CN114296105A - 一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质，属于高精度定位技术领域。该方法包括：实时从车辆中获取原始参数信息；所述原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；根据监控维度，从所述候选原因中选择目标原因；其中，所述监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。通过上述技术方案，实时获取车辆的参数数据，可以在线对车辆的参数数据进行监控，解决了开发测试阶段测试样本不足测试不充分的问题，提高了高精度定位故障的原因排除效率。

Description

一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及高精度定位技术领域，尤其涉及一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

为支持L3/L4级自动驾驶，整车开始逐步搭载高精度定位功能(即基于RTK形式的差分数据进行解算，获取定位精度较高的结果)，该技术近1-2年内首次在乘用车上得到应用。

由于该技术属于发展过程中，实车测试时会出现各种失效情况，导致车辆无法实现高精度定位，进而退出自动驾驶。原因如：该区域卫星状态不好、RTK改正数播发的基站有问题、4G网络环境差导致数据不能下发、车辆软件版本存在问题等。但在问题出现后，经常很难复现，导致无法定位问题原因，需要量产后才能暴露、解决。同时，开发过程中，只会利用特定的3～4台车辆进行路试，而实际上百台车辆可能同样存在问题，却无法获取相关信息。

发明内容

本发明提供一种定位故障原因确定方法、装置、设备以及存储介质，以提高定位故障原因的排查效率。

第一方面，本发明实施例提供一种定位故障原因确定方法，该方法包括：

实时从车辆中获取原始参数信息；所述原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；

根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；

根据监控维度，从所述候选原因中选择目标原因；其中，所述监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。

第二方面，本发明实施例还提供了一种定位故障原因确定装置，该装置包括：

参数信息获取模块，用于实时从车辆中获取原始参数信息；所述原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；

候选原因确定模块，用于根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；

目标原因选择模块，用于根据监控维度，从所述候选原因中选择目标原因；其中，所述监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任一实施例所提供的定位故障原因方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的定位故障原因方法。

本发明实施例的技术方案，通过实时从车辆中获取原始参数信息；原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；之后根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因，进而根据监控维度，从候选原因中选择目标原因；其中，监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。上述技术方案，实时获取车辆的参数数据，可以在线对车辆的参数数据进行监控，解决了开发测试阶段测试样本不足测试不充分的问题，提高了高精度定位故障的原因排除效率，从而为售后车辆定位故障的原因确定提供数据支撑，缩短售后定位故障原因的排查时间，可以有效提升产品质量，改善用户体验。

附图说明

图1A是本发明实施例一提供的一种定位故障原因确定方法的流程图；

图1B是本发明实施例一提供的一种高精度定位工作原理的示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种定位故障原因确定方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种定位故障原因确定装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1A是本发明实施例一提供的一种定位故障原因确定方法的流程图，图1B是本发明实施例一提供的一种高精度定位工作原理的示意图；本实施例可适用于对定位故障原因进行确定的情况，尤其适用于对高精度定位故障原因进行确定的情况。可选的，如图1所示，高精度定位工作原理可以是：智能天线(TBOX)系统内部包含GNSS天线、GNSS定位模组、4G模组，系统通过GNSS天线获取原始卫星定位数据，精度约2.5米；通过4G网络接收地面固定基站播发的RTK差分数据，用于对原始定位数据的偏差进行校正；相关数据在系统内通过芯片间通信、软件调度的方式成为终端差分算法的输入数据，计算后输出高精度(0.3米)的定位结果，通过以太网发送给高精度导航地图(HD map)控制器，支撑车辆自动驾驶功能使用。

该方法可以由定位故障的原因确定装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载定位故障的原因确定功能的电子设备中，如服务器中，可选的，可以是服务端的监控平台中。如图1A所示，本实施例提供的定位故障的原因确定方法可以包括：

S110、实时从车辆中获取原始参数信息。

本实施例中，原始参数信息是指车辆的与高精度定位相关的数据，包括但不限于定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；其中，定位参数是指与GNSS信号相关的参数数据，例如可以包括载噪比、参与定位的卫星数量、卫星编号、车辆定位状态、nmea数据(包含时间、经纬度等原始定位信息)。所谓外部网络参数是指与RTK差分数据相关的参数数据，例如可以包括网络状态、网络制式(3G/4G/5G)、信号响度(格数：1-5)以及RTK状态码(即差分数据播发基站的服务状态)；例如RTK状态码为3001对应的服务状态为ntrip断开服务器，状态码为3004对应的服务状态为网络异常等。所谓日志参数是指用于检查TBOX从外部正常接收到RTK差分算法数据后是否正确将差分数据注入差分算法中进行解算，例如可以查看TBOX日志的接口的回调情况，如回调失败说明数据未注入算法，车载终端差分算法解算错误。所谓内部网络参数是指高精度数据在车内传输时所涉及的参数，例如可以包括以太网加载状态(PHY Link up/Link down)、以太网通信返回值(表征通信是否成功，通信失败的原因等)等。

