CN109729128A - 一种车联网测试系统及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车联网测试系统及其测试方法。该车联网测试系统包括上位机、手机移动终端、后台数据服务器和车联网测试平台。车联网测试平台包括CAN总线；车载ECU，其根据从CAN总线上获取的指令数据或人工操作执行相应的动作；车载T‑BOX，其将CAN总线上的状态数据上传到后台数据服务器以便手机移动终端读取状态数据；CAN‑BOX/VSPY将CAN总线上的数据上传给上位机，以便上位机监测CAN总线上的数据是否正确。本发明无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题。

Description

一种车联网测试系统及其测试方法

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种车联网测试系统及其测试方法。

背景技术

随着车联网系统的不断发展，对车联网系统功能的测试也受到广泛的关注。由于测试车联网系统时涉及到整车的多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，目前通常是在实车上进行测试验证。但是在实车上测试验证车联网系统一般存在如下缺陷：

1)在实车上进行测试需要其它ECU零部件的配合，但如果其它ECU零部件开发完成后再进行测试，则车联网的开发进度将会明显落后于整车的开发进度。

2)在实车上测试侧翻报警功能的难度比较大，存在车辆跌落的风险。

3)在实车上进行测试的过程中部分故障很难出现，导致对车联网系统的测试不全面。

4)车联网系统的工作电压状态无法调节，或调整较费力，无法测试出车联网系统在不同的工作电压状态下能否正常工作。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车联网测试系统及其测试方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种车联网测试系统，包括：

上位机；

手机移动终端；

后台数据服务器，其与所述手机移动终端通信连接；以及

车联网测试平台，其包括：

车载CAN总线；

车载ECU，其连接在所述车载CAN总线上，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；

车载T-BOX，其一端与所述车载CAN总线连接，另一端与所述后台数据服务器通信连接，用于将所述车载CAN总线上的状态数据上传到所述后台数据服务器进行存储，以便所述手机移动终端读取所述后台数据服务器上的状态数据；

CAN-BOX/VSPY，其一端连接所述车载CAN总线，另一端与所述上位机的通信接口通信连接，用于将所述车载CAN总线上的数据上传给所述上位机，以便所述上位机监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据；

其中，所述车载CAN总线上的指令数据是由所述手机移动终端发出的经由所述后台数据服务器和所述车载T-BOX传来的指令数据，或者是由所述上位机发出的经由所述CAN-BOX/VSPY传来的指令数据。

一个实施例中，所述上位机包括：

虚拟车载设备模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到所述车载CAN总线上。

一个实施例中，所述上位机包括：

故障数据模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将所述模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到所述车载CAN总线上。

一个实施例中，所述车联网测试平台还包括用于模拟车辆侧翻角度的侧翻台架；

所述车载T-BOX还用于将所述侧翻台架的倾斜角度与预设的侧翻角度阈值进行比较，当所述侧翻台架的倾斜角度大于预设的侧翻角度阈值时进行侧翻报警。

一个实施例中，所述车联网测试平台还包括：

可编程电源，其用于模拟车载设备所需的工作电压，并为所述车载ECU提供相应的工作电压。

一个实施例中，所述车联网测试平台还包括离合开关模拟装置、刹车开关模拟装置、门状态开关模拟装置、左转向灯模拟装置、右转向灯模拟装置、电源档位模拟装置中的一种或几种；

所述车载ECU包括PEPS控制器、BCM控制器、仪表盘控制器、音响主机中的一种或几种。

一个实施例中，所述虚拟车载设备模拟单元包括EMS模拟单元、TCU模拟单元、APM模拟单元中的一种或几种。

根据本发明的另一个方面，提供了一种基于上述车联网测试系统的测试方法，包括以下步骤：

手机移动终端发出指令数据经由后台数据服务器和车载T-BOX传到车载CAN总线上或者上位机发出指令数据经由CAN-BOX/VSPY传到车载CAN总线上；

车载ECU根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；

车载T-BOX将所述车载CAN总线上的状态数据上传到后台数据服务器进行存储，以便手机移动终端读取后台数据服务器上的状态数据；

CAN-BOX/VSPY将所述车载CAN总线上的数据上传给上位机，以便上位机能够监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据。

一个实施例中，还包括以下步骤：

上位机中的虚拟车载设备模拟单元根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到所述车载CAN总线上。

一个实施例中，还包括以下步骤：

上位机中的故障数据模拟单元产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将所述模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到所述车载CAN总线上。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

