CN111369709A - 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统 - Google Patents

行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111369709A
CN111369709A CN202010261357.0A CN202010261357A CN111369709A CN 111369709 A CN111369709 A CN 111369709A CN 202010261357 A CN202010261357 A CN 202010261357A CN 111369709 A CN111369709 A CN 111369709A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving
driving scene
data
current
current driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010261357.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李明磊
徐世文
代尧
王少乾
刘伟东
李希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CITIC Dicastal Co Ltd
Original Assignee
CITIC Dicastal Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CITIC Dicastal Co Ltd filed Critical CITIC Dicastal Co Ltd
Priority to CN202010261357.0A priority Critical patent/CN111369709A/zh
Publication of CN111369709A publication Critical patent/CN111369709A/zh
Priority to KR1020210025483A priority patent/KR20210124027A/ko
Priority to JP2021030174A priority patent/JP2021163476A/ja
Priority to US17/209,607 priority patent/US11691625B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/20Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18Propelling the vehicle
    • B60W30/18009Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109Braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04Traffic conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06Road conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/06Improving the dynamic response of the control system, e.g. improving the speed of regulation or avoiding hunting or overshoot
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/0875Registering performance data using magnetic data carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001Details of the control system
    • B60W2050/0002Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/408Radar; Laser, e.g. lidar
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638Engine speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10Longitudinal speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Psychiatry (AREA)
  • Social Psychology (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统,所述方法包括:获取预设采集部件采集的当前行车数据;将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。本发明的行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统,能自动确定行车场景。