具体的，车辆实时向监控平台上报原始参数数据；相应的，监控平台可以在线实时获取车辆中的原始参数数据，进一步的，还可以对原始参数数据进行存储。

S120、根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因。

本实施例中，所谓预设标准是指车辆进行正确定位时所涉及的参数的正常值。所谓候选原因在指导致车辆出现定位故障的原因。需要说明的是，定位参数出现问题，即定位参数未满足对应的预设标准，也就是导致了GNSS原始信号出问题，进而导致定位原始数据出现偏差，从而影响最终车辆高精度定位结果。外部网络参数出现问题，即外部网络参数未满足对应的预设标准，也就是RTK差分数据问题，导致解算数据无法接收，从而影响最终车辆高精度定位结果。日志数据中所记录的软件运行时的数据项未满足对应的预设标准，也就是TBOX从外部接收到了相关数据，但是没有正确输入至差分算法中，导致数据解算错误，从而影响最终车辆高精度定位结果。内部网络参数出现问题即内部网络参数未满足对应的预设标准，如以太网驱动加载、传输线束等存在问题，会导致TBOX无法将数据发送给HDmap，导致HD map控制器认为数据错误，进而影响高精度定位结果。

一种可选方式，可以将原始参数信息和预设标准输入至故障判断模型中，经过模型处理，输出异常的原始参数信息，并将该异常的原始参数信息作为导致车辆可能出现定位故障的候选原因。

另一种可选方式，还可以基于比较模型，对于任一原始参数信息，若该原始参数信息不满足预设标准，则将该原始参数信息确定为车辆出现定位故障的候选原因。例如，原始参数信息中的定位参数中的参与定位的卫星数量为5颗，但是预设标准参与定位的卫星数量为8颗，则定位参数不满足预设标准，将参与定位的卫星数量作为车辆出现定位故障的候选原因。

S130、根据监控维度，从候选原因中选择目标原因。

本实施例中，监控维度是指对定位故障原因进行跟踪监控的维度，包括但不局限于目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。其中，目标区域可以用于选择出目标区域相关的导致高精度定位出现故障的原因，例如和卫星环境、差分数据播发基站相关原因。目标时间范围可以用于选择出与特定时间范围内相关的导致高精度定位出现故障的原因，例如和差分数据播发基站在该时间段内的服务状态相关原因。目标车型用于明确不同车型的导致高精度定位故障的原因和频次。目标定位状态可以用于选择高精度定位成功或失败的车型。目标软件版本可以用于选择不同软件版本存在的设计问题即导致高精度定位出现故障的原因。

具体的，可以将用户选择的监控维度输入至选择模型中，经过模型处理，从候选原因中选择与用户选择的监控维度相关的原因，作为目标原因。

本发明实施例的技术方案，通过实时从车辆中获取原始参数信息；原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；之后根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因，进而根据监控维度，从候选原因中选择目标原因；其中，监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。上述技术方案，实时获取车辆的参数数据，可以在线对车辆的参数数据进行监控，解决了开发测试阶段测试样本不足测试不充分的问题，提高了高精度定位故障的原因排除效率，从而为售后车辆定位故障的原因确定提供数据支撑，缩短售后定位故障原因的排查时间，可以有效提升产品质量，改善用户体验。

在上述技术方案的基础上，作为本发明实施例的一种可选方式，在根据原始参数信息和预设标准，确定候选原因之后，还可以将候选原因和车辆信息关联存储，其中，车辆信息包括时间戳、车辆标识信息、车辆中的软件版本信息、车载网联终端信息、以及车辆位置信息中的至少一种。以便后续需要出现高精度定位故障时，可以以车辆信息为索引，找到相关的原始参数信息，从而找到导致高精度定位故障的原因。

具体的，将收集到的车辆的原始参数信息进行在一个月时间后进行压缩，存储到数据库。当售后发生类似问题，车辆无法获取有效数据用于分析时，可从数据库调取开发阶段收集的数据即原始参数信息，进行参考比对，如存在同类定位故障现象，可以用于解决定位故障。