1)本发明在车联网测试平台上集成了车载ECU，车载ECU动作后的状态数据上传到车载CAN总线上，以供手机移动终端或上位机监测车载CAN总线上的数据是否正确，无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题。

2)本发明可通过手机移动终端或上位机向车载CAN总线发送控制指令，可实现远程控制与测试的功能。

3)本发明在上位机中设置虚拟车载设备模拟单元，对未集成到车联网测试平台上的车载ECU进行补充，从而将与车联网系统相关的全部车载ECU整合在一起，无需等待ECU零部件开发完成后再进行测试，使得测试更加方便、快捷，节省了车联网系统的测试时间，提升了车联网的开发进度。

4)本发明在上位机中还设置了故障数据模拟单元，用以产生模拟车辆异常时的CAN总线数据并将其上传到车载CAN总线上，使得测试更加全面。

5)本发明通过在车联网测试平台上还设置了用于模拟车辆侧翻角度的侧翻台架，用以测试车联网系统的侧翻报警功能是否正常，如此就无需在实车上测试侧翻报警功能，降低了测试侧翻报警的难度且规避了实车跌落的风险。

6)本发明在车联网测试平台上设置了可编程电源，可以调节模拟车载设备的工作电压。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出了本发明第一实施例的车联网测试系统的结构示意图；

图2示出了本发明第二实施例的车联网测试平台示意图；

图3示出了本发明第三实施例的基于第一实施例的车联网测试系统的测试方法流程图；

图4示出了本发明第四实施例的基于第一实施例的车联网测试系统的测试方法流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

第一实施例

如图1所示，该车联网测试系统可以包括：上位机101、手机移动终端102、后台数据服务器103以及车联网测试平台104。车联网测试平台104包括车载CAN总线10、车载ECU20、车载T-BOX40以及CAN-BOX/VSPY 50。

车载ECU20连接在车载CAN总线10上，用于根据从车载CAN总线10上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作。

在本实施例中，车载ECU20一般包括与车联网系统直接相关的ECU零部件。具体地，车载ECU20可以包括例如PEPS控制器、BCM控制器、仪表盘控制器、音响主机中的一种或几种。

车联网测试平台104还包括离合开关模拟装置、刹车开关模拟装置、上锁开关模拟装置、危险报警开关模拟装置、门状态开关模拟装置、左转向灯模拟装置、右转向灯模拟装置、电源档位模拟装置中的一种或几种。

上述车载CAN总线10上的指令数据可以是由手机移动终端102发出的经由后台数据服务器103和车载T-BOX40传来的指令数据，或者是由上位机101发出的经由CAN-BOX/VSPY50传来的指令数据。

上述人工操作可以是操作人员对集成在测试平台上的离合开关模拟装置、刹车开关模拟装置、上锁开关模拟装置、危险报警开关模拟装置、门状态开关模拟装置、左转向灯开关模拟装置、右转向灯开关模拟装置中的一种或几种装置的直接操作，用来模拟实车的工作状态。

车载T-BOX40的一端与车载CAN总线10连接，另一端与后台数据服务器103建立双向远程通信连接，后台数据服务器103与手机移动终端102建立双向远程通信连接。当车载T-BOX40将车载CAN总线10上的状态数据上传并存储到后台数据服务器103后，手机移动终端102便可以读取和显示后台数据服务器103上的状态数据，用户可通过查看手机移动终端102来获取相关数据，从而检测数据的正确性。

CAN-BOX/VSPY50的一端连接车载CAN总线10，另一端与上位机101的通信接口通信连接，用于将车载CAN总线10上的数据上传给上位机101，以便上位机101监测车载CAN总线10上的数据是否正确，该数据包括指令数据和/或状态数据。

在本实施例中，在车联网测试平台104上集成了车载ECU20，车载ECU20动作后的状态数据上传到车载CAN总线10上，以供手机移动终端102或上位机101监测车载CAN总线10上的数据是否正确，无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题。

优选地，上位机101中还可以包括虚拟车载设备模拟单元60。虚拟车载设备模拟单元60连接上位机101的通信接口，经由上位机101的通信接口和车联网测试平台104的CAN-BOX/VSPY50与车载CAN总线10建立连接，用于根据从车载CAN总线10上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到车载CAN总线10上。然后进一步地，该模拟结果可以由车载T-BOX40上传并存储到后台数据服务器103，以供手机移动终端102读取和显示模拟结果。

