CN109194593A - 信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息，然后将分段消息发送给接收端，以使接收端根据每段分段消息的标识信息将分段消息进行拼接，从而得到原始消息。本发明提供的方法可实现服务器和无人驾驶汽车间的长消息的传输，使得长消息不受服务器和无人驾驶汽车间的传输协议对其长消息数据长度的限制。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
无人驾驶汽车是一种依靠车内以计算机系统为主的智能设备来实现无人驾驶的汽车，集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶车辆作为未来汽车的发展方向，已经被世界各国广泛地研究。
现有技术中无人驾驶汽车的车载终端需要与服务器进行通信，通常采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议，而MQTT协议对传输的数据长度有所限制，一般长度最多使用4个字节，因此无人车的车载终端与服务器之间在进行长消息传输时，数据长度超过限制长度时则导致消息传输失败。
发明内容
本发明提供一种信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以实现服务器和无人驾驶汽车之间的长消息传输。
本发明的第一方面是提供一种信息发送方法，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述方法包括：
发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息；
所述发送端给每段分段消息添加标识信息；
所述发送端将所述分段消息发送给接收端，以使所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到所述原始消息。
本发明的第二方面是提供一种信息发送方法，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述方法包括：
接收端接收发送端发送的分段消息，每段分段消息包括标识信息，其中所述分段消息为所述发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到；
所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到原始消息。
本发明的第三方面是提供一种信息发送装置，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述装置包括：
处理模块，用于将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息；
通信模块，用于将所述分段消息发送给接收端，以使所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到所述原始消息。
本发明的第四方面是提供一种信息接收装置，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述装置包括：
通信模块，用于接收发送端发送的分段消息，每段分段消息包括标识信息，其中所述分段消息为所述发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到；
处理模块，用于根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到原始消息。
本发明的第五方面是提供一种信息发送设备，包括：存储器、处理器、以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
本发明的第六方面是提供一种信息接收设备，包括：存储器、处理器、以及计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第二方面所述的方法。
本发明的第七方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明的第八方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的方法。
本发明提供的信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，通过发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息，然后将分段消息发送给接收端，以使接收端根据每段分段消息的标识信息将分段消息进行拼接，从而得到原始消息。本发明提供的方法可实现服务器和无人驾驶汽车间的长消息的传输，使得长消息不受服务器和无人驾驶汽车间的传输协议对其长消息数据长度的限制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的信息发送方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的信息发送方法流程图；
图3为本发明另一实施例提供的信息发送方法流程图；
图4为本发明实施例提供的信息发送装置的结构图；
图5为本发明实施例提供的信息接收装置的结构图；
图6为本发明实施例提供的信息发送设备的结构图；
图7为本发明实施例提供的信息接收设备的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的信息发送方法，可以适用于无人驾驶汽车系统的服务器和车载终端间的信息交互，其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器。其中服务器可以为云服务器，当然也可为其他服务器，此处不再赘述。下面结合具体的实施例对无人驾驶汽车系统的服务器和车载终端间的信息发送过程进行详细的描述。
图1为本发明实施例提供的信息发送方法流程图。如图1所示，本实施例提供了一种信息发送方法，执行主体为发送端，该方法具体步骤如下：
S101、发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息。