在上述实施例的基础上，作为本发明实施例的另一种可选方式，还可以将候选原因和/或目标原因进行可视化。具体的，可以以筛选、柱状图、饼状图的形式对候选原因和/或目标原因进行展示。还可以支持自定义可视化界面，并能够进行候选原因和/或目标原因导出。

在上述实施例的基础上，作为本发明实施例的又一种可选方式，还可以是监控平台可以对自身的系统状态分析与展示，例如可以对接入量、负荷等进行展示，以对车辆实时上报的原始参数信息数据进行处理，保证数据处理的实时性和可用性。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种定位故障原因确定方法的流程图，在上述实施例的基础上，进一步优化，提供一种可选实施方案。

如图2，本实施例提供的定位故障的原因确定方法可以包括：

S210、实时从车辆中获取原始参数信息。

本实施例中，可以根据用户选择的关键指标，实时从车辆中获取原始参数信息。例如可以对关键指标：车辆定位状态、网络状态等进行实时监控。

S220、根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因。

其中，通知信息可以是提醒车辆设计师导致车辆定位故障的原因的信息，以指示车辆设计师对故障原因进行处理。

本实施例中，若识别到关键指标中存在候选原因，则向用户发出通知信息。例如，在对关键指标车辆定位状态、网络状态等进行监控的过程中，在一定时间内，出现异常，即关键指标中存在导致车辆处理定位故障的候选原因，则向用户发出通知信息。

S230、根据监控维度，从候选原因中选择目标原因。

可选的，可以以目标区域中的地点位置为索引，从候选原因中选择与目标区域关联的故障原因，将故障原因作为目标原因。具体的，可以以目标区域中的地点位置为索引，从数据库中的候选原因中查找与目标区域中的和卫星环境、差分数据播发基站相关的故障原因，作为目标原因。以供相关人员通知服务商进行服务器问题排查、单独设备排查、在线软件升级等。

可选的，还可以以目标时间范围中的时间点为索引，从候选原因中选择与目标时间范围关联的故障原因，将故障原因作为目标原因。具体的，可以以目标时间范围中的时间点为索引，从数据库中的候选原因中查找在该时间范围内和差分数据播发基站在该时间段内的服务状态相关的故障原因，作为目标原因。

可选的，还可以以目标车型为索引，从候选原因中选择与目标车型关联的故障原因，将故障原因作为目标原因。具体的，可以以目标车型为索引，从数据库中的候选原因中选择与目标车型相关的故障原因，作为目标原因。以便相关技术人员可以分析同类车型的定位故障的原因，以解决定位故障。

可选的，还可以以目标定位状态为索引，从候选原因中选择与目标定位状态关联的故障原因，将故障原因作为目标原因。具体的，可以以目标定位状态为索引，从数据库中的候选原因中选择与目标定位状态相关的故障原因，作为目标原因。例如可以选择出定位失败的车型，以供相关人员进行分析并解决定位故障。

可选的，还可以以目标软件版本为索引，从候选原因中选择与目标软件版本关联的故障原因，将故障原因作为目标原因。具体的，可以以目标软件版本为索引，从数据库中的候选原因中选择与目标软件版本相关的故障原因，作为目标原因。例如，若在开发阶段，车内控制器出现问题即目标软件版本不正确，则需要对目标软件版本进行修正。又如，在售后阶段，若实车的软件问题导致定位故障，则需要通过OTA或本地刷写的方式进行实车软件版本的升级。

本发明实施例的技术方案，通过实时从车辆中获取原始参数信息；原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；之后根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因，进而根据监控维度，从候选原因中选择目标原因；其中，监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。上述技术方案，实时获取车辆的参数数据，可以在线对车辆的参数数据进行监控，解决了开发测试阶段测试样本不足测试不充分的问题，提高了高精度定位故障的原因排除效率，从而为售后车辆定位故障的原因确定提供数据支撑，缩短售后定位故障原因的排查时间，可以有效提升产品质量，改善用户体验。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种定位故障原因确定装置的结构示意图，本实施例可适用于对定位故障原因进行确定的情况，尤其适用于对高精度定位故障原因进行确定的情况。该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，并可集成于承载定位故障的原因确定功能的电子设备中，如服务器中。

如图3所示，本实施例提供的定位故障原因确定装置包括：

参数信息获取模块310，用于实时从车辆中获取原始参数信息；原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；

候选原因确定模块320，用于根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；

目标原因选择模块330，用于根据监控维度，从候选原因中选择目标原因；其中，监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。

