包含移动传感模块201所采集的车辆状态信息的第一数据包即可，而无需进行一些转发动作；优选的，所述车载终端101设备是周期性向外发送所述第一种数据包的。
优选的，所述车载终端101设备所具有的MAC地址与所在车辆的车辆信息和/或车主信息关联存储于所述场所车辆管理系统，优选的，可存储于所述监控中心系统105的数据库中，所述MAC地址用作代表车辆身份的唯一标识。
在一实施例中，所述智慧路灯系统104，其可包括：各所述路灯的照明控制系统、中央处理系统、网络交换系统、传感器系统、及显示系统；在具体实现上，所述智慧路灯系统104可以是一个独立于路灯外的电子装置，其包括：用于控制所在路灯的照明控制器、中央处理器(CPU、MCU、SoC等)、存储器(RAM或ROM等)、网络交换模块(可以是接入所述互联网络的通信模块，例如以太网卡等)、用于采集环境数据的传感器和显示屏(LCD或LED等)；当然，所述智慧路灯系统104也可通过设置在至少部分所述路灯上的具有数据处理及网络传输能力的多个电子部件组成，每个电子部件可包括：用于控制所在路灯的照明控制器、中央处理器(CPU、MCU、SoC等)、存储器(RAM或ROM等)、网络交换模块(可以是接入所述互联网络的通信模块，例如以太网卡等)、用于采集环境数据的传感器和显示屏(LCD或LED等)，综合来讲，各个所述照明处理器综合起来即形成所述照明控制系统，各所述中央处理器综合起来即形成所述中央处理系统，各所述网络交换模块综合起来即形成所述网络交换系统，各所述传感器综合起来即形成所述传感器系统，各所述显示屏综合起来即形成所述显示系统；所述智慧路灯系统104可通过所述互联网络而与所述监控中心系统105通信，以配合执行车辆管理策略。
所述网关系统103，其可由一或多个网关设备组成，用于作为所述无线网络与互联网络的连接接口，所述无线网络例如为Zigbee网络，所述互联网络例如基于TCP/IP协议的以太网等；在所述无线网络为基于Zigbee协议的网络的情况下，如图4所示，所述网关系统103可由一或多个Zigbee网关组成，其包含有基于Zigbee协议的协调器301及网络转换器302，所述协调器301用于发起Zigbee网络的组网、汇聚网络和管理网络，车载终端101和路由器节点装置102上传的数据都经过协调器301，并通过网络转换器302传输到智慧路灯系统104或者监控中心105；优选的，所述网关系统103可作为子系统集成于智慧路灯系统104中。
所述监控中心系统105可设于场所本地或网络远端，通过所述互联网络与所述网关系统103通信；其可由一或多个服务器/服务器组、台式机、笔记本电脑、智能手机或平板电脑构成，所述第一种数据包经网关转换成适配所述互联网络的网络协议的第二种数据包而传输至监控中心系统105。
所述智慧路灯系统104及将汇聚的大量数据通过网关系统103而经互联网络(优选是电缆或光纤形式的有线以太网，但非以此为限)回传给监控中心系统105，而监控中心系统105发布的信息也可以到达智慧路灯系统104。这种双向通讯方式对比GPS和RFID具有很明显的优势。优选的，监控中心系统105拥有用户车辆和路灯数据库，而用于供将例如用户车辆信息(包括车牌号、车主姓名)和/或用户终端106信息(包括手机号等)与车载终端101的MAC地址关联存储，并可将路灯所在地理位置信息和对应路灯中的路由节点装置102的MAC地址关联存储，通过对大量数据的分析和整合，产生管理需要的信息和车辆管理策略；所述数据分析，例如包含第二种数据包的过滤、降噪、去伪、拼接和整合，利用上述数据库中路由节点装置102的位置信息、数据包的帧序号和时间戳信息，以及RSSI和天线波形参数，可以计算出车辆经过的动态位置信息，也就是实现车辆定位；其精度高于通过车载终端自身GPS定位的方案。
另外，优选的，所述监控中心系统105还可以具有2G\3G\4G等移动通讯模块而接入移动运营商(例如电信、移动、联通等)的移动网络，利用所存储的用户终端106信息，而与用户终端106(例如能接入移动运营商网络的智能手机或平板电脑等)互动，例如，所述监控中心系统105将对车辆状态信息处理获得的运动状态信息及位置信息发送给预先注册的用户终端106以告知车辆运动状态和位置；以及/或者，所述监控中心系统105对所获得的各个车辆的运动状态信息及位置信息加以统计分析以得到车辆行为规律数据，并据以生成用于向预先注册的用户终端106发送的行车建议；而用户终端106亦可向监控中心系统105提出请求，例如请求启动关于前述的电子安防设施401的车辆管理策略，即包括：场所门禁开/闭或摄像装置拍摄等。
另外，优选的，如图4所示，所述监控中心系统105还可以通信连接于场所内的电子安防设施401以加以控制，所述电子安防设施401包括：门禁、和/或摄像装置等，所述监控中心系统105可以通过所述电子安防设施401包括：门禁设备和/或摄像装置；如前所述，所述监控中心系统105经过对第二种数据包中车辆状态信息的分析并利用路由节点装置102的地理位置来定位车辆位置，从而启动对应所述车辆管理策略包括以下中的一或多种：1)在根据所述位置信息确定车辆位于门禁处时，开启门禁以供车辆进出所述场所；2)控制所述摄像装置采集车辆图像。
另外，优选的，所述车载终端101向所述车位地表设备中的路由节点装置102发送第一种数据包和信号强度指示RSSI，以供判断车辆是否在对应车位中并执行路由转发所述第一种数据包至所述网关系统103，所述网关系统103可以将其转换为第二种数据包发送至监控中心系统105，从而进行分析出场所车位情况。
具体的，本发明场所车辆管理系统具体运行的模块间通信交互的实施例：
