CN116243941A - Ota升级包的下载方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种OTA升级包的下载方法、装置、车辆及存储介质，包括：检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。本发明实施例的技术方案可以实现OTA升级包断点续传，提高车辆对OTA升级包的下载效率，避免车辆行驶时下载OTA升级包导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，由此提高车辆的安全性能。
Description
技术领域
本发明实施例涉及汽车驾驶领域，尤其涉及一种OTA升级包的下载方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
随着汽车驾驶技术的发展，空中下载技术(Over-The-Air technology，OTA)已被广泛应用于智能汽车中。越来越多的汽车可以通过OTA技术及时对硬件或软件进行故障修复和功能升级。其中，汽车可以从云服务器下载OTA升级包，根据下载完成的OTA升级包来实现功能升级。
现有OTA升级包的下载方法通常为：车辆判断升级装备是否满足下载条件，若满足，则向云服务器发送升级包下载开始信息，云服务器接收到所述升级包下载开始信息后，将对应的OTA升级包推送给车辆，车辆对所述OTA升级包下载完成后，则根据所述OTA升级包实现功能升级。
但是，现有OTA升级包的下载方法有以下缺陷：车辆对OTA升级包进行下载时，云服务器无法准确了解车辆的下载进度，不能支持断点续传，也没有考虑车辆下载的安全性。
发明内容
基于现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种OTA升级包的下载方法、装置、车辆及存储介质，可以实现OTA升级包断点续传，提高车辆对OTA升级包的下载效率以及车辆的安全性能。
第一方面，本发明实施例提供了一种OTA升级包的下载方法，所述方法包括：
检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；
实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；
在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
第二方面，本发明实施例还提供了一种OTA升级包的下载装置，该装置包括：
信息发送模块，用于检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；
升级包下载模块，用于实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；
升级模块，用于在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的一种OTA升级包的下载方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的一种OTA升级包的下载方法。
本发明实施例的技术方案通过检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作，实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载，在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级的技术手段，可以实现OTA升级包断点续传，提高车辆对OTA升级包的下载效率，避免车辆行驶时下载OTA升级包导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，由此提高车辆的安全性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种OTA升级包的下载方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种OTA升级包的下载方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的又一种OTA升级包的下载方法的流程图；
图4是本发明实施例提供的一种OTA升级包的下载装置的结构图；
图5是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
由于现有技术中一旦出现车辆断电或者其他情况中断下载过程，则需要车辆对全部OTA升级包进行重新下载，导致OTA升级包下载耗时较久，造成下载资源的浪费；其次，现有方法没有考虑到OTA升级包下载过程对车辆安全性的影响，例如，在车辆行驶时下载OTA升级包会占用车辆移动网络通信的带宽，影响移动网络通信的可靠性和稳定性，对此本发明提供了一种OTA升级包的下载方法的流程图，图1为本发明实施例一提供的一种OTA升级包的下载方法的流程图，本实施例可适用于车辆从云服务器下载OTA升级包的情况，该方法可以由OTA升级包的下载装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，一般可以集成在具有数据处理功能的车辆中，具体包括如下步骤：
步骤110、检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作。
在本实施例中，所述待升级装备可以为车辆中等待升级的硬件设备或者软件系统，例如发动机电子控制系统、以及电控汽油喷射系统等。
在此步骤中，可选的，如果接收到云服务器发送了针对待升级装备的升级提示信息，并且确定所述车辆属于驻车状态时，则可以确定所述待升级装备满足OTA升级包下载条件，并向所述云服务器发送与所述待升级装备对应的下载开始信息，以使所述云服务器根据所述下载开始信息，启动所述车辆对OTA升级包的下载操作。