Description

行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统
技术领域
本发明涉及信息处理技术,具体涉及一种行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统。
背景技术
随着经济的发展,车辆日益普及,用户对车辆的功能需求也越来越多。不仅需要更安全,也需要更智能。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例期望提供一种行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统,能自动确定行车场景,更智能。
为达到上述目的,本发明实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种行车场景确定方法,所述方法包括:
获取预设采集部件采集的当前行车数据;
将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;
根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。
上述方案中,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,包括:
获取车辆上的光线传感器的当前数据。
上述方案中,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,还包括:
获取车辆上的车速传感器的当前数据。
上述方案中,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,还包括:
获取车辆的定位装置的当前数据。
第二方面,本发明实施例提供了一种行车场景确定装置,所述装置包括获取模块、比较模块和确定模块;其中,
所述获取模块,用于获取预设采集部件采集的当前行车数据;
所述比较模块,用于将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;
所述确定模块,用于根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。
第三方面,本发明实施例提供了一种计算机,所述计算机包括:存储器、通信总线和处理器,其中:
所述存储器,用于存储行车场景确定方法的程序;
所述通信总线,用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信;
所述处理器,用于执行存储器中存储的行车场景确定方法程序,以实现如上面所述的任意一种行车场景确定方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序,所述可执行程序被处理器执行时实现如上面所述的任意一种行车场景确定方法的步骤。
第五方面,本发明实施例提供了一种行车场景确定系统,所述系统包括采集部件和处理部件;其中,
所述采集部件,用于采集车辆当前的行车数据;
所述处理部件,用于获取所述行车数据,并根据所述行车数据确定当前的行车场景;
所述采集部件包括光线传感器,所述光线传感器与所述处理部件电连接。
上述方案中,所述采集部件还包括车速传感器,所述车速传感器与所述处理部件电连接。
第六方面,本发明实施例提供了一种车辆,所述车辆包括车轮旋转成像装置和上面所述的任意一种行车场景确定系统;所述车轮旋转成像装置和所述行车场景确定系统电连接;
所述车轮旋转成像装置,根据所述行车场景确定系统确定的行车场景进行工作。
本发明实施例的行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统,包括:获取预设采集部件采集的当前行车数据;将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景;可见,本发明实施例的行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统,根据采集部件采集的当前行车数据,能自动确定行车场景,以方便对车辆的控制系统或附加系统进行适应性调节。
本发明实施例的其他有益效果将在具体实施方式中结合具体技术方案进一步说明。
附图说明
图1为本发明实施例提供的行车场景确定方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的车辆自动确定行车场景的具体流程示意图一;
图3为本发明实施例提供的车辆自动确定行车场景的具体流程示意图二;
图4为本发明实施例提供的行车场景确定装置的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的确定行车场景的计算机的结构示意图;
图6为本发明实施例提供的行车场景确定系统的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种行车场景确定方法,所述方法包括:
获取预设采集部件采集的当前行车数据;
将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;
根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。
本发明实施例的行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统,根据采集部件采集的当前行车数据,能确定行车场景,以方便对车辆的控制系统或附加系统进行适应性调节。
以下结合附图及具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例一
本实施例提供了一种行车场景确定方法,所述方法可以由计算机实现,所述计算机可以是云端服务器,也可以是本地处理设备,例如行车电脑;如图1所示,所述方法包括:
步骤101:获取预设采集部件采集的当前行车数据;
步骤102:将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;
步骤103:根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。
在本发明的另一些实施例中,在步骤101中,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,包括:
获取车辆上的光线传感器的当前数据。这样,可以确定当前的行车场景是白天还是夜间,或者是晴天还是阴天等,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,在步骤101中,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,还包括:
获取车辆上的车速传感器的当前数据。这样,可以确定当前的行车场景是堵车还是畅通,或者,可以确定是市区道路还是高速公路等,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,在步骤101中,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,还包括:
获取车辆的定位装置的当前数据。这样,可以确定当前的行车场景是市区还是郊区,是更佳的实施方式。具体地,所述定位装置可以是全球定位系统(GPS,GlobalPositioning System),也可以是其它类似的定位系统,例如北斗卫星导航系统。
具体地,在步骤102中为了准确的确定行车场景,需要预设一些阈值,超过阈值是一种行车场景类型,低于阈值是另一种行车场景类型;
进一步地,也可以分阶段的设置多个阈值,这样,可以预设多种行车场景类型。例如,车速传感器设一个阈值,可以将行车场景中的速度分为低速和高速。车速传感器设两个阈值,可以将行车场景中的速度分为低速、中速和高速。度传感器设四个阈值,可以将行车场景中的速度分为低速、中低速、中速、中高速、高速。还可以设更多阈值,不再详述。
具体地,在步骤103中,确定当前行车场景,可以是根据单个采集部件的数据,例如上面所述的根据车速传感器确定低速、高速,或者可以确定出是堵车还是畅通。
