CN114124842A - 一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质，数据传输系统包括网关和诊断仪，网关将诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包发送给目标ECU；判断是否在预设时间段内接收到其他ECU的下载数据包；若是，将其他ECU的下载数据包发送给其他ECU，返回判断是否在预设时间段内接收到其他ECU的下载数据包；若否，向诊断仪模拟发送目标肯定响应；诊断仪基于目标肯定响应，检测是否存在目标ECU的待发送下载数据包；若是，向网关发送一个目标ECU的待发送下载数据包；网关将待发送下载数据包发送给目标ECU，返回判断是否在预设时间段内接收到其他ECU的下载数据包。本发明可以降低数据传输的时间。

Description

一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及数据传输技术领域，更具体地说，涉及一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质。
背景技术
随着汽车领域内各种先进技术的发展，越来越多的智能装置和智能功能被集成到汽车里，这些装置和功能通常会通过相应的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)来控制。随着车载电子设备的软件日趋复杂，出现软件问题的几率随之相应增加，由此可以通过对车辆的内的ECU进行迭代和更新来保证汽车运行安全以及各功能的正常使用。
在现有技术中，如果需要对车辆内的各个ECU)进行升级，主要是通过诊断依次将每个ECU的升级包传输给对应的ECU。但是这种方式，诊断仪在传输各个ECU对应的升级包时，只有在传输完一个ECU的升级包后，才能传输下一个ECU的升级包，也就是说，需要逐个对各个ECU进行升级，整个数据传输时间耗时长。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质，以实现降低对车辆内各个ECU进行升级过程中，数据传输的时间为目的。
本发明第一方面公开一种数据传输方法，应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括网关和诊断仪，所述网关和所述诊断仪通信连接，所述方法包括：
所述网关在接收到所述诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包时，将所述第一下载数据包发送给所述目标ECU；其中，所述目标ECU为当前待刷写的各个ECU中当前刷写顺序为第一的ECU；
所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；其中，所述其他ECU为各个所述ECU中所述当前刷下顺序不为第一的ECU；
若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；
若在预设时间段内未接收到所述诊断仪发送的所述其他ECU的下载数据包，所述网关向所述诊断仪模拟发送目标肯定响应；其中，所述目标肯定响应为按照各个所述ECU的当前刷写顺序依次循环模拟到的所述ECU的肯定响应；
所述诊断仪基于当前接收到的所述目标肯定响应，检测是否存在所述目标ECU的待发送下载数据包；
若存在所述目标ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包；
所述网关将当前接收到的所述目标ECU的待发送下载数据包发送给所述目标ECU，并返回执行所述实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
可选的，所述方法还包括：
若不存在所述目标ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪检测是否存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包；
若存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包，所述诊断仪将一个所述其他ECU重新作为目标ECU，针对当前最新的所述目标ECU，向所述网关发送一个所述目标ECU的第一下载数据包；
若不存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包，所述诊断仪检测是否存在所述其他ECU的待发送下载数据包；
若存在所述其他ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪将一个所述其他ECU重新作为目标ECU，并针对当前最新的所述目标ECU，返回执行向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包。
可选的，所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包之前，还包括：
所述网关启动计时器；
相应的，所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，包括：
所述网关实时检测所述计时器的计时时间达到预设时间段前，是否接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
可选的，所述若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，包括：