A)车载终端101正常工作时每隔预定时间(例如30毫秒)发送第一种数据包，目标地址是网关系统103的协调器301，第一种数据包包含终端MAC地址、帧序号和帧时间戳，用于监控中心系统105做数据处理分析；
B)路由节点装置102接收到车载终端101发送的第一种数据包后，根据路由表按照最佳路径原则转发，而且后级路由节点装置102又对前级转发的数据包接力转发，并且把各自地址加入数据包，最终汇聚到网关系统103的协调器301；
当然，如果间隔距离短，网关系统103的协调器301也可能直接收到车载终端101发送的数据包；
C)协调器301汇聚的数据经过网络转换器302转换后通过以太网传输到监控中心系统105；监控中心系统105对数据进行分析处理，得到车辆的动态位置和运动状态，执行设定的车辆管理策略，例如，发送短消息给用户终端106告知车辆状态和位置；也可以根据车辆位置，打开门禁进出场所；也可以是，监控中心系统105利用统计功能可以给出场所车位情况的统计数据，并显示在智慧路灯系统104中的显示系统上；监控中心系统105还可以根据用户终端106和小区管理需求，对车辆采集图像，进行安防管控。监控中心系统105还可以根据所收集的车辆状态信息的数据及其他数据进行大数据分析，推出用户车辆行为规律和建议；通过以上的车辆管理策略，能提高物业管理水平和效率，加快智慧小区建设。
本发明比较灵活，用户可根据实际需求，对系统和功能做相关增减，组网上也很灵活，一个协调器组成的网络可配置节点数在一定范围灵活选择，兼顾性能和成本；另外，本发明系统还可以与小区其他管理结合使用，如照明控制、传感器管理等。
本发明不仅仅适用于小区，同样可用于智慧园区、停车场管理和城市道路领域等，适合大范围信息采集、控制和管理。
综上所述，本发明的场所车辆管理系统、车载终端及车辆，其中所述场所车辆管理系统，包括：设于场所设施中的基于预设无线网络协议进行通讯的路由节点装置，其中，各路由节点装置间组建基于所述预设无线网络协议的无线网络；各路由节点装置用于通过所述无线网络接收和/或转发包含场所车辆的车辆状态信息的第一种数据包；网关系统，接入所述无线网络以及互联网络，以收集或转发所述无线网络中传输的各所述第一种数据包，且用于将所收集的各车辆状态信息转换为符合所述互联网协议的第二种数据包对外发送；监控中心系统，通过所述互联网络连接于所述网关系统，以接收并处理所述第二种数据包中的各所述车辆状态信息，以生成车辆管理策略并执行；本发明提出了新颖的场所智能安防系统和方法，具有可靠性高、立体式、覆盖范围广、响应快、低成本和用户体验良好的特点。
本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (25)

1.一种场所车辆管理系统，其特征在于，包括：
设于场所设施中的基于预设无线网络协议进行通讯的路由节点装置，其中，各路由节点装置间组建基于所述预设无线网络协议的无线网络；各路由节点装置用于通过所述无线网络接收和/或转发包含场所车辆的车辆状态信息的第一种数据包；
网关系统，接入所述无线网络以及互联网络，以收集或转发所述无线网络中传输的各所述第一种数据包，且用于将所收集的各车辆状态信息转换为符合所述互联网协议的第二种数据包对外发送；
监控中心系统，通过所述互联网络连接于所述网关系统，以接收并处理所述第二种数据包中的各所述车辆状态信息，以生成车辆管理策略并执行。
2.根据权利要求1所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述场所设施的类型包括：路灯及车位地标设备中的任意一种或多种组合。
3.根据权利要求2所述的场所车辆管理系统，其特征在于，各所述路由节点装置中至少有部分分别设于各所述路灯，用于转发包含来自场所道路车辆的车辆状态信息的数据包。
4.根据权利要求1所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述场所设有电子安防设施，所述监控中心系统通信连接于所述电子安防设施，所述车辆管理策略包括：控制所述电子安防设施。
5.根据权利要求4所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述电子安防设施包括：门禁设备和/或摄像装置；所述车辆管理策略包括：控制所述门禁设备的开或关；和/或，控制摄像装置的拍摄。
6.根据权利要求5所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述监控中心系统的处理包括：根据所述第二种数据包中的车辆状态信息至少得到对应车辆的位置信息；
所述车辆管理策略包括以下中的一或多种：
1)在根据所述位置信息确定车辆位于门禁处时，开启门禁以供车辆进出所述场所；
2)控制所述摄像装置采集车辆图像。
7.根据权利要求2所述的场所车辆管理系统，其特征在于，各所述路由节点装置中至少有部分分别设于各所述车位地标设备，用于检测停车位中车辆的车辆状态信息，并发送或转发包含该车辆的车辆状态信息的第一种数据包。
8.根据权利要求2所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述监控中心系统的处理包括：根据所述第二种数据包中的车辆状态信息得到对应车辆的运动状态信息及位置信息；所述车辆管理策略包括以下中的一或多种：
1)所述监控中心系统将所述运动状态信息及位置信息发送给预先注册的用户终端以告知车辆运动状态和位置；
2)所述监控中心系统对所获得的各个车辆的运动状态信息及位置信息加以统计分析以得到车辆行为规律数据，并据以生成用于向预先注册的用户终端发送的行车建议。
9.根据权利要求8所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述用户终端包括：接入移动通讯网络的移动终端；所述监控中心系统接入所述移动通信网络。
