CN109951542A - 基于t-box的can数据收集方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于T‑Box终端的CAN数据收集方法、装置及存储介质。其中所述方法包括：根据当前的车载通信网络配置待收集的至少一种CAN报文信息；生成用于解析任意所述CAN报文信息的解析文件，并且加载所述解析文件在T‑Box终端；生成至少一种用于收集一种或至少两种所述CAN报文信息组合的配置文件，并且加载所述配置文件在TSP平台；在收集数据时，根据待收集的CAN数据通过TSP平台选取并且发送对应的所述配置文件到T‑BOX终端，T‑BOX终端通过所述配置文件确定待收集的所述CAN报文信息，以及所述T‑BOX终端通过解析文件解析并且上传待收集的所述CAN报文信息。本发明能够将待收集的CAN数据组合为若干对应的配置文件；再T‑BOX终端解析TSP平台根据待收集的CAN数据动态加载的配置文件，选取并且上传CAN数据。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种CAN数据收集方法、装置及存储介质。
背景技术
传统车载汽车电子中的数据收集主要是通过单一信号采集及有限组合信号分析的方案来实现；但是上述方案无法实现动态组合逻辑分析功能，例如，在车速大于30Km/h并且加速度大于-10m2/s时，触发撞车信号的收集等复杂信号逻辑的运算功能。
发明内容
本发明实施例至少公开一种基于T-Box终端的CAN数据收集方法。
所述方法包括：
根据当前的车载通信网络配置待收集的至少一种CAN报文信息；
生成用于解析任意所述CAN报文信息的解析文件，并且加载所述解析文件在T-Box终端；
生成至少一种用于收集一种或至少两种所述CAN报文信息组合的配置文件，并且加载所述配置文件在TSP平台；
在收集数据时，根据待收集的CAN数据通过TSP平台选取并且发送对应的所述配置文件到T-BOX终端，T-BOX终端通过所述配置文件确定待收集的所述CAN报文信息，以及所述T-BOX终端通过解析文件解析并且上传待收集的所述CAN报文信息。
在本发明公开的一些实施例中，
根据所述车载通信网络配置待收集的至少一种所述CAN报文信息，被配置为：
加载当前所述车载通信网络的CAN总线通信模型；
根据所述CAN总线通信模型配置至少一种CAN数据的所述CAN报文信息。
在本发明公开的一些实施例中，
生成所述解析文件，被配置为：
根据所述CAN总线通信模型生成用于解析任意所述CAN报文信息的所述解析文件。
在本发明公开的一些实施例中，
生成所述配置文件，被配置为：
根据所述CAN总线通信模型生成用于选取任意所述CAN报文信息的所述配置文件。
在本发明公开的一些实施例中，
所述CAN总线通信模型被配置为通过CAN DBC或矩阵表获取。
在本发明公开的一些实施例中，
所述解析文件至少被配置有CAN消息ID、信号名、信号位置、长度及编码方式；
所述配置文件至少被配置有CAN信息ID、信号名、周期及条件。
本发明实施例至少公开一种存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如上述任意一项所述方法的步骤。
本发明实施例至少公开一种基于T-Box终端的CAN数据收集装置，其特征在于，
所述装置包括：
数据收集设计工具，被配置为根据当前的车载通信网络配置待收集的至少一种CAN报文信息；生成用于解析任意所述CAN报文信息的解析文件，生成至少一种用于收集一种或至少两种所述CAN报文信息组合的配置文件；
TSP平台，被构造为加载所述配置文件；
T-BOX终端，被构造为加载述解析文件；
在收集数据时，
TSP平台根据待收集的CAN数据选取并且发送对应的所述配置文件到T-BOX终端；T-BOX终端通过所述配置文件确定待收集的所述CAN报文信息，以及所述T-BOX终端通过解析文件解析并且上传待收集的所述CAN报文信息。
针对上述方案，本发明通过以下参照附图对公开的示例性实施例作详细描述，亦使本发明实施例的其它特征及其优点清楚。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为实施例基于T-Box终端的CAN数据收集装置的构架图；
图2为实施例基于T-Box终端的CAN数据收集方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中公开的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本实施例基于T-Box终端的CAN数据收集装置的构架图。请参考图1，本实施例装置包括TSP平台、T-BOX终端及数据收集设计工具。
其中T-BOX终端与ECU通过CANBUS通信，实现指令与信息的传递，包括车辆状态信息、按键状态信息、控制指令等；通过音频连接，实现双方共用麦克与喇叭输出。与手机APP是通过后台系统以数据链路的形式进行间接通信。
其中TSP平台用于根据外部指令将ECU或其他控制端发送的文件发送给T-BOX终端。
数据收集设计工具是一种被诸如ECU的处理器执行的应用。数据收集设计工具被执行时，能够根据当前配置的车载通信网络配置待收集的若干种CAN报文信息，如记录车辆速度信息、加速度信息及胎压安全信息等。
