CN116156001A - 车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆，车辆故障码的转换方法包括：响应于UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断以获取UDS诊断故障码；将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，并将DM1报文故障码发送至车辆的仪表进行显示。本发明通过整车控制器将UDS诊断故障码转换为DM1报文格式，实现了仪表显示故障码的功能。

Description

车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆。

背景技术

新能源汽车三电系统，支持UDS(Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务)诊断协议，可通过故障诊断仪读取故障码，但其不能够主动的在仪表显示故障。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆，通过整车控制器将UDS诊断故障码转换为DM1报文格式，实现了仪表显示故障码的功能。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆故障码的转换方法，所述方法包括：响应于UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断以获取UDS诊断故障码；将所述UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，并将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表进行显示。

另外，根据本发明上述实施例提出的车辆故障码的转换方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述DM1报文故障码包括可疑参数编号SPN、故障模式标志FMI、可疑参数编号的转换方式CM、发生次数OC；所述将所述UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，包括：将所述UDS诊断故障码中的高字节和中字节中的部分位转换为所述SPN，将所述UDS诊断故障码中的另一部分位转换为所述FMI，将所述UDS诊断故障码中扩展数据记录的发生次数转换为所述OC，并将所述CM置为0。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：判断所述DM1报文故障码的字节数是否大于预设阈值；若所述DM1报文故障码的字节数大于所述预设阈值，则采用第一传输方式将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表；若所述DM1报文故障码的字节数小于或等于所述预设阈值，则采用第二传输方式将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表。

根据本发明的一个实施例，所述预设阈值为8字节，所述第一传输方式为多帧传输方式，所述第二传输方式为单帧传输方式。

根据本发明的一个实施例，所述UDS诊断故障码包括所述车辆的整车控制器和/或功能控制器的故障信息，其中，所述功能控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流-直流变换器、直流-交流变换器中的至少一者。

根据本发明的一个实施例，所述将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表，包括：通过CAN总线将所述DM1报文故障码发送至中央网关，并通过所述中央网关将所述DM1报文故障码发送至所述仪表。

根据本发明的一个实施例，通过所述仪表对所述DM1报文故障码进行文字显示或者故障界面显示。

本发明实施例的车辆故障码的转换方法，整车控制器响应于UDS诊断服务请求，并对车辆进行故障诊断以获取UDS诊断故障码，再对UDS诊断故障码进行格式转换，将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，将DM1报文故障码发送至车辆的仪表进行显示，实现了仪表显示故障码的功能。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆故障码的转换方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆故障码的转换方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括如上述的整车控制器。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的车辆故障码的转换方法的流程图；

图2是本发明一个实施例的整车控制器故障诊断的示意图；

图3是本发明一个实施例的UDS诊断故障码的示意图；

图4是本发明一个实施例的DM1报文故障码的表示方法的示意图；

图5是本发明一个实施例的判断DM1报文故障码字节数的流程图；

图6是本发明一个实施例的整车控制器的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本发明实施例的车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆进行详细地说明。

本发明基于对纯电动重卡整车控制器故障的研究，提出了一种纯电动重卡仪表显示整车控制器故障的方法，重卡控制器支持J1939协议，在系统有故障时可通过DM1故障诊断码发送。然而新能源汽车系统支持UDS诊断协议。UDS(14229)和J1939关于故障诊断的内容都称为DTC(Diagnostic Trouble Code，诊断故障码)，但是区别特别大，且无法共存，导致新能源汽车故障无法在现有仪表基础上显示故障码，本发明提出的车辆故障码的转换方法，通过整车控制器将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，并将DM1报文故障码发送至车辆的仪表进行显示。

图1是本发明一个实施例的车辆故障码的转换方法的流程图。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，车辆故障码的转换方法包括：

S1，响应于UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断以获取UDS诊断故障码。

具体地，UDS诊断协议为请求协议，故障请求过程为：上位机通过发送报文，请求读取故障，故障请求内容包括：ID+(读取故障服务号)数据。下位机回复：ID+(肯定相应+当前DTC代码)数据。上位机通过获取到的下位机的回复，解析当前的DTC，然后根据标准，显示对应哪个DTC的故障描述。上位机可为客户端，下位机可为整车控制器，本发明以下位机为整车控制器进行说明。客户端发送UDS诊断服务请求，整车控制器接受UDS诊断服务请求，并响应UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断，获取到UDS诊断故障码。

进一步具体地，整车控制器响应UDS诊断服务请求，并对车辆进行故障诊断，可对自身进行故障诊断，也可对车辆系统中的功能控制器进行故障诊断。整车控制器获取到的UDS诊断故障码包括整车控制器自身或者车辆系统中的功能控制器的故障信息。

