CN115460238B - 数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆 - Google Patents

数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆。方法包括：获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；当标志信息满足预设更新条件时，将目标车辆中的第一采集配置信息更新为服务器预存的第二采集配置信息，其中，服务器用于根据第二采集配置信息控制目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，第二采集配置信息包括目标车辆被触发采集辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数。本方案有利于技术人员灵活更改车辆的采集配置信息，使得车辆采集辅助驾驶数据更为灵活与可控，降低车辆采集配置的维护成本。

Description

数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆
技术领域
本发明涉及计算机数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆。
背景技术
伴随着汽车高级辅助驾驶系统的发展和推广，获取车辆各种复杂道路系统性能表现、相同路况人工驾驶处理逻辑、危险场景等产生的数据，对于车辆功能优化以及事故分析都具有重要意义。目前获取数据主流方式是在辅助驾驶控制器中预定义参数(例如，定义触发事件场景、采集数据内容等)，事件触发后将数据传输采集保存并到云平台。这些预定义参数一旦确定，车辆在销售后将不能随意更改。随着时间推移，需求方对之前定义的采集场景已经优化迭代，而新增加的额外场景和数据需求无法获取，也就无法灵活更改所采集的数据。目前，解决这个问题通常是采用预定义事件场景、采集数据类型等按照最大化进行，可以在一定程度解决上述问题，但是会带来要求更大的硬件存储空间和流量带宽，对于各项资源浪费巨大。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆，能够改善车辆采集辅助驾驶数据不灵活、不可控的问题。
为实现上述技术目的，本申请采用的技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种数据处理方法，应用于服务器，所述方法包括：获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；当所述标志信息满足预设更新条件时，将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器预存的第二采集配置信息，其中，所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述目标车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述目标车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：接收所述目标车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时发送的上报指令；根据所述上报指令及预存的与所述目标车辆对应的需求任务，判断是否要向所述目标车辆发送文件拉取指令；当所述需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时，向所述目标车辆发送文件拉取指令；在所述目标车辆满足预设上报条件时，接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，接收所述目标车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时发送的上报指令，包括：若所述目标车辆触发的所述任一数据场景存在与所述任一数据场景关联的视频数据时，接收所述目标车辆发送的所述上报指令，其中，所述上报指令携带有所述任一数据场景的场景编号、触发时间、采集的所述辅助驾驶数据的数据类型，所述目标车辆采集并存储在所述触发时间之前的第一指定时长内的第一视频数据，以及采集并存储在所述触发时间之后的第二指定时长内的第二视频数据，所述辅助驾驶数据包括所述第一视频数据及所述第二视频数据。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：基于预设校验规则，对所述目标车辆发送的所述辅助驾驶数据进行校验；当对所述辅助驾驶数据的校验通过时，存储所述辅助驾驶数据；当对所述辅助驾驶数据的校验未通过时，生成表征所述辅助驾驶数据属于无效数据的记录。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在步骤向所述目标车辆发送文件拉取指令，至步骤接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据之间，所述方法还包括：判断所述目标车辆的当前车辆状态是否满足预设状态；若所述当前车辆状态满足所述预设状态，且所述目标车辆存储有与所述需求任务对应的数据时，确定所述目标车辆满足所述预设上报条件。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在步骤获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息，至步骤将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器预存的第二采集配置信息之间，所述方法还包括：基于所述标志信息，判断所述第一采集配置信息的版本是否低于所述第二采集配置信息的版本；若所述第一采集配置信息的版本低于所述第二采集配置信息的版本，确定所述标志信息满足所述预设更新条件。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，在获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息之前，所述方法还包括：接收并存储所述第二采集配置信息。
