JP2021083110A - 車内電子制御ユニットのアップグレード方法、装置、機器及び車両システム - Google Patents

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Abstract

【課題】車内電子制御ユニットのアップグレードのセキュリティ性の向上した車内電子制御ユニットのアップグレード方法、装置、機器及び車両システムを提供する。【解決手段】車内電子制御ユニットのアップグレード方法において、ターゲットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得するＳ１０１。そして、ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得るＳ１０２。ここで、アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及びターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応する。最後に、暗号化パケットをターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行う。暗号化パケットは、ターゲットＥＣＵによって解析されてファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるＳ１０３。【選択図】図２

Description

本願は、コンピュータ技術分野に関し、具体的には、知能交通技術に関する。
車両のインターネット、即ち、車両に関するもののインターネットは、走行中の車両を情報感知の対象とし、情報通信技術に頼って車と車、車と人、車と路、車とサービスプラットフォームの間のネットワーク接続を実現するものである。様々な機能をサポートする様々な車内電子制御ユニット(Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ、略称ＥＣＵ)としては、互換性の向上や機能の完備が続く中、プログラムアップグレードのセキュリティ性の確保を必要とする。
現在、ＥＣＵのアップグレード方式は、通常、オンボード診断システム(Ｏｎ Ｂｏａｒｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓ、略称ＯＢＤ)インタフェースまたはオーバーザエア技術(Ｏｖｅｒ ｔｈｅ Ａｉｒ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ、略称ＯＴＡ)により、ＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを中央ゲートウェイに伝送してから、解析されたファームウェアアップグレードデータを中央ゲートウェイにより、バスを経由してＥＣＵに転送し、ファームウェアアップグレードを行う。
しかしながら、従来のＥＣＵアップグレードプロセスでは、ファームウェアアップグレードデータは、盗まれたり、クラックされたりする可能性があり、ひいては、ＥＣＵでは、不正に再フラッシュされる問題が存在する。
本願は、車内電子制御ユニットのアップグレード方法、装置、機器及び車両システムを提供し、車内電子制御ユニットのアップグレードのセキュリティ性の向上を目的とする。
第１の態様により、本願は、中央ゲートウェイに応用される車内電子制御ユニットのアップグレード方法を提供し、前記方法は、
ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得することと、
前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応することと、
前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行い、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものであることと、を含む。
本願の実施例において、中央ゲートウェイにより、ファームウェアアップグレードデータを暗号化された伝送方式でターゲットＥＣＵに伝送し、且つ、暗号化のためのアップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、ＥＣＵ識別子、及びＶＩＮに関連し、唯一的であり、ファームウェアアップグレードデータのセキュリティ性を向上させ、ひいては、ターゲットＥＣＵアップグレードのセキュリティ性を向上させる。
いくつかの実施例において、前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得る前に、さらに、
前記ターゲットＥＣＵから前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子を取得することと、
プリセットの中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮに対して暗号化処理を行い、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得ることと、
前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットＥＣＵに送信し、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含む。
本願の実施例において、プリセットの中央ゲートウェイ識別子、ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮに対して暗号化処理を行うことにより、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得るようになり、これにより、異なるＥＣＵに対して、唯一のアップグレード暗号鍵を得ることができ、暗号鍵が重複する可能性が低下し、ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性をさらに向上させる。
いくつかの実施例において、前記暗号化処理は、混同暗号化処理、ＡＥＳ−１２８暗号化処理、ＡＥＳ−ＣＭＡＣ暗号化処理、ＳＨＡ１暗号化処理のうちの１つを含む。
いくつかの実施例において、前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットＥＣＵに送信し、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することは、
前記アップグレード暗号鍵に基づいて、暗号鍵ダイジェストシーケンスを生成し、前記暗号鍵ダイジェストシーケンスがＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５を含むことと、
前記Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を前記ターゲットＥＣＵに送信することと、
前記ターゲットＥＣＵから暗号鍵応答情報を受信し、前記暗号鍵応答情報は、前記ターゲットＥＣＵにより、前記Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて前記アップグレード暗号鍵を回復して得、得られたアップグレード暗号鍵に基づいて生成される情報であり、回復して得られた前記アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットＥＣＵのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことに用いられることと、
前記暗号鍵応答情報が前記Ｍ４、Ｍ５に一致することが確定された場合、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含む。
本願の実施例において、アップグレード暗号鍵を回復するために使用される暗号鍵ダイジェストシーケンスＭ１、Ｍ２、Ｍ３をターゲットＥＣＵに送信し、ターゲットＥＣＵによって返答された暗号鍵応答情報に基づいてターゲットＥＣＵがアップグレード暗号鍵の回復に成功したかどうかを検証することにより、暗号鍵伝送のセキュリティ性を向上させ、ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性をさらに向上させる。アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットＥＣＵのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことに用いられることで、ターゲットＥＣＵにおけるアップグレード暗号鍵の記憶のセキュリティ性をも向上させる。
