CN116461385A - 一种电动车用t-box中电池包参数的自适应配置方法 - Google Patents

一种电动车用t-box中电池包参数的自适应配置方法 Download PDF

Info

Publication number
CN116461385A
CN116461385A CN202310723636.8A CN202310723636A CN116461385A CN 116461385 A CN116461385 A CN 116461385A CN 202310723636 A CN202310723636 A CN 202310723636A CN 116461385 A CN116461385 A CN 116461385A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery pack
configuration
box
platform
real
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202310723636.8A
Other languages
English (en)
Inventor
顾明
孙艳
王云
姜明军
沈永柏
江梓贤
刘欢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Ligao Power Technology Co ltd
Original Assignee
Hefei Ligao Power Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Ligao Power Technology Co ltd filed Critical Hefei Ligao Power Technology Co ltd
Priority to CN202310723636.8A priority Critical patent/CN116461385A/zh
Publication of CN116461385A publication Critical patent/CN116461385A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40Drive Train control parameters
    • B60L2240/54Drive Train control parameters related to batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明属于汽车电子零部件技术领域,具体涉及一种电动车用T‑BOX中电池包参数的自适应配置方法,应用于执行T‑BOX中电池包参数自适应配置的配置平台和TSP平台,方法包括T‑BOX主动对电池包参数是否配置及是否为当天配置进行自检,若未配置或配置时间不是当天则与配置平台建立连接并获取电池包参数信息,并依据电池包参数信息生成对应车型下的实时数据集,完成软件配置后向配置平台发送实时数据集中3条以上实时数据以执行配置结果监测,在断开与配置平台的连接后与TSP平台建立连接并上报实时数据集;本发明中电池包参数通过T‑BOX自适应配置后,通过配置平台可进行防错处理和配置结果的监测,大大减少了人工干预的工作量。

Description

一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法
技术领域
本发明属于汽车电子零部件技术领域,具体涉及一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法。
背景技术
BOX作为新能源汽车的法规件,同时承担着国标符合性测试以及完成申请国家补贴和地方补贴的数据校对与审核等功能,其重要性不言而喻。T-BOX负责采集车辆上的数据并通过无线网络传送到企业的云平台中,上传的数据中包含了电池包数量以及对应的单体电压值。对于新能源汽车主机厂而言,面对同一款车型多种电池型号以及配置的不同,其电池包数量也会发生变化,当前针对不同的电池型号,需要T-BOX去变更软件从而适配当前的电池型号或者通过诊断仪去配置T-BOX中当前的电池型号及参数。
对于已售车辆,如果通过变更软件去解决电池包差异问题,那么需要通过远程升级T-BOX软件去适配电池包型号或者安排技术人员去现场处理,耗时耗力;如果通过诊断仪去配置电池包单体数,同样也要大量人力进行处理;如果售后更换了T-BOX,同样需要重新配置T-BOX里保存的电池包单体数,存在配置错误的风险;如果T-BOX里保存的电池包单体数丢失,同样需要客户把车送到4S店重新配置参数。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,以解决背景技术中提出的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,应用于执行T-BOX中电池包参数自适应配置的配置平台和TSP平台,所述方法包括如下步骤:
S1:T-BOX上电后对所述电池包参数是否完成配置和配置时间是否为当天执行自检,若电池包参数未完成配置或电池包参数完成配置且配置时间不是当天则执行步骤S2,否则直接执行步骤S4;
S2:T-BOX主动向所述配置平台建立连接并发送对应车型下的注册报文,所述配置平台接收所述注册报文后进行信息匹配以生成对应车辆的电池包参数信息,并将所述电池包参数信息下发到所述T-BOX后执行步骤S3;
S3:T-BOX对所述电池包参数信息进行自动保存,并主动依据电池包参数信息生成对应车型下的实时数据集以及完成T-BOX软件配置,完成软件配置后主动向所述配置平台发送所述实时数据集中3条以上实时数据以执行配置结果监测,并主动断开与配置平台的连接后执行步骤S4;
S4:T-BOX主动向所述TSP平台建立连接并上报完成配置后的实时数据集,在完成上报后结束配置流程。
作为本发明的进一步优化方案,所述注册报文内容包括对应车型下的车辆VIN码信息和T-BOX中SIM卡ICCID号。
作为本发明的进一步优化方案,步骤S2中,所述配置平台中信息匹配具体为:
所述配置平台通过将所述注册报文与预设的车辆VIN码信息、车型信息、T-BOX 中SIM卡信息以及对应的电池包型号信息进行匹配,输出对应车型的电池包参数信息。
作为本发明的进一步优化方案,步骤S3中所述实时数据集包含电池包的单体数、对应单体数的单体电压值以及温度探针数。
作为本发明的进一步优化方案,步骤S3中,在依据电池包参数信息生成所述单体电压值过程中,先获取电池包参数信息中对应单体电压值的CAN报文ID,并采用如下配置规则进行单体数配置:
T-BOX采集电池单体电压值前CAN报文ID是连续的;
起始单体电压值的CAN报文ID固定;
每个单体所占字节长度一致。
作为本发明的进一步优化方案,步骤S3中,所述配置结果监测包括:所述配置平台接收所述实时数据后将实时数据与下发的所述电池包参数信息进行实时比对,并将比对结果反馈给所述配置平台管理人员。
本发明的有益效果在于:
本发明实现了一种远程自适应配置方法,由T-BOX自动化运行,无需人工干预,在防错的同时也大大的节约了人力;
本发明实现了T-BOX内部针对电池单体数的自适应配置功能,解决了现有技术中电池包参数发生改变或T-BOX中电池包配置参数丢失无法自适应配置问题;
本发明中电池包参数通过T-BOX自适应配置后,通过配置平台可进行防错处理和配置结果的监测,同时也大大减少了人工干预的工作量。
附图说明
图1是本发明的整体执行流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述,有必要在此指出的是,以下具体实施方式只用于对本发明进行进一步的说明,不能理解为对本发明保护范围的限制,该领域的技术人员可以根据上述发明内容对本发明作出一些非本质的改进和调整。
实施例1
如图1所示,本发明提供了一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,应用于执行T-BOX中电池包参数自适应配置的配置平台和TSP平台,其中,配置平台主要为企业的管理平台(配置有专用配置服务器),TSP平台是T-BOX正常工作时连接并上报数据的平台,方法包括如下步骤:
S1:T-BOX上电后对电池包参数是否完成配置和配置时间是否为当天执行自检,若电池包参数未完成配置或电池包参数完成配置且配置时间不是当天则执行步骤S2,否则直接执行步骤S4;
其中,T-BOX上电过程具体为T-BOX优先检测KL15电上电(KEY ON);T-BOX上电后首先检查是否已保存配置信息,如果已配置且已经保存,则进一步判断配置的时间是否为当天,如果配置时间是当天,则说明当天已经配置过,该天不需要再次进行配置,直接连接TSP平台;如果未保存电池包配置信息或配置时间不是当天,则说明尚未进行配置或配置信息已经过期,需要重新配置。
本发明步骤S1的设置确保每天会检查一次当天是否已获取配置信息,在未获取到配置信息时会先连接配置平台获取配置信息,完成软件配置后再连接到正式平台。这样可以保证每天都会获取一次配置信息,当配置完成后当天不会再次获取配置信息。在实际应用时,现有技术中经常发现T-BOX上传到国家平台的数据从某个时间点后因为电池参数错误,导致数据无效,影响国补的获取。而这个错误无法及时发现,大部分都是到了国补审核时才被发现,此时已经浪费了大量的数据。本发明中每天获取一次配置同时根据上传到配置平台的数据可以及时的发现数据错误并更正错误,尽可能的减少国补无效数据。
S2:T-BOX主动向配置平台建立连接并发送对应车型下的注册报文,配置平台接收注册报文后进行信息匹配以生成对应车辆的电池包参数信息,并将电池包参数信息下发到T-BOX后执行步骤S3;
其中,注册报文内容包括对应车型下的车辆VIN码信息和T-BOX中SIM卡ICCID号。
其中,配置平台中信息匹配具体为:配置平台通过将CAN报文与预设的车辆VIN码信息、车型信息、T-BOX 中SIM卡信息以及对应的电池包型号信息进行匹配,输出对应车型的电池包参数信息。
S3:T-BOX对电池包参数信息进行自动保存,并主动依据电池包参数信息生成对应车型下的实时数据集以及完成T-BOX软件配置,完成软件配置后主动向配置平台发送实时数据集中3条以上实时数据以执行配置结果监测,并主动断开与配置平台的连接后执行步骤S4;