第二方面，本申请实施例还提供另一种数据处理方法，应用于车辆，所述方法包括：向服务器发送表征所述车辆自身的第一采集配置信息的标志信息；接收所述服务器发送的第二采集配置信息，并将所述第一采集配置信息更新为所述第二采集配置信息，其中，所述第二采集配置信息是由所述服务器在确定所述标志信息满足预设更新条件时发送的；所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种。
结合第二方面，在一些可选的实施方式中，所述方法还包括：当所述车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时，向所述服务器发送上报指令；接收所述服务器发送的文件拉取指令，所述文件拉取指令是在所述服务器预存的与所述车辆对应的需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时生成的；向所述服务器发送与所述文件拉取指令对应的所述辅助驾驶数据。
第三方面，本申请实施例还提供一种数据处理装置，应用于服务器，所述装置包括：
获取单元，用于获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；
更新单元，用于当所述标志信息满足预设更新条件时，将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器预存的第二采集配置信息，其中，所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述目标车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述目标车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种。
第四方面，本申请实施例还提供一种数据处理装置，应用于车辆，所述装置包括：
发送单元，用于向服务器发送表征所述车辆自身的第一采集配置信息的标志信息；
接收单元，用于接收所述服务器发送的第二采集配置信息，并将所述第一采集配置信息更新为所述第二采集配置信息，其中，所述第二采集配置信息是由所述服务器在确定所述标志信息满足预设更新条件时发送的；所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种。
第五方面，本申请实施例还提供一种服务器，所述服务器包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器执行上述第一方面的方法。
第六方面，本申请实施例还提供一种车载设备，所述车载设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器执行上述第二方面的方法。
第七方面，本申请实施例还提供一种车辆，包括车辆本体及上述的车载设备，所述车载设备设置于所述车辆本体。
第八方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述第一方面或第二方面的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
在本申请提供的技术方案中，云端的服务器可以预先存储有第二采集配置信息，第二采集配置信息可以是技术人员开发的最新版本，如此，技术人员可以利用服务器，对表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息进行检测，以判断是否需要对目标车辆的第一采集配置信息进行更新。若需要更新，则将目标车辆中的第一采集配置信息更新为服务器预存的第二采集配置信息，如此，目标车辆可以基于更新后的第二采集配置信息，实现相应的辅助驾驶数据的采集，从而有利于技术人员灵活更改车辆的采集配置信息，使得车辆采集辅助驾驶数据更为灵活与可控，降低车辆采集配置的维护成本。
附图说明
本申请可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明。应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的车载设备与服务器的通信连接示意图。
图2为本申请实施例提供的数据处理方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的数据处理装置的框图之一。
图4为本申请实施例提供的数据处理装置的框图之二。
图5为本申请实施例提供的采集配置信息的格式示意图。
图6为本申请实施例提供的一种请求报文的格式示意图。
图标：10-服务器；20-车载设备；21-辅助驾驶控制器；22-摄像头控制器；23-车载TBOX；24-雷达模块；200-数据处理装置；210-获取单元；220-更新单元；300-数据处理装置；310-发送单元；320-接收单元。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本申请进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，本申请实施例提供一种辅助驾驶系统，该辅助驾驶系统可以包括服务器10及车载设备20。服务器10可以通过网络与车载设备20建立通信连接，并通过网络进行数据交互。其中，车载设备20可以设置于车辆本体上。