いくつかの実施例において、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することは、
前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を、中央ゲートウェイのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことを含む。
本願の実施例において、アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことにより、暗号鍵の記憶のセキュリティ性を向上させる。
いくつかの実施例において、前記ターゲットＥＣＵから前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子を取得することは、
オフライン暗号鍵の配布命令に応答し、複数のＥＣＵをポーリングして、アップグレード対象のターゲットＥＣＵを確定することと、
前記ターゲットＥＣＵへ、識別子要求を送信し、前記識別子要求は、中央ゲートウェイアドレス、ターゲットＥＣＵの統一的な診断サービスＵＤＳアドレスを含むことと、
前記ターゲットＥＣＵが前記識別子要求に応答して送信したＥＣＵ識別子を受信することと、を含む。
いくつかの実施例において、前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得ることは、
前記ターゲットＥＣＵからデータセグメント長を取得することと、
前記データセグメント長及び前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータをＮ個のデータブロックに分解し、前記データブロックを前記アップグレード暗号鍵を用いて暗号化してＮ個の暗号化パケットを得、前記暗号化パケットごとのデータ長は、前記データセグメント長であり、Ｎが正の整数であることと、を含み、
前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うことは、
前記Ｎ個の暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに順次伝送してファームウェアアップグレードを行うことを含む。
本願の実施例において、ファームウェアアップグレードデータのセグメントを暗号化して伝送することにより、伝送効率を向上させる。
第２の態様では、本願は、中央ゲートウェイに応用される車内電子制御ユニットのアップグレード装置を提供し、前記装置は、
ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得するために使用される取得モジュールと、
前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得る暗号化モジュールであって、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応する暗号化モジュールと、
前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用される伝送モジュールであって、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである伝送モジュールと、を含む。
第３の態様では、本願は、車両システムを提供し、前記車両システムは、中央ゲートウェイ及び少なくとも１つのＥＣＵを含み、前記中央ゲートウェイはバスによって前記少なくとも１つのＥＣＵと接続され、
前記中央ゲートウェイは、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法に基づいて、前記暗号化パケットを前記少なくとも１つのＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものであり、
前記ＥＣＵは、前記中央ゲートウェイの動作に応答してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものである。
第４の態様では、本願は、電子機器を提供し、前記電子機器は、
少なくとも１つのプロセッサ、および
前記少なくとも１つのプロセッサと通信するように接続されるメモリを含み、
前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶しており、前記命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されることで、前記少なくとも１つのプロセッサは、本願の第１の態様及び第１の態様の様々な可能な実施例のいずれか１項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行することができる。
第５の態様では、本願は、コンピュータ命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体を提供し、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータが本願の第１の態様及び第１の態様の様々な可能な実施例のいずれか１項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行するために使用されるものである。
第６様態では、本願は、コンピュータプログラムを提供し、前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、前記コンピュータプログラムでの命令がプロセッサで実行されると、本願の第１の態様及び第１の態様の様々な可能な実施例のいずれか１項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実現する。
上記出願の一実施例において、以下のような利点又は有益な効果を有する。ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得し、そして、前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得ることにより、中央ゲートウェイとターゲットＥＣＵとの間でのファームウェアアップグレードデータのバスによる伝送のセキュリティ性を向上させ、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応しており、これにより、アップグレード暗号鍵の重複性が低下し、暗号鍵のセキュリティ性を向上させ、最後に、前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行い、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものであり、車内ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性をさらに向上させる。
上記選択的な方式による他の効果について、以下、具体的な実施例に合わせて説明する。
図面は、本解決手段をよりよく理解するために使用されるものであり、本願に対する限定を構成しない。
本願の実施例に係る車両システムの構造概略図である。 本願の実施例に係る車内電子制御ユニットのアップグレード方法のフローチャートである。 本願の実施例に係る他の車内電子制御ユニットのアップグレード方法のフローチャートである。 本願の実施例に係る車内電子制御ユニットのアップグレード装置の構造概略図である。 本願の実施例に係る他の車内電子制御ユニットのアップグレード装置の構造概略図である。 本願の実施例の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実現するための電子機器のブロック図である。
以下、本願の示範的な実施例を図面に合わせて説明する。理解に寄与するための本願の実施例の様々な詳細が含まれるが、これらは、示範的なものにすぎないと考えるべきである。よって、当業者は、ここに記述した実施例に対する様々な変更や修正が可能であり、本願の範囲や趣旨から逸脱されないと認識するべきである。同様に、明確や簡潔のため、以下の記述では、周知の機能や構造に関するものを省略するようにしている。
