CN115022223A - Tbox通过uds进行自动化测试的方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法及系统，涉及车联网技术领域，解决了现有TBOX通过UDS进行测试往往采用手动方式实现导致的效率低、不利于维修的技术问题。本发明的方法中，TBOX包括依次连接的MCU、4G‑LET模块、TSP平台，TBOX通过UDS进行自动化测试的步骤为：S10、查询4G‑LET模块的启动状态为启动时，进行密钥验证；S20、验证结果是否成功；如是，执行步骤S30；否则，返回步骤S10；S30、TBOX进行自动测试；S40、返回自动测试结果，自动测试结束。本发明能够对TBOX进行较为全面的检测，大大提升了检测的效率，减少人工检测带来的成本。
Description
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法及系统。
背景技术
TBOX(telematics box，车载智能终端)拥有4G无线模块，为汽车提供数据采集，远程查询，控制，检测等服务。一般还带有USB接口用于给IVI(In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统)提供网络信号，或者带有WIFI模块为车上设备和人员提供网络信号。一般TBOX的自动化测试一般都是走USB和WIFI这些对外接口。但是当TBOX把USB和WIFI功能屏蔽掉，TBOX的自动化测试就需要走别的对外接口。汽车上最通用的对外接口就是CAN总线。随着汽车电子化程度的增高，基于CAN总线网的络通信在汽车电子控制单元中广泛使用，利用UDS(Unified Diagnostics Services，统一诊断服务)协议的场景越来越多，如故障排查、下线学习、终检测试和程序刷写等。因此汽车的零部件产品在开发过程中需要对制定的协议进行详细的测试以确保这些功能的使用。
UDS协议的实际运用中，涉及到较多服务和自定义的内容，因此测试前需要手动编写测试用例以及测试环境。且在需求变更时，需要手动对已完成的准备工作进行大量反复地修改，不利于维护对诊断需求的改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法及系统，以解决现有TBOX通过UDS进行测试往往采用手动方式实现导致的效率低、不利于维修的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，TBOX包括依次连接的MCU、4G-LET模块、TSP平台，所述TBOX通过UDS进行自动化测试的步骤如下：
S10、所述4G-LET模块的启动状态为启动时，进行密钥验证；
S20、验证结果是否成功；如是，执行步骤S30；否则，返回步骤S10；
S30、所述TBOX进行自动测试；
S40、返回自动测试结果，自动测试结束。
进一步地，步骤S10包括如下步骤：
S100、查询所述4G-LET模块的启动状态；
S101、所述4G-LET模块是否启动；如是，执行步骤S102；否则，返回步骤S100；
S102、将密钥和密钥算法存储到所述TSP平台；
S103、将所述密钥和密钥算法下载到所述MCU；
S104、所述TSP平台与所述MCU通过所述密钥和密钥算法进行相互验证；
S105、获取所述验证结果。
进一步地，步骤S30包括如下步骤：
S300、读取所述TBOX的电压、电流值，获取IMU的角度信号、RTC的实时时间；
S301、写入所述TBOX的供应商硬件版本号以及出厂日期；
S302、对所述TBOX的IO管脚进行测试；
S303、对所述TBOX的特殊例程服务进行测试。
进一步地，步骤S30还包括如下步骤：
S304、所述TBOX的IO管脚、特殊例程服务是否均通过测试；如是，执行步骤S305；否则，执行步骤S310；
S305、获取所述4G-LET模块的信号强度、联网信息、GPS信号强度、位置信息；
S306、写入所述4G-LET模块版本、休眠时间与策略、远程控制初始密钥；
S307、写入所述TSP平台连接所需的密钥证书、公私VPN；
S308、根据写入的信息，请求所述TBOX开始自检，并返回自检结果；
S309、执行步骤S40，将输出所述自检结果作为自动测试结果进行输出；
S310、执行步骤S40，将所述TBOX的IO管脚、特殊例程服务测试结果作为自动测试结果进行输出。