在本发明的一个实施例中，UDS诊断故障码包括车辆的整车控制器和/或功能控制器的故障信息，其中，功能控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流-直流变换器、直流-交流变换器中的至少一者。

具体地，如图2所示，车辆VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)与BMS(Battery Management System，电池管理系统)、MCU(Motor Control Unit，电机控制器)、直流-直流变换器DCDC和直流-交流变换器DCAC相连，当整车控制器VCU接受UDS诊断服务请求时，整车控制器VCU响应UDS诊断服务请求，整车控制器可自监控对自身进行故障诊断，获取整车控制器的故障诊断码，也可对功能控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流-直流变换器和直流-交流变换器进行故障诊断，获取电池管理系统或电机控制器或直流-直流变换器或直流-交流变换器的UDS诊断故障码。即UDS诊断故障码包括车辆的整车控制器、电池管理系统、电机控制器、直流-直流变换器、直流-交流变换器中至少一者的故障信息。

为方便对UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码进行说明，首先对UDS诊断故障码内容和读取UDS诊断故障码进行详细说明。UDS诊断故障码包括3个字节的DTC标识符和1个字节的DTC状态位，3个字节的DTC标识符包括高字节DTCHighByte、中字节DTCMiddleByte和低字节DTCLowByte。高字节DTCHighByte中字节DTCMiddleByte这两个字节表示故障内码，对应5位标准故障码，5位标准故障码中第一位是字母，后面四位是数字。如图3为故障内码与5位标准故障码的对应关系的示意图，标准故障码的前三位对应高字节DTCHighByte，标准故障码的后两位对应中字节DTCMiddleByte，例如DTC故障诊断码“B100016”，其中“B1000”为故障内码，最后面的“16”则是低字节DTCLowByte的内容。“B1000”对应5位标准故障码的内容。故障码第一位是字母，表示故障所属系统，例如，P表示动力系统故障，C表示底盘系统故障，B表示车身系统故障，U表示网络故障。故障码第二位是数字，表示故障类型。故障码第三位是数字，表示故障所属的子系统，以动力系统为例(P开头的故障码)，有以下的情况：0：表示燃油和空气计量辅助排放控制整个系统；1：表示燃油和空气计量系统；2：表示燃油和空气计量系统(喷油器)；3：表示点火系统；4：表示废气控制系统；5：表示巡航、怠速控制系统；6：车载电脑和输出信号；7：传动系统控制；8：传动系统控制。故障码最后两位也是数字，表示具体故障对象和类型。

UDS诊断协议中读取DTC诊断故障码规则包括：1、上位机可读取车辆内任意一个或一组服务器中存储的诊断故障码DTC的状态信息。下位机应返回和排放相关以及和非排放DTC信息。2、上位机可获取与上位机定义的DTC状态屏蔽码相匹配的DTC数目。3、上位机可获取与上位机定义的DTC状态屏蔽码相匹配的所有DTC列表和状态。4、上位机可获取与上位机定义的DTC码和DTCsnapshot记录号码相关的DTCSnapshot记录信息。5、上位机可获取与客户端定义的DTC码和DTCExtendedDatarecord号码相关的DTCExtendedData记录信息。DTCExtendedData的典型运用是用于存储DTC相关的动态数据，如DTC发生次数、DTC最后一次发生的时间等。6、上位机可获取服务器支持的所有DTC的状态。

总而言之，下位机将上位机请求的DTC状态掩码与它支持的各个DTC实际状态进行“位与”逻辑运算。下位机将不仅返回DTC状态有效掩码，还有所有“与”运算结果为非零的所有DTC。例如，(statusOfDTC&DTCStatusMask)！＝0)如果上位机规定的状态掩码包含下位机不支持的位，下位机只须使用其支持的状态位处理DTC信息。如果服务器中没有匹配客户端请求中状态掩码的DTC，在肯定响应报文中，DTC状态有效掩码字节后没有DTC和状态信息。按照定义的状态掩码的形式去查找匹配的故障，将匹配的DTC标识符(3个字节)、DTC状态(1个字节)信息返回。其中，01子服务只统计与状态掩码相匹配的DTC个数，02子服务则会将这些匹配的DTC信息返回。