10.根据权利要求2所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述场所设施的类型包括：路灯及车位地标设备；其中，各所述路灯中至少有部分具有显示屏，所述监控中心系统处理其所获得的由车位地标设备采集的车辆状态信息来得到车位使用情况信息，并通过所述网关系统发送至指定的路灯而显示于其显示屏。
11.根据权利要求2所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述场所设施包括：路灯；所述场所车辆管理系统包括：通信连接所述监控中心系统的智慧路灯系统，其包括：各所述路灯的照明控制系统、中央处理系统、网络交换系统、传感器系统、及显示系统；所述智慧路灯系统，用于接收所述监控中心系统发布的消息并显示于所述显示系统。
12.根据权利要求11所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述智慧路灯控制系统通过独立于各所述路灯外的电子装置实现，或者，通过设置于至少部分路灯上的电子部件构成。
13.根据权利要求1所述场所车辆管理系统，其特征在于，各所述路由节点装置根据接收信号强度指示RSSI大于或者等于某个设定值和预存的路由表来选择最佳路径转发所述第一种数据包至所述网关系统。
14.根据权利要求1所述的场所车辆管理系统，其特征在于，每个路由节点装置所转发的第一种数据包中包含其所具有的MAC信息。
15.根据权利要求1所述的场所车辆管理系统，其特征在于，各所述路由节点装置所具有的MAC地址与其所设置的场所设施所在GPS地理位置信息关联存储于所述监控中心系统。
16.根据权利要求1所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述预设无线网络协议为ZigBee协议。
17.根据权利要求1所述的场所车辆管理系统，其特征在于，所述场所包括：小区、园区及停车场中的任意一种。
18.一种车载终端，其特征在于，通过所述无线网络与场所中的场所车辆管理系统进行通讯，以发送包含其所在车辆的车辆状态信息的第一种数据包。
19.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端设备是周期性发送第一种数据包的。
20.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端设备包含移动传感模块、和接入所述无线网络与所述网关系统进行通讯的无线节点模块；
所述移动传感模块，用于采集所述车辆状态信息；
所述无线节点模块，连接所述移动传感模块，用于获取所述采集的车辆状态信息并向所述网关系统发送包含所述车辆状态信息的第一种数据包。
21.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述场所车辆管理系统包括：设于场所设施中的基于预设无线网络协议进行通讯的路由节点装置，所述场所设施包括车位地标设备；所述车载终端向所述车位地表设备中的路由节点装置发送第一种数据包和信号强度指示RSSI，以供判断车辆是否在对应车位中并执行路由转发所述第一种数据包至所述网关系统。
22.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端设备具有自动切换的多种工作模式，所述多种工作模式包括：低功耗模式和正常工作模式；其中，在所述正常工作模式下，所述无线节点模块执行所述发送第一种数据包的动作，在所述低功耗模式下，所述无线节点模块停止执行所述发送第一种数据包的动作；
所述车载终端设备从工作模式切换至所述低功耗模式的触发条件包括：当所述移动传感模块检测到车辆停止超过一预设时间；
所述车载终端设备从所述低功耗模式切换至工作模式的触发条件包括：当所述移动传感模块检测到车辆移动的信息。
23.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端设备所具有的MAC地址与所在车辆的车辆信息和/或车主信息关联存储于所述场所车辆管理系统，所述MAC地址用作代表车辆身份的唯一标识。
24.根据权利要求18所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端设备发送的第一种数据包内容包括：用于代表车辆身份的MAC地址、以所述网关系统为目的的目的地址、第一种数据包序列号、第一种数据包的时间戳信息、以及接收信号强度指示RSSI。
25.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求18～24中任一项所述的车载终端。
CN201610318446.8A 2016-05-13 2016-05-13 场所车辆管理系统、车载终端及车辆 Pending CN105828459A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610318446.8A CN105828459A (zh) 2016-05-13 2016-05-13 场所车辆管理系统、车载终端及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610318446.8A CN105828459A (zh) 2016-05-13 2016-05-13 场所车辆管理系统、车载终端及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105828459A true CN105828459A (zh) 2016-08-03