在本实施例中，发送端将原始消息按照预设数据长度进行切分，其中预设数据长度可根据通信协议(如MQTT协议)或实际需求进行设定，例如4个字节。需要说明的是，预设数据长度需小于通信协议所限定的最大的字节数，以预留出添加标识信息的数据长度。进一步的，发送端在切分原始消息前还可判断所述原始消息的数据长度是否超过所述预设数据长度，若判断未超过所述预设数据长度，则不需要进行切分，可直接进行发送，当然需要标识该段消息未经过切分；若判断超过所述预设数据长度，才进行S101所述的将原始消息以所述预设数据长度进行切分得到分段消息。
S102、所述发送端给每段分段消息添加标识信息。
在本实施例中，标识信息可包括消息标识符、分段序号以及分段数量，标识信息的作用是标识每段分段消息属于哪一个原始数据，以及该原始数据被切分了多少段，每段分段消息的先后顺序，以及用于判断是否存在丢失的分段消息等。此外由于与服务器连接的无人驾驶汽车可能并不止一辆，因此还需要携带无人驾驶汽车的标识，以便于服务器与无人驾驶汽车的标识对应的无人驾驶汽车之间进行信息的发送。
S103、所述发送端将所述分段消息发送给接收端，以使所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到所述原始消息。
在本实施例中，发送端可按顺序可以不按照顺序将各分段消息发送给接收端，接收端首先可根据消息标识符将同属于一个原始数据的分短消息筛选出来，然后根据分段序号以及分段数量将分段消息依次拼接，从而得到原始消息。
本实施例提供的信息发送方法，通过发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息，然后将分段消息发送给接收端，以使接收端根据每段分段消息的标识信息将分段消息进行拼接，从而得到原始消息。本实施例提供的方法可实现服务器和无人驾驶汽车间的长消息的传输，使得长消息不受服务器和无人驾驶汽车间的传输协议对其长消息数据长度的限制。
在上述实施例的基础上，如图2所示，S102所述发送端给每段分段消息添加标识信息，还可包括：
所述发送端对每段分段消息添加每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；或者
所述发送端对仅对最后一段分段消息添加其数据长度。
在本实施例中，发送端在分段消息中添加数据长度可便于接收端判断所接收到的分段消息中是否丢失数据。具体的，在一种可选方案中，每段分段消息可携带其自身的数据长度，接收端通过判断每段分短消息的实际长度是否与其携带的数据长度相等，从而判断是否丢失数据；在另一可选方案中，每段分段消息可携带原始消息的总数据长度，或者仅仅一段分段消息中携带原始消息的总数据长度，根据分段数量、预设数据长度以及原始消息的总数据长度可以获得每段分段消息的数据长度，判断所接收到的分段消息中是否丢失数据同上，其中由每段分段消息均携带原始消息的总数据长度可避免仅仅一段分段消息携带时该段分段消息丢失则无法判断所接收到的分段消息中是否丢失数据；在另一可选方案中，发送端对仅对最后一段分段消息添加其数据长度，接收端可根据预设数据长度判断除最后一段外的其他分段消息内部是否丢失数据，根据最后一段分段消息的数据长度判断每段最后一段分段消息内部是否丢失数据，判断所接收到的分段消息中是否丢失数据同上，当然，每一分段消息均可携带最后一段分段消息的数据长度。此外，上述各可选方案在不冲突的情况下可以随意组合。在接收端判断传输过程中分段消息中丢失数据后，向发送端发送重发请求，重发请求包括该分段消息的标识信息，以使发送端根据重发请求对该分段消息进行重新发送。
进一步的，本实施例提供的方法还包括：
S201、所述发送端接收所述接收端发送的重发请求，所述重发请求包括传输过程中丢失的分段消息的标识信息；
S202、所述发送端根据所述重发请求，将所述丢失的分段消息重新发送给所述接收端。
在本实施例中，需要重发的情况至少包括如下两种，一种为某一段分段消息整段丢失(包括传输完成后发现丢失分段消息、或者传输中断导致部分分段消息无法继续传输)，另一种为某一分段消息中丢失数据。在接收端判断出现上述任一情况时，确定丢失的分段消息，然后向发送端发送重发请求，重发请求包括该丢失的分段消息的标识信息，发送端接收到重发请求后，根据该丢失的分段消息的标识信息查找该丢失的分段消息，并重新发送给接收端，从而保证数据传输的可靠性，使接收端能够准确的拼接得到完整的原始消息。
图3为本发明实施例提供的信息发送方法流程图。如图3所示，本实施例提供了一种信息发送方法，执行主体为接收端，该方法具体步骤如下：
S301、接收端接收发送端发送的分段消息，每段分段消息包括标识信息，其中所述分段消息为所述发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到。
在本实施例中，发送端将原始消息按照预设数据长度进行切分，其中预设数据长度可根据通信协议(如MQTT协议)或实际需求进行设定，例如4个字节。发送端给每段分段消息均添加了标识信息，标识信息可包括消息标识符、分段序号以及分段数量，标识信息的作用是标识每段分段消息属于哪一个原始数据，以及该原始数据被切分了多少段，每段分段消息的先后顺序，以及用于判断是否存在丢失的分段消息等。此外由于与服务器连接的无人驾驶汽车可能并不止一辆，因此还需要携带无人驾驶汽车的标识，以便于服务器与无人驾驶汽车的标识对应的无人驾驶汽车之间进行信息的发送。
S302、所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到原始消息。
在本实施例中，接收端首先可根据消息标识符将同属于一个原始数据的分短消息筛选出来，然后根据分段序号以及分段数量将分段消息依次拼接，从而得到原始消息。
本实施例提供的信息发送方法，通过发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息，然后将分段消息发送给接收端，以使接收端根据每段分段消息的标识信息将分段消息进行拼接，从而得到原始消息。本实施例提供的方法可实现服务器和无人驾驶汽车间的长消息的传输，使得长消息不受服务器和无人驾驶汽车间的传输协议对其长消息数据长度的限制。