若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU；
将所述计时器清零，并返回执行实时检测所述计时器的计时时间达到预设时间段时，是否接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
可选的，所述方法还包括：
所述网关将接收到的ECU的下载数据包存储至预先设置的空间缓存中；
其中，所述ECU的下载数据包为所述目标ECU的第一下载数据包，或者所述目标ECU的待发送下载数据包，或者所述其他ECU的下载数据包。
可选的，所述方法还包括：
所述网关实时检测是否在第二预设时间段内接收到所述ECU发送的肯定响应，其中，所述ECU为所述目标ECU，或者为所述其他ECU；
若在所述第二预设时间段内未接收到所述ECU发送的肯定响应，则将所述预先设置的空间缓存中缓存的所述ECU对应的下载数据包丢弃。
可选的，所述诊断仪向所述网关发送目标ECU的第一下载数据包之前，所述方法还包括：
所述诊断仪在接收到ECU升级请求时，获取与所述ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包；
将每个所述ECU的升级数据拆分成多包下载数据，其中，所述多包下载数据中的36数据块为第一下载数据包；
从所述多个ECU中确定目标ECU，并执行向所述网关发送所述目标ECU的第一下载数据包。
本发明第二方面公开一种数据传输系统，所述系统包括诊断仪和网关，所述网关和所述诊断仪通信连接；
网关，用于在接收到所述诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包时，将所述第一下载数据包发送给所述目标ECU；实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；若在预设时间段内未接收到所述诊断仪发送的所述其他ECU的下载数据包，向所述诊断仪模拟发送针对所述目标ECU对应的目标肯定响应；在接到所述诊断仪发送的一个所述目标ECU的待发送下载数据包时，将当前接收到的所述目标ECU的待发送下载数据包发送给所述目标ECU，并返回执行所述实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；其中，所述目标ECU为当前待刷写的各个ECU中当前刷写顺序为第一的ECU；所述其他ECU为各个所述ECU中所述当前刷下顺序不为第一的ECU；所述目标肯定响应为按照各个所述ECU的当前刷写顺序依次循环模拟到的所述ECU的肯定响应；
诊断仪，用于在接收所述网关发送的所述目标肯定响应时，基于当前接收到的所述目标肯定响应，检测是否存在所述目标ECU的待发送下载数据包；若存在所述目标ECU的待发送下载数据包，向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包。
本发明第三方面公开一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储数据传输的程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如上述本发明第一方面公开的一种数据传输方法。
本发明第四方面公开一种存储介质，所述存储介质包括存储程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如上述本发明第一方面公开的一种数据传输方法。
本发明提供一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质，诊断仪在接收到ECU升级请求后，可以将获取到的ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包拆分成多个下载数据包，并从各个ECU中将一个ECU作为目标ECU后，向网关发送目标ECU的下载数据包，以便网关在接收到目标ECU的下载数据包之后，将接收到下载数据包发送给对应的目标ECU。并且，诊断仪在发送完目标ECU的下载数据包后，可以选择将其他ECU的下载数据包发送给网关，以便网关向目标ECU传输完对应的下载数据包后，将接收到的其他ECU的下载数据包传输给对应的其他ECU，当然，也可以选择将目标ECU的另一个下载数据发送给网关，以此类推，直至通过网关将各个ECU的升级数据全部传输给对应的ECU为止，由此可见，本发明提供的技术方案，不用向现有技术那样传输完一个ECU的升级数据包后，才能传输另一个ECU的升级数据包，从而提高了对车辆内各个ECU进行升级过程中，数据传输的时间。并且，本发明是通过网关作为中间介质向ECU传输相应的升级包，可以进一步提高对车辆内各个ECU进行升级过程中，数据传输的时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种数据传输系统的示例图；
图3为本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本发明公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本发明公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
参见图1，示出了本发明实施例提供的一种数据传输系统的结构示意图，该数据传输系统100包括网关101和诊断仪102。
在本申请实施例中，网关101与诊断仪102通过5M的CANFD总线连接，如图2所示。其中，TES TER为诊断仪，TBOX为车载T-BOX，GW为网关。