本实施例中，服务器10可以包括处理模块及存储模块。存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理模块执行时，使得服务器10能够执行下述数据处理方法中的相应步骤。
类似地，在车载设备20中，可以包括处理模块及存储模块。在车载设备20中，存储模块内存储计算机程序，当计算机程序被所述处理模块执行时，使得车载设备20能够执行下述数据处理方法中的相应步骤。
请再次参照图1，车载设备20可以包括辅助驾驶控制器21、摄像头控制器22、车载TBOX23及雷达模块24。辅助驾驶控制器21、摄像头控制器22可以集成一体，作为车载设备20的处理模块，或者，辅助驾驶控制器21、摄像头控制器22可以分别作为处理模块中相互独立的模块。
类似地，存储模块可以集成在车载TBOX23中，或集成在处理模块中，或者存储模块可以作为独立于车载TBOX23及处理模块的硬件模块。
辅助驾驶控制器21、摄像头控制器22、车载TBOX23及雷达模块24为电动汽车中的常规硬件模块。例如，摄像头控制器22可以对车辆上的各摄像头进行控制，比如，摄像头控制器22可以从每个摄像头获取指定时长的视频，并按指定的存储地址进行存储。车载TBOX23可以用于和后台系统(如服务器10)或手机应用程序(Application，APP)通信，可以实现手机APP的车辆信息显示与控制。下面将结合本申请实施例提供的方法，对辅助驾驶控制器21、摄像头控制器22、车载TBOX23及雷达的功能作用做进一步阐述。
请参照图2，本申请还提供一种数据处理方法，可以应用于上述的辅助驾驶系统，由服务器10与车载设备20相互配合，以实现方法的各步骤。其中，数据处理方法可以包括如下步骤：
步骤110，目标车辆向服务器10发送表征所述目标车辆自身的第一采集配置信息的标志信息；
步骤120，所述服务器10接收所述第一采集配置信息的所述标志信息；
步骤130，当所述标志信息满足预设更新条件时，通过所述服务器10将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器10预存的第二采集配置信息，其中，所述服务器10用于根据所述第二采集配置信息控制所述目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述目标车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述目标车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)信号中的至少一种。
在上述的实施方式中，目标车辆可以根据实际情况灵活确定，技术人员可以利用服务器10，对表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息进行检测，以判断是否需要对目标车辆的第一采集配置信息进行更新。若需要更新，则将目标车辆中的第一采集配置信息更新为服务器10预存的第二采集配置信息，如此，目标车辆可以基于更新后的第二采集配置信息，实现相应的辅助驾驶数据的采集，从而有利于技术人员灵活更改目标车辆的采集配置信息，使得目标车辆采集辅助驾驶数据更为灵活与可控，降低车辆采集配置的维护成本。
下面将对数据处理方法的各步骤进行详细阐述，如下：
在步骤110中，目标车辆可以为一辆或多辆电动汽车，可以根据实际情况灵活确定。目标车辆可以通过车载设备20，周期性地向服务器10发送标志信息，该标志信息可以是目标车辆当前的采集配置信息，或者为当前采集配置信息的版本信息。可理解地，目标车辆当前的采集配置信息即为第一采集配置信息。发送标志信息的周期可以根据实际情况灵活确定，这里不作具体限定。
作为一种可选的实施方式，服务器10可以周期性地向目标车辆发送获取请求，用于获取目标车辆当前采集配置信息的标志信息。目标车辆上的车载设备20在接收到获取请求时，再将标志信息发送至服务器10。
其中，车载设备20可以通过车载TBOX23与服务器10进行数据交互，例如，车载设备20可以通过车载TBOX23将标志信息发送至服务器10。
可理解地，车载设备20可以主动或被动地，将当前第一采集配置信息的标志信息发送至服务器10，这里对服务器10获取到标志信息的方式不作具体限定。
服务器10作为云端设备，在步骤120中，服务器10可以接收车载设备20通过车载TBOX23发送的各类信息。例如，服务器10可以接收到目标车辆当前采集配置信息的标志信息。
作为一种可选的实施方式，在步骤120至步骤130之间，方法可以包括对标志信息进行检测的步骤。例如，在步骤服务器10获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息，至步骤服务器10将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器10预存的第二采集配置信息之间，方法还可以包括：
服务器10基于所述标志信息，判断所述第一采集配置信息的版本是否低于所述第二采集配置信息的版本；
若所述第一采集配置信息的版本低于所述第二采集配置信息的版本，服务器10确定所述标志信息满足所述预设更新条件。
在本实施例中，预设更新条件可以根据实际情况进行灵活确定。