在具体实施中，虚拟车载设备模拟单元60通常为与车联网系统关联性较小的ECU零部件的模拟单元。具体地，虚拟车载设备模拟单元60包括EMS模拟单元、TCU模拟单元、APM模拟单元中的一种或几种。

本发明实施例通过在上位机101中设置虚拟车载设备模拟单元60，对未集成到车联网测试平台104上的车载ECU20进行补充，从而将与车联网系统相关的全部车载ECU整合在一起，无需等待ECU零部件开发完成后再进行测试，使得测试更加方便、快捷，节省了车联网系统的测试时间，提升了车联网的开发进度。

此外，由于在实车上进行测试无法模拟车辆的某些故障，优选地，上位机101中还可以包括故障数据模拟单元70，其连接上位机101的通信接口，经由上位机101的通信接口和车联网测试平台104的CAN-BOX/VSPY50与车载CAN总线10建立连接，用于产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到车载CAN总线10上。可选地，模拟车辆异常时的CAN总线数据可以为车速无效信号、车辆碰撞信号或节点丢失信号等。

同样地，车载ECU20和/或虚拟车载设备模拟单元60可根据模拟车辆异常时的CAN总线数据执行相应的动作，并将动作后的状态数据上传到车载CAN总线10上，用户可以通过手机移动终端102和/或车联网测试平台104上的指示灯来观察模拟结果。

本发明实施例通过在上位机104中设置故障数据模拟单元70，用以产生模拟车辆异常时的CAN总线数据并将其上传到车载CAN总线10上，使得测试更加全面。

由于在实车上进行测试无法调节工作电压或者调节工作电压比较费力，优选地，车联网测试平台104还包括可编程电源80，用于模拟车载设备所需的工作电压，为车载ECU20等各个功能模块提供相应的工作电压。在本实施例中，在车联网测试平台104上还相应地设置了万用表接口，以便借助万用表来将可编程电源80的输出电压调节到所需的工作电压。可编程电源80的工作电压为DC 0V～DC60V，输出功率为300W。

本发明实施例在车联网测试平台上设置了可编程电源，可以调节模拟车载设备的工作电压。

第二实施例

本实施例是对第一实施例的进一步优化。下面结合图2对本实施例的车联网测试平台102作进一步的说明。

如图2所示，是本发明实施例的车联网测试平台示意图。该车联网测试平台102可以设置为立式的机柜外形。机柜上嵌设有与测试相关的开关201、指示灯202以及车载ECU20。机柜上还增加了电源保险丝、断路保护器、散热风扇等零部件(图2中未示出)。

具体地，机柜上设置了模拟离合开关、刹车开关、上锁开关、解锁开关、门状态开关及危险报警开关等的按键201，可通过手动按键来模拟打开或关闭上述开关，以改变车辆状态。机柜上还设置了模拟左转向灯、右转向灯、电源档位指示灯、室内灯、小灯、近光灯、远光灯、雾灯及危险报警灯等的指示灯202，以供操作人员直观地检测出车辆状态。

机柜上的车载ECU20具体可以包括电子转向柱203、PEPS控制器204、空调控制面板205、音响主机206、组合仪表207、组合开关208、ICM控制器(图2中未示出)、可编程电源209及车载T-BOX210。机柜上还设置了低频天线211和3G+GPS天线212。

此外，由于在实车上测试侧翻报警功能的难度比较大，存在车辆跌落的风险，本实施例在机柜的平台上还设置了模拟车辆侧翻角度的侧翻台架213。侧翻台架213包括底座，X轴侧翻面和Y轴侧翻面。Y轴侧翻面设置于底座上，用于模拟车辆Y轴方向的侧翻。X轴侧翻面设置于Y轴侧翻面上，用于模拟车辆X轴方向的侧翻。测试时，通过Y轴侧翻面和X轴侧翻面之间的配合，可使被测车辆旋转任意角度，满足车辆侧翻的旋转角度要求。

在本实施例中，车载T-BOX40还用于将侧翻台架213的倾斜角度与预设的侧翻角度阈值进行比较，当侧翻台架213的倾斜角度大于预设的侧翻角度阈值时进行侧翻报警。

本发明实施例通过在车联网测试平台102上设置了用于模拟车辆侧翻角度的侧翻台架213，用以测试车联网系统的侧翻报警功能是否正常，如此就无需在实车上测试侧翻报警功能，降低了测试侧翻报警的难度且规避了实车跌落的风险。