図１を参照されたい。図１は、本願の実施例に係る応用シーンの概略図である。車両システムでは、車両の中央ゲートウェイは、車内の様々なＥＣＵの間での通信ブリッジであり、異なるＥＣＵネットワークの間のプロトコル転換を担当しながら、外界の防衛ポータルとして起用する。図１に示すように、中央ゲートウェイは、コントローラエリアネットワーク(Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ、略称ＣＡＮ)バスによって様々なタイプのＥＣＵと接続され、図に示すように、エンタテイメントＣＡＮ、車体ＣＡＮ、動力ＣＡＮ、診断ＣＡＮ及び各ＣＡＮでのＥＣＵが接続されている。中央ゲートウェイは、さらに、診断ＣＡＮバスで、車載ＯＢＤインタフェース、または、車載テレマティクスボックス（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ ＢＯＸ、略称Ｔ−ＢＯＸ）によって外部サーバからファームウェアアップグレードデータを受信してから、相応の車内ＥＣＵに転送することができる。
現在、車内ＥＣＵのアップグレードは、主に、車載ＯＢＤインタフェースにより、ファームウェアアップグレードデータを中央ゲートウェイに伝送してから、また中央ゲートウェイにより、ファームウェアアップグレードデータをＥＣＵに転送する方式や、ＯＴＡをサーバに応用して車載Ｔ−ＢＯＸによってＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを中央ゲートウェイに伝送し、また中央ゲートウェイにより、ファームウェアデータをＥＣＵに転送してファームウェアアップグレードを行う方式という２種類の方式がある。
しかしながら、図１に示すように、中央ゲートウェイと車内ＥＣＵの間では、バスによってファームウェアアップグレードデータをクリアテキストで伝送し、同一バスでのすべての機器は、バスの伝送特性に基づいて、いずれも中央ゲートウェイによって送信されるファームウェアアップグレードデータを受信することができる。バスで伝送されるファームウェアアップグレードデータが不正機器によって傍受されると、ＥＣＵのアドレスや関連パラメータがクラックされることができ、ＥＣＵに対して予期できない不正インストールやアップグレードを行うことができる。従来のＥＣＵアップグレードプロセスでは、ファームウェアアップグレードデータの中央ゲートウェイによる転送は、リスクが高く、ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性が高くないことがわかる。
本願は、従来の技術に存在する上記課題を解決するために、車内電子制御ユニットのアップグレード方法、装置、機器及び車両システムを提供し、中央ゲートウェイ識別子や、ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに関連するアップグレード暗号鍵を使用し、ファームウェアアップグレードデータを暗号化してターゲットＥＣＵに伝送することにより、中央ゲートウェイとＥＣＵとの間でのバスによる伝送時に、データが盗まれたり、クラックされたりする可能性が低下し、ひいては、車内ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性を向上させる。
図２を参照されたい。図２は、本願の実施例に係る車内電子制御ユニットのアップグレード方法のフローチャートであり、図２に示すような方法の実行主体は、ソフトウェア及び／又はハードウェアの装置、例えば、図１に示すような中央ゲートウェイであり得る。図２に示すような方法は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３を含み、具体的に、以下のステップを含む。
Ｓ１０１において、ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得する。
具体的に、中央ゲートウェイは、統一的な診断サービス(Ｕｎｉｆｉｅｄ Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ、略称ＵＤＳ)の統一的なアップグレードプロトコルに基づいて、ターゲットＥＣＵに対してファームウェアアップグレードを行うために使用されるファームウェアアップグレードデータをＯＢＤインタフェース、または、ＯＴＡによるダウンロードによって得てもよい。中央ゲートウェイと外部ネットワークとの間でのデータ伝送は、従来のＵＤＳフローで実現されることができ、ここで繰り返して説明しない。
Ｓ１０２において、前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応する。
中央ゲートウェイでは、ＥＣＵごとに、アップグレード暗号鍵が予め記憶されており、ターゲットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを受信したとき、まず、該ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵を読み取り、そして、ファームウェアアップグレードデータを該アップグレード暗号鍵を用いて暗号化し、暗号化パケットを得る。本実施例におけるアップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮという３つのものと関連する暗号鍵であるため、ＥＣＵごとのアップグレード暗号鍵は、唯一的である。
いくつかの実施例において、バス伝送の効率や信頼性を向上させるために、ファームウェアアップグレードデータの中央ゲートウェイによる送信は、セグメントに分けて暗号化して送信してもよい。そうすると、本ステップによって得られた暗号化パケットは、セグメントされた複数の暗号化パケットであってもよい。具体的に、ステップＳ１０２は、例えば、まず、ターゲットＥＣＵからデータセグメント長を取得し、そして、前記データセグメント長及び前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータをＮ個のデータブロックに分解し、前記データブロックを前記アップグレード暗号鍵を用いて暗号化してＮ個の暗号化パケットを得てもよく、そのうち、前記暗号化パケットごとのデータ長は、前記データセグメント長であり、Ｎが正の整数である。例えば、中央ゲートウェイは、まず、ＵＤＳプロトコルによってターゲットＥＣＵに対し、ダウンロードするように要求を発起し、ターゲットＥＣＵは、中央ゲートウェイへ、データセグメント長、即ち、セグメントで伝送される際のセグメントごとの固定データ長を応答し、中央ゲートウェイは、データセグメント長に従って、ファームウェアアップグレードデータをセグメントにし、アップグレード暗号鍵を用いて暗号化し、Ｎ個のデータ長が前記データセグメント長である暗号化パケットを形成することであり得る。
Ｓ１０３において、前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行い、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである。
中央ゲートウェイは、暗号化パケットをターゲットＥＣＵに伝送し 、ターゲットＥＣＵは、暗号化パケットを受信した後に、予め記憶されたアップグレード暗号鍵を用いてファームウェアアップグレードデータを暗号解読して得ると、該ファームウェアアップグレードデータをロードしてターゲットＥＣＵのファームウェアアップグレードを実現することができる。ファームウェアアップグレードデータを中央ゲートウェイ及びターゲットＥＣＵが共有する暗号鍵を用いて暗号化し、バスでのデータの暗号化を実現し、バスでのデータが、不正ユーザに盗まれても、クリアテキストのファームウェアアップグレードデータがクラックされて得られることが難しくなり、ひいては、ＥＣＵパラメータの漏洩や不正アップグレードの可能性が低下する。