根据本法的另一方面，还提供了一种TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，应用于上文所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，用于采集车辆的TBOX数据，并请求所述TBOX进行自检，包括控制模块、通信模块、定位模块、语音模块、存储模块以及远程升级模块；所述通信模块与所述控制模块、定位模块、语音模块、存储模块以及远程升级模块均连接；所述控制模块连接所述TBOX。
进一步地，所述控制模块与所述MCU连接；所述控制模块用于在密钥验证过程中，将密钥和密钥算法上存到所述TSP平台，将所述密钥和密钥算法通过所述测试设备下载到所述MCU，在密钥验证成功后请求所述TBOX自检，返回测试结果；所述语音模块用于在所述TBOX自检过程中对车辆的异常情况进行预警，并通过所述定位模块能够获取与显示车辆在电子地图上的当前实时位置；所述存储模块用于存储所述测试结果。
进一步地，所述通信模块还与所述TSP平台通信连接，所述远程升级模块通过所述通信模块与所述TSP平台或手机终端进行测试软件的自动升级，并通过所述存储模块存储升级包、诊断和日志数据；所述诊断和日志数据用于数据补发或问题分析。
进一步地，所述控制模块为上位机或MCU。
进一步地，所述控制模块通过CAN总线或RS232与所述TBOX的MCU进行连接，通过UDS协议与所述MCU进行通信。
进一步地，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块；所述存储模块为emmc存储器
实施本发明上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
本发明基于UDS协议通过上位机来请求对汽车的TBOX自动化检测，能够对TBOX进行较为全面的检测，大大提升了检测的效率，减少人工检测带来的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
图1是本发明实施例的一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法流程图；
图2是本发明实施例的一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法中步骤S10的流程图；
图3是本发明实施例的一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法中步骤S30的流程图；
图4是本发明实施例的一种TBOX通过UDS进行自动化测试系统的结构图；
图5是本发明实施例的一种TBOX通过UDS进行自动化测试系统与TBOB连接关系图。
图中：1、控制模块；2、通信模块；3、定位模块；4、语音模块；5、存储模块；6、远程升级模块；7、TBOX；71、TSP平台；72、4G-LET模块；73、MCU。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本发明可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本发明的范围和实质。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
实施例一：
如图1-3所示，本发明提供了一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，TBOX包括依次连接的MCU、4G-LET模块、TSP平台，TBOX通过UDS进行自动化测试的步骤如下：
S10、4G-LET模块的启动状态为启动时，进行密钥验证。进一步的步骤如下：
S100、查询4G-LET模块的启动状态。通过控制模块(参见下文实施例二所述)获取4G-LET模块是否启动，启动的判断方式可以为是否获取到4G-LET模块的上传与下载的数据包，如果收到相应的数据包，则4G-LET模块成功启动；
S101、4G-LET模块是否启动；如是，执行步骤S102；否则，返回步骤S100；
S102、将密钥和密钥算法存储到TSP平台。控制模块生成验证所需的密钥和密钥算法，并通过下文实施例二中的通信模块的存储到TSP平台，以便下述步骤进行安全认证备用；
S103、将密钥和密钥算法下载到MCU。MCU从TSP平台下载存储的密钥和密钥算法；
S104、TSP平台与MCU通过密钥和密钥算法进行相互验证。MCU下载完成后，便自动执行验证流程，验证流程为现有技术，在此不再赘述；
S105、获取验证结果。控制模块获取相应的验证结果，并根据验证结果，启动相关自检程序；
S20、验证结果是否成功；如是，执行步骤S30；否则，返回步骤S10。此步中，如果控制模块获取到验证通过的结果，便认为验证成功，如未收到则判定验证失败；