DTC诊断故障码信息还包括DTC扩展数据信息，DTC扩展数据信息用于记录故障的一些其他信息，比如故障发生的次数、老化次数、已老化次数等。06服务就是用于请求指定故障码(DTC)的扩展信息。上位机可使用“通过DTC码报告DTC扩展数据记录”子功能服务读取DTC扩展数据信息，上位机可以依据DTC码和DTC扩展数据的记录号码读取DTC扩展数据。此种情况下，下位机须在其支持的所有DTC中查找与上位机定义的DTC掩码记录完全匹配的DTC。响应须包含一个预定义的DTC扩展数据记录。DTC扩展数据记录中报告的数据的结构由DTC扩展数据记录号码定义，方法类似于在数据标识符中数据的定义。响应可以包括多组DTC扩展数据记录数和对应的DTC扩展数据记录。一个DTC可以存储不同类型的DTC扩展数据记录。下位机须在一个响应报文中报告一个DTC扩展数据记录。如果上位机已经设置DTC扩展数据记录为0xFF，下位机须在一个响应报文中包含该DTC码对应存储的所有扩展数据的记录。如果参数DTC码或DTC扩展数据记录号码无效或不被支持，下位机应发送否定响应。

下位机(例如整车控制器)获取到UDS诊断故障码后，根据获得的DTC故障信息和DTC扩展信息，将UDS诊断故障码转换为DM1报文格式，以提供给车辆的仪表进行显示。

S2，将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，并将DM1报文故障码发送至车辆的仪表进行显示。

具体地，整车控制器获取到UDS诊断故障码后，按照DM1报文的格式，将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，并将DM1报文故障码发送至车辆的仪表进行显示。

进一步具体地，J1939的协议故障诊断相对复杂，其故障诊断分为当前故障DM1，历史故障DM2，清楚故障DM3。本发明获取到的UDS诊断故障码为当前故障，所以将其转换为DM1报文故障码。DM1报文故障码是如果有故障会一直在总线上发送。

在本发明的一个实施例中，DM1报文故障码包括可疑参数编号SPN、故障模式标志FMI、可疑参数编号的转换方式CM、发生次数OC；将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，包括：将UDS诊断故障码中的高字节和中字节中的部分位转换为SPN，将UDS诊断故障码中的另一部分位转换为FMI，将UDS诊断故障码中扩展数据记录的发生次数转换为OC，并将CM置为0。

具体地，如图4所示的DM1报文故障码的表示方法，DM1报文故障码由可疑参数编号SPN、故障模式标志FMI、可疑参数编号的转换方式CM和发生次数OC构成。J1939的协议中DM1报文有6个字节，DMI报文故障码的字节1是灯状态，字节2是预留位，字节3是可疑参数编号SPN的低8位有效位，字节4是可疑参数编号SPN的第2字节，DMI报文故障码的字节5是可疑参数编号SPN的高3位有效位和故障模式标志FMI的有效位，DMI报文故障码的字节6是发生次数OC。

进一步具体地，将UDS诊断故障码转换成DM1报文故障码的转换方式为将UDS诊断故障码中的高字节DTCHighByte和中字节DTCMiddleByte中的部分位转换为SPN，将UDS诊断故障码中的低字节DTCLowByte转换为FMI，将读取到的UDS诊断故障码的扩展信息中的扩展数据记录的发生次数转换为OC，CM默认为0。

举例说明，若UDS诊断故障码为U007388，其故障内码为：1100 0000 0111 0011，换算成16进制则为C073，补充上低字节DTCLowByte(2)，则其完整的16进制表示为0xC07302，故障发生次数Occurrence counter为1，则转换为DM1报文故障码为73C0 02 01，当DM1的字节1＝00，字节2＝FF时，0xFD节点完整的DM1报文故障码为：0x18FECAFD：00FF 73C002 01FFFF。

需要说明的是，DM1报文故障码有两种传输方式，一种是单帧报文传输，一种是多帧报文传输。当转换后的DM1报文故障码的字节数过多，采用单帧报文传输无法完整传输DM1报文。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，车辆故障码的转换方法还包括：

S101，判断DM1报文故障码的字节数是否大于预设阈值。

S102，若DM1报文故障码的字节数大于预设阈值，则采用第一传输方式将DM1报文故障码发送至车辆的仪表。

S103，若DM1报文故障码的字节数小于或等于预设阈值，则采用第二传输方式将DM1报文故障码发送至车辆的仪表。

在本发明的一个实施例中，预设阈值为8字节，第一传输方式为多帧传输方式，第二传输方式为单帧传输方式。

具体地，整车控制器将UDS诊断故障码转换成DM1报文故障码之后，DM1报文故障码的字节数可能超过8个字节，也可能小于或等于8个字节，DM1报文进行传输时，一帧只能传输8个字节，当DM1报文故障码的字节数大于8字节时，采用多帧传输方式，当DM1报文故障码的字节数小于或等于8字节时，采用单帧传输方式。例如，上述举例说明的“00FF73C0 0201FF FF”DM1报文故障码，其字节数大于8字节，使用多帧传输方式进行传输。

