CN116389196A - 汽车网关通信矩阵更新方法、介质、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车网关通信矩阵更新方法、介质、装置及车辆，其中方法包括：获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件；能够对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

Description

汽车网关通信矩阵更新方法、介质、装置及车辆

技术领域

本申请涉及汽车网关控制技术领域，特别涉及一种汽车网关通信矩阵更新方法、介质、装置及车辆。

背景技术

随着汽车智能化的程度越来越高，搭载在汽车上的电器零部件也越来越多，汽车网关对CAN网络的需求个数也逐步增多，各个CAN网络按照汽车网关通信矩阵进行通讯。在汽车开发的不同阶段，不可避免涉及到更改汽车网关通信矩阵的情况。同时，为了增强整车的扩展性，汽车后市场会出现一些车主需要的后装控制器，控制器需要接入原车的网络，以便获取相关信号进行工作(如驾驶员监控系统、车灯控制器等)。

目前的汽车网关通信矩阵的配置方法，多是基于上位机生成配置文件，通过汽车网关的诊断接口，进行通信矩阵的重新配置，实现汽车网关路由信号的变更，此种方法方案成熟，但局限于需要工程师随车现场操作，无法满足车辆在异地测试时、或已售出车辆需要新增控制器时的通信矩阵更新需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种汽车网关通信矩阵更新方法，能够对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

第一方面，本发明实施例提出了一种汽车网关通信矩阵更新方法，包括：获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件。

根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新方法，首先，获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；接着，根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；然后，判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；接着，在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件；从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

在一些实施例中，获取新版本通信矩阵配置文件，包括：获取通信矩阵源文件，其中，所述通信矩阵源文件包括多种通信类型的通信矩阵数据；根据所述通信类型对所述通信矩阵数据进行分类；基于预设规则对分类后的通信矩阵数据进行格式转化，以生成新版本通信矩阵配置文件。

在一些实施例中，所述通信类型包括：常发报文、网络管理报文、CAN网段间报文路由、CAN网段间信号路由、CAN-LIN信号路由、LIN-CAN信号路由、CAN-Ethernet信号路由、Ethernet-CAN信号路由和Ethernet间报文路由。

在一些实施例中，在所述汽车网关的通信矩阵更新成功时，将所述当前更新文件存储分区修改为当前运行文件存储分区。

在一些实施例中，在根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新之前，还包括：获取当前车辆状态信息，并根据所述当前车辆状态信息判断车辆当前是否允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

在一些实施例中，所述当前车辆状态信息包括当前车速、当前蓄电池电压、当前刹车状态、当前档位信息和当前OBD诊断激活状态，其中，根据所述当前车辆状态信息判断车辆当前是否允许对汽车网关的通信矩阵进行更新，包括：判断是否所述当前车速为0、且所述当前蓄电池电压大于等于预设电压阈值、且所述当前刹车状态为有效、且所述当前档位信息为P档、且所述OBD诊断激活状态为未激活；如果是，则认为车辆当前允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

在一些实施例中，判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功，包括：在当前更新行为失败时，对更新行为失败次数进行统计；判断更新行为失败次数是否大于预设次数阈值；在所述更新行为失败次数大于预设次数阈值时，认为所述汽车网关的通信矩阵更新失败。

第二方面，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有汽车网关通信矩阵更新程序，该汽车网关通信矩阵更新程序被处理器执行时实现如上所述的汽车网关通信矩阵更新方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储汽车网关通信矩阵更新程序，以使得处理器在执行该汽车网关通信矩阵更新程序时，实现如上述的汽车网关通信矩阵更新方法，从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

第三方面，本发明实施例提出了一种汽车网关通信矩阵更新装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；更新模块，所述更新模块用于根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；判断模块，所述判断模块用于判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；控制模块，所述控制模块用于在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件。

根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新装置，通过设置获取模块用于获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；更新模块用于根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；判断模块用于判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；控制模块用于在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件；从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

第四方面，本发明实施例提出了一种车辆，该车辆配置有如上所述的汽车网关通信矩阵更新装置。

根据本发明实施例的车辆，通过汽车网关通信矩阵更新装置对汽车网关通信矩阵进行更新，从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新系统的方框示意图；

图3是根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新方法。

请参阅图1，图1为根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新方法的流程示意图；如图1所示，该汽车网关通信矩阵更新方法包括以下步骤：

S101，获取新版本通信矩阵配置文件，并将新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区。

也就是说，获取新版本通信矩阵配置文件(即汽车网关的通信矩阵更新文件)，并将新版本通信矩阵配置文件写入到当前用于存储更新文件的当前更新文件存储分区。

在一些实施例中，获取新版本通信矩阵配置文件，包括：获取通信矩阵源文件，其中，通信矩阵源文件包括多种通信类型的通信矩阵数据；根据通信类型对通信矩阵数据进行分类；基于预设规则对分类后的通信矩阵数据进行格式转化，以生成新版本通信矩阵配置文件。