Family

ID=56529493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610318446.8A Pending CN105828459A (zh) 2016-05-13 2016-05-13 场所车辆管理系统、车载终端及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105828459A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106251680A (zh) * 2016-08-11 2016-12-21 上海思妙物联网科技有限公司 基于灯联网的车辆管理系统
CN106535172A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 中国移动通信集团江苏有限公司 待提醒终端的确定方法、装置及服务器
CN106945629A (zh) * 2017-01-23 2017-07-14 斑马信息科技有限公司 车辆安防系统及其应用
CN109300327A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 上海三思电子工程有限公司 虚拟电子围栏管理系统、方法及智慧照明设备
CN109493639A (zh) * 2018-12-27 2019-03-19 杭州启迪万华科技产业发展有限公司 一种基于目标位置的车位管理方法和装置
CN109587877A (zh) * 2018-11-29 2019-04-05 奇瑞汽车股份有限公司 地下停车场照明方法及系统
CN110796885A (zh) * 2019-11-06 2020-02-14 北京交通大学 一种停车诱导方法及停车场诱导系统
CN110827563A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 北京交通大学 一种基于最可靠路径的停车诱导系统及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100254282A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-07 Peter Chan Method and system for a traffic management network
CN202404769U (zh) * 2011-12-26 2012-08-29 上海邮电设计咨询研究院有限公司 室外停车位远程管理装置
CN103065496A (zh) * 2012-12-20 2013-04-24 北京时代凌宇科技有限公司 一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统及方法
CN103440784A (zh) * 2013-09-22 2013-12-11 江苏省交通规划设计院股份有限公司 地下空间停车信息感知与诱导系统及其运行方法
CN104269058A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 中国科学院自动化研究所 一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统及方法
CN204965769U (zh) * 2015-07-23 2016-01-13 浙江水利水电学院 一种停车导引设备

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100254282A1 (en) * 2009-04-02 2010-10-07 Peter Chan Method and system for a traffic management network
CN202404769U (zh) * 2011-12-26 2012-08-29 上海邮电设计咨询研究院有限公司 室外停车位远程管理装置
CN103065496A (zh) * 2012-12-20 2013-04-24 北京时代凌宇科技有限公司 一种基于地磁的停车场车辆循迹定位管理系统及方法
CN103440784A (zh) * 2013-09-22 2013-12-11 江苏省交通规划设计院股份有限公司 地下空间停车信息感知与诱导系统及其运行方法
CN104269058A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 中国科学院自动化研究所 一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统及方法
CN204965769U (zh) * 2015-07-23 2016-01-13 浙江水利水电学院 一种停车导引设备

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106251680A (zh) * 2016-08-11 2016-12-21 上海思妙物联网科技有限公司 基于灯联网的车辆管理系统
CN106535172A (zh) * 2016-12-28 2017-03-22 中国移动通信集团江苏有限公司 待提醒终端的确定方法、装置及服务器
CN106535172B (zh) * 2016-12-28 2019-12-13 中国移动通信集团江苏有限公司 待提醒终端的确定方法、装置及服务器
