JP2021083110A - 車内電子制御ユニットのアップグレード方法、装置、機器及び車両システム - Google Patents
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Abstract
Description
ターゲット電子制御ユニットECUのファームウェアアップグレードデータを取得することと、
前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットECUのECU識別子、および、前記ターゲットECUの属する車両の車両識別コードVINに対応することと、
前記暗号化パケットを前記ターゲットECUに伝送してファームウェアアップグレードを行い、前記暗号化パケットは、前記ターゲットECUによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものであることと、を含む。
前記ターゲットECUから前記ターゲットECUのECU識別子を取得することと、
プリセットの中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットECUのECU識別子、および、前記ターゲットECUの属する車両のVINに対して暗号化処理を行い、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得ることと、
前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットECUに送信し、前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含む。
前記アップグレード暗号鍵に基づいて、暗号鍵ダイジェストシーケンスを生成し、前記暗号鍵ダイジェストシーケンスがM1、M2、M3、M4、M5を含むことと、
前記M1、M2、M3を前記ターゲットECUに送信することと、
前記ターゲットECUから暗号鍵応答情報を受信し、前記暗号鍵応答情報は、前記ターゲットECUにより、前記M1、M2、M3に基づいて前記アップグレード暗号鍵を回復して得、得られたアップグレード暗号鍵に基づいて生成される情報であり、回復して得られた前記アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットECUのハードウェアセキュリティモジュールHSMに書き込むことに用いられることと、
前記暗号鍵応答情報が前記M4、M5に一致することが確定された場合、前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含む。
前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を、中央ゲートウェイのハードウェアセキュリティモジュールHSMに書き込むことを含む。
オフライン暗号鍵の配布命令に応答し、複数のECUをポーリングして、アップグレード対象のターゲットECUを確定することと、
前記ターゲットECUへ、識別子要求を送信し、前記識別子要求は、中央ゲートウェイアドレス、ターゲットECUの統一的な診断サービスUDSアドレスを含むことと、
前記ターゲットECUが前記識別子要求に応答して送信したECU識別子を受信することと、を含む。
前記ターゲットECUからデータセグメント長を取得することと、
前記データセグメント長及び前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータをN個のデータブロックに分解し、前記データブロックを前記アップグレード暗号鍵を用いて暗号化してN個の暗号化パケットを得、前記暗号化パケットごとのデータ長は、前記データセグメント長であり、Nが正の整数であることと、を含み、
前記暗号化パケットを前記ターゲットECUに伝送してファームウェアアップグレードを行うことは、
前記N個の暗号化パケットを前記ターゲットECUに順次伝送してファームウェアアップグレードを行うことを含む。
ターゲット電子制御ユニットECUのファームウェアアップグレードデータを取得するために使用される取得モジュールと、
前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得る暗号化モジュールであって、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットECUのECU識別子、および、前記ターゲットECUの属する車両の車両識別コードVINに対応する暗号化モジュールと、
前記暗号化パケットを前記ターゲットECUに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用される伝送モジュールであって、前記暗号化パケットは、前記ターゲットECUによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである伝送モジュールと、を含む。
前記中央ゲートウェイは、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法に基づいて、前記暗号化パケットを前記少なくとも1つのECUに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものであり、
前記ECUは、前記中央ゲートウェイの動作に応答してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものである。
少なくとも1つのプロセッサ、および
前記少なくとも1つのプロセッサと通信するように接続されるメモリを含み、
前記メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶しており、前記命令が前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることで、前記少なくとも1つのプロセッサは、本願の第1の態様及び第1の態様の様々な可能な実施例のいずれか1項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行することができる。
ターゲット電子制御ユニットECUのファームウェアアップグレードデータを取得するために使用される取得モジュール41と、
前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得るために使用される暗号化モジュール42であって、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットECUのECU識別子、および、前記ターゲットECUの属する車両の車両識別コードVINに対応する暗号化モジュール42と、
前記暗号化パケットを前記ターゲットECUに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用される伝送モジュール43であって、前記暗号化パケットは、前記ターゲットECUによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである伝送モジュール43と、を含む。
Claims (12)
- 中央ゲートウェイに応用される車内電子制御ユニットのアップグレード方法であって、前記方法は、
ターゲット電子制御ユニットECUのファームウェアアップグレードデータを取得することと、
前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットECUのECU識別子、および、前記ターゲットECUの属する車両の車両識別コードVINに対応することと、
前記暗号化パケットを前記ターゲットECUに伝送してファームウェアアップグレードを行い、前記暗号化パケットは、前記ターゲットECUによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものであることと、を含むことを特徴とする車内電子制御ユニットのアップグレード方法。 - 前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得る前に、さらに、