需要说明的是，车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机APP的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，仅这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。
网关101，用于在接收到诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包时，将第一下载数据包发送给目标ECU；实时检测是否在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；若在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，将接收到的其他ECU的下载数据包发送给其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；若在预设时间段内未接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，向诊断仪模拟发送针对目标ECU对应的目标肯定响应；在接到诊断仪发送的一个目标ECU的待发送下载数据包时，将当前接收到的目标ECU的待发送下载数据包发送给目标ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
其中，目标ECU为当前待刷写的各个ECU中当前刷写顺序为第一的ECU；其他ECU为各个所述ECU中当前刷下顺序不为第一的ECU；目标肯定响应为按照各个ECU的当前刷写顺序依次循环模拟到的ECU的肯定响应。
诊断仪102，用于在接收网关发送的针对目标ECU对应的目标肯定响应时，基于当前接收到的目标肯定响应，检测是否存在目标ECU的待发送下载数据包；若存在目标ECU的待发送下载数据包，向网关发送一个目标ECU的待发送下载数据包。
进一步的，本发明实施例提供的诊断仪还用于，若不存在目标ECU的待发送下载数据包，是否存在其他ECU的待发送第一下载数据包；
若存在其他ECU的待发送第一下载数据包，诊断仪将一个其他ECU重新作为目标ECU，并针对当前最新的目标ECU，向网关发送一个目标ECU的第一下载数据包。
若不存在其他ECU的待发送第一下载数据包，诊断仪检测是否存在其他ECU的待发送下载数据包。
若存在其他ECU的待发送下载数据包，诊断仪将一个其他ECU重新作为目标ECU，并针对当前最新的目标ECU，返回执行向网关发送一个目标ECU的待发送下载数据包。
进一步的，本发明实施例提供的网关在实时检测是否在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包之前，还用于启动计时器。
相应的，用于实时检测是否在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包的网关，具体用于实时检测计时器的计时时间达到预设时间段时，是否接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
可选的，若在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，用于将接收到的其他ECU的下载数据包发送给其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包的网关，具体用于：
若在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，网关将接收到的其他ECU的下载数据包发送给其他ECU。
将计时器清零，并返回执行实时检测计时器的计时时间达到预设时间段时，是否接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
进一步的，本发明实施例提供的网关，还用于将接收到的ECU的下载数据包存储至预先设置的空间缓存中。
其中，ECU的下载数据包为目标ECU的第一下载数据包，或者目标ECU的待发送下载数据包，或者其他ECU的下载数据包。
进一步的，本发明实施例提供的网关，还用于实时检测是否在第二预设时间段内接收到ECU发送的肯定响应，其中，ECU为目标ECU，或者为其他ECU。
若在第二预设时间段内未接收到ECU发送的肯定响应，则将预先设置的空间缓存中缓存的ECU对应的下载数据包丢弃。
进一步的，诊断仪在向网关发送目标ECU的第一下载数据包之前，还用于在接收到ECU升级请求时，获取与ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包。
将每个ECU的升级数据拆分成多包下载数据，其中，多包下载数据中的36数据块为第一包下载数据。
从多个ECU中确定目标ECU，并执行向网关发送目标ECU的第一包下载数据包。
参见图3，示出了本发明实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图，应用于上述本发明实施例提供的数据传输系统，该数据传输方法具体包括以下步骤：
S301：诊断仪在接收到ECU升级请求时，获取与ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包。