CN106945629A (zh) * 2017-01-23 2017-07-14 斑马信息科技有限公司 车辆安防系统及其应用
CN109300327A (zh) * 2017-07-24 2019-02-01 上海三思电子工程有限公司 虚拟电子围栏管理系统、方法及智慧照明设备
CN109587877A (zh) * 2018-11-29 2019-04-05 奇瑞汽车股份有限公司 地下停车场照明方法及系统
CN109587877B (zh) * 2018-11-29 2020-09-04 奇瑞汽车股份有限公司 地下停车场照明方法及系统
CN109493639A (zh) * 2018-12-27 2019-03-19 杭州启迪万华科技产业发展有限公司 一种基于目标位置的车位管理方法和装置
CN110796885A (zh) * 2019-11-06 2020-02-14 北京交通大学 一种停车诱导方法及停车场诱导系统
CN110827563A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 北京交通大学 一种基于最可靠路径的停车诱导系统及方法
CN110796885B (zh) * 2019-11-06 2020-11-13 北京交通大学 一种停车诱导方法及停车场诱导系统
CN110827563B (zh) * 2019-11-06 2021-03-30 北京交通大学 一种基于最可靠路径的停车诱导系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105828459A (zh) 场所车辆管理系统、车载终端及车辆
Yang et al. Emerging technologies for 5G-enabled vehicular networks
US11197042B2 (en) Distributed 3D video for navigation
US10122790B2 (en) Systems and methods for vehicle traffic management in a network of moving things
CN106803355B (zh) 一种共享单车的控制系统及控制方法
US10621860B2 (en) Systems and methods for characterizing and managing driving behavior in the context of a network of moving things, including for use in autonomous vehicles
CN103383811B (zh) 基于gid的智能交通解决方案
CN106714260B (zh) 一种基于lora的定位及通信系统、方法
US20170176192A1 (en) Systems and methods to extrapolate high-value data from a network of moving things, for example including a network of autonomous vehicles
US10256890B2 (en) Adaptive management of antennas in the network of moving things
CN110574351A (zh) 用于集成和利用在例如包括自主车辆的网络的移动物体的网络中的多个通信技术的可用性的系统和方法
CN105842715A (zh) 北斗定位与通信一体化通用系统及其配置方法
Kutila et al. C-V2X supported automated driving
CN106470449A (zh) 一种数据收发、中继方法、装置及通信系统
US10440547B2 (en) Methods and systems for improving reliability of critical and location-aware messages by using multiple technologies in a network of moving things
CN105788280A (zh) 一种基于车联网的智慧城市车辆自动追踪系统
CN109658692A (zh) 基于自组网的信号灯控制方法、装置、设备及存储介质
CN107067791A (zh) 一种gps终端、车辆信息管理系统及其数据处理方法
CN103634576B (zh) 一种高速公路移动终端监控系统及方法
CN112863005A (zh) 一种基于车联网的电动汽车智能监控系统和方法
Bidollahkhani et al. LoRaline: A Critical Message Passing Line of Communication for Anomaly Mapping in IoV Systems
US20170118599A1 (en) Systems and Methods for Inter-Application Communication in a Network of Moving Things
CN103971528A (zh) 与被监控车辆互联的智能交通监控系统的实现方法
CN105096585A (zh) 一种基于浮标的交通精细化管理方法及装置
CN114125715B (zh) 路径规划方法、装置及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160803