例如，技术人员在开发采集配置信息时，可以对不同版本的采集配置信息添加相应的版本标识以进行区分。标志信息可以为采集配置信息本身，或者可以为采集配置信息的版本标识，如此，服务器10可以基于从标志信息中解析得到的版本标识，判断目标车辆当前的采集配置信息的版本是否低于服务器10当前存储的采集配置信息(即为第二采集配置信息)。若第一采集配置信息的版本低于第二采集配置信息的版本，便意味着需要对目标车辆上的第一采集配置信息进行更新，即，服务器10确定标志信息满足预设更新条件。
又例如，标志信息可以携带有目标车辆上第一采集配置信息中的N个数据场景，N为大于或等于1的整数。服务器10上预存的第二采集配置信息中，携带有M个数据场景。此时，若M个数据场景与N个数据场景存在差异，则表示需要对目标车辆上第一采集配置信息进行更新。若M个数据场景与N个数据场景不存在差异，则无需对第一采集配置信息进行更新。
比如，服务器10可以对M、N进行比对，若M、N不同，则服务器10确定标志信息满足预设更新条件；若M、N的数值相同，且N个数据场景和M个数据场景中存在不同的数据场景时，则服务器10确定标志信息满足预设更新条件。若M、N的数值相同，且N个数据场景和M个数据场景中不存在不同的数据场景时，服务器10确定标志信息不满足预设更新条件。
在本实施例中，数据场景可以根据实际情况灵活确定，目标车辆自身可以判断是否触发相应的数据场景，并基于所触发的数据场景采集相应的数据作为辅助驾驶数据。
目标车辆在整车上电之后，摄像头及其他传感器(比如雷达模块、电池电量采集器、加速度传感器等)可以实时采集相应的数据。车载设备20可以对所采集的各类数据进行相应的检测分析，若数据符合相应的数据场景，则触发与数据场景对应的事件。每个数据场景可以具有相应的场景编号。
例如，数据场景A为高速路上的紧急刹车。车载设备20可以自动识别车载摄像头拍摄的环境视频，然后识别车辆当前是否处于高速路，或者结合地图系统与车载定位仪，识别车辆是否处于高速路，识别方式为常规技术，这里不再赘述。另外，加速度传感器可以检测车辆的加速度，车载设备20可以通过加速度，检测车辆是否存在紧急刹车，检测方式为常规技术，这里不再赘述。若车载设备20识别出车辆当前处于高速路，且存在紧急刹车，则会触发数据场景A。此时，车载设备20会记录触发数据场景A的触发时间，另外还可以采集触发时间前及触发时间后一定时长的数据作为辅助驾驶数据，采集数据的时长可以灵活设置，这里不作具体限定。其中，所采集的数据包括但不限于前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号等。
可理解地，各类数据场景及触发数据场景的条件均可以灵活设置，这里不再赘述。
在本实施例中，若标志信息不满足预设更新条件，则服务器10无需对车辆上的第一采集配置信息进行更新。
若标志信息满足预设更新条件，则进入步骤130。
在步骤130中，在标志信息满足预设更新条件时，服务器10可以基于将第二采集配置信息下发至目标车辆。目标车辆在接收到第二采集配置信息后，便可以自动将第一采集配置信息更新为第二采集配置信息。可理解地，目标车辆可以基于空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)实现自身采集配置信息的更新。
在更新过程中，服务器所下发的采集配置信息中，可以包括多个数据场景欲采集数据的数据类型以及采集时间长度，采集数据类型可以包括但不限于：CAN信号、前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据等。下发的采集配置信息的信息格式可以如图5所示。其中，其中-A～B代表记录数据场景被触发前A秒到触发后B秒的数据，0代表不记录该类型数据。FR数据指车辆前雷达模块采集的数据，4R数据指车辆四角雷达模块采集的数据。
需要说明的是，在图5中，Y表示需要采集图片，N表示不需要采集图片。在图5之外所出现的子母N表示数据场景的数量。
完成更新后，目标车辆便以第二采集配置信息进行数据场景的触发判断，以及在被触发任一数据场景时，采集与数据场景对应的辅助驾驶数据。如此，技术人员便可以对车辆上的采集配置信息进行更新，使得车辆采集辅助驾驶数据更为灵活与可控，无需最大化预定义的数据场景的数量，方便对数据场景的灵活维护，车辆采集配置的维护成本。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
步骤150，接收所述目标车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时发送的上报指令；
步骤160，根据所述上报指令及预存的与所述目标车辆对应的需求任务，判断是否要向所述目标车辆发送文件拉取指令；
步骤170，当所述需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时，向所述目标车辆发送文件拉取指令；
步骤180，在所述目标车辆满足预设上报条件时，接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据。
车辆在触发事件后，车辆可以通过上报指令向服务器10，上报所触发的事件或数据场景。服务器10可以基于上报指令，从车辆拉取相应的辅助驾驶数据，以便于技术人员基于辅助驾驶数据对车辆的运行状态进行分析，以优化车辆的功能。
在本实施例中，步骤150可以包括：若所述目标车辆触发的所述任一数据场景存在与所述任一数据场景关联的视频数据时，接收所述目标车辆发送的所述上报指令，其中，所述上报指令携带有所述任一数据场景的场景编号、触发时间、采集的所述辅助驾驶数据的数据类型，所述目标车辆采集并存储在所述触发时间之前的第一指定时长内的第一视频数据，以及采集并存储在所述触发时间之后的第二指定时长内的第二视频数据，所述辅助驾驶数据包括所述第一视频数据及所述第二视频数据。其中，第一时长和第二时长均可以根据实际情况灵活确定。