セグメントで暗号化されて送信するいくつかの実施例において、中央ゲートウェイは、前記Ｎ個の暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに順次伝送してファームウェアアップグレードを行う。暗号化パケットごとのフィールド長は、同じであり、いずれもターゲットＥＣＵによって指定されたデータセグメント長である。最後の暗号化パケット長が足りない場合、すべてをクリアテキストにするか、一部をクリアテキストにするか、または、特定される値（例えば、０又は１で補足する）で補足するかをして暗号化パケット長がすべて一致するように維持する。中央ゲートウェイは、前記Ｎ個の暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに順次伝送した後に、ターゲットＥＣＵが暗号化パケットを受信するたびに、得られた累積の暗号化パケットに対し、受信チェックコード（例えば、ＣＲＣ３２チェックコード）を計算する。暗号化パケットの伝送がすべて完了された後に、中央ゲートウェイは、ターゲットＥＣＵからＮ個の受信チェックコードを受信することができ、受信チェックコードは、ターゲットＥＣＵが受信した累積の暗号化パケットに基づいて順次に生成したチェックコードである。中央ゲートウェイは、これらのＮ個の受信チェックコードに基づいて、ターゲットＥＣＵがファームウェアアップグレードデータを完全に受信したかどうかを判断する。具体的に、中央ゲートウェイは、予め送信されたＮ個の暗号化パケットに対し、順次に計算してＮ個の送信チェックコードを得てもよく、その計算方式は、ターゲットＥＣＵが受信チェックコードを計算する方式と同じである。中央ゲートウェイは、ターゲットＥＣＵから得られたＮ個の受信チェックコードがプリセットのＮ個の送信チェックコードと一致すると確定すると、ターゲットＥＣＵが受信した暗号化パケットに間違いがないと判定し、前記ターゲットＥＣＵへ、チェック正確通知を送信する。ターゲットＥＣＵは、チェック正確通知を受信した際に、暗号化パケットを解析し始め、ファームウェアアップグレードデータを得、これによりファームウェアアップグレードを行うことができる。
本実施例に係る車内電子制御ユニットのアップグレード方法では、ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得こと、そして、前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得ることにより、中央ゲートウェイとターゲットＥＣＵとの間でのファームウェアアップグレードデータのバスによる伝送のセキュリティ性が向上し、そのうち、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応しており、これにより、アップグレード暗号鍵の重複性が低下し、暗号鍵のセキュリティ性が向上するようになり、最後に、前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行い、そのうち、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものであり、車内ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性がさらに向上する。
上記様々な実施例において、ステップＳ１０２（前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得るステップ）の前に、アップグレード暗号鍵の中央ゲートウェイによる配布プロセスにより、中央ゲートウェイとＥＣＵの間の暗号鍵合意を実現してもよい。中央ゲートウェイは、複数のＥＣＵに対してそれぞれアップグレード暗号鍵の生成や配布を行ってもよく、以下、そのうちの１つのＥＣＵのアップグレード暗号鍵分配プロセスを例示する。複数のＥＣＵのアップグレード暗号鍵配布は、並行して実行されてもよく、順次に実行されてもよく、ここで限定されない。図３を参照されたい。図３は、本願の実施例に係る他の車内電子制御ユニットのアップグレード方法のフローチャートであり、図３に示すような方法の実行主体は、図２に示すような実行主体と同じである。図３に示すような方法は、ステップＳ２０１〜Ｓ２０６を含み、具体的に、以下のステップを含む。
Ｓ２０１において、ターゲットＥＣＵから前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子を取得する。
中央ゲートウェイは、車両生産が完了されてオフラインに移した際に、ＯＢＤインタフェースによって車両の中央ゲートウェイを始動させてＥＣＵ暗号鍵配布ステップ（例えば、１通のオフライン暗号鍵配布命令を中央ゲートウェイに送信する）を実行してもよい。中央ゲートウェイは、各ＥＣＵとバスによって通信し、アップグレード可能なＥＣＵの識別子を要求する。
いくつかの実施例において、中央ゲートウェイは、オフライン暗号鍵の配布命令に応答し、複数のＥＣＵをポーリングしてアップグレード対象のターゲットＥＣＵを確定してもよい。そして、中央ゲートウェイは、確定されたターゲットＥＣＵへ、識別子要求を送信し、そのうち、前記識別子要求は、中央ゲートウェイアドレスや、ターゲットＥＣＵの統一的な診断サービスＵＤＳアドレスを含む。例えば、中央ゲートウェイは、識別子要求をバスによって送信し、該識別子要求は、ターゲットＥＣＵアドレスを目的アドレスとし、中央ゲートウェイ自身のゲートウェイアドレスを送信元アドレスとし、ターゲットＥＣＵへ、そのＥＣＵ識別子を取得するように要求する。ターゲットＥＣＵアドレスは、例えば、ターゲットＥＣＵのＵＤＳのＩＤ番号であってもよい。中央ゲートウェイには、ＥＣＵアドレスとその属する車両のＶＩＮとの間の一対一の対応関係が予め記憶されるか、または、外部から取得され、例えば、マッピングテーブルが保存されてもよい。ポーリングで確定されたＥＣＵアドレスに基づいて、ＥＣＵアドレスとＶＩＮとの対応関係に合わせ、ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮを確定することができる。ターゲットＥＣＵが識別子要求を受信した際に、まず、目的アドレスが自身のＥＣＵアドレス（例えば自己ＵＤＳのＩＤ番号）であるかどうかを判断し、そうである場合、中央ゲートウェイのゲートウェイアドレスを目的アドレスとし、自身のＵＤＳのＩＤ番号を送信元アドレスとし、該識別子要求に対して要求応答を行い、自身のＥＣＵ識別子（例えば自身の唯一の識別子ＵＩＤ）を提供する。中央ゲートウェイは、ターゲットＥＣＵが前記識別子要求に応答して送信したＥＣＵ識別子を受信する。
Ｓ２０２において、プリセットの中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮに対して暗号化処理を行い、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得る。
中央ゲートウェイは、中央ゲートウェイ識別子、ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮの３つを要素とし、ターゲットＥＣＵのアップグレード暗号鍵を生成し、そのうち、アップグレード暗号鍵のフィールド長は、さらにプリセットの暗号鍵長を満たす。本願は、中央ゲートウェイ識別子、ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮの３つの要素および暗号鍵長に対する限定により、アップグレード暗号鍵のセキュリティ性が向上し、アップグレード暗号鍵がクラックされる可能性が低下するようになる。
本実施例において、暗号化処理は、混同暗号化処理、ＡＥＳ−１２８暗号化処理、ＡＥＳ−ＣＭＡＣ暗号化処理、ＳＨＡ１暗号化処理のうちの１つであってもよい。
Ｓ２０３において、前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットＥＣＵに送信し、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶する。
暗号鍵伝送のセキュリティ性を向上させるために、中央ゲートウェイは、暗号鍵ダイジェストシーケンスの送信により、アップグレード暗号鍵の伝送や検証を実現することができる。具体的に、例えば、中央ゲートウェイは、前記アップグレード暗号鍵に基づいて、暗号鍵ダイジェストシーケンスを生成し、そのうち、前記暗号鍵ダイジェストシーケンスがＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５を含む。そして、そのうちのＭ１、Ｍ２、Ｍ３を前記ターゲットＥＣＵに送信する。ターゲットＥＣＵは、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を受信した後に、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて計算して完全なアップグレード暗号鍵を得ることができ、そのうち、アップグレード暗号鍵に対するターゲットＥＣＵの計算アルゴリズムは、中央ゲートウェイと予め合意されたものであってもよい。中央ゲートウェイは、前記ターゲットＥＣＵから暗号鍵応答情報を受信し、そのうち、前記暗号鍵応答情報は、前記ターゲットＥＣＵが前記Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて回復して前記アップグレード暗号鍵を得、得られたアップグレード暗号鍵に基づいて生成される情報であり、回復して得られた前記アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットＥＣＵのハードウェアセキュリティモジュール（ｈａｒｄｗａｒｅ ｓｅｃｕｒｉｔｙ ｍｏｄｕｌｅ、略称ＨＳＭ）に書き込むために使用されるものである。