CN113821900A - 一种车联网模拟仿真测试系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施例提供一种车联网模拟仿真测试系统及方法。所述系统包括：上位机，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库，配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；所述上位机还用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告；下位机，用于接收场景参数，以及模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。本发明利用虚拟的测试场景、车载终端等等，能够满足不同车联网场景需求，具有节约成本和降低风险的优点。

Description

一种车联网模拟仿真测试系统及方法
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，特别是指一种车联网模拟仿真测试系统及方法。
背景技术
车联网的内涵主要指：车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。车联网(V2X)的概念源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与X(即车与车、人、路、服务平台)之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。
随着车联网系统的不断发展，对车联网系统功能的测试也受到广泛的关注。由于测试车联网系统时涉及到整车的多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，目前通常是在实车上进行测试验证。但是在实车上测试验证车联网系统一般存在成本较高、危险性较大的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种车联网模拟仿真测试系统及方法，从而解决在实车上测试验证车联网系统存在成本较高、危险性较大的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明的一个方面，提供一种车联网模拟仿真测试系统，包括：
上位机，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库，配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；所述上位机还用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告；
下位机，用于接收场景参数，以及模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。
进一步地，上位机，包括：
建立模块，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库；
配置模块，用于配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息；
生成模块，用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告。
进一步地，下位机，包括：
模拟模块，用于模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景；
处理模块，用于接收场景参数，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。
进一步地，上位机和下位机通过用户数据报协议UDP协议进行通信。
进一步地，生成模块，具体用于：
接收预警信息，将预警信息显示出来；
根据预警信息生成日志信息；
根据日志信息生成测试报告。
本发明的另一个方面，提供一种车联网模拟仿真测试方法，包括：
建立包含有至少一个场景的测试场景库；
配置并更新场景参数和预警标准，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；
模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景；
根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息；
将预警信息显示出来；
根据预警信息生成日志信息和测试报告。
进一步地，根据预警信息生成日志信息和测试报告，包括：
根据预警信息生成日志信息；
根据日志信息生成测试报告。
进一步地，测试场景库中的场景包括车辆动力操控模型、行人模型、红绿灯模型、环境模型和道路模型。
进一步地，车辆动力操控模型包括转向灯状态和刹车状态。
进一步地，物联网道路场景包括车辆轨迹信息。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，利用虚拟的测试场景、车载终端、路侧终端和物联网道路场景等，能够满足不同车联网场景需求，与实车路试相比，具有节约成本和降低风险的优点。
附图说明
图1是本发明的一种车联网模拟仿真测试系统的器件连接图；
图2是本发明的一种车联网模拟仿真测试方法的步骤图；
图3是本发明的一种车联网模拟仿真测试方法的工作流程图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1所示，本发明的实施例提出一种车联网模拟仿真测试系统，包括：
上位机，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库，配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；所述上位机还用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告；
下位机，用于接收场景参数，以及模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。
本发明的上述方案，利用虚拟的测试场景、车载终端、路侧终端和物联网道路场景等，能够满足不同车联网场景需求，与实车路试相比，具有节约成本和降低风险的优点。
如图1所示，本发明的一可选实施例中，上位机，包括：
建立模块，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库；
配置模块，用于配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息；
生成模块，用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告。
建立模块主要用于场景构建，多个场景构成了测试场景库，也可根据用户需求自行设计场景库，场景具备车辆动力操控、行人模型、红绿灯模型、环境模型、道路模型等建立与设定，如转向灯状态、刹车状态等；可对设定好的场景进行可视化执行，并输入预警信息和日志信息等。这些模型模拟了现实生活中道路上的真实状况，有利于测试的真实性和有效性。
配置模块可对场景参数如场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息进行在线配置，并可实时更新，满足实现不同V2X场景需求，并且可以通过修改参数来辅助现实开发过程中的判断设计是否合理。
如图1所示，本发明的一可选实施例中，下位机，包括：