可理解地，若目标车辆触发的数据场景涉及视频数据，此时，目标车辆可以在触发时间前后分别采集一定时长的视频，以丰富被触发时所采集的视频内容，避免遗漏与触发事件相应的信息。
在步骤170至步骤180之间，方法还可以包括检测目标车辆是否满足预设上报条件的步骤。例如，在步骤向所述目标车辆发送文件拉取指令，至步骤接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据之间，所述方法还可以包括：
判断所述目标车辆的当前车辆状态是否满足预设状态；
若所述当前车辆状态满足所述预设状态，且所述目标车辆存储有与所述需求任务对应的数据时，确定所述目标车辆满足所述预设上报条件。
若当前车辆状态不满足预设状态，此时，服务器10无需向目标车辆获取辅助驾驶数据。
若当前车辆状态满足预设状态，此时便进入步骤180。
下面将举例阐述步骤150至步骤180的实现过程，如下：
第一步，当任一数据场景被触发，在车载设备20上，辅助驾驶控制器21可以自动判断该数据场景是否需要记录前视摄像头/侧方摄像头拍摄的视频。若判断为“是”，则辅助驾驶控制器21可以向摄像头控制器22发送请求报文，该请求报文可以包含触发时间点以及欲记录视频的时间长度，发送请求信号格式可以根据实际情况灵活确定，示例性地，请求信号格式可以如图6所示，控制器代号可以指辅助驾驶控制器、摄像头控制器的代号。
请求报文用于供辅助驾驶控制器21从摄像头控制器22获取由摄像头拍摄的相应视频片段。
第二步，摄像头控制器22根据接收请求报文的时间，从在收到请求时刻之前的第一指定时长开始采集视频，若请求报文未置为指定字段，则摄像头需继续采集在收到请求报文之后的第二指定时长内的视频数据，直至请求报文置为指定字段。其中，在一次触发事件的过程中，辅助驾驶控制器21发送的请求报文，会在首次发出之后的第二指定时长时，置为指定字段，以结束从摄像头控制器22采集视频。摄像头控制器22在完成记录触发时间点前后相应时间长度的视频文件后，便生成文件记录完成信号。其中，指定字段可以根据实际情况灵活设置，比如，指定字段可以为“0x00 00 00 00 00 00 00”。
第三步，若摄像头控制器22成功向辅助驾驶控制器21反馈了文件记录完成信号，则摄像头控制器22向辅助驾驶控制器21发送视频文件的详细地址信息。
第四步，辅助驾驶控制器21在接收到摄像头控制器22发送的视频文件的详细地址信息时，可以建立被触发的数据场景与视频文件的映射关系，如此，有利于被触发的数据场景与所采集的视频片段相关联，便于视频文件的索引。
第五步，辅助驾驶控制器21向摄像头控制器22通过以太网发送视频文件下载请求。
第六步，摄像头控制器22基于下载请求，向辅助驾驶控制器21发送上述的第一指定时长及第二指定时长的视频文件，如此，使得辅助驾驶控制器21可以接收且完成视频文件的下载与存储。
需要说明的是，在触发数据场景时，辅助驾驶控制器21可以将触发的数据场景的场景编号、触发时间、采集数据类型作为上报信息(或上报指令)，并通过车载TBOX23上传至服务器10。采集的数据类型可以是但不限于视频数据、图片、雷达信号、CAN信号等数据类型。
第七步，服务器10根据获取到的上报信息，基于需求任务判断是否需要拉取相关数据文件。例如，若需求任务未完成，且所述上报信息中存在需求任务所需的数据，则认为需要拉取数据。若需求任务已完成，或者需求任务未完成，且上报信息中也不存在需求任务所需的数据，则认为无需拉取数据。
其中，需求任务可以根据实际情况灵活确定，例如，需求任务可以是在指定的数据场景/地区/数据类型下，采集指定次数的相应辅助驾驶数据。一个地区可以指一个城市或区县，可以根据实际情况进行划分。
若服务器10需要拉取数据则按照下面流程执行，若服务器10无需拉取数据，则存储事件信息结束流程且等待下一个事件触发。
步骤A，服务器10在确定出需要拉取相关数据文件时，服务器10存储事件信息，并向目标车辆下发文件拉取指令；
步骤B，目标车辆的车载TBOX23在接收到文件拉取指令时，可以判定当前车辆状态是否满足要求预设上报条件。若满足预设上报条件，则向辅助驾驶控制器21发送拉取通知，反之向服务器10反馈车辆状态不满足拉取要求，并结束流程。其中，预设上报条件可以根据实际情况进行灵活确定。例如，若目标车辆处于整车上电，且电池剩余电量大于设定电量，则认为满足预设上报条件。其中，设定电量可以根据实际情况确定。
步骤C，辅助驾驶控制器21收到拉取通知后，通过车载TBOX23向服务器10获取需求任务，然后基于服务器10下发的需求任务，判断是否有与需求任务对应的文件以及是否可以传输。有文件且可以传输则申请文件上传接口，反之则反馈原因并结束流程。
步骤D，辅助驾驶控制器21获取到上传接口后，可以基于以太网上传对应的文件内容，以作为辅助驾驶数据，同时判断上传状态并反馈给云端。其中，上传状态可以包括但不限于上传中、上传暂停中及上传结束等状态，可以根据实际情况灵活确定。其中，上传状态有利于人员实时监管。
作为一种可选的实施方式，方法还可以包括：
基于预设校验规则，对所述目标车辆发送的所述辅助驾驶数据进行校验；
当对所述辅助驾驶数据的校验通过时，存储所述辅助驾驶数据；
当对所述辅助驾驶数据的校验未通过时，生成表征所述辅助驾驶数据属于无效数据的记录。
预设校验规则可以根据实际情况灵活确定。例如，预设校验规则可以为：当辅助驾驶数据中，存在表示车辆违规驾驶(比如，逆行)，或其他存在安全风险的数据(比如，表征紧急制动的加速度数据)时，则认为辅助驾驶数据校验通过。
或者，预设校验规则可以为：对辅助驾驶数据的完整性进行校验，以确保辅助驾驶数据在传输过程中未出错，若接收的辅助驾驶数据无误，则校验通过，反之记录数据无效并结束流程。
在步骤110之前，方法还可以包括：
接收并存储所述第二采集配置信息。