第三实施例

如图3所示，是基于第一实施例的车联网测试系统的测试方法流程图，主要包括如下步骤：

在步骤S310中，手机移动终端102发出指令数据经由后台数据服务器103和车载T-BOX40传到车载CAN总线10上，或者上位机101发出指令数据经由CAN-BOX/VSPY50传到车载CAN总线10上。

在本实施例中，手机移动终端102向后台数据服务器103发送远程控制指令，例如：远程开门、远程打开近光灯、远程启动的指令，后台数据服务器103再将远程控制指令转发给车载T-BOX40，由车载T-BOX40上传到车载CAN总线10上。或者，由所述上位机发出的经由CAN-BOX/VSPY50传来的指令数据。又或者，

上位机101中的故障数据模拟单元70产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，该模拟车辆异常时的CAN总线数据经由CAN-BOX/VSPY50传到车载CAN总线10上。在此，模拟车辆异常时的CAN总线数据可以包含指令数据和状态数据。

在步骤S320中，车载ECU20根据从车载CAN总线10上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作。

例如：车载ECU20根据车载CAN总线10上的远程控制指令来执行打开车门或者打开近光灯等等。或者车载ECU 20根据车载CAN总线10上的模拟车辆异常时的CAN总线数据(车速无效信号、车辆碰撞信号、节点丢失信号)来执行相应的模拟动作。或者车载ECU 20根据人工操作来切换车辆的工作状态。人工操作可以是操作人员对集成在测试平台上的离合开关模拟装置、刹车开关模拟装置、上锁开关模拟装置、危险报警开关模拟装置、门状态开关模拟装置、左转向灯模拟装置、右转向灯模拟装置中的一种或几种装置的直接操作，用来模拟实车的工作状态。

在步骤S330中，车载T-BOX40将车载CAN总线10上的状态数据上传到后台数据服务器103进行存储，以便手机移动终端102读取后台数据服务器103上的状态数据。

在步骤S340中，CAN-BOX/VSPY50将车载CAN总线10上的数据上传给上位机101，以便上位机101能够监测车载CAN总线10上的数据是否正确，该数据包括指令数据和/或状态数据。

本实施例可以检测车联网系统的车辆工作状态切换、手机移动终端102远程控制、故障注入、信息上传、CAN总线数据监控的功能。由于本实施例无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题，可实现远程控制与测试的功能。

第四实施例

如图4所示，是基于第一实施例的车联网测试系统的测试方法流程图，主要包括如下步骤：

在步骤S410中，手机移动终端102发出指令数据经由后台数据服务器103和车载T-BOX40传到车载CAN总线10上，或者上位机101发出指令数据经由CAN-BOX/VSPY50传到车载CAN总线10上。

在本实施例中，手机移动终端102向后台数据服务器103发送远程控制指令，例如：远程开门、远程打开近光灯、远程启动的指令，后台数据服务器103再将远程控制指令转发给车载T-BOX40，由车载T-BOX40上传到车载CAN总线10上。或者，由所述上位机发出的经由CAN-BOX/VSPY50传来的指令数据。又或者，

上位机101中的故障数据模拟单元70产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，该模拟车辆异常时的CAN总线数据经由CAN-BOX/VSPY50传到车载CAN总线10上。在此，模拟车辆异常时的CAN总线数据可以包含指令数据和状态数据。

在步骤S420中，车载ECU20根据从车载CAN总线10上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的模拟动作。

例如：车载ECU20根据车载CAN总线10上的远程控制指令来执行打开车门或者打开近光灯等等。或者车载ECU20根据车载CAN总线10上的模拟车辆异常时的CAN总线数据(车速无效信号、车辆碰撞信号、节点丢失信号)来执行相应的模拟动作。或者车载ECU20根据人工操作来切换车辆的工作状态。人工操作可以是操作人员对集成在测试平台上的离合开关模拟装置、刹车开关模拟装置、上锁开关模拟装置、危险报警开关模拟装置、门状态开关模拟装置、左转向灯模拟装置、右转向灯模拟装置中的一种或几种装置的直接操作，用来模拟实车的工作状态。

在步骤S430中，上位机101中的虚拟车载设备模拟单元60根据从车载CAN总线10上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到车载CAN总线10上。

此外，上位机101中的虚拟车载设备模拟单元60也可以根据车载CAN总线10上的模拟车辆异常时的CAN总线数据(车速无效信号、车辆碰撞信号、节点丢失信号)来执行相应的模拟动作。

在步骤S440中，车载T-BOX40将车载CAN总线10上的状态数据上传到后台数据服务器103进行存储，以便手机移动终端102读取后台数据服务器103上的状态数据。