在一些实施例中，通信类型包括：常发报文、网络管理报文、CAN网段间报文路由、CAN网段间信号路由、CAN-LIN信号路由、LIN-CAN信号路由、CAN-Ethernet信号路由、Ethernet-CAN信号路由和Ethernet间报文路由。

作为一种示例，首先，预设通信矩阵配置工具，OTA服务器用于向车辆提供远程诊断或升级服务，当接收到汽车网关通信矩阵更新请求时，OTA服务器加载通信

配置工具，以获取通信矩阵源文件，并将通信矩阵源文件按预设的格式转换成汽车网关可识别的配置文件(即新版本通信矩阵配置文件)。具体地，通信矩阵配置工具按照整车DBC规范，将通信矩阵源文件中的通信矩阵数据按照通信类型进行分类，并在分类完成后，根据预设规则进行格式转化，以及根据转化后的不同分类的通信矩阵进行集成以生成新版本通信矩阵配置文件，具体地，通信矩阵配置工具将每条报文的ID、周期、报文长度、源网段、目标网段数据按照约定好的格式，存储在各通信矩阵类型的配置文件中；其中，通信类型包括：常发报文、网络管理报文、CAN网段间报文路由、CAN网段间信号路由、CAN-LIN信号路由、LIN-CAN信号路由、CAN-Ethernet信号路由、Ethernet-CAN信号路由和Ethernet间报文路由。

需要说明的是，汽车网关用于实现车内多种通信网段间的通信路由转发，通信网段包括Ethernet、CAN、LIN通信总线。

S102，根据当前更新文件存储分区中存储的新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新。

在一些实施例中，在根据当前更新文件存储分区中存储的新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新之前，还包括：获取当前车辆状态信息，并根据当前车辆状态信息判断车辆当前是否允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

在一些实施例中，当前车辆状态信息包括当前车速、当前蓄电池电压、当前刹车状态、当前档位信息和当前OBD诊断激活状态，其中，根据当前车辆状态信息判断车辆当前是否允许对汽车网关的通信矩阵进行更新，包括：判断是否当前车速为0、且当前蓄电池电压大于等于预设电压阈值、且当前刹车状态为有效、且当前档位信息为P档、且OBD诊断激活状态为未激活；如果是，则认为车辆当前允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

也就是说，为了保证汽车网关通信矩阵更新过程的安全性，在汽车网关通信矩阵更新之前，首先根据当前车辆状态信息判断当前是否符合更新条件；具体地，当前车辆状态信息包括当前车速、当前蓄电池电压、当前刹车状态、当前档位信息和当前OBD诊断激活状态；而判断当前是否符合更新条件可根据以下方式判断：

(1)当前车速是否为零；

(2)当前蓄电池电压是否大于预设电压阈值(优选地，预设电压阈值为11V)；

(3)当前刹车状态是否为有效；

(4)当前档位信息是否为P档；

(5)当前OBD诊断激活状态是否为未激活。

如果以上5个条件均满足，则认为当前符合更新条件。

S103，判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功。

其中，判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功的方式可以有多种。

在一些实施例中，判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功，包括：在当前更新行为失败时，对更新行为失败次数进行统计；判断更新行为失败次数是否大于预设次数阈值；在更新行为失败次数大于预设次数阈值时，认为汽车网关的通信矩阵更新失败。

作为一种示例，如果当前更新行为失败，则对更新行为失败次数进行加1操作；接着，判断更新行为失败次数是否大于预设次数阈值；如果否，则重新获取当前更新文件存储分区中存储的新版本通信矩阵配置文件进行更新；如果是，则认为汽车网关的通信矩阵更新失败，并运行旧版本通信矩阵配置文件。

S104，在汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件。

在一些实施例中，在汽车网关的通信矩阵更新成功时，将当前更新文件存储分区修改为当前运行文件存储分区。

也就是说，当汽车网关的通信矩阵更新成功时，将当前更新文件存储分区修改为当前运行文件存储分区，并将当前运行文件存储分区修改为当前更新文件存储分区。

作为一种示例，在汽车网关的内存中定义两个通信矩阵配置文件存储分区(A区和B区)；假设A区存储有当前运行中汽车网关的旧版本通信矩阵配置文件；则当前B区为当前更新文件存储分区；在需要进行通信矩阵配置时，新版本通信矩阵配置文件写入到B区，并进行有效性验证；当验证通过之后，汽车网关重启，并运行B区中的新版本通信矩阵配置文件；进一步地，如果新版本通信矩阵配置文件运行失败，则回滚运行A区中存储的旧版本通信矩阵配置文件；如果新版本通信矩阵配置文件运行成功，则删除A区中存储的旧版本通信矩阵配置文件；并且，将A区修改为当前更新文件存储分区，B区修改为当前运行文件存储分区。

需要说明的是，汽车网关的MCU可支持内存地址重映射，当新版本通信矩阵配置文件导入A区或B去并通过验证后，通过更新配置文件的映射地址来激活新版本通信矩阵配置文件。

作为本发明的一个具体实施例，如图2所示，该汽车网关通信矩阵更新方法所对应的远程配置系统包括：通信矩阵配置工具201、OTA服务器202、TBOX203和汽车网关204。