在一个具体的实施例中，所述下载开始信息中可以包括所述待升级装备的标识信息。云服务器接收到所述下载开始信息后，可以根据所述下载开始信息中的标识信息，确定所述待升级装备的OTA升级包所属的路径信息，并将所述OTA升级包所属的路径信息发送给所述车辆。
步骤120、实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载。
在本实施例中，可选的，检测到所述车辆属于驻车状态，并且所述车辆的网络资源良好时，则可以确定所述车辆处于安全状态，否则可以确定所述车辆处于风险状态。
在一个具体的实施例中，车辆可以在属于安全状态的时间区间内，根据云服务器发送的路径信息，在所述云服务器中下载所述OTA升级包；或者，可以在检测到车辆属于安全状态时，对所述云服务器中的OTA升级包进行下载。
其中，所述OTA升级包中包括多个升级子包时，可以根据升级子包之间的依赖关系(例如升级子包对应的编号顺序)，对升级子包进行逐一下载，以使车辆对下载的升级子包按照顺序进行升级。
在另一个具体的实施例中，车辆在对所述OTA升级包的下载过程中，会实时计算OTA升级包的下载进度。如果车辆由风险状变为安全状态，则可以根据在风险状态之前计算的下载进度，从所述云服务器中继续下载OTA升级包，由此可以实现OTA升级包断点续传，节省车辆对OTA升级包的下载时间，提高车辆对OTA升级包的下载效率；其次，通过控制所述车辆在安全状态内对所述OTA升级包进行下载，可以避免车辆行驶时下载OTA升级包占用移动网络通信的带宽，导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，进而可以提高车辆的安全性能。
步骤130、在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
在此步骤中，可选的，在确定对所述OTA升级包下载完成时，可以根据所述OTA升级包中的升级参数，对所述待升级装备进行装备升级。
本发明实施例的技术方案通过检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作，实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载，在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级的技术手段，可以实现OTA升级包断点续传，提高车辆对OTA升级包的下载效率，避免车辆行驶时下载OTA升级包导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，由此提高车辆的安全性能。
在上述实施例的基础上，可选的，实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载，包括：检测到所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述云服务器推送的OTA升级包进行连续下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告。
其中，车辆在对OTA升级包的下载过程中，如果检测到所述车辆在某时间区间内一直处于安全状态，则可以根据所述云服务器发送的OTA升级包的路径信息，对所述OTA升级包进行连续下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告。
具体的，所述下载进度报告可以包括下载进度以及下载状态。车辆在对待升级装备OTA升级包进行下载的过程中，会实时计算已经下载完成的升级包的长度，与全部OTA升级包的长度之间的比值，并将此比值作为下载进度。所述下载状态用于表示当前下载的OTA升级包的状态，例如未下载、下载中或者下载完成等。
在本实施例的一个实施方式中，在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告，包括：在下载过程中按照预设的时间间隔，向所述云服务器发送下载进度报告；和/或，按照预设的下载字节数，向所述云服务器发送下载进度报告。
在一个具体的实施例中，车辆可以每隔预设时间间隔，向所述云服务器发送下载进度报告，所述预设的时间间隔可以为6s，具体数值以实际情况进行预设，本实施例对此并不进行限制。
在另一个具体的实施例中，车辆还可以按照预设的下载字节数，向所述云服务器发送下载进度报告，例如，所述车辆每下载10k个字节，则向所述云服务器发送一次下载进度报告。所述下载字节数的具体数值以实际情况进行预设，本实施例对此并不进行限制。也可以同时采取预设时间间隔和预设的下载字节数同时监测向云服务器发送下载进度报告。
在上述实施例的基础上，可选的，实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行断续下载，包括：
步骤121、检测到所述车辆处于安全状态时，则对所述云服务器推送的OTA升级包进行下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告；
步骤122、在对所述OTA升级包的下载过程中，检测到所述车辆由安全状态切换至风险状态时，则暂停对所述云服务器推送的OTA升级包进行下载；
在一个具体的实施例中，可选的，在对所述OTA升级包的下载过程中，如果检测到所述车辆由安全状态切换至风险状态(例如行驶状态等)，则可以向所述云服务器发送暂停下载的提示信息，以使所述云服务器暂停向所述车辆发送OTA升级包的路径信息。
步骤123、检测到所述车辆由风险状态切换至安全状态时，则对所述云服务器根据历史接收的下载进度报告断点续传的OTA升级包进行下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告。