本发明实施例的技术方案，通过实时从车辆中获取原始参数信息；原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；之后根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因，进而根据监控维度，从候选原因中选择目标原因；其中，监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。上述技术方案，实时获取车辆的参数数据，可以在线对车辆的参数数据进行监控，解决了开发测试阶段测试样本不足测试不充分的问题，提高了高精度定位故障的原因排除效率，从而为售后车辆定位故障的原因确定提供数据支撑，缩短售后定位故障原因的排查时间，可以有效提升产品质量，改善用户体验。

进一步地，候选原因确定模块320具体用于：

对于任一原始参数信息，若该原始参数信息不满足预设标准，则将该原始参数信息确定为车辆出现定位故障的候选原因。

进一步地，目标原因选择模块330具体用于：

以目标区域中的地点位置为索引，从候选原因中选择与目标区域关联的故障原因，将故障原因作为目标原因；

以目标时间范围中的时间点为索引，从候选原因中选择与目标时间范围关联的故障原因，将故障原因作为目标原因；

以目标车型为索引，从候选原因中选择与目标车型关联的故障原因，将故障原因作为目标原因；

以目标定位状态为索引，从候选原因中选择与目标定位状态关联的故障原因，将故障原因作为目标原因；

以目标软件版本为索引，从候选原因中选择与目标软件版本关联的故障原因，将故障原因作为目标原因。

进一步地，该装置还包括存储模块，该模块用于：

将候选原因和车辆信息关联存储，其中，车辆信息包括时间戳、车辆标识信息、车辆中的软件版本信息、车载网联终端信息、以及车辆位置信息中的至少一种。

进一步地，参数信息获取模块310具体用于：

根据用户选择的关键指标，实时从车辆中获取原始参数信息。

进一步地，该装置还包括信息通知模块，该模块用于：

若识别到关键指标中存在候选原因，则向用户发出通知信息。

进一步地，该装置还包括可视化模块，该模块用于：

将候选原因和/或目标原因进行可视化。

上述定位故障原因确定装置可执行本发明任意实施例所提供的定位故障原因确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的框图。图4显示的设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器(高速缓存32)。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的定位故障原因确定方法。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时用于执行本发明实施例所提供的定位故障原因确定方法，该方法包括：

实时从车辆中获取原始参数信息；原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；

根据原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；

根据监控维度，从候选原因中选择目标原因；其中，监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种定位故障原因确定方法，其特征在于，包括：

实时从车辆中获取原始参数信息；所述原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；

根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；

根据监控维度，从所述候选原因中选择目标原因；其中，所述监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因，包括：

对于任一原始参数信息，若该原始参数信息不满足预设标准，则将该原始参数信息确定为车辆出现定位故障的候选原因。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据监控维度，从候选原因中选择目标原因，包括以下至少一种：

以目标区域中的地点位置为索引，从所述候选原因中选择与所述目标区域关联的故障原因，将所述故障原因作为目标原因；

以目标时间范围中的时间点为索引，从所述候选原因中选择与所述目标时间范围关联的故障原因，将所述故障原因作为目标原因；

以目标车型为索引，从所述候选原因中选择与所述目标车型关联的故障原因，将所述故障原因作为目标原因；

以目标定位状态为索引，从所述候选原因中选择与所述目标定位状态关联的故障原因，将所述故障原因作为目标原因；

以目标软件版本为索引，从所述候选原因中选择与所述目标软件版本关联的故障原因，将所述故障原因作为目标原因。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述原始参数信息和预设标准，确定候选原因之后，还包括：

将所述候选原因和车辆信息关联存储，其中，所述车辆信息包括时间戳、车辆标识信息、车辆中的软件版本信息、车载网联终端信息、以及车辆位置信息中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时从车辆中获取原始参数信息，包括：

根据用户选择的关键指标，实时从车辆中获取原始参数信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

若识别到所述关键指标中存在候选原因，则向用户发出通知信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述候选原因和/或所述目标原因进行可视化。

8.一种定位故障原因确定装置，其特征在于，包括：

参数信息获取模块，用于实时从车辆中获取原始参数信息；所述原始参数信息包括定位参数、外部网络参数、日志数据、内部网络参数中的至少一种；

候选原因确定模块，用于根据所述原始参数信息和预设标准，确定车辆出现定位故障的候选原因；

目标原因选择模块，用于根据监控维度，从所述候选原因中选择目标原因；其中，所述监控维度包括目标区域、目标时间范围、目标车型、目标定位状态以及目标软件版本中的至少一种维度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的定位故障原因方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的定位故障原因方法。

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