其中,实时数据集包含电池包的单体数、对应单体数的单体电压值以及温度探针数,还包括电池包其他的特征数据。
本发明步骤S3中还包含对于配置结果监测过程,具体的:配置平台接收实时数据后将实时数据与下发的电池包参数信息进行实时比对,并将比对结果反馈给配置平台管理人员。本发明之所以在配置完成后要上报3条以上的实时数据,是供配置平台进行数据分析,以确认当前是否配置成功,数据是否有异常,若出现异常配置平台及时报错,提醒配置平台的工作人员进行问题排查。
本发明步骤S3中,在依据电池包参数信息生成单体电压值过程中,先获取电池包参数信息中对应单体电压值的CAN报文ID,并采用如下配置规则进行单体数配置:
(1)T-BOX采集电池单体电压值前CAN报文ID是连续的;
(2)起始单体电压值的CAN报文ID固定;
(3)每个单体所占字节长度一致。
下面以电池单体数配置进行举例说明:
T-BOX上传的实时数据里面包含电池包单体数,并根据单体数上报相同数量的单体电压值,因此对于不同的电池包单体数,实时数据长度也是不同的。要实现不同的电池包单体数配置,需首先确定一个T-BOX支持的最大的电池包单体数量,同时要求采集的包含电池单体电压值的CAN报文ID是连续的。
表1:
如表1所示,每个单体电压值占两个字节,每个CAN报文8个字节,包含了4个单体电压值,电池单体电压的CAN报文ID起始值为0x100(实际以具体项目为准,但必须固定下来,后期不允许改动),后面的报文ID要求连续,这样的话就能根据具体单体包数量来进行数据采集。例如,当前车型T-BOX最大支持配置40个电池包单体,此时需要采集CAN报文ID从0x100开始到0x109结束的所有报文信息,无论该ID是否真实存在。当要求配置的单体数为20时,把从CAN报文ID 0x100开始的前20个单体值复制到实时数据中,同理,当要求配置的单体数为30时,把从CAN报文ID 0x100开始的前30个单体值复制到实时数据中,但是最大支持40个单体数,当超过这个数时应报错或进行提醒。
因此,只有CAN报文ID连续,才能在仅配置单体电压数量的时候可以自动适配;否则就需要在下发配置信息时,在下发单体电压值的同时需要将每个单体电压值的CAN报文ID、起始位和数据长度一并下发。
S4:T-BOX主动向TSP平台建立连接并上报完成配置的实时数据集,在完成上报后结束配置流程。
配置平台根据收到的T-BOX信息(注册报文)进行参数匹配,找到当前车辆配置信息(电池包参数信息)后下发给T-BOX,T-BOX在获取配置信息后将配置信息保存到特定的存储区域,在完成相关的软件配置工作后上传3条以上的实时数据到配置平台,然后断开与配置平台的连接,重新连接TSP平台。
本发明上述步骤的实施均由T-BOX自动完成,无需人工干预。
需要说明的是,T-BOX与配置平台和TSP平台均依靠无线通信网络进行数据传输。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,其特征在于:应用于执行T-BOX中电池包参数自适应配置的配置平台和TSP平台,所述方法包括如下步骤:
S1:T-BOX上电后对所述电池包参数是否完成配置和配置时间是否为当天执行自检,若电池包参数未完成配置或电池包参数完成配置且配置时间不是当天则执行步骤S2,否则直接执行步骤S4;
S2:T-BOX主动向所述配置平台建立连接并发送对应车型下的注册报文,所述配置平台接收所述注册报文后进行信息匹配以生成对应车辆的电池包参数信息,并将所述电池包参数信息下发到所述T-BOX后执行步骤S3;
S3:T-BOX对所述电池包参数信息进行自动保存,并主动依据电池包参数信息生成对应车型下的实时数据集以及完成T-BOX软件配置,完成软件配置后主动向所述配置平台发送所述实时数据集中3条以上实时数据以执行配置结果监测,并主动断开与配置平台的连接后执行步骤S4;
S4:T-BOX主动向所述TSP平台建立连接并上报完成配置后的实时数据集,在完成上报后结束配置流程。
2.根据权利要求1所述的一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,其特征在于:所述注册报文内容包括对应车型下的车辆VIN码信息和T-BOX中SIM卡ICCID号。
3.根据权利要求1所述的一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,其特征在于:步骤S2中,所述配置平台中信息匹配具体为:
所述配置平台通过将所述注册报文与预设的车辆VIN码信息、车型信息、T-BOX 中SIM卡信息以及对应的电池包型号信息进行匹配,输出对应车型的电池包参数信息。
4.根据权利要求1所述的一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,其特征在于:步骤S3中所述实时数据集包含电池包的单体数、对应单体数的单体电压值以及温度探针数。
