CN111880509A - 一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法和装置,根据预设配置表加载发动机型号列表,便于测试人员选择。根据测试人员选择的发动机型号,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,根据DID读取诊断支持与诊断就绪状态。同时根据串口协议获取诊断支持与诊断就绪状态,打印出每一位的状态,并与CAN接收到的状态逐位比较。如果所有位都相同,则显示“状态正确”,表示核对无误;如果有任何一位不同,则显示“状态错误”,表示状态错误。将人工测试改为自动测试,提高测试速度,避免出错。选取发动机型号后,点击按钮即可开始测试,测试结果直接显示在上位机窗口,操作简单,测试人员上手快。
Description
技术领域
本发明实施例涉及发动机技术领域,尤其涉及一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法和装置。
背景技术
在GB 17691-2018(重型柴油车污染物排放限值及测量方法)协议中,需要T-box上报发动机的OBD(On Board Diagnostics,车载自动诊断系统)数据,在OBD数据中有诊断支持状态和诊断就绪状态,这两个数据都有16位,每一位代表一个状态。这两个数据是T-box通过CAN总线从发动机获取的,而不同的发动机有不同的协议,每一位的状态也在不同的CAN消息中。
T-box测试人员在核对诊断支持状态和诊断就绪状态时,需要根据不同的发动机,对照该发动机的数据协议,在CAN报文中找到每一位的状态,然后在T-box上传的数据中找到每一位的状态,比较两边的状态是否一致。这对测试人员的耐心是极大的考验,容易疲劳或出错。
发明内容
本发明实施例提供一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法和装置,人工测试改为自动测试,提高测试速度,避免出错。
第一方面,本发明实施例提供一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,包括:
基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
作为优选的,获取发动机型号对应的诊断协议,具体包括:
上位机启动时加载所述预设配置表,并根据待分析的发动机型号,从所述预设配置表中提取对应发动机的诊断协议、诊断数据标识符DID和状态位。
作为优选的,上位机基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议前,还包括:
在上位机中将诊断协议、诊断数据标识符和状态位与发动机型号相对应,以制成预设配置表;
若判断获知有新增发动机机型,则在所述预设配置表中添加新增发动机机型相应的诊断协议、诊断数据标识符和状态位。
作为优选的,基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议前,还包括:
将Value CAN接车辆动力CAN,串口接在T-box上,在通讯配置区选择CAN诊断的通讯速率和串口端口号。
作为优选的,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据,具体包括:
基于诊断数据标识符DID从所述CAN数据中读取第一诊断支持与诊断就绪状态,并根据串口协议从所述串口数据中获取第二诊断支持与诊断就绪状态。
作为优选的,比较所述CAN总线数据和所述串口数据,具体包括:
获取所述第一诊断支持与诊断就绪状态和所述第二诊断支持与诊断就绪状态中每一位的状态,并进行逐位比较。
作为优选的,还包括:
若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的任一位状态存在不相同,则表示状态错误。
第二方面,本发明实施例提供一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析装置,包括:
上位机,用于基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面实施例所述国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法的步骤。
本发明实施例提供的一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法和装置,根据预设配置表加载发动机型号列表,便于测试人员选择。在点击打开通讯按钮时,根据通讯配置,设置通讯速率与端口。点击开始按钮后,根据测试人员选择的发动机型号,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,根据DID读取诊断支持与诊断就绪状态。同时根据串口协议获取诊断支持与诊断就绪状态,打印出每一位的状态,并与CAN接收到的状态逐位比较。如果所有位都相同,则显示“状态正确”,表示核对无误;如果有任何一位不同,则显示“状态错误”,表示状态错误。将人工测试改为自动测试,提高测试速度,避免出错。选取发动机型号后,点击按钮即可开始测试,测试结果直接显示在上位机窗口,操作简单,测试人员上手快。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法流程框图;
图2为根据本发明实施例的发动机配置示例图;
图3为根据本发明实施例的上位机界面示意图;
图4为根据本发明实施例的总体框架图;
图5为根据本发明实施例的一种实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本申请实施例中术语“和/或”,仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。
本申请实施例中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元,而是可选地还包括没有列出的部件或单元,或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在GB 17691-2018(重型柴油车污染物排放限值及测量方法)协议中,需要T-box(Telematics BOX,远程信息处理器)上报发动机的OBD(On Board Diagnostics,车载自动诊断系统)数据,在OBD数据中有诊断支持状态和诊断就绪状态,这两个数据都有16位,每一位代表一个状态。这两个数据是T-box通过CAN总线从发动机获取的,而不同的发动机有不同的协议,每一位的状态也在不同的CAN消息中。
T-box测试人员在核对诊断支持状态和诊断就绪状态时,需要根据不同的发动机,对照该发动机的数据协议,在CAN报文中找到每一位的状态,然后在T-box上传的数据中找到每一位的状态,比较两边的状态是否一致。这对测试人员的耐心是极大的考验,容易疲劳或出错。