在上述实施例的基础上，每段分段消息的标识信息包括消息标识符、分段序号以及分段数量。进一步的，S302所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接前，还可包括：
所述接收端根据所述标识信息判断是否在传输过程中丢失分段消息；
若是，则所述接收端根据分段序号确定丢失的分段消息；
所述接收端向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
在本实施例中，若传输未中断，则接收端在接收完发送端发送的各分段消息后，根据分段序号遍历各分段消息，若发现某一序号的分段消息不存在，则确定该分段消息丢失。若传输中断，则接收端接收到了一部分分段消息，还有一部分分段消息未收到，因此可检查哪些分段消息没有收到，从而确定丢失的分段消息。
在另一可选实施例中，每段分段消息的标识信息还可包括每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；S302所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接前，还可包括：
所述接收端根据每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；
若是，则所述接收端确定为丢失的分段消息，并向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
在本实施例中，发送端在分段消息中添加数据长度可便于接收端判断所接收到的分段消息中是否丢失数据。具体的，在一种可选方案中，每段分段消息可携带其自身的数据长度，接收端通过判断每段分短消息的实际长度是否与其携带的数据长度相等，从而判断是否丢失数据；在另一可选方案中，每段分段消息可携带原始消息的总数据长度，或者仅仅一段分段消息中携带原始消息的总数据长度，根据分段数量、预设数据长度以及原始消息的总数据长度可以获得每段分段消息的数据长度，判断所接收到的分段消息中是否丢失数据同上，其中由每段分段消息均携带原始消息的总数据长度可避免仅仅一段分段消息携带时该段分段消息丢失则无法判断所接收到的分段消息中是否丢失数据。在接收端判断传输过程中分段消息中丢失数据后，向发送端发送重发请求，重发请求包括该分段消息的标识信息，以使发送端根据重发请求对该分段消息进行重新发送。
在另一可选实施例中，最后一段分段消息的标识信息还包括其数据长度；S302所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接前，还可包括：
所述接收端根据预设数据长度以及最后一段分段消息的数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；
若是，则所述接收端确定为丢失的分段消息，并向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
在本实施例中，发送端对仅对最后一段分段消息添加其数据长度，接收端可根据预设数据长度判断除最后一段外的其他分段消息内部是否丢失数据，根据最后一段分段消息的数据长度判断每段最后一段分段消息内部是否丢失数据，判断所接收到的分段消息中是否丢失数据同上，当然，每一分段消息均可携带最后一段分段消息的数据长度。此外，上述各可选方案在不冲突的情况下可以随意组合。在接收端判断传输过程中分段消息中丢失数据后，向发送端发送重发请求，重发请求包括该分段消息的标识信息，以使发送端根据重发请求对该分段消息进行重新发送。
图4为本发明实施例提供的信息发送装置的结构图。该信息发送装置40具体可以是上述实施例中的发送端。本实施例提供的信息发送装置40可以执行上述发送端侧的信息发送方法实施例提供的处理流程，如图4所示，所述信息发送装置40包括处理模块42和通信模块41。
其中，处理模块42，用于将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息；
通信模块41，用于将所述分段消息发送给接收端，以使所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到所述原始消息。
进一步的，所述处理模块42具体用于：
给每段分段消息添加消息标识符、分段序号以及分段数量。
进一步的，所述处理模块42还用于：
对每段分段消息添加每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；或者
对仅对最后一段分段消息添加其数据长度。
进一步的，所述处理模块42具体用于：
判断所述原始消息的数据长度是否超过所述预设数据长度；
若判断为是，则将原始消息以所述预设数据长度进行切分得到分段消息。
进一步的，所述通信模块41还用于：
接收所述接收端发送的重发请求，所述重发请求包括传输过程中丢失的分段消息的标识信息；
根据所述重发请求，将所述丢失的分段消息重新发送给所述接收端。
本实施例提供的信息发送装置可以具体用于执行上述图1和图2所提供的发送端侧的信息发送方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本实施例提供的信息发送装置，通过发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息，然后将分段消息发送给接收端，以使接收端根据每段分段消息的标识信息将分段消息进行拼接，从而得到原始消息。本实施例可实现服务器和无人驾驶汽车间的长消息的传输，使得长消息不受服务器和无人驾驶汽车间的传输协议对其长消息数据长度的限制。
图5为本发明实施例提供的信息接收装置的结构图。该信息接收装置50具体可以是上述实施例中的接收端。本实施例提供的信息接收装置50可以执行上述接收端侧的信息发送方法实施例提供的处理流程，如图5所示，所述信息接收装置50包括处理模块52和通信模块51。
其中，通信模块51，用于接收发送端发送的分段消息，每段分段消息包括标识信息，其中所述分段消息为所述发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到；
处理模块52，用于根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到原始消息。