在步骤S450中，CAN-BOX/VSPY50将车载CAN总线10上的数据上传给上位机101，以便上位机101能够监测车载CAN总线10上的数据是否正确，该数据包括指令数据和/或状态数据。

本实施例可以检测车联网系统的车辆工作状态切换、手机移动终端102远程控制、故障注入、信息上传、CAN总线数据监控的功能。由于本实施例无需在实车上对车联网系统进行测试，避免了在实车上测试带来的诸多问题。本实施例的测试方法将与车联网系统相关的全部车载ECU集成在一起，无需等待ECU零部件开发完成后再进行测试，使得测试更加方便、快捷，节省了车联网系统的测试时间，提升了车联网的开发进度。

本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种车联网测试系统，其特征在于，包括：

上位机；

手机移动终端；

后台数据服务器，其与所述手机移动终端通信连接；以及

车联网测试平台，其包括：

车载CAN总线；

车载ECU，其连接在所述车载CAN总线上，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；

车载T-BOX，其一端与所述车载CAN总线连接，另一端与所述后台数据服务器通信连接，用于将所述车载CAN总线上的状态数据上传到所述后台数据服务器进行存储，以便所述手机移动终端读取所述后台数据服务器上的状态数据；

CAN-BOX/VSPY，其一端连接所述车载CAN总线，另一端与所述上位机的通信接口通信连接，用于将所述车载CAN总线上的数据上传给所述上位机，以便所述上位机监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据；

其中，所述车载CAN总线上的指令数据是由所述手机移动终端发出的经由所述后台数据服务器和所述车载T-BOX传来的指令数据，或者是由所述上位机发出的经由所述CAN-BOX/VSPY传来的指令数据。

2.如权利要求1所述的车联网测试系统，其特征在于，所述上位机包括：

虚拟车载设备模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到所述车载CAN总线上。

3.如权利要求1所述的车联网测试系统，其特征在于，所述上位机包括：

故障数据模拟单元，其连接所述上位机的通信接口，经由所述上位机的通信接口和所述车联网测试平台的CAN-BOX/VSPY与所述车载CAN总线建立连接，用于产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将所述模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到所述车载CAN总线上。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的车联网测试系统，其特征在于：

所述车联网测试平台还包括用于模拟车辆侧翻角度的侧翻台架；

所述车载T-BOX还用于将所述侧翻台架的倾斜角度与预设的侧翻角度阈值进行比较，当所述侧翻台架的倾斜角度大于预设的侧翻角度阈值时进行侧翻报警。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的车联网测试系统，其特征在于，所述车联网测试平台还包括：

可编程电源，其用于模拟车载设备所需的工作电压，并为所述车载ECU提供相应的工作电压。

6.根据权利要求1至3中任意一项所述的车联网测试系统，其特征在于，

所述车联网测试平台还包括离合开关模拟装置、刹车开关模拟装置、门状态开关模拟装置、左转向灯模拟装置、右转向灯模拟装置、电源档位模拟装置中的一种或几种；

所述车载ECU包括PEPS控制器、BCM控制器、仪表盘控制器、音响主机中的一种或几种。

7.根据权利要求2所述的车联网测试系统，其特征在于，

所述虚拟车载设备模拟单元包括EMS模拟单元、TCU模拟单元、APM模拟单元中的一种或几种。

8.一种基于如权利要求1至7中任意一项所述的车联网测试系统的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

手机移动终端发出指令数据经由后台数据服务器和车载T-BOX传到车载CAN总线上，或者上位机发出指令数据经由CAN-BOX/VSPY传到车载CAN总线上；

车载ECU根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据或者根据人工操作执行相应的动作；

车载T-BOX将所述车载CAN总线上的状态数据上传到后台数据服务器进行存储，以便手机移动终端读取后台数据服务器上的状态数据；

CAN-BOX/VSPY将所述车载CAN总线上的数据上传给上位机，以便上位机能够监测所述车载CAN总线上的数据是否正确，所述车载CAN总线上的数据包括指令数据和/或状态数据。

9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

上位机中的虚拟车载设备模拟单元根据从所述车载CAN总线上获取的指令数据运行相应的模拟程序，并将模拟结果上传到所述车载CAN总线上。

10.根据权利要求8或9所述的测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：上位机中的故障数据模拟单元产生模拟车辆异常时的CAN总线数据，并将所述模拟车辆异常时的CAN总线数据上传到所述车载CAN总线上。