因此,本发明实施例提供一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法和装置,根据预设配置表加载发动机型号列表,便于测试人员选择。在点击打开通讯按钮时,根据通讯配置,设置通讯速率与端口。点击开始按钮后,根据测试人员选择的发动机型号,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,根据DID读取诊断支持与诊断就绪状态。同时根据串口协议获取诊断支持与诊断就绪状态,打印出每一位的状态,并与CAN接收到的状态逐位比较。如果所有位都相同,则显示“状态正确”,表示核对无误;如果有任何一位不同,则显示“状态错误”,表示状态错误。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。
图1为本发明实施例提供一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,包括:
基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
在本实施例中,根据预设配置表加载发动机型号列表,便于测试人员选择,根据测试人员选择的发动机型号,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,读取诊断支持与诊断就绪状态。同时根据串口协议获取诊断支持与诊断就绪状态,打印出每一位的状态,并与CAN接收到的状态逐位比较。如果所有位都相同,则显示“状态正确”,表示核对无误;如果有任何一位不同,则显示“状态错误”,表示状态错误。将人工测试改为自动测试,提高测试速度,避免出错。选取发动机型号后,点击按钮即可开始测试,测试结果直接显示在上位机窗口,操作简单,测试人员上手快。
在上述实施例的基础上,获取发动机型号对应的诊断协议,具体包括:
上位机启动时加载所述预设配置表,并根据待分析的发动机型号,从所述预设配置表中提取对应发动机的诊断协议、诊断数据标识符DID和状态位。
在上述各实施例的基础上,基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议前,还包括:
在上位机中将诊断协议、诊断数据标识符和状态位与发动机型号相对应,以制成预设配置表;
若判断获知有新增发动机机型,则在所述预设配置表中添加新增发动机机型相应的诊断协议、诊断数据标识符和状态位。
在本实施例中,作为一种优选的实施方式,由于每个发动机的的诊断协议不同,诊断DID不同,获取到的数据每位代表的含义也不同,需要一个配置表来把该信息告知上位机,如图2所示。上位机启动时加载该配置表,可以获取到每个发动机的诊断协议、DID、状态位。在后续增加新的发动机机型时,也可以直接在配置表中添加相应的配置即可,不用修改解析软件。
在上述各实施例的基础上,基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议前,还包括:
将Value CAN接车辆动力CAN,串口接在T-box上,在通讯配置区选择CAN诊断的通讯速率和串口端口号。
在本实施例中,作为一种优选的实施方式,图3为上位机界面,使用时,将ValueCAN接在车辆动力CAN,串口接在T-box上,在通讯配置区选择CAN诊断的通讯速率和串口端口号,点击打开通讯按钮。根据通讯配置,设置通讯速率与端口。点击开始按钮后,根据测试人员选择的发动机型号,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,根据DID读取诊断支持与诊断就绪状态。
在上述各实施例的基础上,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据,具体包括:
基于诊断数据标识符DID从所述CAN数据中读取第一诊断支持与诊断就绪状态,并根据串口协议从所述串口数据中获取第二诊断支持与诊断就绪状态。
在本实施例中,作为一种优选的实施方式,根据测试人员选择的发动机型号,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,根据DID读取诊断支持与诊断就绪状态(即第一诊断支持与诊断就绪状态)。同时根据串口协议获取诊断支持与诊断就绪状态(即第二诊断支持与诊断就绪状态)。
在上述各实施例的基础上,比较所述CAN总线数据和所述串口数据,具体包括:
获取所述第一诊断支持与诊断就绪状态和所述第二诊断支持与诊断就绪状态中每一位的状态,并进行逐位比较。
在本实施例中,作为一种优选的实施方式,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,根据DID读取诊断支持与诊断就绪状态。同时根据串口协议获取诊断支持与诊断就绪状态,打印出每一位的状态,并与CAN接收到的状态逐位比较。
在上述各实施例的基础上,还包括:
若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的任一位状态存在不相同,则表示状态错误。
在本实施例中,作为一种优选的实施方式,如果所有位都相同,则显示“状态正确”,表示核对无误;如果有任何一位不同,则显示“状态错误”,表示状态错误。
本发明实施例还提供一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析装置,基于上述各实施例中的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,包括:
上位机,用于基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
如图4中所示,上位机包括配置表读取单元、诊断协议解析单元和数据对比单元,其中,上述配置表读取单元用于在上位机中将诊断协议、诊断数据标识符和状态位与发动机型号相对应,以制成预设配置表,启动时加载所述预设配置表;上述诊断协议解析单元,用于获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;上述数据对比单元,用于比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
基于相同的构思,本发明实施例还提供了一种实体结构示意图,如图5所示,该服务器可以包括:处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840,其中,处理器810,通信接口820,存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令,以执行如下方法:
基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