进一步的，每段分段消息的标识信息包括消息标识符、分段序号以及分段数量；
所述处理模块52还用于，根据所述标识信息判断是否在传输过程中丢失分段消息；若是，则根据分段序号确定丢失的分段消息；
所述通信模块51还用于，向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
可选的，每段分段消息的标识信息还包括每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；
所述处理模块52还用于，根据每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；若是，则确定为丢失的分段消息；
所述通信模块51还用于，向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
可选的，最后一段分段消息的标识信息还包括其数据长度；
所述处理模块52还用于，根据预设数据长度以及最后一段分段消息的数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；若是，则确定为丢失的分段消息；
所述通信模块51还用于，向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
本实施例提供的信息接收装置可以具体用于执行上述图3所提供的接收端端侧的信息发送方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本实施例提供的信息发送装置，通过发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息，然后将分段消息发送给接收端，以使接收端根据每段分段消息的标识信息将分段消息进行拼接，从而得到原始消息。本实施例可实现服务器和无人驾驶汽车间的长消息的传输，使得长消息不受服务器和无人驾驶汽车间的传输协议对其长消息数据长度的限制。
图6为本发明另一实施例提供的信息发送设备的结构图。如图6所示，本实施例提供一种信息发送设备，所述信息发送设备包括：处理器61；存储器62；以及计算机程序。
其中，所述计算机程序存储在所述存储器62中，并被配置为由所述处理器61执行以实现如图1和图2所提供的发送端侧的方法实施例提供的处理流程，具体功能此处不再赘述。
更具体的，所述信息发送设备还包括接收器63和发送器64，接收器63和发送器64、处理器61和存储器62通过总线连接。
图7为本发明另一实施例提供的信息接收设备的结构图。如图7所示，本实施例提供一种信息接收设备，所述信息接收设备包括：处理器71；存储器72；以及计算机程序。
其中，所述计算机程序存储在所述存储器72中，并被配置为由所述处理器71执行以实现如图3所提供的接收端侧的方法实施例提供的处理流程，具体功能此处不再赘述。
更具体的，所述信息接收设备还包括接收器73和发送器74，接收器73和发送器74、处理器71和存储器72通过总线连接。
需要说明的是，由于本发明适用于无人驾驶汽车系统的服务器和车载终端间的信息交互，因此服务器与车载终端均设置有上述的信息发送设备和信息接收设备。
本发明另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如图1和图2所示的发送端侧的信息发送方法，具体功能此处不再赘述。
本发明另一实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如图3所示的接收端端侧的信息发送方法，具体功能此处不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (22)
1.一种信息发送方法，其特征在于，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述方法包括：
发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息；
所述发送端给每段分段消息添加标识信息；
所述发送端将所述分段消息发送给接收端，以使所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到所述原始消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送端给每段分段消息添加标识信息，包括：
所述发送端给每段分段消息添加消息标识符、分段序号以及分段数量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述发送端给每段分段消息添加标识信息，还包括：
所述发送端对每段分段消息添加每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；或者
所述发送端对仅对最后一段分段消息添加其数据长度。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，包括：
所述发送端判断所述原始消息的数据长度是否超过所述预设数据长度；
若判断为是，则所述发送端将原始消息以所述预设数据长度进行切分得到分段消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述发送端接收所述接收端发送的重发请求，所述重发请求包括传输过程中丢失的分段消息的标识信息；
所述发送端根据所述重发请求，将所述丢失的分段消息重新发送给所述接收端。
6.一种信息发送方法，其特征在于，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述方法包括：
接收端接收发送端发送的分段消息，每段分段消息包括标识信息，其中所述分段消息为所述发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到；
所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到原始消息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，每段分段消息的标识信息包括消息标识符、分段序号以及分段数量；