在具体执行步骤S301的过程中，当需要对车辆中的ECU进行升级刷写时，可以向诊断仪发送相应的ECU升级请求，以便诊断仪在接收到ECU升级请求时，获取与ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包。
需要说明的是，ECU升级请求中指示的各个ECU为待刷写的ECU。
S302：诊断仪将每个ECU的升级数据拆分成多包下载数据。
在具体执行步骤S302的过程中，诊断仪在获取到与ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包后，可以根据预设条件，将每个ECU的升级数据包拆分成多个下载数据包。
需要说明的是，针对每个ECU而言，该ECU的多个下载数据包包括一个36数据块，在本发明实施例中，将36数据块称为该数据块对应的ECU的第一下载数据包，其中，36数据块是汽车刷写数据传输过程中所遵循的15765规范涉及名词。一包报文(也就是一个升级数据包)传输以36开头，3601代表第一包数据，3602代表第二包数据。
在本申请实施例中，预设要求为ISO15765。其中，ISO15765具体要求拆分出的最大的下载数据包的大小为0xFFF，即4095字节，并且，该种卸载数据包在5M的CANFD总线最小传输时间理论值为11ms左右，也就是(((4095-62)/63＝65)*每帧报文传输时长170us)，在500K的CAN总线最小传输时间理论值为128ms左右，也就是(((4095-6)/7＝585)*每帧报文的传输时长220us)。
S303：诊断仪从多个ECU中确定目标ECU，并向网关发送目标ECU的第一下载数据包。
在本申请实施例，预先为每个待升级的ECU预先分配一个对应的物理请求和物理响应。其中，物理响应也称肯定响应。
例如，为待升级的ECU分配的物理请求可以为0x7A1，为待升级的ECU分配的物理响应可以为0x7A9。
在具体执行步骤S303的过程中，诊断仪在将每个ECU对应的升级数据包拆分成对应的多个下载数据包后，可以将各个ECU中任意一个ECU作为目标ECU，并根据多帧传输协议，向网关发送该目标ECU的第一下载数据包。
需要说明的是，诊断仪在向网关发送目标ECU的第一下载数据包的同时，还可以将该目标ECU对应的物理请求发送给网关。
还需要说明的是，诊断在接收到ECU升级请求后，还可以进一步对ECU升级请求中指示的各个ECU进行排序，也就是排列各个ECU被刷写的顺序。进而在将每个ECU对应的升级数据包拆分成对应的多个下载数据包后，可以将排在第一位的ECU作为目标ECU。
以上仅仅是本发明实施例提供的一种从ECU升级请求指示的各个ECU中确定第一个目标ECU的一种优选方式。有关于从ECU升级请求指示的各个ECU中确定第一个目标ECU的方式，发明人可以根据自己的需求进行设置，本发明实施例不加以限定。
S304：网关在接收到诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包时，将第一下载数据包发送给目标ECU。
在具体执行步骤S304的过程中，网关在接收到诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包后，通过与目标ECU对应的CAN网段将接收到的目标ECU的第一下载数据包发送给目标ECU。
S305：网关实时检测是否在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；若在预设时间段内接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，执行步骤S306；若在预设时间段内未接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，执行步骤S307。
其中，其他ECU为各个ECU中所述当前刷下顺序不为第一的ECU。
在具体执行步骤S305的过程中，网关在接收到诊断仪发送的完整目标ECU的第一下载数据包后，启动预先设置的计时器，并实时检测计时器的计时时间达到预设时间段之前，是否有接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
需要说明的是，此时的其他的ECU的下载数据包应该为其他ECU的第一下载数据包。
需要说明的是，预设时间段可以为3秒。可以根据实际应用进行设置，本申请实施例不加以限定。
S306：网关将接收到的其他ECU的下载数据包发送给其他ECU。
在具体执行步骤S306的过程中，如果网关检测到计时器的计时时间达到预设时间段之前，接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，通过与其他ECU对应的CAN网段将接收到的其他ECU的下载数据包发送给对应的其他ECU，同时，将计时器的计时时间清零后，返回执行实时检测计时器的计时时间达到预设时间段时，是否接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，即返回执行步骤S305。
S307：网关向诊断仪模拟发送目标肯定响应。
其中，目标肯定响应为按照各个ECU的当前刷写顺序依次循环模拟到的ECU的肯定响应。
在具体执行步骤S307的过程中，如果网关检测到计时器的计时时间达到预设时间段时，没接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，则向诊断模拟发送针对目标ECU对应的目标肯定响应。
需要说明的是，如果网关是第一次向诊断模拟发送目标肯定响应，则该目标肯定响应为目标ECU的肯定响应；如果网关是第二次向诊断模拟发送目标肯定响应，则目标肯定响应可以为各个待刷下的ECU的当前刷写顺序中第二个待刷写的ECU的肯定响应，以此类推。