可理解地，服务器10可以接收并更新所存储的采集配置信息。这意味着，技术人员可以灵活对配置车辆的采集配置信息进行更新，从而使得车辆能基于技术人员所需要的相应数据，针对性地调整所采集的辅助驾驶数据，进而使得数据采集更为灵活与可控。
请参照图3，本申请还提供一种数据处理装置200，应用于上述的服务器10，数据处理装置200包括获取单元210及更新单元220，各单元具有的功能可以如下：
获取单元210，用于获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；
更新单元220，用于当所述标志信息满足预设更新条件时，将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器10预存的第二采集配置信息，其中，所述服务器10用于根据所述第二采集配置信息控制所述目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述目标车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述目标车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种。
可选地，数据处理装置200还可以包括接收单元、判断单元及发送单元。
接收单元，用于接收所述目标车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时发送的上报指令；
判断单元，用于根据所述上报指令及预存的与所述目标车辆对应的需求任务，判断是否要向所述目标车辆发送文件拉取指令；
发送单元，用于当所述需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时，向所述目标车辆发送文件拉取指令；
接收单元，还可以用于在所述目标车辆满足预设上报条件时，接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据。
可选地，接收单元还可以用于：若所述目标车辆触发的所述任一数据场景存在与所述任一数据场景关联的视频数据时，接收所述目标车辆发送的所述上报指令，其中，所述上报指令携带有所述任一数据场景的场景编号、触发时间、采集的所述辅助驾驶数据的数据类型，所述目标车辆采集并存储在所述触发时间之前的第一指定时长内的第一视频数据，以及采集并存储在所述触发时间之后的第二指定时长内的第二视频数据，所述辅助驾驶数据包括所述第一视频数据及所述第二视频数据。
可选地，数据处理装置200还可以包括校验单元及存储单元。校验单元用于基于预设校验规则，对所述目标车辆发送的所述辅助驾驶数据进行校验；存储单元用于当对所述辅助驾驶数据的校验通过时，存储所述辅助驾驶数据；当对所述辅助驾驶数据的校验未通过时，生成表征所述辅助驾驶数据属于无效数据的记录。
可选地，数据处理装置200还可以包括确定单元。在发送单元向所述目标车辆发送文件拉取指令，至接收单元接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据之间，判断单元还用于判断所述目标车辆的当前车辆状态是否满足预设状态；确定单元用于若所述当前车辆状态满足所述预设状态，且所述目标车辆存储有与所述需求任务对应的数据时，确定所述目标车辆满足所述预设上报条件。
可选地，在获取单元210获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息，至更新单元将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器10预存的第二采集配置信息之间，判断单元还用于基于所述标志信息，判断所述第一采集配置信息的版本是否低于所述第二采集配置信息的版本；确定单元还用于若所述第一采集配置信息的版本低于所述第二采集配置信息的版本，确定所述标志信息满足所述预设更新条件。
可选地，接收单元还可以用于接收并存储所述第二采集配置信息。
请参照图4，本申请还提供一种数据处理装置300，应用于车辆。数据处理装置300可以包括发送单元310及接收单元320，各单元的功能作用可以如下：
发送单元310，用于向服务器10发送表征所述车辆自身的第一采集配置信息的标志信息；
接收单元320，用于接收所述服务器10发送的第二采集配置信息，并将所述第一采集配置信息更新为所述第二采集配置信息，其中，所述第二采集配置信息是由所述服务器10在确定所述标志信息满足预设更新条件时发送的；所述服务器10用于根据所述第二采集配置信息控制所述车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种。
本申请实施例还提供一种车辆，该车辆可以包括车辆本体及如图1所示的车载设备20，车载设备20可以部署在车辆本体中，以形成车辆。该车辆可以是电动汽车或其他电动交通工具，这里对车辆的类型不作具体限定。
在本实施例中，处理模块可以是一种集成电路芯片，具有信号码的处理能力。上述处理模块可以是通用处理器。例如，该处理器可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、数字信号码处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。
存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于存储采集配置信息等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。