按照上述方法将UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码之后，将DM1报文故障码发送至车辆的仪表进行显示。

在本发明的一个实施中，将DM1报文故障码发送至车辆的仪表，包括：通过CAN总线将DM1报文故障码发送至中央网关，并通过中央网关将DM1报文故障码发送至仪表。

具体地，如图2所示，整车控制器VCU还与CGW(Central Gateway，中央网关)通信，整成控制器通过CAN总线将DM1报文故障码发送至中央网关，中央网关与车辆仪表通信，整成控制器通过中央网关将DM1报文故障码发送至仪表，仪表对DM1报文故障码进行显示，以方便客户和售后维修人员。

在本发明的一个实施例中，通过仪表对DM1报文故障码进行文字显示或者故障界面显示。

具体地，车辆仪表可显示DM1报文故障码，也可对DM1报文故障码进行解析，在故障界面显示具体的故障信息，例如哪一个系统或系统的故障类型，以方便客户和售后维修人员。

本发明实施例的车辆故障码的转换方法，由整车控制器响应UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断，整车控制器自己检测UDS诊断故障码DTC和故障发生次数，电池管理系统、电机控制器、直流-直流变换器、直流-交流变换器等功能控制器通过CAN报文信息发送整车控制器，整车控制器将UDS诊断故障码DTC转换成DM1报文格式，根据故障多少，将DM1报文分为单帧报文或者多帧报文，并按照不同的传输方式进行传输，将DM1报文故障码发送给仪表，用于仪表显示故障码。

本发明还提出了一种计算机可读存储介质。

在本发明的一个实施例中，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆故障码的转换方法。

本发明还提出了一种整车控制器。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，整车控制器100包括存储器10和处理器20，存储器10上存储有计算机程序，计算机程序被处理器20执行时，实现如上述的车辆故障码的转换方法。

本发明还提出了一种车辆。

在本发明的一个实施例中，如图7所示，车辆1000包括如上述的整车控制器100。

本发明实施例的车辆故障码的转换方法、存储介质、整车控制器和车辆，由整车控制器响应UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断，整车控制器自己检测UDS诊断故障码DTC和故障发生次数，电池管理系统、电机控制器、直流-直流变换器、直流-交流变换器等功能控制器通过CAN报文信息发送整车控制器，整车控制器将UDS诊断故障码DTC转换成DM1报文格式，根据故障多少，将DM1报文分为单帧报文或者多帧报文，并按照不同的传输方式进行传输，将DM1报文故障码发送给仪表，用于仪表显示故障码。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆故障码的转换方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于UDS诊断服务请求，对车辆进行故障诊断以获取UDS诊断故障码；

将所述UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，并将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表进行显示。

2.根据权利要求1所述的车辆故障码的转换方法，其特征在于，所述DM1报文故障码包括可疑参数编号SPN、故障模式标志FMI、可疑参数编号的转换方式CM、发生次数OC；所述将所述UDS诊断故障码转换为DM1报文故障码，包括：

将所述UDS诊断故障码中的高字节和中字节中的部分位转换为所述SPN，将所述UDS诊断故障码中的另一部分位转换为所述FMI，将所述UDS诊断故障码中扩展数据记录的发生次数转换为所述OC，并将所述CM置为0。

3.根据权利要求1所述的车辆故障码的转换方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述DM1报文故障码的字节数是否大于预设阈值；

若所述DM1报文故障码的字节数大于所述预设阈值，则采用第一传输方式将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表；

若所述DM1报文故障码的字节数小于或等于所述预设阈值，则采用第二传输方式将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表。

4.根据权利要求3所述的车辆故障码的转换方法，其特征在于，所述预设阈值为8字节，所述第一传输方式为多帧传输方式，所述第二传输方式为单帧传输方式。

5.根据权利要求1所述的车辆故障码的转换方法，其特征在于，所述UDS诊断故障码包括所述车辆的整车控制器和/或功能控制器的故障信息，其中，所述功能控制器包括电池管理系统、电机控制器、直流-直流变换器、直流-交流变换器中的至少一者。

6.根据权利要求5所述的车辆故障码的转换方法，其特征在于，所述将所述DM1报文故障码发送至所述车辆的仪表，包括：

通过CAN总线将所述DM1报文故障码发送至中央网关，并通过所述中央网关将所述DM1报文故障码发送至所述仪表。

7.根据权利要求1所述的车辆故障码的转换方法，其特征在于，通过所述仪表对所述DM1报文故障码进行文字显示或者故障界面显示。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆故障码的转换方法。

9.一种整车控制器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆故障码的转换方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的整车控制器。

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