也可以是根据多个采集部件的数据,综合判断行车场景。例如,根据光线传感器和车速传感器的数据,可以判断出的行车场景包括:白天堵车、白天畅通、夜间堵车和夜间畅通。如果设置更多阈值,还可以确定更多行车场景。
再如,根据光线传感器、车速传感器和定位装置,可以判断出的行车场景包括:白天市区堵车、白天市区畅通、白天郊区堵车、白天郊区畅通、夜间市区堵车、夜间市区畅通、夜间郊区堵车和夜间郊区畅通,如果设置更多阈值,还可以确定更多行车场景。
进一步地,如果有更多采集部件,还可以确定更多的行车场景。
还有,本发明实施例的行车场景确定方法还可以和车轮旋转成像系统结合。车轮旋转成像系统是一种可以在车轮转动时可以实时显示视频的技术,可以是一种广告载体,也可以是其它用途。不过,车轮旋转成像系统需要一定的车速范围及一定的光线范围才可以实施,车速太慢或太快及光线太亮都不行。而本实施例恰恰可以实时监测车速及其它场景,因此两者可以结合。即本实施例的行车场景确定方法确定出行车场景是夜间或阴天,且车速不太快时,可以自动播放设置的视频,无需手动播放。同时,由于车轮旋转成像系统需要充电,而充电的时机也可以根据行车场景确定方法确定,例如在行驶中可以充电,停车时不能充电等。
为进一步理解,下面举更具体的例子说明:
例1:如图2所示,车辆自动确定行车场景的具体流程包括如下步骤:
步骤201:采集当前光线数据L和车速数据V;
步骤202:L>L1?,即当前光线数据大于光线阈值?,如果大于表示是白天,进入步骤203,否则是夜间,进入步骤204;
步骤203:V>V1?,即当前车速数据大于车速阈值?,如果大于,表示白天畅通,否则是白天拥堵;
步骤204:V>V1?,即当前车速数据大于车速阈值?,如果大于,表示夜间畅通,否则是夜间拥堵。
例2:如图3所示,车辆自动确定行车场景的具体流程包括如下步骤:
步骤301:采集当前光线数据L和车速数据V;
步骤302:L>L1?,即当前光线数据大于光线阈值?,如果大于表示是白天,进入步骤303,否则是夜间,进入步骤304;
步骤303:V>V1?,即当前车速数据大于第一车速阈值?,如果大于,表示白天畅通,否则进入步骤305;
步骤304:V>V1?,即当前车速数据大于第一车速阈值?,如果大于,表示夜间畅通,否则进入步骤306;
步骤305:V<V2?,即当前车速数据小于第二车速阈值?,如果小于,表示白天拥堵,否则,即V2<V<V1,表示白天微堵;这里,V1>V2;
步骤306:V<V2?,即当前车速数据小于第二车速阈值?,如果小于,表示夜间拥堵,否则表示夜间微堵。
这样,相比例1,例2的行车场景类型更多,便于更好的操控车辆的行驶。
本发明实施例仅仅为了说明原理,因此举的例子都比较简单,即采集部件比较少,同一个采集部件设置的阈值也比较少。但本领域的技术人员可以理解,根据本发明实施例的原理,可以设置远远多于本实施例的采集部件和阈值。例如还可以增加采集气温、湿度、风力、雨雪、空气污染等数据的采集部件,在此不作详述了。
实施例二
本实施例提供了一种行车场景确定装置,如图4所示,所述行车场景确定装置400包括获取模块401、比较模块402和确定模块403;其中,
所述获取模块401,用于获取预设采集部件采集的当前行车数据;
所述比较模块402,用于将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;
所述确定模块403,用于根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。
在本发明的另一些实施例中,所述获取模块401,具体用于:
获取车辆上的光线传感器的当前数据。
在本发明的另一些实施例中,所述获取模块401,具体用于:
获取车辆上的车速传感器的当前数据。
在本发明的另一些实施例中,所述获取模块401,具体用于:
获取车辆的定位装置的当前数据。
本发明实施例中的行车场景确定装置可以是设置在计算机中的装置,也可以是与计算机连接且通信的独立装置,还可以是设置在云端计算机中的装置。
在一些实施例中,本发明实施例的行车场景确定装置可以用于执行上述实施例中所描述的行车场景确定方法,当然也可以包括用于执行上述实施例所描述的行车场景确定方法中的任意流程和/或步骤的模块,为了简洁,不再赘述。
以上装置实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明装置实施例中未披露的技术细节,请参照本发明方法实施例的描述而理解。
本发明实施例所包括的各模块,可以通过计算机中的处理器来实现;当然也可通过计算机中的逻辑电路实现;在实施的过程中,处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
实施例三
本实施例提供了一种计算机500,如图5所示,所述计算机500包括:存储器501、通信总线502和处理器503,其中:
所述存储器501,用于存储行车场景确定方法的程序及预设的对应多种食品信息的多个烹饪方法;
所述通信总线502,用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信;
所述处理器503,用于执行存储器中存储的行车场景确定方法程序,以实现如实施例一所述的方法的步骤。
具体地,所述处理器503可以是基于精简指令集计算机(RISC,ReducedInstruction Set Computer)架构的多核处理器;所述存储器501可以是高容量的磁性存储器。
具体地,所述计算机500还包括:数模转换器504、显示器505和外部通信接口506,其中:
所述数模转换器504,用于采集部件采集的模拟信号转换为数字信号后,传送给所述处理器503。具体地,数模转换部件可以是集成的,也可以是分开的,分开的意思是各个采集部件分别对应一个数模转换器,例如光线传感器对应光线数模转换器。还有,有的采集部件采集的本来就是数字信号,就不需要数模转换部件。
所述显示器505,用于显示采集的内容及确定的行车场景类型;
所述外部通信接口506,可以用于与外部的终端通信,外部的终端包括服务器或客户端,所述外部通信接口506可以包括有线接口和无线接口。
更具体地,所述计算机500可以是一种车载行车电脑。
以上计算机实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例中未披露的技术细节,请参照本发明中方法实施例的描述而理解。
实施例四
本实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序,所述可执行程序被处理器执行时实现如实施例一所述行车场景确定方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是高容量的磁性存储器。
以上计算机可读存储介质实施例的描述,与上述方法实施例的描述是类似的,具有同方法实施例相似的有益效果。对于本实施例的计算机可读存储介质中未披露的技术细节,请参照本发明中方法实施例的描述而理解。
实施例五
本实施例提供了一种行车场景确定系统,如图6所示,所述系统包括采集部件和处理部件62;其中,
所述采集部件,用于采集车辆当前的行车数据;
所述处理部件62,用于获取所述行车数据,并根据所述行车数据确定当前的行车场景;
所述采集部件包括光线传感器611,所述光线传感器与所述处理部件62电连接。
这里的处理部件62,相当于实施例三所述的计算机500。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括车速传感器612,所述车速传感器612与所述处理部件电连接。这样,可以确定当前的行车场景是堵车还是畅通,或者是小路还是高速公路等,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括定位装置613,所述定位装置613与所述处理部件电连接。这样,可以确定当前的行车场景是市区还是郊区,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括气温检测部件614,所述气温检测部件614与所述处理部件电连接。因为温度的高低也会对汽车的关键部件产生影响,例如发动机、制动部件等,因此温度的高低,也是行车场景需要采集的数据,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括湿度检测部件615,所述湿度检测部件615与所述处理部件电连接。同气温检测部件一样,湿度的高低,也会对汽车的关键部件产生影响,因此也是行车场景需要采集的数据,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括风力探测部件616,所述风力探测部件616与所述处理部件电连接。风力大小,直接影响行车安全,因此,也是行车场景需要采集的数据,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括雨量探测部件617,所述雨量探测部件617与所述处理部件电连接。下雨量,直接影响到行车速度和制动方式,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括雪量探测部件618,所述雪量探测部件618与所述处理部件电连接。同雨量一样,下雪量,直接影响到行车速度和制动方式,是更佳的实施方式。