例えば、ターゲットＥＣＵは、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて計算してアップグレード暗号鍵を得、さらに、得られたアップグレード暗号鍵に基づいて計算して暗号鍵ダイジェストシーケンスを得、計算されたシーケンスの最後の２つのダイジェスト要素を暗号鍵応答情報として中央ゲートウェイに伝送する。中央ゲートウェイは、暗号鍵応答情報を予め得られたＭ４、Ｍ５と比較する。前記暗号鍵応答情報が前記Ｍ４、Ｍ５に一致することが確定された場合、ターゲットＥＣＵが正確的なアップグレード暗号鍵を得たことを示し、中央ゲートウェイは、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶する。本実施例において、ＨＳＭは、強力認証のためのデジタル暗号鍵を保護や管理し、暗号化処理を提供する物理コンピューティング装置であり、例えば、従来の幾つかのセキュリティプロトコルに基づいて外部からの読み書き操作を防止するように構成されるハードウェア装置であってもよく、暗号鍵記憶のセキュリティ性を向上させる。本実施例において、アップグレード暗号鍵を回復するために使用される暗号鍵ダイジェストシーケンスＭ１、Ｍ２、Ｍ３をターゲットＥＣＵに送信し、ターゲットＥＣＵによって返答された暗号鍵応答情報に基づいてターゲットＥＣＵがアップグレード暗号鍵の回復に成功したかどうかを検証することにより、暗号鍵伝送のセキュリティ性が向上し、ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性がさらに向上するようになる。
ターゲットＥＣＵがアップグレード暗号鍵を自身のハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことにより、ターゲットＥＣＵにおけるアップグレード暗号鍵の記憶のセキュリティ性も向上するようになる。
いくつかの実施例において、中央ゲートウェイは、ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を、中央ゲートウェイのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込み、中央ゲートウェイ側の暗号鍵記憶セキュリティ性をさらに向上させる。
Ｓ２０４において、ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得する。
Ｓ２０５において、前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応する。
Ｓ２０６において、前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行い、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである。
本実施例において、ステップＳ２０４〜Ｓ２０６の実現形態や技術的効果は、図２に示すようなステップＳ１０１〜Ｓ１０３と同様し、ここで繰り返して説明しないようにする。
選択的に、中央ゲートウェイは、ファームウェアアップグレードデータ伝送を行う前に、さらにフラッシュ環境パラメータ設定などのフラッシュ準備操作を行ってもよく、相応的に、中央ゲートウェイは、暗号化パケットをターゲットＥＣＵに伝送した後に、さらにフラッシュ環境パラメータを回復するなどの操作を行ってもよい。
図４を参照されたい。図４は、本願の実施例に係る車内電子制御ユニットのアップグレード装置の構造概略図である。図４に示すような装置は、例えば、図２、図３に示すような実施例における中央ゲートウェイのソフトウェア及び／又はハードウェアであってもよい。図４に示すような車内電子制御ユニットのアップグレード装置４０は、
ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得するために使用される取得モジュール４１と、
前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得るために使用される暗号化モジュール４２であって、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応する暗号化モジュール４２と、
前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用される伝送モジュール４３であって、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである伝送モジュール４３と、を含む。
本実施例に係る車内電子制御ユニットのアップグレード装置は、ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得することや、そして、前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得ることにより、中央ゲートウェイとターゲットＥＣＵとの間でのファームウェアアップグレードデータのバスによる伝送のセキュリティ性が向上し、そのうち、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応しており、これにより、アップグレード暗号鍵の重複性が低下し、暗号鍵のセキュリティ性が向上するようになり、最後に、前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行い、そのうち、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものであり、車内ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性がさらに向上するようになる。
図５を参照されたい。図５は、本願の実施例に係る他の車内電子制御ユニットのアップグレード装置の構造概略図である。図５に示すように、車内電子制御ユニットのアップグレード装置４０は、更に、暗号鍵配布モジュール４４を含む。
前記暗号化モジュール４２が前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得る前に、暗号鍵配布モジュール４４は、更に、前記ターゲットＥＣＵから前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子を取得し、プリセットの中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮに対して暗号化処理を行い、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得、前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットＥＣＵに送信し、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶するために使用されるものである。
本実施例において、プリセットのゲートウェイ識別子、ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮに対して暗号化処理を行うことにより、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得るようになり、これにより、異なるＥＣＵに対して唯一のアップグレード暗号鍵を得ることができるようになり、暗号鍵が重複する可能性が低下し、ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性がさらに向上するようになる。
いくつかの実施例において、前記暗号化処理は、混同暗号化処理、ＡＥＳ−１２８暗号化処理、ＡＥＳ−ＣＭＡＣ暗号化処理、ＳＨＡ１暗号化処理のうちの１つを含む。