在一个具体的实施例中，可选的，在对所述OTA升级包的暂停下载过程中，检测到所述车辆由风险状态切换至安全状态时，则可以向所述云服务器继续发送下载开始信息，以使所述云服务器在接收到所述下载开始信息后，根据历史接收的最近一次的下载进度报告，获取所述车辆在处于风险状态之前的下载进度，并根据所述下载进度向所述车辆发送对应的OTA升级包的路径信息。车辆在接收到所述路径信息后，可以对所述OTA升级包进行继续下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告。
在本实施例中，通过实时向所述云服务器发送下载进度报告，一方面可以实现OTA升级包断点续传，另一方面可以使云服务器实时了解车辆的下载进度，并将与所述下载进度对应的OTA升级包的路径信息自动发送给所述车辆，由此可以节省车辆对OTA升级包的下载时间，提高车辆对OTA升级包的下载效率。
图2为本实施例提供的另一种OTA升级包的下载方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图2所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤210、检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作。
在本实施例的一个实施方式中，检测车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件，包括：判断所述待升级装备是否处于以下至少一项状态，包括：紧急事件处理状态、发动机处于工作状态、存储空间不足、剩余电量低于预设电量阈值以及剩余流量低于预设流量阈值；若是，则确定所述车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件。
具体的，可以通过车辆中的仪表盘获取上述状态。这样设置的好处在于，通过判断待升级装备是否处于上述状态，可以避免车辆对OTA升级包的下载过程发生中断，由此可以提高车辆对OTA升级包的下载效率。
步骤220、实时获取所述车辆的状态信息、位置信息、以及所述车辆预设范围内的环境信息。
在本实施例中，可选的，所述状态信息可以包括车辆的行驶状态，例如行驶中、驻车或者加速状态等。所述车辆预设范围内的环境信息可以包括车辆预设范围内的公共设施、以及交通路况等。
在一个具体的实施例中，可以通过车速传感器获取所述车辆的状态信息；通过车辆中的全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取所述车辆的位置信息；通过车载地图根据所述车辆的位置信息，获取所述车辆预设范围的环境信息。
步骤230、根据所述状态信息、位置信息以及环境信息，检测所述车辆是否处于安全状态。
在本实施例中，可选的，如果所述车辆处于驻车状态、或者所述车辆位置处于预设的安全区域、或者所述车辆预设范围内的环境信息中不包括复杂的交通路况，则可以确定所述车辆处于安全状态，否则，确定所述车辆处于风险状态。
这样设置的好处在于，通过车辆的状态信息、位置信息以及环境信息，确定所述车辆是否处于安全状态，可以保证车辆安全状态检测结果的准确性，提高车辆的安全性能。
步骤240、在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载。
步骤250、在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
本发明实施例的技术方案通过检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作，实时获取所述车辆的状态信息、位置信息、以及所述车辆预设范围内的环境信息，根据所述状态信息、位置信息以及环境信息，检测所述车辆是否处于安全状态，在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载，在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级的技术手段，可以提高车辆对OTA升级包的下载效率，避免车辆行驶时下载OTA升级包导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，由此提高车辆的安全性能。
图3为本实施例提供的又一种OTA升级包的下载方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，如图3所示，本实施例提供的方法还可以包括：
步骤310、检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作。
步骤320、实时获取所述车辆的车速信息、档位信息、电子驻车制动系统的状态信息以及位置信息，并通过车载图像采集设备，获取所述车辆预设范围内的环境图像。
在本实施例中，可选的，可以通过车辆仪表盘获取所述车辆的车速信息、档位信息、电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)的状态信息。通过车载图像采集设备(例如车载相机)获取所述车辆预设范围内的至少一张环境图像。
步骤330、判断上述信息是否满足以下至少一项预设的安全状态确定条件，若满足，则确定所述车辆处于安全状态，并执行步骤340，若不满足，则返回执行步骤320。
在本实施例的一个实施方式中，判断状态信息、位置信息以及环境信息是否满足以下至少一项安全状态确定条件，包括：
条件一：所述车辆的车速信息满足预设车速条件、和/或所述档位信息为驻车档、和/或所述电子驻车制动系统的状态信息为使用状态(Applied)；