在本发明的另一些实施例中,所述采集部件还包括空气质量探测部件619,所述空气质量探测部件619与所述处理部件电连接。空气质量差时,需要关闭车窗、调整换气方式等,是更佳的实施方式。
实施例六
本实施例提供了一种车辆,所述车辆包括车轮旋转成像装置和实施例五所述的行车场景确定系统;所述车轮旋转成像装置和所述行车场景确定系统电连接;
所述车轮旋转成像装置,根据所述行车场景确定系统确定的行车场景进行工作。
车轮旋转成像系统是一种可以在车轮转动时可以实时显示视频的技术,可以是一种广告载体,也可以是其它用途。
不过,车轮旋转成像系统需要一定的车速范围及一定的光线范围才可以实施,车速太慢或太快及光线太亮都不行。而行车场景确定系统恰恰可以实时监测车速及其它场景,因此两者可以结合。即行车场景确定系统确定出行车场景是夜间或阴天,且车速不太快时,可以自动播放设置的视频,无需手动播放。同时,由于车轮旋转成像系统需要充电,而充电的时机也可以根据行车场景确定系统确定,例如在行驶中可以充电,停车时不能充电等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
需要说明的是,在本发明实施例记载中,除非另有说明和限定,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
需要说明的是,本发明实施例中如有涉及的术语“第一\第二\第三”,仅是区别类似的对象,不代表针对对象的特定排序,可以理解地,“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。
应理解,说明书通篇中提到的“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解,在本发明的各种实施例中,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,如:多个模块或组件可以结合,或可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口,设备或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的,作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块;既可以位于一个地方,也可以分布到多个网络模块上;可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中,也可以是各功能模块分别单独作为一个模块,也可以两个或两个以上功能模块集成在一个模块中;上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者,本发明上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括:移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样,本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种行车场景确定方法,其特征在于,所述方法包括:
获取预设采集部件采集的当前行车数据;
将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;
根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,包括:
获取车辆上的光线传感器的当前数据。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,还包括:
获取车辆上的车速传感器的当前数据。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取预设采集部件采集的当前行车数据,还包括:
获取车辆的定位装置的当前数据。
5.一种行车场景确定装置,其特征在于,所述装置包括获取模块、比较模块和确定模块;其中,
所述获取模块,用于获取预设采集部件采集的当前行车数据;
所述比较模块,用于将所述当前行车数据与预设的行车数据的阈值进行比较;
所述确定模块,用于根据所述当前行车数据与所述阈值的比较结果,确定当前的行车场景。
6.一种计算机,其特征在于,所述计算机包括:存储器、通信总线和处理器,其中:
所述存储器,用于存储行车场景确定方法的程序;
所述通信总线,用于实现所述存储器和所述处理器之间的连接通信;
所述处理器,用于执行存储器中存储的行车场景确定方法程序,以实现如权利要求1~4任一项所述的行车场景确定方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有可执行程序,所述可执行程序被处理器执行时实现如权利要求1~4任一项所述的行车场景确定方法的步骤。
8.一种行车场景确定系统,其特征在于,所述系统包括采集部件和处理部件;其中,
所述采集部件,用于采集车辆当前的行车数据;
所述处理部件,用于获取所述行车数据,并根据所述行车数据确定当前的行车场景;
所述采集部件包括光线传感器,所述光线传感器与所述处理部件电连接。
9.根据权利要求8所述的行车场景确定系统,其特征在于,所述采集部件还包括车速传感器,所述车速传感器与所述处理部件电连接。
10.一种车辆,其特征在于,所述车辆包括车轮旋转成像装置和权利要求8或9所述的行车场景确定系统;所述车轮旋转成像装置和所述行车场景确定系统电连接;
所述车轮旋转成像装置,根据所述行车场景确定系统确定的行车场景进行工作。
CN202010261357.0A 2020-04-03 2020-04-03 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统 Pending CN111369709A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010261357.0A CN111369709A (zh) 2020-04-03 2020-04-03 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统
KR1020210025483A KR20210124027A (ko) 2020-04-03 2021-02-25 주행 장면 결정 방법, 장치, 컴퓨터, 저장 매체 및 시스템
JP2021030174A JP2021163476A (ja) 2020-04-03 2021-02-26 走行シーン決定方法、装置、コンピュータ、記憶媒体及びシステム
US17/209,607 US11691625B2 (en) 2020-04-03 2021-03-23 Driving scene determining method and apparatus, computer, storage medium, and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010261357.0A CN111369709A (zh) 2020-04-03 2020-04-03 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111369709A true CN111369709A (zh) 2020-07-03

