CN113507402A - 一种用于被动can的tbox诊断方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，应用于车载TBOX诊断中，所述方法包括：将CAN上位机与车载TBOX连接，且通过所述CAN上位机向所述车载TBOX发送诊断指令；所述车载TBOX对所述诊断指令进行处理，并将处理结果反馈到企业平台。其有益效果在于：可应用于被动CAN通讯中，不仅可以实现车载TBOX自检，同时，还可对车载TBOX进行自检、验证。

Description

一种用于被动CAN的TBOX诊断方法
技术领域
本申请涉及汽车电子技术领域，更具体地，涉及一种融合v2x技术的车辆紧急呼叫系统。
背景技术
TBox设备在做整车下线检测的时候，需要检测各个功能、硬件的状况。目前常用的诊断方式为UDS诊断，其中，UDS即统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准。但是UDS诊断的规范有一个很重要的前提条件就是必须要满足双向CAN通信，如果一旦CAN通信只允许单向通信则无法完成诊断过程，即被动CAN：只从CAN网络中接收数据而不能主动发送数据。某些车厂为了规避整车网络影响风险，会要求TBOX设备只支持被动CAN，不允许双向通信。
发明内容
本申请为克服现有技术中TBOX设备只支持被动CAN，不允许双向通信，无法通过UDS诊断的问题，本申请提供一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，应用于车载TBOX诊断中，所述方法包括：
将CAN上位机与车载TBOX连接，且通过所述CAN上位机向所述车载TBOX发送诊断指令；
所述车载TBOX对所述诊断指令进行处理，并将处理结果反馈到企业平台。
可选地，所述诊断指令包括自检指令、注册与激活指令中任一种或多种。
可选地，所述CAN上位机包括CANOE、Vehicle SPY、CANPro中任一种。
可选地，所述CAN上位机通过车辆CAN总线与车载TBOX连接。
可选地，所述车载TBOX包括EOL应用模块、SOC诊断模块、TSP通讯模块。
可选地，所述车载TBOX对所述诊断指令进行处理，并将处理结果反馈到企业平台，包括：
所述EOL应用模块通过车辆CAN总线与CAN上位机通讯获取并解析诊断指令，解析的结果通过串口发送到SOC诊断模块；
所述SOC诊断模块根据解析的结果，进行车载TBOX自检或者逻辑处理；
所述SOC诊断模块作业完成后，通过TSP通讯模块将完成结果发送到企业平台。
可选地，当所述诊断指令为自检指令时，所述SOC诊断模块执行自检功能，并将结果上报给企业平台。
可选地，所述SOC诊断模块执行自检功能，包括：对TBox进行全面的软件功能、硬件状态进行检测；其中，所述硬件状态包括版本信息、GPS信息、零件号、SIM卡信号、备用电池、模块电压、温度中一种或多种。
可选地，当所述诊断指令为注册与激活指令时，所述SOC诊断模块收集相关信息后，一并上报给企业平台，在企业平台依次完成车载TBOX信息的验证、绑定、结果展示。
可选地，所述车载TBOX信息包括TBOX序列号、ICCID、整车VIN码中任一种或多种。
可选地，所述企业平台为具有数据处理、信息显示功能的企业终端。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请可应用在被动CAN的车载TBOX中。不仅可以对车载TBox进行全面的软件功能、硬件状态进行检测，包括版本信息、GPS信息、零件号、SIM卡信号、备用电池、模块电压，温度等；通过该系统可顺利完成对TBOX的自检功能，并将结果通过企业平台实时展现出来。同时，还可以完成车载TBOX序列号、SIM卡、ICCID、VIN码等信息在平台端的校验，绑定，激活等动作，以验证TBOX和整车的有效性，并完成捆绑动作。
附图说明
图1为本申请实施例的方法的流程图。
图2为本申请实施例的CAN上位机指令发送示意图。
图3为本申请实施例的方法的自检时序图。
图4为本申请实施例的方法的注册与激活时序图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本申请作进一步的说明。
本申请实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