前記ターゲットECUから前記ターゲットECUのECU識別子を取得することと、
プリセットの中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットECUのECU識別子、および、前記ターゲットECUの属する車両のVINに対して暗号化処理を行い、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得ることと、
前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットECUに送信し、前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記暗号化処理は、混同暗号化処理、AES−128暗号化処理、AES−CMAC暗号化処理、SHA1暗号化処理のうちの1つを含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットECUに送信し、前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することは、
前記アップグレード暗号鍵に基づいて、暗号鍵ダイジェストシーケンスを生成し、前記暗号鍵ダイジェストシーケンスがM1、M2、M3、M4、M5を含むことと、
前記M1、M2、M3を前記ターゲットECUに送信することと、
前記ターゲットECUから暗号鍵応答情報を受信し、前記暗号鍵応答情報は、前記ターゲットECUが前記M1、M2、M3に基づいて回復して前記アップグレード暗号鍵を得、得られたアップグレード暗号鍵に基づいて生成される情報であり、回復して得られた前記アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットECUのハードウェアセキュリティモジュールHSMに書き込むことに用いられることと、
前記暗号鍵応答情報が前記M4、M5に一致することが確定された場合、前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含むことを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することは、
前記ターゲットECUのECU識別子及び前記アップグレード暗号鍵を、中央ゲートウェイのハードウェアセキュリティモジュールHSMに書き込むことを含むことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ターゲットECUから前記ターゲットECUのECU識別子を取得することは、
オフライン暗号鍵の配布命令に応答し、複数のECUをポーリングして、アップグレード対象のターゲットECUを確定することと、
前記ターゲットECUへ、中央ゲートウェイアドレス、ターゲットECUの統一的な診断サービスUDSアドレスを含む識別子要求を送信することと、
前記ターゲットECUが前記識別子要求に応答して送信したECU識別子を受信することと、を含むことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか1項に記載の方法。 - 前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得ることは、
前記ターゲットECUからデータセグメント長を取得することと、
前記データセグメント長及び前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータをN個のデータブロックに分解し、前記データブロックを前記アップグレード暗号鍵を用いて暗号化してN個の暗号化パケットを得、前記暗号化パケットごとのデータ長は、前記データセグメント長であり、Nが正の整数であることと、を含み、
前記暗号化パケットを前記ターゲットECUに伝送してファームウェアアップグレードを行うことは、
前記N個の暗号化パケットを前記ターゲットECUに順次伝送してファームウェアアップグレードを行うことを含むことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の方法。 - 中央ゲートウェイに応用される車内電子制御ユニットのアップグレード装置であって、前記装置は、
ターゲット電子制御ユニットECUのファームウェアアップグレードデータを取得するために使用される取得モジュールと、
前記ターゲットECUに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得るために使用される暗号化モジュールであって、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットECUのECU識別子、および、前記ターゲットECUの属する車両の車両識別コードVINに対応する暗号化モジュールと、
前記暗号化パケットを前記ターゲットECUに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用される伝送モジュールであって、前記暗号化パケットは、前記ターゲットECUによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである伝送モジュールと、を含むことを特徴とする車内電子制御ユニットのアップグレード装置。 - 車両システムであって、中央ゲートウェイ及び少なくとも1つのECUを含み、前記中央ゲートウェイはバスによって前記少なくとも1つのECUと接続され、
前記中央ゲートウェイは、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法に基づいて、前記暗号化パケットを前記少なくとも1つのECUに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものであり、
前記ECUは、前記中央ゲートウェイの動作に応答してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものであることを特徴とする車両システム。 - 電子機器であって、
少なくとも1つのプロセッサ、および
前記少なくとも1つのプロセッサと通信するように接続されるメモリを含み、
前記メモリは、前記少なくとも1つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶しており、前記命令が前記少なくとも1つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも1つのプロセッサは、請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行することができることを特徴とする電子機器。 - コンピュータ命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、コンピュータが請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行するために使用されるものであることを特徴とする非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
- コンピュータ可読記憶媒体に記憶されるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムでの命令が、プロセッサで実行されると、請求項1〜7のいずれか一項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実現するために使用されるものであることを特徴とするコンピュータプログラム。
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