S30、TBOX进行自动测试。具体的，TBOX自动化测试数据主要包括两部分；第一部分是和汽车相关的数据(步骤S300-303)，第二部分是和4G-LET模块(如4G-LTE)、TSP平台相关的数据(步骤S304-310)，其细化步骤如下：
S300、读取TBOX的电压、电流值，获取IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)的角度信号、RTC(Real_Time Clock，实时时钟)的实时时间。具体的，读取电压后判断电压是否过压与欠压，读取电流后判断电流是否过流，获取IMU进一步进行姿态检测，RTC用于准确计时。此步骤以及以下步骤的写入均由控制模块通过MCU读取，通过上述数据获取车辆的状态信息；
S301、写入TBOX的供应商硬件版本号以及出厂日期，用于对TBOX的版本进行自动检测；
S302、对TBOX的IO管脚进行测试。具体的，对IO管脚进行拉高(高电位)拉低(低电位)测试；
S303、对TBOX的特殊例程服务进行测试。具体的，该步骤进行TBOX的SC码和SK码的写入，通过相应指令进行SC、SK码的写入和读出，即测试；
S304、TBOX的IO管脚、特殊例程服务是否均通过测试；如是，执行步骤S305；否则，执行步骤S310。具体的，特殊例程服务测试通过的条件是SC、SK码能够正确写入和读出；测试IO管脚测试通过则能够正常拉高与拉低，可通过外接一个LED用于测试结果指示；
S305、获取4G-LET模块的信号强度、联网信息(是否联网)、GPS信号强度、位置信息。此步骤用于验证4G-LET模块和GPS模块是否正常运行；
S306、写入4G-LET模块版本、休眠时间与策略、远程控制初始密钥；
S307、写入TSP平台连接所需的密钥证书、公私VPN。通过写入公钥和VPN，能够访问相应的TSP平台；
S308、根据写入的信息，请求TBOX开始自检，并返回自检结果。本步骤具体流程为：IO管脚自检、RTC时间自检、CAN总线自检、MCU其他外设自检、4G-LET模块自检；
S309、执行步骤S40，将输出自检结果作为自动测试结果进行输出；
S310、执行步骤S40，将TBOX的IO管脚、特殊例程服务测试结果作为自动测试结果进行输出。
S40、返回自动测试结果，自动测试结束。
需说明的是，对于UDS协议，包括UDS应用层(ISO14229-3)、CAN传输层(ISO15765-2)以及CAN物理层(与CAN总线连接)。本发明基于UDS协议通过上位机来请求对汽车的TBOX自动化检测，能够对TBOX进行较为全面的检测，大大提升了检测的效率，减少人工检测带来的成本与维护难的问题。
实施例二：
如图4-5所示，一种TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，应用于实施例一所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，用于采集车辆的TBOX数据，并请求TBOX进行自检，包括控制模块1、通信模块2、定位模块3、语音模块4、存储模块5以及远程升级模块。具体的，通信模块2与控制模块1、定位模块3、语音模块4、存储模块5以及远程升级模块均连接，控制模块1连接TBOX。进一步地，控制模块1与MCU连接，控制模块1用于在密钥验证过程中，将密钥和密钥算法上存到TSP平台，将密钥和密钥算法通过测试设备下载到MCU，在密钥验证成功后请求TBOX自检，返回测试结果；语音模块4用于在TBOX自检过程中对车辆的异常情况进行预警，并通过定位模块3能够获取与显示车辆在电子地图上的当前实时位置；存储模块5用于存储所述测试结果。
更为进一步地，通信模块2还与TSP平台通信连接，远程升级模块通过通信模块2与TSP平台或手机终端进行测试软件的自动升级，并通过存储模块5存储升级包、诊断和日志数据；诊断和日志数据用于数据补发或问题分析。通信模块2为4G通信模块、5G通信模块或LTE通信模块，定位模块3为北斗定位模块或GPS定位模块，存储模块5为emmc存储器。其中，emmc存储器能够满足更高标准的性能、稳定、易用等用户需求。控制模块1为上位机或MCU，控制模块1通过CAN总线或RS232与TBOX7的MCU 73进行连接，通过UDS协议与MCU 73进行通信。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，其特征在于，TBOX包括依次连接的MCU、4G-LET模块、TSP平台，所述TBOX通过UDS进行自动化测试的步骤如下：