5.根据权利要求4所述的一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,其特征在于:步骤S3中,在依据电池包参数信息生成所述单体电压值过程中,先获取电池包参数信息中对应单体电压值的CAN报文ID,并采用如下配置规则进行单体数配置:
BOX采集电池单体电压值前CAN报文ID是连续的;
起始单体电压值的CAN报文ID固定;
每个单体所占字节长度一致。
6.根据权利要求1所述的一种电动车用T-BOX中电池包参数的自适应配置方法,其特征在于:步骤S3中,所述配置结果监测包括:所述配置平台接收所述实时数据后将实时数据与下发的所述电池包参数信息进行实时比对,并将比对结果反馈给配置平台管理人员。
CN202310723636.8A 2023-06-19 2023-06-19 一种电动车用t-box中电池包参数的自适应配置方法 Pending CN116461385A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310723636.8A CN116461385A (zh) 2023-06-19 2023-06-19 一种电动车用t-box中电池包参数的自适应配置方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202310723636.8A CN116461385A (zh) 2023-06-19 2023-06-19 一种电动车用t-box中电池包参数的自适应配置方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116461385A true CN116461385A (zh) 2023-07-21

Family

ID=87181121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202310723636.8A Pending CN116461385A (zh) 2023-06-19 2023-06-19 一种电动车用t-box中电池包参数的自适应配置方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN116461385A (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103108043A (zh) * 2013-01-31 2013-05-15 厦门雅迅网络股份有限公司 一种应用数据库文件自适应采集ecu报文的方法
CN108777653A (zh) * 2018-06-21 2018-11-09 北京科东电力控制系统有限责任公司 一种数据处理方法、装置及存储介质
CN110069053A (zh) * 2019-05-06 2019-07-30 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种基于tsp云台的远程车辆检测系统及其方法
CN110365453A (zh) * 2019-06-18 2019-10-22 东风商用车有限公司 一种电动车用t-box的自适应标定方法
CN113242165A (zh) * 2021-03-31 2021-08-10 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种新能源车辆国标数据处理及上传方法
CN113507402A (zh) * 2021-04-07 2021-10-15 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种用于被动can的tbox诊断方法
CN113691623A (zh) * 2021-08-24 2021-11-23 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车载Tbox的软件配置方法、装置及云端平台
CN113961386A (zh) * 2021-10-27 2022-01-21 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种整车软件版本自动管理方法
CN114492876A (zh) * 2022-02-14 2022-05-13 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种汽车智能服务控制系统及方法
CN115022223A (zh) * 2022-06-06 2022-09-06 深圳市赛格车圣科技有限公司 Tbox通过uds进行自动化测试的方法及系统
CN115118588A (zh) * 2022-06-29 2022-09-27 长城汽车股份有限公司 车载tbox的模拟仿真系统及其通信方法、装置和存储介质
CN116155720A (zh) * 2023-04-17 2023-05-23 合肥力高动力科技有限公司 一种t-box中can数据采集远程配置方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103108043A (zh) * 2013-01-31 2013-05-15 厦门雅迅网络股份有限公司 一种应用数据库文件自适应采集ecu报文的方法