いくつかの実施例において、暗号鍵配布モジュール４４は、前記アップグレード暗号鍵に基づいて、暗号鍵ダイジェストシーケンスを生成し、前記暗号鍵ダイジェストシーケンスがＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５を含むこと、前記Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を前記ターゲットＥＣＵに送信すること、前記ターゲットＥＣＵから暗号鍵応答情報を受信し、前記暗号鍵応答情報は、前記ターゲットＥＣＵが前記Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて回復して前記アップグレード暗号鍵を得、得られたアップグレード暗号鍵に基づいて生成される情報であり、回復して得られた前記アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットＥＣＵのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことに用いられること、及び前記暗号鍵応答情報が前記Ｍ４、Ｍ５に一致することが確定された場合、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶すること、ために使用されるものである。
本実施例において、アップグレード暗号鍵を回復するために使用される暗号鍵ダイジェストシーケンスＭ１、Ｍ２、Ｍ３をターゲットＥＣＵに送信し、ターゲットＥＣＵによって返答された暗号鍵応答情報に基づいてターゲットＥＣＵがアップグレード暗号鍵の回復に成功したかどうかを検証することにより、暗号鍵伝送のセキュリティ性が向上し、ＥＣＵアップグレードのセキュリティ性がさらに向上するようになる。そのうち、アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットＥＣＵのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことに用いられ、ターゲットＥＣＵにおけるアップグレード暗号鍵の記憶のセキュリティ性も向上するようになる。
いくつかの実施例において、暗号鍵配布モジュール４４は、具体的に、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を、中央ゲートウェイのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むために使用されるものである。
いくつかの実施例において、暗号鍵配布モジュール４４は、具体的に、オフライン暗号鍵の配布命令に応答し、複数のＥＣＵをポーリングして、アップグレード対象のターゲットＥＣＵを確定し、前記ターゲットＥＣＵへ、中央ゲートウェイアドレス、ターゲットＥＣＵの統一的な診断サービスＵＤＳアドレスを含む識別子要求を送信し、前記ターゲットＥＣＵが前記識別子要求に応答して送信したＥＣＵ識別子を受信するために使用されるものである。
いくつかの実施例において、暗号化モジュール４２は、具体的に、前記ターゲットＥＣＵからデータセグメント長を取得すること、前記データセグメント長及び前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータをＮ個のデータブロックに分解し、前記データブロックを前記アップグレード暗号鍵を用いて暗号化してＮ個の暗号化パケットを得るために使用されるものであり、そのうち、前記暗号化パケットごとのデータ長は、前記データセグメント長であり、Ｎが正の整数である。
相応的に、伝送モジュール４３は、具体的に、前記Ｎ個の暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに順次伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものである。
本実施例において、ファームウェアアップグレードデータのセグメントを暗号化して伝送することにより、伝送効率が向上する。
図１に示すようなシステムを引き続き参照されたい。本願は、さらに、車両システムを提供し、中央ゲートウェイ及び少なくとも１つのＥＣＵを含み、前記中央ゲートウェイはバスによって前記少なくとも１つのＥＣＵと接続される。
前記中央ゲートウェイは、図２及び図３に示すような実施例におけるいずれか１つに記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法に基づいて、前記暗号化パケットを前記少なくとも１つのＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものである。
前記ＥＣＵは、前記中央ゲートウェイの動作に応答してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものである。
本願の実施例により、本願は、さらに、電子機器及び可読記憶媒体を提供する。
図６に示すように、本願の実施例の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実現するための電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、作業台、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、大型コンピュータ、及びその他の適切なコンピュータなどのような、様々な形のデジタルコンピュータを表すことを主旨とする。電子機器はまた、パーソナルデジタル処理、セルラーテレフォン、スマートフォーン、ウェアラブルデバイス及びその他の類似するコンピューティングデバイスなどのような、様々な形のモバイル装置を表すこともできる。本文に示すコンポーネント、それらの接続や関係、及び、それらの機能は、あくまで例示的なものにすぎず、本文に記載の及び／又は本文が求める本願の実現を制限することを意図しない。
図６に示すように、該電子機器は、１つ又は複数のプロセッサ６０１、メモリ６０２、及び各コンポーネントを接続するためのインタフェースを含み、該インタフェースは、高速インタフェースと低速インタフェースとを含む。個々のコンポーネントは、異なるバスを使用して互いに接続され、パブリックメインボードにインストールされるか、又は、必要に応じて他の方式でインストールされることができる。プロセッサは、電子機器内で実行される命令を処理することができ、外部の入力／出力装置（インタフェースにカップリングされたディスプレイデバイスなど）でＧＵＩのグラフィクス情報がディスプレイされるための、メモリ内又はメモリ上に記憶されている命令が含まれている。他の実施形態において、必要に応じて、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを、複数のメモリと一緒に使用することができる。同様に、複数の電子機器に接続することができ、個々の機器は、必要な操作を一部提供（例えば、サーバアレイ、一揃いのブレードサーバ、または、マルチプロセッサシステムとする）する。図６には、１つのプロセッサ６０１を例としている。
メモリ６０２は、本願に係る非一時的なコンピュータ可読記憶媒体である。そのうち、前記メモリには、少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサが本願に係る車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行する。本願に係る非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータ命令を記憶しており、該コンピュータ命令は、コンピュータが本願に係る車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行するために使用されるものである。
メモリ６０２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体として、非一時的なソフトウェアプログラム、非一時的なコンピュータによる実行可能なプログラムおよびモジュール、例えば本願の実施例における車内電子制御ユニットのアップグレード方法に対応するプログラム命令／モジュール（例えば、図４に示すような取得モジュールや、暗号化モジュール４２及び伝送モジュール）を記憶するために使用することができる。プロセッサ６０１は、メモリ６０２に記憶されている非一時的なソフトウェアプログラム、命令およびモジュールを実行に移すことにより、サーバの様々な機能アプリケーションおよびデータ処理を実行し、即ち、上記の方法の実施例における車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実現する。