此外,上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于相同的构思,本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,该计算机程序包含至少一段代码,该至少一段代码可由主控设备执行,以控制主控设备用以实现如上述各实施例所述国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法的步骤。例如包括:
基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
基于相同的技术构思,本申请实施例还提供一种计算机程序,当该计算机程序被主控设备执行时,用以实现上述方法实施例。
所述程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上,也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。
基于相同的技术构思,本申请实施例还提供一种处理器,该处理器用以实现上述方法实施例。上述处理器可以为芯片。
综上所述,一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法和装置,根据预设配置表加载发动机型号列表,便于测试人员选择。在点击打开通讯按钮时,根据通讯配置,设置通讯速率与端口。点击开始按钮后,根据测试人员选择的发动机型号,采用不同的诊断协议监控CAN总线数据,根据DID读取诊断支持与诊断就绪状态。同时根据串口协议获取诊断支持与诊断就绪状态,打印出每一位的状态,并与CAN接收到的状态逐位比较。如果所有位都相同,则显示“状态正确”,表示核对无误;如果有任何一位不同,则显示“状态错误”,表示状态错误。人工测试改为自动测试,提高测试速度,避免出错。选取发动机型号后,点击按钮即可开始测试,测试结果直接显示在上位机窗口,操作简单,测试人员上手快。
本发明的各实施方式可以任意进行组合,以实现不同的技术效果。
在上述实施例中,可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时,可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时,全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中,或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输,例如,所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质,(例如,软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如,DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk)等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,该流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成,该程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法实施例的流程。而前述的存储介质包括:ROM或随机存储记忆体RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,其特征在于,包括:
基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
2.根据权利要求1所述的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,其特征在于,获取发动机型号对应的诊断协议,具体包括:
上位机启动时加载所述预设配置表,并根据待分析的发动机型号,从所述预设配置表中提取对应发动机的诊断协议、诊断数据标识符DID和状态位。
3.根据权利要求2所述的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,其特征在于,基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议前,还包括:
在上位机中将诊断协议、诊断数据标识符和状态位与发动机型号相对应,以制成预设配置表;
若判断获知有新增发动机机型,则在所述预设配置表中添加新增发动机机型相应的诊断协议、诊断数据标识符和状态位。
4.根据权利要求1所述的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,其特征在于,基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议前,还包括:
将Value CAN接车辆动力CAN,串口接在T-box上,在通讯配置区选择CAN诊断的通讯速率和串口端口号。
5.根据权利要求2所述的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,其特征在于,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据,具体包括:
基于诊断数据标识符DID从所述CAN数据中读取第一诊断支持与诊断就绪状态,并根据串口协议从所述串口数据中获取第二诊断支持与诊断就绪状态。
6.根据权利要求5所述的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,其特征在于,比较所述CAN总线数据和所述串口数据,具体包括:
获取所述第一诊断支持与诊断就绪状态和所述第二诊断支持与诊断就绪状态中每一位的状态,并进行逐位比较。
7.根据权利要求1所述的国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法,其特征在于,还包括:
若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的任一位状态存在不相同,则表示状态错误。
8.一种国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析装置,其特征在于,包括:
上位机,用于基于预设配置表,获取发动机型号对应的诊断协议,并基于所述诊断协议监控CAN总线数据和串口数据;
比较所述CAN总线数据和所述串口数据,若判断获知所述CAN总线数据和所述串口数据的每一位状态均相同,则表示状态正确。
9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述国六发动机诊断支持与诊断就绪状态解析方法的步骤。
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