CN117250943A - 一种车辆uds服务报文异常检测方法及检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆诊断技术领域，具体涉及一种车辆UDS服务报文异常检测方法及检测系统，通过获取原始的UDS报文；对原始的UDS报文进行分类提取；对分类提取的报文进行规范检测；对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示；实现了加快对数量巨大服务报文的分析速度，便于异常规律分析及统计，以及便于对异常服务的综合分析。

Description

一种车辆UDS服务报文异常检测方法及检测系统

技术领域

本发明属于车辆诊断技术领域，具体涉及一种车辆UDS服务报文异常检测方法及检测系统。

背景技术

当前车辆诊断系统广泛采用UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）标准，车辆配套子系统的各ECU需要支持该标准。在子系统ECU功能开发初期或小批量运用期间，其实现的UDS服务功能可能会存在问题，且整车运行时，总线上会连接多个ECU，其UDS服务功能的符合度参差不齐，需通过分析UDS服务报文判定出异常UDS服务的ECU。

目前UDS服务报文可以通过专用设备捕获和保存，但并没有自动化的快速的UDS服务报文异常分析工具，需要人工分析UDS服务报文异常，费时费力。

因此，基于上述技术问题需要设计一种新的车辆UDS服务报文异常检测方法及检测系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆UDS服务报文异常检测方法及检测系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆UDS服务报文异常检测方法，包括：

获取原始的UDS报文；

对原始的UDS报文进行分类提取；

对分类提取的报文进行规范检测；

对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示。

进一步，所述获取原始的UDS报文包括：

通过车辆诊断系统UDS报文采集工具采集原始的UDS报文。

进一步，所述分类提取的种类包括：

NM报文提取、物理地址服务报文提取、功能地址服务报文提取和UDS各服务报文提取。

进一步，所述对原始的UDS报文进行分类提取包括：

加载原始的UDS报文，并且加载设置的提取选项，以在原始的UDS报文中进行NM报文提取或物理地址服务报文提取或功能地址服务报文提取或UDS各服务报文提取。

进一步，所述提取选项适于根据分类提取的种类进行设置。

进一步，所述规范检测包括：

服务丢失检测、服务超时检测、服务负响应检测、报文校验错误检测、响应报文缺失检测、响应报文重复检测、响应报文错序检测和自定义报文检测。

进一步，所述对分类提取的报文进行规范检测包括：

通过加载分类提取的服务报文，并逐条识别出服务报文对，根据程序预设的规范参数，进行服务报文对异常的判断，识别出丢失服务报文对列表、超时服务报文对列表、负响应报文对列表、正常报文对列表、检验错误报文对列表、缺失报文对列表、重复报文对列表、错序报文对列表和自定义报文对列表。

进一步，所述汇总显示包括：服务报文关联、原始报文关联和服务信息统计。

进一步，所述对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示包括：

选择需要报告显示的报文对列表，并选择是否关联原始报文或是否关联服务报文或是否统计服务信息，形成报告显示。

另一方面，本发明还提供一种采用上述车辆UDS服务报文异常检测方法的检测系统，包括：

获取模块，获取原始的UDS报文；

分类提取模块，对原始的UDS报文进行分类提取；

规范检测模块，对分类提取的报文进行规范检测；

汇总显示模块，对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示。

本发明的有益效果是，本发明通过获取原始的UDS报文；对原始的UDS报文进行分类提取；对分类提取的报文进行规范检测；对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示；实现了加快对数量巨大服务报文的分析速度，便于异常规律分析及统计，以及便于对异常服务的综合分析。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种车辆UDS服务报文异常检测方法的流程图；

图2是本发明的一种车辆UDS服务报文异常检测方法的系统框图；

图3是本发明的一种车辆UDS服务报文异常检测方法模块图；

图4是本发明的分类提取的流程图；

图5是本发明的规范检测的流程图；

图6是本发明的服务报文异常处理的流程图；

图7是本发明的报告显示的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1至图7所示，本实施例1提供了一种车辆UDS服务报文异常检测方法，包括：获取原始的UDS报文；分类提取，对原始的UDS报文进行分类提取；规范检测，对分类提取的报文进行规范检测；报告显示，对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示；实现了加快对数量巨大服务报文的分析速度，便于异常规律分析及统计，以及便于对异常服务的综合分析。

在本实施例中，所述获取原始的UDS报文包括：通过车辆诊断系统UDS报文采集工具采集原始的UDS报文，即通过市售专用车辆诊断系统UDS报文采集工具采集原始的UDS报文，将原始的UDS报文作为后续车辆UDS服务报文异常检测方法的输入；直接采用市面上的专用车辆诊断系统UDS报文采集工具可以精确的快速的采集需要的原始的UDS报文。

在本实施例中，所述分类提取的种类包括：NM报文提取、物理地址服务报文提取、功能地址服务报文提取和UDS各服务报文提取；可以根据实际的需求设置所需的分类提取种类，便于获取想要的报告显示。

在本实施例中，所述对原始的UDS报文进行分类提取包括：分类提取是对原始的UDS报文数据进行分析范围筛选，提取某一类待分析的报文，有利于加快对大数据量的分析；加载原始的UDS报文，并且加载设置的提取选项，以在原始的UDS报文中进行NM报文提取或物理地址服务报文提取或功能地址服务报文提取或UDS各服务报文提取；例如设置的提取选项顺序为：NM报文提取、物理地址服务报文提取、功能地址服务报文提取和UDS各服务报文提取，则在加载原始的UDS报文和提取选项后，判断是否需要提取NM报文，需要则将NM报文提取后结束，否则进行是否需要提取物理地址服务报文的判断，需要时提取物理地址服务报文结束，否则进行是否需要提取功能地址服务报文判断，需要时提取功能地址服务报文结束，否则进行是否需要提取UDS各服务报文判断，需要时提取UDS各服务报文后结束，对数量巨大的UDS服务报文进行分类提取，选择分析范围，加快分析速度。