所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接前，还包括：
所述接收端根据所述标识信息判断是否在传输过程中丢失分段消息；
若是，则所述接收端根据分段序号确定丢失的分段消息；
所述接收端向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，每段分段消息的标识信息还包括每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；
所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接前，还包括：
所述接收端根据每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；
若是，则所述接收端确定为丢失的分段消息，并向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，最后一段分段消息的标识信息还包括其数据长度；
所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接前，还包括：
所述接收端根据预设数据长度以及最后一段分段消息的数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；
若是，则所述接收端确定为丢失的分段消息，并向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
10.一种信息发送装置，其特征在于，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述装置包括：
处理模块，用于将原始消息以预设数据长度进行切分得到分段消息，并给每段分段消息添加标识信息；
通信模块，用于将所述分段消息发送给接收端，以使所述接收端根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到所述原始消息。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
给每段分段消息添加消息标识符、分段序号以及分段数量。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
对每段分段消息添加每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；或者
对仅对最后一段分段消息添加其数据长度。
13.根据权利要求10-12任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：
判断所述原始消息的数据长度是否超过所述预设数据长度；
若判断为是，则将原始消息以所述预设数据长度进行切分得到分段消息。
14.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述通信模块还用于：
接收所述接收端发送的重发请求，所述重发请求包括传输过程中丢失的分段消息的标识信息；
根据所述重发请求，将所述丢失的分段消息重新发送给所述接收端。
15.一种信息接收装置，其特征在于，用于无人驾驶汽车系统中的服务器和车载终端间的信息交互；其中发送端为服务器，接收端为车载终端，或者发送端为车载终端，接收端为服务器；所述装置包括：
通信模块，用于接收发送端发送的分段消息，每段分段消息包括标识信息，其中所述分段消息为所述发送端将原始消息以预设数据长度进行切分得到；
处理模块，用于根据每段分段消息的标识信息将所述分段消息进行拼接，得到原始消息。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，每段分段消息的标识信息包括消息标识符、分段序号以及分段数量；
所述处理模块还用于，根据所述标识信息判断是否在传输过程中丢失分段消息；若是，则根据分段序号确定丢失的分段消息；
所述通信模块还用于，向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，每段分段消息的标识信息还包括每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度；
所述处理模块还用于，根据每段分段消息的数据长度和/或所述原始消息的总数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；若是，则确定为丢失的分段消息；
所述通信模块还用于，向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，最后一段分段消息的标识信息还包括其数据长度；
所述处理模块还用于，根据预设数据长度以及最后一段分段消息的数据长度判断每段分段消息内部是否丢失数据；若是，则确定为丢失的分段消息；
所述通信模块还用于，向所述发送端发送重发请求，所述重发请求包括丢失的分段消息的标识信息，以使所述发送端根据所述重发请求将所述丢失的分段消息重新发送。
19.一种信息发送设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
20.一种信息接收设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求6-9中任一项所述的方法。
21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的方法。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810997540.XA CN109194593A (zh) | 2018-08-29 | 2018-08-29 | 信息发送方法、装置、设备及计算机可读存储介质 |
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| CN109194593A true CN109194593A (zh) | 2019-01-11 |
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