Family

ID=71210911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010261357.0A Pending CN111369709A (zh) 2020-04-03 2020-04-03 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11691625B2 (zh)
JP (1) JP2021163476A (zh)
KR (1) KR20210124027A (zh)
CN (1) CN111369709A (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115460238B (zh) * 2022-07-14 2024-06-04 重庆长安汽车股份有限公司 数据处理方法、装置、服务器、车载设备及车辆

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2330003A1 (en) * 2000-12-29 2002-06-29 C. David Chan Method and apparatus for recording incidents
CN1937764A (zh) * 2005-09-20 2007-03-28 铃木旭 汽车行驶记录器
CN103969466A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 中国联合网络通信集团有限公司 一种实现车辆测速的方法及相应的终端
CN104112363A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 西安交通大学 多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统
CN107507544A (zh) * 2017-08-10 2017-12-22 深圳市宏图智慧科技有限公司 一种车轮广告展示系统及其方法
CN108665701A (zh) * 2018-03-28 2018-10-16 上海与德科技有限公司 一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质
CN110364097A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 中信戴卡股份有限公司 一种车轮旋转成像设备及车轮旋转成像智能广告系统
CN110379339A (zh) * 2019-07-30 2019-10-25 中信戴卡股份有限公司 一种车轮旋转成像设备的显示方法、电子设备和存储介质
CN110716776A (zh) * 2019-08-29 2020-01-21 华为终端有限公司 一种显示用户界面的方法及车载终端