在本实施例中，提取选项可以根据需求进行设置，也可以提取多种选项中对应的报文，也可以单独选取对应选项中的报文。

在本实施例中，所述提取选项适于根据分类提取的种类进行设置。

在本实施例中，所述规范检测包括：服务丢失检测、服务超时检测、服务负响应检测、报文校验错误检测、响应报文缺失检测、响应报文重复检测、响应报文错序检测和自定义报文检测。

在本实施例中，所述对分类提取的报文进行规范检测包括：规范检测是对提取的报文进行UDS服务规范异常的检测，根据UDS服务规范分类检测异常，并形成分类检测异常列表，便于异常统计及规律分析；通过加载分类提取的服务报文，并逐条识别出服务报文对，根据程序预设的规范参数，进行服务报文对异常的判断，识别出丢失服务报文对列表、超时服务报文对列表、负响应报文对列表、正常报文对列表、检验错误报文对列表、缺失报文对列表、重复报文对列表、错序报文对列表和自定义报文对列表；例如，在取出一对服务报文后，服务响应丢失时，加入丢失服务报文对列表，服务响应超时的情况下加入超时服务报文对列表，服务响应丢失和服务响应均为出现的情况下进行服务报文异常处理，即进行：报文校验错误检测、响应报文缺失检测、响应报文重复检测、响应报文错序检测和自定义报文检测，逐个进行上述的检测，当检测出报文校验错误时，加入检验错误报文对列表，当检测出响应报文缺失，加入缺失报文对列表，当检测出响应报文重复，加入重复报文对列表，当检测出响应报文错序，加入错序报文对列表，当检测出自定义报文错误时，加入自定义报文对列表；服务报文异常处理结束后判断是否服务负响应，发生了服务负响应则加入负响应报文对列表，否则加入正常报文对列表；对UDS服务异常进行分类检测汇总，统计和定位异常报文，便于异常规律分析及统计。

在本实施例中，所述汇总显示包括：服务报文关联、原始报文关联和服务信息统计。

在本实施例中，所述对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示包括：报告显示是对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示，并可关联相应服务报文及原始的UDS报文的上下文，及统计服务信息；选择需要报告显示的报文对列表，并选择是否关联原始报文或是否关联服务报文或是否统计服务信息，形成报告显示；选择需要报告显示的报文对列表，当需要关联原始报文时（在原始的UDS报文中对应的原始报文），提取前和/或后关联的原始报文，当需要关联服务报文时，提取前和/或后关联的服务报文，当需要进行服务信息统计时，统计服务关联信息，最后将所有需求的报文形成报告显示；关联显示UDS服务异常的上下文相关报文，便于综合分析异常情况。

实施例2，在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种采用实施例1中车辆UDS服务报文异常检测方法的检测系统，包括：获取模块，获取原始的UDS报文；分类提取模块，对原始的UDS报文进行分类提取；规范检测模块，对分类提取的报文进行规范检测；汇总显示模块，对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示。

综上所述，本发明通过获取原始的UDS报文；对原始的UDS报文进行分类提取；对分类提取的报文进行规范检测；对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示；实现了加快对数量巨大服务报文的分析速度，便于异常规律分析及统计，以及便于对异常服务的综合分析。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于，包括：

获取原始的UDS报文；

对原始的UDS报文进行分类提取；

对分类提取的报文进行规范检测；

对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示。

2.如权利要求1所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述获取原始的UDS报文包括：

通过车辆诊断系统UDS报文采集工具采集原始的UDS报文。

3.如权利要求2所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述分类提取的种类包括：

NM报文提取、物理地址服务报文提取、功能地址服务报文提取和UDS各服务报文提取。

4.如权利要求3所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述对原始的UDS报文进行分类提取包括：

加载原始的UDS报文，并且加载设置的提取选项，以在原始的UDS报文中进行NM报文提取或物理地址服务报文提取或功能地址服务报文提取或UDS各服务报文提取。

5.如权利要求4所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述提取选项适于根据分类提取的种类进行设置。

6.如权利要求5所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述规范检测包括：

服务丢失检测、服务超时检测、服务负响应检测、报文校验错误检测、响应报文缺失检测、响应报文重复检测、响应报文错序检测和自定义报文检测。

7.如权利要求6所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述对分类提取的报文进行规范检测包括：

通过加载分类提取的服务报文，并逐条识别出服务报文对，根据程序预设的规范参数，进行服务报文对异常的判断，识别出丢失服务报文对列表、超时服务报文对列表、负响应报文对列表、正常报文对列表、检验错误报文对列表、缺失报文对列表、重复报文对列表、错序报文对列表和自定义报文对列表。

8.如权利要求7所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述汇总显示包括：服务报文关联、原始报文关联和服务信息统计。

9.如权利要求8所述的车辆UDS服务报文异常检测方法，其特征在于：

所述对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示包括：

选择需要报告显示的报文对列表，并选择是否关联原始报文或是否关联服务报文或是否统计服务信息，形成报告显示。

10.一种采用如权利要求1所述车辆UDS服务报文异常检测方法的检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，获取原始的UDS报文；

分类提取模块，对原始的UDS报文进行分类提取；

规范检测模块，对分类提取的报文进行规范检测；

汇总显示模块，对规范检测出来的服务异常列表进行汇总显示。