其中，可选的，如果所述车辆的车速等于零，则可以确定所述车辆的车速信息满足预设车速条件。
条件二、根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆位于安全区域；
其中，如果根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆的位置没有处于拥堵区域，和/或所述车辆预设范围内不包括交通指示灯等，则可以确定所述车辆在所述位置下对移动网络通信占用的带宽较少，由此可以确定所述车辆位于安全区域。
条件三、对所述车辆预设范围内的环境图像进行识别，根据识别结果确定所述车辆不是处于交通环境中。
其中，可以通过人工智能(Artificial Intelligence，AI)技术对所述车辆预设范围内的环境图像进行识别，如果识别结果中包括预设的交通设施以及交通工具，则可以确定所述车辆处于交通环境中，否则可以确定所述车辆不是处于交通环境中。
在一个具体的实施例中，可以通过图像识别模型对所述车辆预设范围内的环境图像进行识别。其中，在对所述车辆预设范围内的环境图像进行识别之前，可以使用大量的交通设施图像以及交通工具图像作为训练集，对神经网络模型进行迭代训练，得到所述图像识别模型。
这样设置的好处在于，一方面可以避免由于GPS系统定位偏差，而错误判断车辆处于安全区域，避免安全区域信息过期(例如车载地图过期)导致安全区域判断结果错误；另一方面通过AI技术对所述车辆预设范围内的环境图像进行识别，可以快速准确地确定车辆是否处于交通环境中。
在本实施例中，如果所述车辆满足上述至少一项安全状态确定条件，则可以确定所述车辆处于安全状态。
步骤340、在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载。
步骤350、在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
在本实施例的一个实施方式中，在确定所述OTA升级包下载完成后，还包括：对所述OTA升级包进行完整性校验，若校验失败则按预设规则对OTA升级包进行重新下载；若校验成功则表示OTA升级包下载成功。
具体的，对所述OTA升级包进行完整性校验的方式可以为：对所述OTA升级包进行签名校验或者MD5校验。如果所述OTA升级包校验失败，则可以确定所述OTA升级包没有通过所述完整性校验，并重新对所述OTA升级包进行下载。如果所述OTA升级包校验成功，则向云服务器发送与该OTA升级包对应的下载成功信息。
在一个具体的实施例中，对所述OTA升级包进行完整性校验，若校验失败则按预设规则对OTA升级包进行重新下载，包括OTA升级包为单一升级包时，若所述OTA升级包校验失败，则将所述单一升级包从最初开始重新下载。
其中，如果所述OTA升级包中不包括升级子包，也即所述OTA升级包为单一升级包时，若所述OTA升级包校验失败，为了避免所述单一升级包下载结果发生遗漏，可以对所述单一升级包从最初(也即单一升级包包头)开始重新下载。
在另一个具体的实施例中，对所述OTA升级包进行完整性校验，若校验失败则按预设规则对OTA升级包进行重新下载，包括：OTA升级包包括多个升级子包时，若所述OTA升级包校验失败，则根据所述下载进度报告判断校验失败的升级子包；将校验失败的升级子包确定为目标升级子包，并将目标升级子包从最初开始重新下载。
其中，如果所述OTA升级包中包括多个升级子包时，若所述OTA升级包校验失败，为了提高OTA升级包的下载效率，可以根据与当前时间距离最近的下载进度报告，获取所述OTA升级包中校验失败的升级子包作为目标升级子包，并对所述目标升级子包从最初(也即目标升级子包包头)开始重新下载。
在另一个具体的实施例中，对所述OTA升级包进行完整性校验，若校验失败则按预设规则对OTA升级包进行重新下载，包括：OTA升级包为升级压缩包时，若所述OTA升级包校验失败，则将所述升级压缩包从最初开始重新下载。
其中，如果根据所述OTA升级包的文件类型，确定所述OTA升级包为升级压缩包时，若所述OTA升级包校验失败，为了避免所述升级压缩包下载结果发生遗漏，可以对所述升级压缩包从最初(也即升级压缩包包头)开始重新下载。
换一种说法，在确定所述OTA升级包下载完成后，还包括对所述OTA升级包进行完整性校验；如果所述OTA升级包没有通过所述完整性校验，则确定所述OTA升级包下载失败。对校验失败的OTA升级包进行判断：
判断OTA升级包是否为单一升级包；
若是，则对单一升级包从头开始重新进行下载；
若否，则判断OTA升级包是否OTA压缩包；
若是，则对OTA压缩包从头开始重新进行下载；
若否，确定OTA升级包包括多个升级子包，根据所述下载进度报告判断校验失败的升级子包；将校验失败的升级子包确定为目标升级子包，并将目标升级子包从头开始重新下载。
本发明实施例的技术方案通过检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作，实时获取所述车辆的车速信息、档位信息、电子驻车制动系统的状态信息以及位置信息，并通过车载图像采集设备，获取所述车辆预设范围内的环境图像，判断上述信息是否满足至少一项预设的安全状态确定条件，若满足，则确定所述车辆处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载，在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包对所述待升级装备进行装备升级的技术手段，可以实现OTA升级包断点续传，提高车辆对OTA升级包的下载效率，避免车辆行驶时下载OTA升级包导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，由此提高车辆的安全性能。