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2846252B2 (ja) * 1994-08-22 1999-01-13 株式会社ナムコ 3次元シミュレータ装置及び画像合成方法
US6072386A (en) * 1999-05-05 2000-06-06 Yu; Yung-Jung Bicycle spoke warning light device capable of setting and displaying characters
JP2003050558A (ja) * 2001-08-07 2003-02-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 広告システム
JP2004240130A (ja) * 2003-02-05 2004-08-26 Calsonic Kansei Corp 広告提示課金装置
US7271813B2 (en) * 2004-07-21 2007-09-18 Lightning Wheels, Llc Rotational display system
EP1826029B1 (en) * 2004-12-15 2013-02-13 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Wheel information acquiring system
EP1901554A4 (en) * 2005-05-09 2016-02-10 Nikon Corp IMAGING DEVICE AND DRIVE RECORDING SYSTEM
JP4779545B2 (ja) * 2005-09-30 2011-09-28 株式会社デンソー 車載用情報提供装置
US8096069B2 (en) * 2006-09-06 2012-01-17 The Invention Science Fund I, Llc Repeatably displaceable emanating element display
US7978152B2 (en) * 2008-12-31 2011-07-12 Wan-Hsiang Huang LED display device for displaying pattern on rotatable object by light-scanning
WO2012013726A1 (en) * 2010-07-30 2012-02-02 Schrader Electronics Limited Tire pressure monitoring system with wheel position allocation through correlating with wheel rotation speed
KR101061210B1 (ko) * 2010-12-10 2011-09-01 주식회사 코비스 풍력 발전을 이용한 회전 전광판 및 구동방법
JP2014237383A (ja) * 2013-06-07 2014-12-18 三菱電機株式会社 車内消臭装置
JP2014241115A (ja) * 2013-06-12 2014-12-25 トヨタ自動車株式会社 周辺物体検知装置
JP6467771B2 (ja) * 2014-02-12 2019-02-13 レシップホールディングス株式会社 表示器
US20150279268A1 (en) * 2014-03-31 2015-10-01 Prophet Signs, Inc. Mobile media display circuit
JP6417995B2 (ja) * 2015-02-09 2018-11-07 株式会社デンソー 車速マネジメント装置及び車速マネジメント方法
JP6074553B1 (ja) * 2015-04-21 2017-02-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 情報処理システム、情報処理方法、およびプログラム
KR101685611B1 (ko) * 2015-04-24 2016-12-13 주식회사 디엔에이테크 차량용 휠을 이용한 광고모듈 디스플레이 시스템
JP6319187B2 (ja) * 2015-05-26 2018-05-09 トヨタ自動車株式会社 車速制限システム
JP6670085B2 (ja) * 2015-12-02 2020-03-18 株式会社Subaru 車外環境認識装置
CN109311433B (zh) * 2016-04-14 2022-10-11 比凯特有限责任公司 用于在移动对象上制造、安装和使用外部安装的数字显示器的系统和装置
JP6776694B2 (ja) * 2016-07-25 2020-10-28 日産自動車株式会社 情報提供方法および情報提供装置
US9959792B2 (en) * 2016-09-29 2018-05-01 GM Global Technology Operations LLC System and method to place subjective messages on a vehicle
JP6521490B2 (ja) * 2017-08-31 2019-05-29 マツダ株式会社 運転者状態判定装置
JP7020957B2 (ja) * 2018-02-20 2022-02-16 日産自動車株式会社 道路構造推定方法及び道路構造推定装置
WO2019169031A1 (en) * 2018-02-27 2019-09-06 Nauto, Inc. Method for determining driving policy
JP2019156171A (ja) * 2018-03-13 2019-09-19 本田技研工業株式会社 走行制御装置、車両、走行制御システム、走行制御方法およびプログラム
WO2019221067A1 (ja) * 2018-05-14 2019-11-21 ジヤトコ株式会社 自動変速機のロックアップ制御装置
JP7131143B2 (ja) * 2018-07-09 2022-09-06 三菱自動車工業株式会社 車両の運転支援装置
KR20200000530U (ko) * 2018-08-31 2020-03-10 주식회사 모토브 광고 출력 장치
JP7070257B2 (ja) * 2018-09-05 2022-05-18 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置および情報処理方法
JP7120109B2 (ja) * 2019-03-25 2022-08-17 株式会社デンソー 車両における路面状態判定装置、運転支援システムおよび路面状態判定方法

