CN215499589U - C-v2x测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种C‑V2X测试系统，包括：试验场，试验场包括测试道路，设置于测试道路上的多个十字路口，及位于十字路口的红绿灯；在试验场内设置有用于发送或接收信号的调制解调器，调制解调器为DSRC调制解调器或C‑V2X调制解调器；设置于试验场内的测试车辆，测试车辆上设置有指令输入或输出的人机交互设备，用于接收测试信号或输出反馈信号的测试设备，用于记录测试过程的视频记录仪；服务器，服务器与调制解调器相连用于发送测试信号或接收反馈信号；服务器内设置有仿真软件，用于模拟不同测试场景；服务器通过测试设备将测试车辆映射至测试场景内。该测试系统可提供多样化测试场景，实现在不同环境真实驾驶情况下信息交互，保证测试结果的可靠性。

Description

C-V2X测试系统

技术领域

本实用新型涉及一种C-V2X测试系统。

背景技术

车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术。V2X通讯能实现车与车之间、车与路之间、车与人之间及车与网络之间的交互，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率。

现有V2X的测试方法主要有两种：1、利用计算机软件模拟测试。该方法设置的测试环境太过理想，不能仿真系统与测试设备间的信号传递带来的测试结果的误差；2、在少量的几辆车中装载测试设备，使其在测试场地内行驶并进行数据交互。该方法测试成本高，测试场景简单，且不能实现同一场景下的重复测试。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种C-V2X测试系统，该测试系统可提供可靠、多样化的测试场景、测试数据，实现在不同环境及真实驾驶情况下的信息交互，保证测试结果的可靠性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种C-V2X测试系统，包括：

试验场，所述试验场包括测试道路，设置于所述测试道路上的多个十字路口，及位于所述十字路口的红绿灯；在所述试验场内设置有用于发送或接收信号的调制解调器，所述调制解调器为DSRC调制解调器或C-V2X调制解调器；

设置于所述试验场内的测试车辆，所述测试车辆上设置有指令输入或输出的人机交互设备，用于接收测试信号或输出反馈信号的测试设备，用于记录测试过程的视频记录仪；

服务器，所述服务器与所述调制解调器相连用于发送所述测试信号或接收所述反馈信号；所述服务器内设置有仿真软件，用于模拟不同测试场景；所述服务器通过所述测试设备将所述测试车辆映射至所述测试场景内。

上述技术方案中，所述测试设备为DSRC设备或CV2X设备。

上述技术方案中，所述测试设备具有RF天线或GPS天线，用于定位所述测试车辆的位置。

上述技术方案中，所述测试车辆具有HMI接口，用于与所述人机交互设备连接。

上述技术方案中，所述服务器通过以太网与所述调制解调器相连。

上述技术方案中，所述测试场景具有闭环测试道路，设置于所述闭环测试道路周侧的多个路测单元。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中测试系统包括有实验场、将测试车辆设置于实验场内进行真实驾驶，模拟真实环境因素对信息交互的影响，提高测试结果的可靠性。将测试车辆映射至服务器模拟的测试场景内，且在实验场内设置有调制解调器，用于向测试车辆发送不同的测试信号，从而可测得在不同场景下测试车辆与不同终端设备进行信息交互的测试结果，提高测试数据的多样化。

2.在测试车辆上设置视频记录仪，通过所述视频记录仪可对测试车辆的测试轨迹、测试时间等信息进行记录，便于后期测试结果的分析。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型测试系统示意图。

以上附图的附图标记：1、试验场；2、测试车辆；3、服务器；4、测试场景；5、调制解调器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：参见图1所示，一种C-V2X测试系统，包括：

试验场1，所述试验场1包括测试道路，设置于所述测试道路上的多个十字路口，及位于所述十字路口的红绿灯；在所述试验场1内设置有用于发送或接收信号的调制解调器5，所述调制解调器5为DSRC调制解调器5或C-V2X调制解调器5；

设置于所述试验场1内的测试车辆2，所述测试车辆2上设置有指令输入或输出的人机交互设备，用于接收测试信号或输出反馈信号的测试设备，用于记录测试过程的视频记录仪；

服务器3，所述服务器3与所述调制解调器5相连用于发送所述测试信号或接收所述反馈信号；所述服务器3内设置有仿真软件，用于模拟不同测试场景4；所述服务器3通过所述测试设备将所述测试车辆2映射至所述测试场景4内。

在测试系统内包括有试验场1，且试验场1中包括有测试道路、十字路口、红绿灯等基础设备，从而模拟真实的驾驶环境，复原真实环境因素对信息交互的影响，提高测试结果的可靠性。

在测试系统内还包括有设置于所述试验场1内的调制解调器5，服务器3，在所述服务器3内设置有仿真软件，从而可通过设置于所述测试车辆2上的所述测试设备将所述测试车辆2映射至所述服务器3设置的测试场景4中，使所述测试车辆2可在不同的测试场景4内进行信息交互的测试，提高测试数据的多样性，且有利于在相同测试场景4内进行重复测试。

所述测试道路可包括直行道、弯道等不同形状。

所述仿真软件为VectorCANoe.Car2x仿真软件。其能基于所述试验场1的场景与国内国际测试标准，对所述试验场1的场景进行二次开发，得到所述测试场景4。在不同的所述测试场景4中可设置不同数量的路测单元、不同的交互车辆数量及交互车辆与所述测试车辆2不同的位置关系。

所述测试设备为DSRC设备或CV2X设备。

所述测试设备具有RF天线或GPS天线，用于定位所述测试车辆2的位置。所述RF天线或所述GPS天线与所述服务线相连，接收所述测试车辆2的位置信息，从而将其映射至所述测试场景4中并根据位置信息的变化在测试场景4中变化位置信息。

优选地，所述测试车辆2具有HMI接口，用于与所述人机交互设备连接，用户可通过所述人机交互设备向所述测试设备输入指令，从而通过所述测试设备与外界设备进行信息交互。

所述服务器3通过以太网与所述调制解调器5相连。

所述测试场景4具有闭环测试道路，设置于所述闭环测试道路周侧的多个路测单元。可根据测试场景4的不同，设置不同的交互设备。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种C-V2X测试系统，其特征在于，包括：

试验场，所述试验场包括测试道路，设置于所述测试道路上的多个十字路口，及位于所述十字路口的红绿灯；在所述试验场内设置有用于发送或接收信号的调制解调器，所述调制解调器为DSRC调制解调器或C-V2X调制解调器；

设置于所述试验场内的测试车辆，所述测试车辆上设置有指令输入或输出的人机交互设备，用于接收测试信号或输出反馈信号的测试设备，用于记录测试过程的视频记录仪；

服务器，所述服务器与所述调制解调器相连用于发送所述测试信号或接收所述反馈信号；所述服务器内设置有仿真软件，用于模拟不同测试场景；所述服务器通过所述测试设备将所述测试车辆映射至所述测试场景内。

2.根据权利要求1所述的C-V2X测试系统，其特征在于：所述测试设备为DSRC设备或CV2X设备。

3.根据权利要求1所述的C-V2X测试系统，其特征在于：所述测试设备具有RF天线或GPS天线，用于定位所述测试车辆的位置。

4.根据权利要求1所述的C-V2X测试系统，其特征在于：所述测试车辆具有HMI接口，用于与所述人机交互设备连接。

5.根据权利要求1所述的C-V2X测试系统，其特征在于：所述服务器通过以太网与所述调制解调器相连。

6.根据权利要求1所述的C-V2X测试系统，其特征在于：所述测试场景具有闭环测试道路，设置于所述闭环测试道路周侧的多个路测单元。

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