可以理解的是，图1中所示的车载设备20结构仅为一种结构示意图，车载设备20还可以包括比图1所示更多的组件。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的服务器10、车载设备20、数据处理装置100及数据处理装置200的具体工作过程，可以参考前述方法中的各步骤对应过程，在此不再过多赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的数据处理方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆。在本方案中，通过利用服务器，对表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息进行检测，可以判断是否需要对目标车辆的第一采集配置信息进行更新。若需要更新，则将目标车辆中的第一采集配置信息更新为服务器预存的第二采集配置信息，如此，目标车辆可以基于更新后的第二采集配置信息，实现相应的辅助驾驶数据的采集，从而有利于技术人员灵活更改车辆的采集配置信息，使得车辆采集辅助驾驶数据更为灵活与可控，降低车辆采集配置的维护成本。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种数据处理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；
当所述标志信息满足预设更新条件时，将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器预存的第二采集配置信息，其中，所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述目标车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述目标车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种；
接收所述目标车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时发送的上报指令；
根据所述上报指令及预存的与所述目标车辆对应的需求任务，判断是否要向所述目标车辆发送文件拉取指令；
当所述需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时，向所述目标车辆发送文件拉取指令；
在所述目标车辆满足预设上报条件时，接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据；
其中，接收所述目标车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时发送的上报指令，包括：
若所述目标车辆触发的所述任一数据场景存在与所述任一数据场景关联的视频数据时，接收所述目标车辆发送的所述上报指令，其中，所述上报指令携带有所述任一数据场景的场景编号、触发时间、采集的所述辅助驾驶数据的数据类型，所述目标车辆采集并存储在所述触发时间之前的第一指定时长内的第一视频数据，以及采集并存储在所述触发时间之后的第二指定时长内的第二视频数据，所述辅助驾驶数据包括所述第一视频数据及所述第二视频数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于预设校验规则，对所述目标车辆发送的所述辅助驾驶数据进行校验；
当对所述辅助驾驶数据的校验通过时，存储所述辅助驾驶数据；
当对所述辅助驾驶数据的校验未通过时，生成表征所述辅助驾驶数据属于无效数据的记录。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤向所述目标车辆发送文件拉取指令，至步骤接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据之间，所述方法还包括：
判断所述目标车辆的当前车辆状态是否满足预设状态；
若所述当前车辆状态满足所述预设状态，且所述目标车辆存储有与所述需求任务对应的数据时，确定所述目标车辆满足所述预设上报条件。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息，至步骤将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器预存的第二采集配置信息之间，所述方法还包括：
基于所述标志信息，判断所述第一采集配置信息的版本是否低于所述第二采集配置信息的版本；
若所述第一采集配置信息的版本低于所述第二采集配置信息的版本，确定所述标志信息满足所述预设更新条件。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息之前，所述方法还包括：
接收并存储所述第二采集配置信息。
6.一种数据处理方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
向服务器发送表征所述车辆自身的第一采集配置信息的标志信息；
接收所述服务器发送的第二采集配置信息，并将所述第一采集配置信息更新为所述第二采集配置信息，其中，所述第二采集配置信息是由所述服务器在确定所述标志信息满足预设更新条件时发送的；所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种；
当所述车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时，向所述服务器发送上报指令，其中，若所述车辆触发的所述任一数据场景存在与所述任一数据场景关联的视频数据，则向所述服务器发送所述上报指令，所述上报指令携带有所述任一数据场景的场景编号、触发时间、采集的所述辅助驾驶数据的数据类型，所述车辆采集并存储在所述触发时间之前的第一指定时长内的第一视频数据，以及采集并存储在所述触发时间之后的第二指定时长内的第二视频数据，所述辅助驾驶数据包括所述第一视频数据及所述第二视频数据；