S308：诊断仪基于当前接收到的目标肯定响应，检测是否存在目标ECU的待发送下载数据包；若存在目标ECU的待发送下载数据包，执行步骤S309；若不存在目标ECU的待发送下载数据包，执行步骤S311。
在具体执行步骤S308的过程中，诊断仪在接收到网关发送的针对目标ECU对应的肯定响应时，可以进一步检测当前是否还存在有目标ECU的待发送下载数据包，如果当前存在目标ECU的待发送下载数据，则向网关发送一个目标ECU的待发送下载数据包。如果当前不存在目标ECU的待发送下载数据包，执行步骤S311。
S309：诊断仪向网关发送一个目标ECU的待发送下载数据包。
S310：网关将当前接收到的目标ECU的待发送下载数据包发送给目标ECU。
在具体执行步骤S310的过程中，网关在接收到诊断仪发送的一个目标ECU的待发送下载数据包时，将当前接收到的目标ECU的待发送下载数据包发送目标ECU。
在本申请实施例中，网关在将当前接收到的目标ECU的待发送下载数据包发送目标ECU的同时，重新启动计时器，并实时检测计时器的计时时间达到预设时间段之前，是否有接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，即返回执行步骤S305。
S311：诊断仪检测是否存在其他ECU的待发送第一下载数据包；若存在其他ECU的待发送第一下载数据包，执行步骤S312；若不存在其他ECU的待发送第一下载数据包，执行步骤S313。
在具体执行步骤S311的过程中，诊断仪在确定当前不存在目标ECU的待发送下载数据包的情况下，进一步检测当前是否存在其他ECU的待发送第一下载数据包，如果当前存在其他ECU的待发送第一下载数据包，可以将任意一个当前存在待发送第一下载数据包的其他ECU重新作为目标ECU，执行步骤S312。如果当前不存在其他ECU的待发送第一下载数据包，执行步骤S313。
S312：诊断仪将一个其他ECU重新作为目标ECU，针对当前最新的目标ECU，向网关发送一个目标ECU的第一下载数据包。
在具体执行步骤S312的过程中，如果当前存在其他ECU的待发送第一下载数据包，诊断仪可以将任意一个当前存在待发送第一下载数据包的其他ECU重新作为目标ECU，针对当前最新的目标ECU，向网关发送该目标ECU的第一下载数据包，并返回执行步骤S304。
S313：诊断仪检测是否存在其他ECU的待发送下载数据包；若存在其他ECU的待发送下载数据包，执行步骤S314。
在具体执行步骤S313的过程中，如果诊断确定当前不存在其他ECU的待发送第一下载数据包，可以进一步检测当前还是否存在有其他ECU的待发送下载数据包；如果当前不存在有其他ECU的待发送下载数据包，则可确定ECU升级请求的各个ECU对应的升级包已经全部传输至网关。如果当前还存在有其他ECU的待发送下载数据，执行步骤S314。
S314：诊断仪将一个其他ECU重新作为目标ECU，针对当前最新的目标ECU，向网关发送该目标ECU的待发送下载数据包。
在具体执行步骤S314的过程中，诊断仪如果当前还存在有其他ECU的待发送下载数据，可以将任意一个当前存在待发送下载数据包的其他ECU重新作为目标ECU，针对当前最新的目标ECU，向网关发送该目标ECU的待发送下载数据包，并返回执行步骤S310，直至将ECU升级请求的各个ECU对应的升级包全部传输至网关为止。
本发明提供一种数据传输方法，诊断仪在接收到ECU升级请求后，可以将获取到的ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包拆分成多个下载数据包，并从各个ECU中将一个ECU作为目标ECU后，向网关发送目标ECU的下载数据包，以便网关在接收到目标ECU的下载数据包之后，将接收到下载数据包发送给对应的目标ECU。并且，诊断仪在发送完目标ECU的下载数据包后，可以选择将其他ECU的下载数据包发送给网关，以便网关向目标ECU传输完对应的下载数据包后，将接收到的其他ECU的下载数据包传输给对应的其他ECU，当然，也可以选择将目标ECU的另一个下载数据发送给网关，依次类推，直至通过网关将各个ECU的升级数据全部传输给对应的ECU为止，由此可见，本发明提供的技术方案，不用向现有技术那样传输完一个ECU的升级数据包后，才能传输另一个ECU的升级数据包，从而提高了对车辆内各个ECU进行升级过程中，数据传输的时间。并且，本发明是通过网关作为中间介质向ECU传输相应的升级包，可以进一步提高对车辆内各个ECU进行升级过程中，数据传输的时间。
可选的，在上述本发明实施例公开的数据传输方法的基础上，还包括：网关在接收到诊断仪发送的ECU的下载数据包后，可以将接收到的ECU的下载数据包存储至预先设置的空间缓存中。
可选的，在本申请实施例中，网关在将ECU的下载数据包发送给对应的ECU后，可以实时检测是否在第二预设时间内接收到该ECU发送的肯定响应。如果在第二预设时间段接收到该ECU发送的肯定响应，可以确定该ECU已经成功接收到对应的下载数据包，此时可以从预先设置的空间缓存在中将该ECU对应的一个没有发给该ECU过的下载数据包发送给该ECU，并返回执行实时检测是否在第二预设时间内接收到该ECU发送的肯定响应。
如果在第二预设时间段内没有接收到该ECU发送的肯定响应，则将所述预先设置的空间缓存中缓存的所述ECU对应的下载数据包丢弃。
其中，所述ECU的下载数据包为所述目标ECU的第一下载数据包，或者所述目标ECU的待发送下载数据包，或者所述其他ECU的下载数据包。
为了更好对上述内容进行理解，下面以图2所示的数据传输系统的结构图为例，进行举例举例说明。