メモリ６０２は、プログラム記憶エリアとデータ記憶エリアとを含むことができ、そのうち、プログラム記憶エリアは、操作システム、少なくとも１つの機能に必要なアプリケーションプログラムを記憶することができ、データ記憶エリアは、車内電子制御ユニットのアップグレードの電子機器の使用によって作成されるデータなどを記憶することができる。また、メモリ６０２は、高速ランダムアクセスメモリを含むことができ、また、少なくとも１つの磁気ディスク記憶デバイス、フラッシュメモリデバイス、又はその他の非一時的なソリッドステートストレージデバイスなどの非一時的なメモリを含んでもよい。いくつかの実施例において、メモリ６０２は、プロセッサ６０１に対して遠隔に設置されているメモリを選択的に含むことができ、それらの遠隔メモリは、ネットワークを介して車内電子制御ユニットのアップグレード電子機器に接続されることができる。上記のネットワークの実例は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク、及びそれらの組み合わせを含むが、これらに限定されない。
車内電子制御ユニットのアップグレード方法の電子機器はさらに、入力装置６０３と出力装置６０４とを含んでもよい。プロセッサ６０１、メモリ６０２、入力装置６０３及び出力装置６０４は、バス又はその他の方式によって接続されることができ、図６では、バスによって接続される方式を例としている。
入力装置６０３は、入力される数字又はキャラクタ情報を受信し、車内電子制御ユニットのアップグレードの電子機器のユーザ設定、および機能制御に関連する鍵信号の入力を呼び起こすことができ、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、インディケータロッド、１つ又は複数のマウスボタン、トラックボール、操縦ハンドルなどの入力装置が挙げられる。出力装置６０４は、ディスプレイデバイス、補助照明装置（ＬＥＤなど）や触感フィードバック装置（振動モータなど）などを含むことができる。該ディスプレイデバイスは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイやプラズマディスプレイを含むことができるが、それらに限定されない。いくつかの実施形態では、ディスプレイデバイスはタッチスクリーンであってもよい。
ここに記載のシステムや技術的様々な実施形態は、デジタル電子回路、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実現されてよい。それらの様々な実施形態は、１つ又は複数のコンピュータプログラムに実施される形態を含むことができ、該１つ又は複数のコンピュータプログラムは、少なくとも１つのプログラマブルプロセッサを含むプログラマブルシステムで実行及び／又は解釈されることができ、該プログラマブルプロセッサは、特定用途向け、または、汎用プログラマブルプロセッサであってもよく、記憶システム、少なくとも１つの入力装置、や少なくとも１つの出力装置から、データや命令を受信し、そして、データや命令を該記憶システム、該少なくとも１つの入力装置や、該少なくとも１つの出力装置に伝送することができる。
これらのコンピューティングプログラム（プログラム、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、または、コードとも呼ばれる）は、プログラマブルプロセッサの機械命令を含み、アドバンスプロセス及び／又はオブジェクト指向型プログラミング言語、及び／又はアセンブリ言語／機械言語を利用してこれらのコンピューティングプログラムを実施することができる。例えば、本文で使用する用語「機械可読媒体」や「コンピュータ可読媒体」は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意のコンピュータプログラム製品、デバイス、及び／又は装置（磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジック装置（ＰＬＤ）など）のことを指し、機械可読信号としての機械命令を受信する機械可読媒体を含む。用語「機械可読信号」は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意の信号のことを指す。
本願の実施例によれば、本願は、コンピュータプログラムを提供し、コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶され、前記コンピュータプログラムでの命令がプロセッサで実行されると、本願の上記方法実施例のいずれかに記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実現する。
ユーザとのインタラクションを提供するために、ここに記載のシステムや技術をコンピュータで実施することができ、該コンピュータは、ユーザへ情報をディスプレイするためのディスプレイ装置（ＣＲＴ（陰極線管）またはＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニターなど）、及びキーボードやポインティングデバイス（マウス又はトラックボールなど）があり、ユーザは、該キーボードや該ポインティングデバイスを通じ、入力をコンピュータに提供することができる。その他の種類の装置は、ユーザとのインタラクションを提供するために使用されることができ、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形の感覚フィードバック（視覚フィードバック、聴覚フィードバック、または触感フィードバックなど）であってもよく、ユーザからの入力を任意の形（音入力、音声入力又は触感入力を含む）で受信することができる。
ここに記載のシステムや技術は、バックグランドコンポーネントを含むコンピュータシステム（データサーバとして作用するなど）、または、ミドルウェアコンポーネントを含むコンピュータシステム（アプリケーションサーバなど）、または、フロントエンドコンポーネントを含むコンピュータシステム（例えば、グラフィカルユーザインタフェース、またはネットワークブラウザを備えるユーザコンピュータ、ユーザは、該グラフィカルユーザインタフェース、または該ネットワークブラウザを通じてここに記載のシステムや技術に係る実施形態とイントラクションをすることができる）、またはこのようなバックグランドコンポーネント、ミドルウェアコンポーネント、またはフロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含むコンピュータシステムに、実施されてもよい。任意の形、または媒体のデジタルデータ通信（通信ネットワークなど）を通じてシステムのコンポーネントを互いに接続することができる。通信ネットワークは、例示的に、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）やインターネットを含む。
コンピュータシステムは、クライアント端末やサーバを含むことができる。クライアント端末やサーバは、一般的に、互いに遠く離れており、通信ネットワークを通じてイントラクションをしている。対応するコンピュータでの実行、および、互いにクライアント端末・サーバという関係を有するコンピュータプログラムにより、クライアント端末とサーバとの関係を築き上げる。
上記に示した様々な形のフローを使用し、ステップを改めて並べ替えたり、増加したり、又は削除したりすることができると理解するべきである。例えば、本願に記載の各ステップは、本願に開示された技術的解決手段による所望の結果さえ実現されれば、並行して実行されてもよく、順に沿って実行されてもよく、又は順番を乱して実行されてもよいから、本文では、ここで限定されない。
上記の具体的な実施形態は、本願の保護範囲に対する制限を構成しない。当業者であれば、設計要件やその他の要素に基づいた様々な修正、組み合わせ、下位組み合わせや代替が可能であると理解するべきである。本願の精神や原則の範囲内に行われるすべての修正、等価置換や改善は、いずれも本願の保護範囲に含まれるべきである。

Claims (12)

  1. 中央ゲートウェイに応用される車内電子制御ユニットのアップグレード方法であって、前記方法は、
    ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得することと、
    前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応することと、
    前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行い、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものであることと、を含むことを特徴とする車内電子制御ユニットのアップグレード方法。