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2330003A1 (en) * 2000-12-29 2002-06-29 C. David Chan Method and apparatus for recording incidents
CN1937764A (zh) * 2005-09-20 2007-03-28 铃木旭 汽车行驶记录器
CN103969466A (zh) * 2014-05-09 2014-08-06 中国联合网络通信集团有限公司 一种实现车辆测速的方法及相应的终端
CN104112363A (zh) * 2014-07-04 2014-10-22 西安交通大学 多传感数据时空同步方法及道路多传感数据车载采集系统
CN107507544A (zh) * 2017-08-10 2017-12-22 深圳市宏图智慧科技有限公司 一种车轮广告展示系统及其方法
CN108665701A (zh) * 2018-03-28 2018-10-16 上海与德科技有限公司 一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质
CN110364097A (zh) * 2019-07-30 2019-10-22 中信戴卡股份有限公司 一种车轮旋转成像设备及车轮旋转成像智能广告系统
CN110379339A (zh) * 2019-07-30 2019-10-25 中信戴卡股份有限公司 一种车轮旋转成像设备的显示方法、电子设备和存储介质
CN110716776A (zh) * 2019-08-29 2020-01-21 华为终端有限公司 一种显示用户界面的方法及车载终端

Also Published As

Publication number Publication date
US11691625B2 (en) 2023-07-04
JP2021163476A (ja) 2021-10-11
US20210309226A1 (en) 2021-10-07
KR20210124027A (ko) 2021-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6946812B2 (ja) 学習サーバ及び支援システム
CN112562314B (zh) 基于深度融合的路端感知方法、装置、路端设备和系统
US11408745B2 (en) Methods and systems for identifying safe parking spaces
US8823556B2 (en) Method of estimating intersection control
CN105096595A (zh) 基于行车记录仪的数据传输方法及装置
CN114132312B (zh) 车辆限速方法、系统、设备及计算机可读存储介质
CN112750170A (zh) 一种雾特征识别方法、装置及相关设备
US20230071836A1 (en) Scene security level determination method, device and storage medium
CN115205311B (zh) 图像处理方法、装置、车辆、介质及芯片
CN111369709A (zh) 行车场景确定方法、装置、计算机、存储介质及系统
CN114506271A (zh) 一种后视镜自动加热方法、装置及车辆
CN117893978A (zh) 环境感知方法、装置、存储介质及车辆
CN110322715B (zh) 推送消息呈现的控制方法、系统、计算机存储介质及终端
Wang et al. An early warning system for curved road based on ov7670 image acquisition and stm32
CN111483463B (zh) 基于车载单元和路侧单元的预判超车方法、存储介质
CN115063980A (zh) 一种自适应车辆异常行驶检测方法、装置及终端设备
JP2019109157A (ja) 推定装置、推定方法および推定プログラム
CN116279554B (zh) 基于图像识别及移动位置服务调整驾驶策略的系统及方法
CN110986995A (zh) 车辆、车机设备及其基于车机导航的天气预报方法
CN202534020U (zh) 语音播报行驶记录仪
CN115203483B (zh) 标签管理方法、装置、车辆、存储介质及芯片
CN113689706B (zh) 一种车辆管理方法、装置及停车管理系统
US20240331398A1 (en) Methods for creating training data for determining vehicle following distance
US20240331399A1 (en) Systems and methods for identifying tailgating
CN117912292A (zh) 停车状态报告的生成方法及装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Xu Zuo

Inventor after: Zhu Zhihua

Inventor after: Xu Shiwen

Inventor after: Li Minglei

Inventor after: Dai Yao

Inventor after: Wang Shaoqian

Inventor after: Liu Weidong

Inventor after: Li Xi

Inventor before: Li Minglei

Inventor before: Xu Shiwen

Inventor before: Dai Yao

Inventor before: Wang Shaoqian

Inventor before: Liu Weidong

Inventor before: Li Xi

CB03 Change of inventor or designer information
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200703

RJ01 Rejection of invention patent application after publication