模拟模块，用于模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景；
处理模块，用于接收场景参数，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。
其中，车辆车载终端采用OBU模拟器进行模拟，与DUT(被测单元)进行DSRC/C-V2X通讯，并对接收到的其他终端信息进行多线程处理；路侧终端采用RSU模拟器进行模拟，与OBU单元进行DSRC/C-V2X通讯；另外，实用GNSS模拟器输出GPS卫星信号，仿真车辆轨迹信息，模拟不同的V2X道路场景。
本发明的一可选实施例中，上位机和下位机通过用户数据报协议UDP协议进行通信。有利于提高信息传输效率。
本发明的一可选实施例中，生成模块，具体用于：
接收预警信息，将预警信息显示出来；
根据预警信息生成日志信息；
根据日志信息生成测试报告。
测试场景、车载终端、路侧终端和物联网道路场景建立好之后进行测试，并根据产生的预警信息生成日志和测试报告，便于方便开发及测试人员查看报文反馈研发，具有操作简单的优点。
如图2所示，本发明的实施例提出一种车联网模拟仿真测试方法，包括：
S1、建立包含有至少一个场景的测试场景库；
S2、配置并更新场景参数和预警标准，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；
S3、模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景；
S4、根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息；
S5、将预警信息显示出来；
S6、根据预警信息生成日志信息和测试报告。
本发明的上述方案，利用虚拟的测试场景、车载终端、路侧终端和物联网道路场景等，能够满足不同车联网场景需求，与实车路试相比，具有节约成本和降低风险的优点。
本发明的一可选实施例中，根据预警信息生成日志信息和测试报告，包括：
根据预警信息生成日志信息；
根据日志信息生成测试报告。
测试场景、车载终端、路侧终端和物联网道路场景建立好之后进行测试，并根据产生的预警信息生成日志和测试报告，便于测试人员根据日志或/和测试报告分析实际车联网情况，具有操作简单的优点。
本发明的一可选实施例中，测试场景库中的场景包括车辆动力操控模型、行人模型、红绿灯模型、环境模型和道路模型。
本发明的一可选实施例中，车辆动力操控模型包括转向灯状态和刹车状态。
本发明的一可选实施例中，物联网道路场景包括车辆轨迹信息。
上述的这些模型、转向灯状态、刹车状态和车辆轨迹信息模拟了现实生活中道路上的真实状况，有利于测试的真实性和有效性。
需要说明的是，该方法是与上述图1所述的系统对应的方法，所示系统中的所有实现方式均适用于该方法的实施例中，也能达到同样的技术效果。
如图3，本发明实施例的一种车联网模拟仿真测试方法的工作流程为：上位机和下位机之间可通过UDP协议进行通信，下位机OBU和OBU、OBU和RSU之间可通过DSRC或C-V2X协议进行相互通信。
当用户需要新建场景进行测试时，由建立模块进行新场景构建，可选择该场景所需的车辆模型、行人模型、自行车模型、信号灯模型，并设定好行驶路线；由配置模块设置好场景参数及预警标准；将构建好的场景信息、车辆信息、行人信息、信号灯信息通过UDP协议传递给下位机；下位机根据接收到的车辆信息、实时变化的位置信息及RSU广播的信息，利用处理模块实时判断计算，并将产生的预警信息，通过UDP协议传回上位机；生成模块接收预警信息并显示预警信息，并生成日志信息，调用日志信息产生测试报告。
当用户选择已有场景进行测试时，由建立模块在已设置好的测试场景库中，选择待测试的场景模型，可选择多个进行批量测试；由配置模块设置好场景参数及预警标准；将构建好的场景信息、车辆信息、行人信息、信号灯信息通过UDP协议传递给下位机；下位机根据接收到的车辆信息、实时变化的位置信息及RSU广播的信息，利用处理模块实时判断计算，并将产生的预警信息，通过UDP协议传回上位机；生成模块接收预警信息并显示预警信息，并生成日志信息，调用日志信息产生测试报告。
本发明通过上述技术方案，能够快速搭建场景模型、一键加载仿真运行；可对V2X进行功能和性能仿真测试，在实验室中实现通讯设备功能和性能测试，实现实验室环境下真实场景的测试。
本发明的车联网模拟仿真测试系统及方法，基于真实示范区环境，通过模拟车辆状态、模拟道路状态、模拟路侧设备状态、模拟环境状态来完成仿真。可方便开发人员对V2X场景进行开发调试，验证相关参数的可靠性。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车联网模拟仿真测试系统，其特征在于，包括：
上位机，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库，配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；所述上位机还用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告；
下位机，用于接收场景参数，以及模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。
2.根据权利要求1所述的车联网模拟仿真测试系统，其特征在于，上位机，包括：
建立模块，用于建立包含有至少一个场景的测试场景库；
配置模块，用于配置并更新场景参数和预警标准，将场景参数和预警标准发送至下位机，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息；
生成模块，用于接收预警信息，将预警信息显示出来，并生成日志信息和测试报告。
3.根据权利要求2所述的车联网模拟仿真测试系统，其特征在于，下位机，包括：
模拟模块，用于模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景；
处理模块，用于接收场景参数，并根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息，将预警信息发送至上位机。
4.根据权利要求3所述的车联网模拟仿真测试系统，其特征在于，上位机和下位机通过用户数据报协议UDP协议进行通信。
5.根据权利要求4所述的车联网模拟仿真测试系统，其特征在于，生成模块，具体用于：
接收预警信息，将预警信息显示出来；
根据预警信息生成日志信息；
根据日志信息生成测试报告。
6.一种车联网模拟仿真测试方法，其特征在于，包括：
建立包含有至少一个场景的测试场景库；
配置并更新场景参数和预警标准，其中，场景参数包括场景信息、车辆信息、行人信息和信号灯信息中的至少一种；
模拟车载终端、路侧终端和物联网道路场景；
根据场景参数和模拟的车载终端、路侧终端和物联网道路场景产生预警信息；
将预警信息显示出来；
根据预警信息生成日志信息和测试报告。
7.根据权利要求6所述的车联网模拟仿真测试方法，其特征在于，根据预警信息生成日志信息和测试报告，包括：
根据预警信息生成日志信息；
根据日志信息生成测试报告。
8.根据权利要求7所述的车联网模拟仿真测试方法，其特征在于，测试场景库中的场景包括车辆动力操控模型、行人模型、红绿灯模型、环境模型和道路模型。
9.根据权利要求8所述的车联网模拟仿真测试方法，其特征在于，车辆动力操控模型包括转向灯状态和刹车状态。
10.根据权利要求9所述的车联网模拟仿真测试方法，其特征在于，物联网道路场景包括车辆轨迹信息。
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