并且，数据收集设计工具能够生成用于解析任意CAN报文信息的解析文件，以及生成若干种用于收集一种CAN报文信息或若干种CAN报文信息组合的配置文件。
通过上述方案，本实施例能够将待收集的CAN数据组合为若干对应的配置文件；再T-BOX终端解析TSP平台根据待收集的CAN数据动态加载的配置文件，选取并且上传CAN数据。
本实施例提供一种基于T-Box终端的CAN数据收集方法；具体步骤，请参考图2。
S100、数据收集设计工具加载车辆CAN通信网络的DBC文件或矩阵表；
S200、数据收集设计工具根据DBC文件或矩阵表配置若干种CAN数据对应的CAN报文信息。
S300、根据当前的车辆CAN通信网络，数据收集设计工具配置待收集的若干种CAN报文信息，例如待收集的CAN数据是车辆速度信息及车辆加速度信息，则CAN报文信息有两种。
S400、根据当前的车辆CAN通信网络，数据收集设计工具生成用于解析任意CAN报文信息的解析文件，并且加载解析文件在T-Box终端。
其中，解析文件包括CAN消息ID、信号名、信号位置、长度及编码方式；
S500、根据车辆CAN通信网络生成用于选取任意CAN报文信息的配置文件，并且加载配置文件在TSP平台。
其中，CAN总线通信模型被配置为通过CAN DBC或矩阵表获取。
S600、在收集数据时，根据待收集的CAN数据通过TSP平台选取并且发送对应的配置文件到T-BOX终端，T-BOX终端通过配置文件确定待收集的CAN报文信息，以及T-BOX终端通过解析文件解析并且上传待收集的CAN报文信息。
例如，待收集的CAN数据有胎压信息、车内温度信息、车外温度信息及车门状态信息时。TSP平台将上述四种信息对应的配置文件发送到T-BOX终端。T-BOX终端在先根据接收的配置文件，确定待收集的CAN数据对应的CAN报文信息；在后通过T-BOX终端获取对应CAN报文信息的CAN数据，并且上传CAN数据到ECU。
为了对本实施例的方法作出进一步说明，本实施例公开一种存储介质，用于存储能够被如ECU的处理器及其外围电路执行的计算机指令。本实施例的计算机指令被处理器执行时，实现上述方法中数据收集设计工具被执行的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于T-Box终端的CAN数据收集方法，其特征在于，
所述方法包括：
根据当前的车载通信网络配置待收集的至少一种CAN报文信息；
生成用于解析任意所述CAN报文信息的解析文件，并且加载所述解析文件在T-Box终端；
生成至少一种用于收集一种或至少两种所述CAN报文信息组合的配置文件，并且加载所述配置文件在TSP平台；
在收集数据时，根据待收集的CAN数据通过TSP平台选取并且发送对应的所述配置文件到T-BOX终端，T-BOX终端通过所述配置文件确定待收集的所述CAN报文信息，以及所述T-BOX终端通过解析文件解析并且上传待收集的所述CAN报文信息。
2.如权利要求1所述的基于T-Box终端的CAN数据收集方法，其特征在于，
根据所述车载通信网络配置待收集的至少一种所述CAN报文信息，被配置为：
加载当前所述车载通信网络的CAN总线通信模型；
根据所述CAN总线通信模型配置至少一种CAN数据的所述CAN报文信息。
3.如权利要求2所述的基于T-Box终端的CAN数据收集方法，其特征在于，
生成所述解析文件，被配置为：
根据所述CAN总线通信模型生成用于解析任意所述CAN报文信息的所述解析文件。
4.如权利要求2所述的基于T-Box终端的CAN数据收集方法，其特征在于，
生成所述配置文件，被配置为：
根据所述CAN总线通信模型生成用于选取任意所述CAN报文信息的所述配置文件。
5.如权利要求2所述的基于T-Box终端的CAN数据收集方法，其特征在于，
所述CAN总线通信模型被配置为通过CAN DBC或矩阵表获取。
6.如权利要求1所述的基于T-Box终端的CAN数据收集方法，其特征在于，
所述解析文件至少被配置有CAN消息ID、信号名、信号位置、长度及编码方式；
所述配置文件至少被配置有CAN信息ID、信号名、周期及条件。
7.一种存储介质，用于存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述方法的步骤。
8.一种基于T-Box终端的CAN数据收集装置，其特征在于，
所述装置包括：
数据收集设计工具，被配置为根据当前的车载通信网络配置待收集的至少一种CAN报文信息；生成用于解析任意所述CAN报文信息的解析文件，生成至少一种用于收集一种或至少两种所述CAN报文信息组合的配置文件；
TSP平台，被构造为加载所述配置文件；
T-BOX终端，被构造为加载所述解析文件；
其中，
在收集数据时，TSP平台根据待收集的CAN数据选取并且发送对应的所述配置文件到T-BOX终端；T-BOX终端通过所述配置文件确定待收集的所述CAN报文信息，以及所述T-BOX终端通过解析文件解析并且上传待收集的所述CAN报文信息。
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