CN108777653A (zh) * 2018-06-21 2018-11-09 北京科东电力控制系统有限责任公司 一种数据处理方法、装置及存储介质
CN110069053A (zh) * 2019-05-06 2019-07-30 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种基于tsp云台的远程车辆检测系统及其方法
CN110365453A (zh) * 2019-06-18 2019-10-22 东风商用车有限公司 一种电动车用t-box的自适应标定方法
CN113242165A (zh) * 2021-03-31 2021-08-10 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种新能源车辆国标数据处理及上传方法
CN113507402A (zh) * 2021-04-07 2021-10-15 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种用于被动can的tbox诊断方法
CN113691623A (zh) * 2021-08-24 2021-11-23 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车载Tbox的软件配置方法、装置及云端平台
CN113961386A (zh) * 2021-10-27 2022-01-21 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种整车软件版本自动管理方法
CN114492876A (zh) * 2022-02-14 2022-05-13 奇瑞商用车(安徽)有限公司 一种汽车智能服务控制系统及方法
CN115022223A (zh) * 2022-06-06 2022-09-06 深圳市赛格车圣科技有限公司 Tbox通过uds进行自动化测试的方法及系统
CN115118588A (zh) * 2022-06-29 2022-09-27 长城汽车股份有限公司 车载tbox的模拟仿真系统及其通信方法、装置和存储介质
CN116155720A (zh) * 2023-04-17 2023-05-23 合肥力高动力科技有限公司 一种t-box中can数据采集远程配置方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108491305B (zh) 一种服务器故障的检测方法及系统
CN107909131B (zh) 智能odn设备及纤芯的自动化管控方法
CN108683636B (zh) 一种充电桩通讯方法及系统
CN108989463B (zh) 一种数据处理方法和装置
CN109743191B (zh) 一种设备告警的精确定位集中处理系统、方法及装置
CN109218407B (zh) 基于日志监控技术的代码管控方法及终端设备
CN109459960B (zh) 基于NB-IoT的物联网采集控制系统及控制方法
CN112383439B (zh) 一种智能燃气表空中升级系统及升级方法
CN111611254A (zh) 设备能耗异常监测方法、装置、终端设备及存储介质
CN108768995B (zh) 子站自适应接入主站方法
CN105470590A (zh) 一种电池参数的管理方法和装置
CN115604113B (zh) 一种fan网络设备快速升级方法、系统、设备及介质
CN111521966B (zh) 台区电表时间超差监测方法、装置、监测终端和存储介质
CN116461385A (zh) 一种电动车用t-box中电池包参数的自适应配置方法
CN116155720A (zh) 一种t-box中can数据采集远程配置方法
CN113487182A (zh) 设备健康状态评估方法、装置、计算机设备和介质
CN111291035B (zh) 一种对数据进行切片的方法、装置及相关产品
CN113452576A (zh) 网络环境的监控方法及装置、存储介质、电子装置
CN112667272A (zh) 电表升级方法、系统、智能电表及存储介质
CN109982284B (zh) 用于线路巡检的通讯系统及方法
US20140095656A1 (en) Remote Monitoring of Battery Packs
CN108462709B (zh) 一种客户端采集电能质量监测终端测量数据的方法
CN113147487A (zh) 一种电动交通工具充电适配方法
CN109445824A (zh) 一种测控装置的更新方法、系统及终端设备
CN115454010B (zh) 一种基于工业机器人的物联网联合智能控制平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20230721

RJ01 Rejection of invention patent application after publication