图4为本发明实施例提供的一种OTA升级包的下载装置的结构图，该装置包括：信息发送模块410、升级包下载模块420和升级模块430。
其中，信息发送模块410，用于检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；
升级包下载模块420，用于实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；
升级模块430，用于在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
本发明实施例的技术方案通过检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作，实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载，在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级的技术手段，可以实现OTA升级包断点续传，提高车辆对OTA升级包的下载效率，避免车辆行驶时下载OTA升级包导致网络通信的可靠性和稳定性较低的问题，由此提高车辆的安全性能。
在上述各实施例的基础上，信息发送模块410，还可以包括：
状态判断单元，用于判断所述待升级装备是否处于以下至少一项状态，包括：紧急事件处理状态、发动机处于工作状态、存储空间不足、剩余电量低于预设电量阈值以及剩余流量低于预设流量阈值；若是，则确定所述车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件。
升级包下载模块420，可以包括：
连续下载单元，用于检测到所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述云服务器推送的OTA升级包进行连续下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告。
报告发送单元，用于检测到所述车辆处于安全状态时，则对所述云服务器推送的OTA升级包进行下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告；
暂停下载单元，用于在对所述OTA升级包的下载过程中，检测到所述车辆由安全状态切换至风险状态时，则暂停对所述云服务器推送的OTA升级包进行下载；
断续下载单元，用于检测到所述车辆由风险状态切换至安全状态时，则对所述云服务器根据历史接收的下载进度报告断点续传的OTA升级包进行下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告；
信息获取单元，用于实时获取所述车辆的状态信息、位置信息、以及所述车辆预设范围内的环境信息；
状态检测单元，用于根据所述状态信息、位置信息以及环境信息，检测所述车辆是否处于安全状态；
状态信息获取单元，用于实时获取所述车辆的车速信息、档位信息以及电子驻车制动系统的状态信息；
图像获取单元，用于实时获取所述车辆预设范围内的环境信息，包括：通过车载图像采集设备，获取所述车辆预设范围内的环境图像；
条件判断单元，用于判断所述状态信息、位置信息以及环境信息是否满足以下至少一项安全状态确定条件：
所述车辆的车速信息满足预设车速条件、和/或所述档位信息为驻车档、和/或所述电子驻车制动系统的状态信息为使用状态；
根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆位于安全区域；
对所述车辆预设范围内的环境图像进行识别，根据识别结果确定所述车辆不是处于交通环境中；
若满足，则确定所述车辆处于安全状态；
下载进度报告发送单元，用于在下载过程中按照预设的时间间隔，向所述云服务器发送下载进度报告；和/或，按照预设的下载字节数，向所述云服务器发送下载进度报告。
升级模块430，还可以包括：
升级包校验单元，用于对所述OTA升级包进行完整性校验，若校验失败则按预设规则对OTA升级包进行重新下载；若校验成功则表示OTA升级包下载成功；
单一升级包下载单元，用于OTA升级包为单一升级包时，若所述OTA升级包校验失败，则将所述单一升级包从最初开始重新下载；
升级子包判断单元，用于OTA升级包包括多个升级子包时，若所述OTA升级包校验失败，则根据所述下载进度报告判断校验失败的升级子包；
目标升级子包确定单元，用于将校验失败的升级子包确定为目标升级子包，并将目标升级子包从最初开始重新下载；
升级压缩包下载单元，用于OTA升级包为升级压缩包时，若所述OTA升级包校验失败，则将所述升级压缩包从最初开始重新下载。
本发明实施例所提供的OTA升级包的下载装置可执行本发明任意实施例所提供的OTA升级包的下载方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图5为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图5所示，该车辆包括处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540；车辆中处理器510的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器510为例；车辆中的处理器510、存储器520、输入装置530和输出装置540可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。存储器520作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明任意实施例中的一种OTA升级包的下载方法对应的程序指令/模块(例如，一种OTA升级包的下载装置中的信息发送模块410、升级包下载模块420和升级模块430)。处理器510通过运行存储在存储器520中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种OTA升级包的下载方法。也即，该程序被处理器执行时实现：