  2. 前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得る前に、さらに、
    前記ターゲットＥＣＵから前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子を取得することと、
    プリセットの中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両のＶＩＮに対して暗号化処理を行い、プリセットの暗号鍵長を有するアップグレード暗号鍵を得ることと、
    前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットＥＣＵに送信し、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
  3. 前記暗号化処理は、混同暗号化処理、ＡＥＳ−１２８暗号化処理、ＡＥＳ−ＣＭＡＣ暗号化処理、ＳＨＡ１暗号化処理のうちの１つを含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  4. 前記アップグレード暗号鍵を前記ターゲットＥＣＵに送信し、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することは、
    前記アップグレード暗号鍵に基づいて、暗号鍵ダイジェストシーケンスを生成し、前記暗号鍵ダイジェストシーケンスがＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５を含むことと、
    前記Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３を前記ターゲットＥＣＵに送信することと、
    前記ターゲットＥＣＵから暗号鍵応答情報を受信し、前記暗号鍵応答情報は、前記ターゲットＥＣＵが前記Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３に基づいて回復して前記アップグレード暗号鍵を得、得られたアップグレード暗号鍵に基づいて生成される情報であり、回復して得られた前記アップグレード暗号鍵は、前記ターゲットＥＣＵのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことに用いられることと、
    前記暗号鍵応答情報が前記Ｍ４、Ｍ５に一致することが確定された場合、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することと、を含むことを特徴とする請求項２に記載の方法。
  5. 前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を中央ゲートウェイローカルに記憶することは、
    前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子及び前記アップグレード暗号鍵を、中央ゲートウェイのハードウェアセキュリティモジュールＨＳＭに書き込むことを含むことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の方法。
  6. 前記ターゲットＥＣＵから前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子を取得することは、
    オフライン暗号鍵の配布命令に応答し、複数のＥＣＵをポーリングして、アップグレード対象のターゲットＥＣＵを確定することと、
    前記ターゲットＥＣＵへ、中央ゲートウェイアドレス、ターゲットＥＣＵの統一的な診断サービスＵＤＳアドレスを含む識別子要求を送信することと、
    前記ターゲットＥＣＵが前記識別子要求に応答して送信したＥＣＵ識別子を受信することと、を含むことを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の方法。
  7. 前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得ることは、
    前記ターゲットＥＣＵからデータセグメント長を取得することと、
    前記データセグメント長及び前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータをＮ個のデータブロックに分解し、前記データブロックを前記アップグレード暗号鍵を用いて暗号化してＮ個の暗号化パケットを得、前記暗号化パケットごとのデータ長は、前記データセグメント長であり、Ｎが正の整数であることと、を含み、
    前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うことは、
    前記Ｎ個の暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに順次伝送してファームウェアアップグレードを行うことを含むことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の方法。
  8. 中央ゲートウェイに応用される車内電子制御ユニットのアップグレード装置であって、前記装置は、
    ターゲット電子制御ユニットＥＣＵのファームウェアアップグレードデータを取得するために使用される取得モジュールと、
    前記ターゲットＥＣＵに対応するアップグレード暗号鍵に基づいて、前記ファームウェアアップグレードデータを暗号化して暗号化パケットを得るために使用される暗号化モジュールであって、前記アップグレード暗号鍵は、中央ゲートウェイ識別子、前記ターゲットＥＣＵのＥＣＵ識別子、および、前記ターゲットＥＣＵの属する車両の車両識別コードＶＩＮに対応する暗号化モジュールと、
    前記暗号化パケットを前記ターゲットＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用される伝送モジュールであって、前記暗号化パケットは、前記ターゲットＥＣＵによって解析されて前記ファームウェアアップグレードデータを得るために使用されるものである伝送モジュールと、を含むことを特徴とする車内電子制御ユニットのアップグレード装置。
  9. 車両システムであって、中央ゲートウェイ及び少なくとも１つのＥＣＵを含み、前記中央ゲートウェイはバスによって前記少なくとも１つのＥＣＵと接続され、
    前記中央ゲートウェイは、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法に基づいて、前記暗号化パケットを前記少なくとも１つのＥＣＵに伝送してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものであり、
    前記ＥＣＵは、前記中央ゲートウェイの動作に応答してファームウェアアップグレードを行うために使用されるものであることを特徴とする車両システム。
  10. 電子機器であって、
    少なくとも１つのプロセッサ、および
    前記少なくとも１つのプロセッサと通信するように接続されるメモリを含み、
    前記メモリは、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行可能な命令を記憶しており、前記命令が前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されることにより、前記少なくとも１つのプロセッサは、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行することができることを特徴とする電子機器。
  11. コンピュータ命令を記憶している非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、コンピュータが請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実行するために使用されるものであることを特徴とする非一時的なコンピュータ可読記憶媒体。
  12. コンピュータ可読記憶媒体に記憶されるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムでの命令が、プロセッサで実行されると、請求項１〜７のいずれか一項に記載の車内電子制御ユニットのアップグレード方法を実現するために使用されるものであることを特徴とするコンピュータプログラム。
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