在如图1-4所示的实施例中，本申请提供了一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，应用于车载TBOX诊断中，方法包括：
100，将CAN上位机与车载TBOX连接，且通过CAN上位机向车载TBOX发送诊断指令；在步骤100中，CAN上位机通过车辆CAN总线与车载TBOX连接。CAN上位机包括CANOE、VehicleSPY、CANPro中任一种。
200，车载TBOX对诊断指令进行处理，并将处理结果反馈到企业平台。在步骤200中，EOL应用模块通过车辆CAN总线与CAN上位机通讯获取并解析诊断指令，解析的结果通过串口发送到SOC诊断模块；SOC诊断模块根据解析的结果，进行车载TBOX自检或者逻辑处理；SOC诊断模块作业完成后，通过TSP通讯模块将完成结果发送到企业平台。
本申请可应用在被动CAN的车载TBOX中。不仅可以对车载TBox进行全面的软件功能、硬件状态进行检测，包括版本信息、GPS信息、零件号、SIM卡信号、备用电池、模块电压，温度等；通过该系统可顺利完成对TBOX的自检功能，并将结果通过企业平台实时展现出来。同时，还可以完成车载TBOX序列号、SIM卡、ICCID、VIN码等信息在平台端的校验，绑定，激活等动作，以验证TBOX和整车的有效性，并完成捆绑动作。
在一些实施例中，诊断指令包括自检指令、注册与激活指令中任一种或多种。参见图2，$31 01 FD 01可以为自检指令，$31 01 FD 02可以为注册与激活指令。
在一些实施例中，CAN上位机包括CANOE、Vehicle SPY、CANPro中任一种。其中，CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CAN open environment，主要用于汽车总线的开发而设计的。CANoe的前期是为了对CAN通信网络进行建模、仿真、测试和开发，后来扩展加入了LIN、Ethernet、FlexRay、MOST等网络。Vehicle Spy是一款集成了诊断、节点/ECU仿真、数据获取、自动测试和车内通信网络监控等功能的工具，设计着眼于用户使用时的高效性和便捷性，同时支持CAN、LIN、Kline、J1850VPW、J1850PWM、J1708、ISO9141、GMLAN、Keyword2000等协议。CANPro协议分析平台是周立功推出的一款CAN高层协议分析软件，需要与周立功CAN分析仪配合使用，可用于分析iCAN、DeviceNet、SAE J1939、CANopen等基CAN-bus网络的高层协议，也可通过脚本配置分析自定义协议。在本实施例中，CAN上位机运行着CANPro协议分析平台；并通过CANPro向车主TBOX发送数据。CAN上位机通过车辆CAN总线与车载TBOX连接。在本实施例中，车辆CAN只允许单向通信则无法完成诊断过程即被动CAN；车辆CAN只能从CAN上位机传输到车载TBOX上。
在一些实施例中，车载TBOX包括EOL应用模块、SOC诊断模块、TSP通讯模块。在本实施例中，EOL应用模块用于与CAN上位机连接获取并解析诊断指令；EOL应用模块通过读取诊断指令的相应字段，判断当前指令为自检指令或注册与激活指令，并将解析结构发送到SOC诊断模块。SOC诊断模块用于车载TBOX自检和收集车载TBOX的信息。TSP通讯模块用于与外部设备通讯。具体地，车载TBOX对诊断指令进行处理，并将处理结果反馈到企业平台，包括：EOL应用模块通过车辆CAN总线与CAN上位机通讯获取并解析诊断指令，解析的结果通过串口发送到SOC诊断模块；SOC诊断模块根据解析的结果，进行车载TBOX自检或者逻辑处理；SOC诊断模块作业完成后，通过TSP通讯模块将完成结果发送到企业平台。
参见图2，CAN上位机发送的诊断指令至少有两种：自检指令、注册与激活指令，参考UDS诊断的Routine指令，本申请设计适用于CAN上TBOX节点的CAN诊断指令。
在上述实施例的一种实施方式中，参见图3，当诊断指令为自检指令时，SOC诊断模块执行自检功能，并将结果上报给企业平台。SOC诊断模块执行自检功能，包括：对TBox进行全面的软件功能、硬件状态进行检测；其中，硬件状态包括版本信息、GPS信息、零件号、SIM卡信号、备用电池、模块电压、温度中一种或多种。在本实施例中，在收到31的RoutineControl指令后，通过$FD 01识别为自检请求，并将该请求转发给SOC诊断模块。由SOC诊断模块执行自检功能，并将结果上报给企业平台。