检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；
实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；
在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器520可进一步包括相对于处理器510远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。输入装置530可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘和鼠标等。输出装置540可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其可以执行本发明任意实施例所提供的一种OTA升级包的下载方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：
检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；
实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；
在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台车辆执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述一种OTA升级包的下载装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种OTA升级包的下载方法，其特征在于，所述方法包括：
检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；
实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；
在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载，包括：
检测到所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述云服务器推送的OTA升级包进行连续下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行断续下载，包括：
检测到所述车辆处于安全状态时，则对所述云服务器推送的OTA升级包进行下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告；
在对所述OTA升级包的下载过程中，检测到所述车辆由安全状态切换至风险状态时，则暂停对所述云服务器推送的OTA升级包进行下载；
检测到所述车辆由风险状态切换至安全状态时，则对所述云服务器根据历史接收的下载进度报告断点续传的OTA升级包进行下载，并在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时检测所述车辆是否处于安全状态，包括：
实时获取所述车辆的状态信息、位置信息、以及所述车辆预设范围内的环境信息；
根据所述状态信息、位置信息以及环境信息，检测所述车辆是否处于安全状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述实时获取所述车辆的状态信息，包括：
实时获取所述车辆的车速信息、档位信息以及电子驻车制动系统的状态信息；
所述实时获取所述车辆预设范围内的环境信息，包括：通过车载图像采集设备，获取所述车辆预设范围内的环境图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述状态信息、位置信息以及环境信息，检测所述车辆是否处于安全状态，包括：
判断所述状态信息、位置信息以及环境信息是否满足以下至少一项安全状态确定条件：
所述车辆的车速信息满足预设车速条件、和/或所述档位信息为驻车档、和/或所述电子驻车制动系统的状态信息为使用状态；
根据所述车辆的位置信息，确定所述车辆位于安全区域；
对所述车辆预设范围内的环境图像进行识别，根据识别结果确定所述车辆不是处于交通环境中；
若满足，则确定所述车辆处于安全状态。
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在下载过程中实时向所述云服务器发送下载进度报告，包括：
在下载过程中按照预设的时间间隔，向所述云服务器发送下载进度报告；和/或，
按照预设的下载字节数，向所述云服务器发送下载进度报告。
8.一种OTA升级包的下载装置，其特征在于，所述装置包括：
信息发送模块，用于检测到车辆待升级装备满足OTA升级包下载条件时，向云服务器发送下载开始信息，以启动执行对云服务器中OTA升级包的下载操作；
升级包下载模块，用于实时检测所述车辆是否处于安全状态，并在所述车辆处于安全状态的时间区间内，对所述OTA升级包进行连续下载或者断续下载；
升级模块，用于在确定所述OTA升级包下载完成时，根据所述OTA升级包，对所述待升级装备进行装备升级。
9.一种车辆，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的OTA升级包的下载方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的OTA升级包的下载方法。
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