S10、所述4G-LET模块的启动状态为启动时，进行密钥验证；
S20、验证结果是否成功；如是，执行步骤S30；否则，返回步骤S10；
S30、所述TBOX进行自动测试；
S40、返回自动测试结果，自动测试结束。
2.根据权利要求1所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，其特征在于，步骤S10包括如下步骤：
S100、查询所述4G-LET模块的启动状态；
S101、所述4G-LET模块是否启动；如是，执行步骤S102；否则，返回步骤S100；
S102、将密钥和密钥算法存储到所述TSP平台；
S103、将所述密钥和密钥算法下载到所述MCU；
S104、所述TSP平台与所述MCU通过所述密钥和密钥算法进行相互验证；
S105、获取所述验证结果。
3.根据权利要求1所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，其特征在于，步骤S30包括如下步骤：
S300、读取所述TBOX的电压、电流值，获取IMU的角度信号、RTC的实时时间；
S301、写入所述TBOX的供应商硬件版本号以及出厂日期；
S302、对所述TBOX的IO管脚进行测试；
S303、对所述TBOX的特殊例程服务进行测试。
4.根据权利要求3所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，其特征在于，步骤S30还包括如下步骤：
S304、所述TBOX的IO管脚、特殊例程服务是否均通过测试；如是，执行步骤S305；否则，执行步骤S310；
S305、获取所述4G-LET模块的信号强度、联网信息、GPS信号强度、位置信息；
S306、写入所述4G-LET模块的版本、休眠时间与策略、远程控制初始密钥；
S307、写入所述TSP平台连接所需的密钥证书、公私VPN；
S308、根据写入的信息，请求所述TBOX开始自检，并返回自检结果；
S309、执行步骤S40，将输出所述自检结果作为自动测试结果进行输出；
S310、执行步骤S40，将所述TBOX的IO管脚、特殊例程服务测试结果作为自动测试结果进行输出。
5.一种TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，其特征在于，应用于权利要求1-4任一项所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的方法，用于采集车辆的TBOX数据，并请求所述TBOX进行自检，包括控制模块、通信模块、定位模块、语音模块、存储模块以及远程升级模块；
所述通信模块与所述控制模块、定位模块、语音模块、存储模块以及远程升级模块均连接；所述控制模块连接所述TBOX。
6.根据权利要求5所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，其特征在于，所述控制模块与所述MCU连接；
所述控制模块用于在密钥验证过程中，将密钥和密钥算法上存到所述TSP平台，将所述密钥和密钥算法通过所述测试设备下载到所述MCU，在密钥验证成功后请求所述TBOX自检，返回测试结果；
所述语音模块用于在所述TBOX自检过程中对车辆的异常情况进行预警，并通过所述定位模块能够获取与显示车辆在电子地图上的当前实时位置；
所述存储模块用于存储所述测试结果。
7.根据权利要求6所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，其特征在于，所述通信模块还与所述TSP平台通信连接，所述远程升级模块通过所述通信模块与所述TSP平台或手机终端进行测试软件的自动升级，并通过所述存储模块存储升级包、诊断和日志数据；所述诊断和日志数据用于数据补发或问题分析。
8.根据权利要求5所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，其特征在于，所述控制模块为上位机或MCU。
9.根据权利要求5所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，其特征在于，所述控制模块通过CAN总线或RS232与所述TBOX的MCU进行连接，通过UDS协议与所述MCU进行通信。
10.根据权利要求5所述的TBOX通过UDS进行自动化测试的系统，其特征在于，所述定位模块为北斗定位模块或GPS定位模块；
所述存储模块为emmc存储器。
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