在上述实施例的一种实施方式中，当诊断指令为注册与激活指令时，SOC诊断模块收集相关信息后，一并上报给企业平台，在企业平台依次完成车载TBOX信息的验证、绑定、结果展示。车载TBOX信息包括TBOX序列号、ICCID、整车VIN码中任一种或多种。在本实施例中，车载TBOX的EOL应用模块在收到31的Routine Control指令后，通过$FD 02识别为注册与激活请求，并将该请求转发给SOC诊断模块，该模块收集相关信息后，一并上报给企业平台，在平台端完成TBOX序列号，ICCID，整车VIN码等信息的验证、绑定、结果展示等过程。
在一些实施例中，参见图4，企业平台为具有数据处理、信息显示功能的企业终端。具体地，企业平台可以是后台服务器或PC终端。本申请可应用在被动CAN的车载TBOX中。不仅可以对车载TBox进行全面的软件功能、硬件状态进行检测，包括版本信息、GPS信息、零件号、SIM卡信号、备用电池、模块电压，温度等；通过该系统可顺利完成对TBOX的自检功能，并将结果通过企业平台实时展现出来。同时，还可以完成车载TBOX序列号、SIM卡、ICCID、VIN码等信息在平台端的校验，绑定，激活等动作，以验证TBOX和整车的有效性，并完成捆绑动作。
显然，本申请的上述实施例仅仅是为清楚地说明本申请所作的举例，而并非是对本申请的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，应用于车载TBOX诊断中，所述方法包括：
将CAN上位机与车载TBOX连接，且通过所述CAN上位机向所述车载TBOX发送诊断指令；
所述车载TBOX对所述诊断指令进行处理，并将处理结果反馈到企业平台。
2.根据权利要求1所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，所述诊断指令包括自检指令、注册与激活指令中任一种或多种。
3.根据权利要求2所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，所述CAN上位机包括CANOE、Vehicle SPY、CANPro中任一种。
4.根据权利要求1所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，所述CAN上位机通过车辆CAN总线与车载TBOX连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，所述车载TBOX包括EOL应用模块、SOC诊断模块、TSP通讯模块。
6.根据权利要求5所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，所述车载TBOX对所述诊断指令进行处理，并将处理结果反馈到企业平台，包括：
所述EOL应用模块通过车辆CAN总线与CAN上位机通讯获取并解析诊断指令，解析的结果通过串口发送到SOC诊断模块；
所述SOC诊断模块根据解析的结果，进行车载TBOX自检或者逻辑处理；
所述SOC诊断模块作业完成后，通过TSP通讯模块将完成结果发送到企业平台。
7.根据权利要求6所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，当所述诊断指令为自检指令时，所述SOC诊断模块执行自检功能，并将结果上报给企业平台。
8.根据权利要求7所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，所述SOC诊断模块执行自检功能，包括：
对TBox进行全面的软件功能、硬件状态进行检测；其中，所述硬件状态包括版本信息、GPS信息、零件号、SIM卡信号、备用电池、模块电压、温度中一种或多种。
9.根据权利要求6所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，当所述诊断指令为注册与激活指令时，所述SOC诊断模块收集相关信息后，一并上报给企业平台，在企业平台依次完成车载TBOX信息的验证、绑定、结果展示。
10.根据权利要求8所述的一种用于被动CAN的TBOX诊断方法，其特征在于，所述车载TBOX信息包括TBOX序列号、ICCID、整车VIN码中任一种或多种。
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