接收所述服务器发送的文件拉取指令，所述文件拉取指令是在所述服务器预存的与所述车辆对应的需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时生成的；
向所述服务器发送与所述文件拉取指令对应的所述辅助驾驶数据。
7.一种数据处理装置，其特征在于，应用于服务器，所述装置包括：
获取单元，用于获取表征目标车辆的第一采集配置信息的标志信息；
更新单元，用于当所述标志信息满足预设更新条件时，将所述目标车辆中的所述第一采集配置信息更新为所述服务器预存的第二采集配置信息，其中，所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述目标车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述目标车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述目标车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种；
接收单元，用于接收所述目标车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时发送的上报指令；
判断单元，用于根据所述上报指令及预存的与所述目标车辆对应的需求任务，判断是否要向所述目标车辆发送文件拉取指令；
发送单元，用于当所述需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时，向所述目标车辆发送文件拉取指令；
所述接收单元还用于：在所述目标车辆满足预设上报条件时，接收所述目标车辆基于所述文件拉取指令发送的所述辅助驾驶数据；
所述接收单元还用于：若所述目标车辆触发的所述任一数据场景存在与所述任一数据场景关联的视频数据时，接收所述目标车辆发送的所述上报指令，其中，所述上报指令携带有所述任一数据场景的场景编号、触发时间、采集的所述辅助驾驶数据的数据类型，所述目标车辆采集并存储在所述触发时间之前的第一指定时长内的第一视频数据，以及采集并存储在所述触发时间之后的第二指定时长内的第二视频数据，所述辅助驾驶数据包括所述第一视频数据及所述第二视频数据。
8.一种数据处理装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
发送单元，用于向服务器发送表征所述车辆自身的第一采集配置信息的标志信息；
接收单元，用于接收所述服务器发送的第二采集配置信息，并将所述第一采集配置信息更新为所述第二采集配置信息，其中，所述第二采集配置信息是由所述服务器在确定所述标志信息满足预设更新条件时发送的；所述服务器用于根据所述第二采集配置信息控制所述车辆采集并上报辅助驾驶数据，所述第二采集配置信息包括所述车辆被触发采集所述辅助驾驶数据的M个数据场景、预设地区、所述辅助驾驶数据的数据类型及数据量中的至少一种配置信息，M为大于1的整数，所述辅助驾驶数据包括所述车辆采集的前视视频、环视视频、侧方视频、图片、雷达数据及CAN信号中的至少一种；
所述发送单元还用于：当所述车辆在触发所述M个数据场景中的任一数据场景时，向所述服务器发送上报指令，其中，若所述车辆触发的所述任一数据场景存在与所述任一数据场景关联的视频数据，则向所述服务器发送所述上报指令，所述上报指令携带有所述任一数据场景的场景编号、触发时间、采集的所述辅助驾驶数据的数据类型，所述车辆采集并存储在所述触发时间之前的第一指定时长内的第一视频数据，以及采集并存储在所述触发时间之后的第二指定时长内的第二视频数据，所述辅助驾驶数据包括所述第一视频数据及所述第二视频数据；
所述接收单元还用于：接收所述服务器发送的文件拉取指令，所述文件拉取指令是在所述服务器预存的与所述车辆对应的需求任务未完成，且所述上报指令中存在所述需求任务所需的数据时生成的；
所述发送单元还用于：向所述服务器发送与所述文件拉取指令对应的所述辅助驾驶数据。
9.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括相互耦合的处理器及存储器，所述存储器内存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述服务器执行如权利要求6所述的方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体及如权利要求9所述的车载设备，所述车载设备设置于所述车辆本体。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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《Fusion of 3D-LIDAR and camera data for scene parsing》;Zhao, GQ;《JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION》;20140219;全文 *
自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计;林胜勇;彭能岭;李钰锐;;轻工学报;20200915(第05期);全文 *

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CN115460238A (zh) 2022-12-09

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