例如，假设车辆内ECU1、ECU3、ECU6，以及ECU7需要进行升级，可以预先为ECU1分配相应的物理请求和物理响应为0x7A1和0x7A9，为ECU3分配相应的物理请求和物理响应为0x7A3和0x7AB，为ECU6分配相应的物理请求和物理响应为0x7A6和0x7AE，为ECU7分配相应的物理请求和物理响应为0x7A7和0x7AF。
根据需要升级的各个ECU向诊断仪发送相应的ECU请求，诊断仪在接收到ECU升级请求时，获取与ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包，并根据预设条件，将每个ECU的升级数据包拆分成多个下载数据包；进一步对ECU升级请求中指示的各个ECU(ECU1、ECU3、ECU6，以及ECU7)进行排序，也就是排列各个ECU被刷写的顺序，进而可以将排在第一位的ECU作为目标ECU，即可以将ECU1作为当前的目标ECU，并向网关发送目标ECU(ECU1)的第一下载数据包和目标ECU(ECU1)的物理请求0x7A1。
网关在接收到诊断仪发送的目标ECU(ECU1)的第一下载数据包后，通过与目标ECU对应的CAN1网段将接收到的目标ECU(ECU1)的第一下载数据包发送给目标ECU(ECU1)；启动预先设置的计时器，并实时检测计时器的计时时间达到预设时间段之前，是否有接收到诊断仪发送的其他ECU(ECU3、ECU6，以及ECU7中的任一个)的下载数据包。
此时，网关检测到计时器的计时时间达到预设时间段之前，接收到诊断仪发送的ECU3的第一下载数据包，通过与ECU3对应的CAN2网段将接收到的ECU3的第一下载数据包发送给ECU3，同时，将计时器的计时时间清零后，并执行实时检测计时器的计时时间达到预设时间段时，是否接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
此时，网关检测到计时器的计时时间达到预设时间段时，没接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，则向诊断模拟发送目标ECU(ECU1)的目标肯定响应。
诊断仪在接收到网关发送的目标ECU(ECU1)的目标肯定响应后，检测到当前还存在有目标ECU(ECU1)的待发送下载数据包，向网关发送一个目标ECU(ECU)的待发送下载数据包；网关在接收到诊断仪发送的一个目标ECU(ECU)的待发送下载数据包时，将当前接收到的目标ECU(ECU1)的待发送下载数据包发送目标ECU(ECU1)，重新启动计时器，并实时检测计时器的计时时间达到预设时间段之前，是否有接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
此时，网关检测到计时器的计时时间达到预设时间段时，没接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，则向诊断模拟发送ECU3的目标肯定响应。诊断仪在接收到网关发送的送ECU3的目标肯定响应后，检测到当前不存在有目标ECU(ECU1)的待发送下载数据包，进一步检测当前存在其他ECU(ECU6和ECU7)的待发送第一下载数据包，可以ECU6重新作为目标ECU，针对当前最新的目标ECU(ECU6)，向网关发送一个目标ECU(ECU6)的第一下载数据包，网关在接收到诊断仪发送的目标ECU(ECU6)的第一下载数据包时，通过与目标ECU(ECU6)对应的CAN3网段将第一下载数据包发送给目标ECU(ECU6)，重新启动预先设置的计时器，并实时检测计时器的计时时间达到预设时间段之前，是否有接收到诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，以此类推，直至将ECU升级请求的各个ECU对应的升级包全部传输至网关为止。
本申请实施例提供了一种电子设备，如图4所示，电子设备包括处理器401和存储器402，存储器402用于存储业务仿真的程序代码和数据，处理器401用于调用存储器中的程序指令执行实现如上述实施例中业务仿真方法所示的步骤。
本申请实施例提供了一种存储介质，存储介质包括存储程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例示出的业务仿真方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，应用于数据传输系统，所述数据传输系统包括网关和诊断仪，所述网关和所述诊断仪通信连接，所述方法包括：
所述网关在接收到所述诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包时，将所述第一下载数据包发送给所述目标ECU；其中，所述目标ECU为当前待刷写的各个ECU中当前刷写顺序为第一的ECU；
所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；其中，所述其他ECU为各个所述ECU中所述当前刷下顺序不为第一的ECU；
若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；
若在预设时间段内未接收到所述诊断仪发送的所述其他ECU的下载数据包，所述网关向所述诊断仪模拟发送目标肯定响应；其中，所述目标肯定响应为按照各个所述ECU的当前刷写顺序依次循环模拟到的所述ECU的肯定响应；
所述诊断仪基于当前接收到的所述目标肯定响应，检测是否存在所述目标ECU的待发送下载数据包；
若存在所述目标ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包；
所述网关将当前接收到的所述目标ECU的待发送下载数据包发送给所述目标ECU，并返回执行所述实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若不存在所述目标ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪检测是否存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包；
若存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包，所述诊断仪将一个所述其他ECU重新作为目标ECU，针对当前最新的所述目标ECU，向所述网关发送一个所述目标ECU的第一下载数据包；
若不存在所述其他ECU的待发送第一下载数据包，所述诊断仪检测是否存在所述其他ECU的待发送下载数据包；
若存在所述其他ECU的待发送下载数据包，所述诊断仪将一个所述其他ECU重新作为目标ECU，并针对当前最新的所述目标ECU，返回执行向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包之前，还包括：
所述网关启动计时器；
相应的，所述网关实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，包括：
所述网关实时检测所述计时器的计时时间达到预设时间段前，是否接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，包括：
若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，所述网关将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU；
将所述计时器清零，并返回执行实时检测所述计时器的计时时间达到预设时间段时，是否接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网关将接收到的ECU的下载数据包存储至预先设置的空间缓存中；
其中，所述ECU的下载数据包为所述目标ECU的第一下载数据包，或者所述目标ECU的待发送下载数据包，或者所述其他ECU的下载数据包。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网关实时检测是否在第二预设时间段内接收到所述ECU发送的肯定响应，其中，所述ECU为所述目标ECU，或者为所述其他ECU；
若在所述第二预设时间段内未接收到所述ECU发送的肯定响应，则将所述预先设置的空间缓存中缓存的所述ECU对应的下载数据包丢弃。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断仪向所述网关发送目标ECU的第一下载数据包之前，所述方法还包括：
所述诊断仪在接收到ECU升级请求时，获取与所述ECU升级请求指示的各个ECU对应的升级数据包；
将每个所述ECU的升级数据拆分成多包下载数据，其中，所述多包下载数据中的36数据块为第一下载数据包；
从所述多个ECU中确定目标ECU，并执行向所述网关发送所述目标ECU的第一下载数据包。
8.一种数据传输系统，其特征在于，所述系统包括诊断仪和网关，所述网关和所述诊断仪通信连接；
网关，用于在接收到所述诊断仪发送的目标ECU的第一下载数据包时，将所述第一下载数据包发送给所述目标ECU；实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；若在所述预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包，将接收到的所述其他ECU的下载数据包发送给所述其他ECU，并返回执行实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；若在预设时间段内未接收到所述诊断仪发送的所述其他ECU的下载数据包，向所述诊断仪模拟发送针对所述目标ECU对应的目标肯定响应；在接到所述诊断仪发送的一个所述目标ECU的待发送下载数据包时，将当前接收到的所述目标ECU的待发送下载数据包发送给所述目标ECU，并返回执行所述实时检测是否在预设时间段内接收到所述诊断仪发送的其他ECU的下载数据包；其中，所述目标ECU为当前待刷写的各个ECU中当前刷写顺序为第一的ECU；所述其他ECU为各个所述ECU中所述当前刷下顺序不为第一的ECU；所述目标肯定响应为按照各个所述ECU的当前刷写顺序依次循环模拟到的所述ECU的肯定响应；
诊断仪，用于在接收所述网关发送的所述目标肯定响应时，基于当前接收到的所述目标肯定响应，检测是否存在所述目标ECU的待发送下载数据包；若存在所述目标ECU的待发送下载数据包，向所述网关发送一个所述目标ECU的待发送下载数据包。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储数据传输的程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令执行如权利要求1-7中任一所述的一种数据传输方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-7中任一所述的一种数据传输方法。
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