其中，通信矩阵配置工具201可接收导入的通信矩阵源文件，并根据通信矩阵的数据定义，将通信矩阵源文件按照不同的通信类型进行分类，并将分类之后的通信矩阵源数据转化为应的配置数据；接着，根据转化后的所有类型的配置数据集成生成新版本通信矩阵配置文件。

OTA服务器202作为通信矩阵配置的指令发送方，向汽车网关204发送通信矩阵配置开始指令。

TBOX203作为整车对外通信模块，同时作整车OTA Master，向汽车网关204传输通信矩阵配置文件数据，并传输诊断控制指令。具体地，OTA服务器202与TBOX203之间采用4G/5G网络通信，TBOX203与汽车网关204之间采用以太网通信。

汽车网关204作为通信矩阵配置的执行模块，按照OTA服务器202的指令实施通信矩阵配置功能。

在具体实施过程中，OTA服务器202通过TBOX203将开始通信矩阵配置指令发送给汽车网关204；汽车网关204在接收到配置指令之后，根据预置条件检查车辆状态是否满足通信矩阵配置要求；如果是，则汽车网关204向OTA服务器202反馈肯定响应；反之，则发送否定响应。接着，当车辆状态满足通信矩阵配置要求时，汽车网关204检查当前运行文件存储分区；并擦除当前更新文件存储分区中的数据，并在擦除完成后接收新版本通信矩阵配置文件并存储。在新版本通信矩阵配置文件接收完毕之后；对数据完整性进行校验；并在校验成功之后，对汽车网关204执行重启操作；汽车网关204重启之后，运行当前更新文件存储分区中存储的新版本通信矩阵配置文件；然后，如果新版本通信矩阵配置文件无异常成功运行，则汽车网关204向OTA服务器202发送成功指令；如果新版本通信矩阵配置文件运行失败，则汽车网关204向OTA服务器202发送失败指令，并运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件。

综上所述，根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新方法，首先，获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；接着，根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；然后，判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；接着，在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件；从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有汽车网关通信矩阵更新程序，该汽车网关通信矩阵更新程序被处理器执行时实现如上所述的汽车网关通信矩阵更新方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过存储汽车网关通信矩阵更新程序，以使得处理器在执行该汽车网关通信矩阵更新程序时，实现如上述的汽车网关通信矩阵更新方法，从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种汽车网关通信矩阵更新装置，如图3所示，该汽车网关通信矩阵更新装置包括：获取模块10、更新模块20、判断模块30和控制模块40。

其中，获取模块10用于获取新版本通信矩阵配置文件，并将新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；

更新模块20用于根据当前更新文件存储分区中存储的新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；

判断模块30用于判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；

控制模块40用于在汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件。

在一些实施例中，获取模块10用于获取通信矩阵源文件，其中，通信矩阵源文件包括多种通信类型的通信矩阵数据；根据通信类型对通信矩阵数据进行分类；基于预设规则对分类后的通信矩阵数据进行格式转化，以生成新版本通信矩阵配置文件。

在一些实施例中，通信类型包括：常发报文、网络管理报文、CAN网段间报文路由、CAN网段间信号路由、CAN-LIN信号路由、LIN-CAN信号路由、CAN-Ethernet信号路由、Ethernet-CAN信号路由和Ethernet间报文路由。

在一些实施例中，判断模块30还用于在汽车网关的通信矩阵更新成功时，将当前更新文件存储分区修改为当前运行文件存储分区。

在一些实施例中，还包括状态检测模块，状态检测模块用于获取当前车辆状态信息，并根据当前车辆状态信息判断车辆当前是否允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

在一些实施例中，当前车辆状态信息包括当前车速、当前蓄电池电压、当前刹车状态、当前档位信息和当前OBD诊断激活状态，其中，状态检测模块用于判断是否当前车速为0、且当前蓄电池电压大于等于预设电压阈值、且当前刹车状态为有效、且当前档位信息为P档、且OBD诊断激活状态为未激活；如果是，则认为车辆当前允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

在一些实施例中，判断模块30用于在当前更新行为失败时，对更新行为失败次数进行统计；判断更新行为失败次数是否大于预设次数阈值；在更新行为失败次数大于预设次数阈值时，认为汽车网关的通信矩阵更新失败。

需要说明的是，上述关于汽车网关通信矩阵更新方法的描述同样适用于该汽车网关通信矩阵更新装置，在此不做赘述。

综上所述，根据本发明实施例的汽车网关通信矩阵更新装置，通过设置获取模块用于获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；更新模块用于根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；判断模块用于判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；控制模块用于在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件；从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

为了实现上述实施例，本发明实施例提出了一种车辆，该车辆配置有如上所述的汽车网关通信矩阵更新装置。

根据本发明实施例的车辆，通过汽车网关通信矩阵更新装置对汽车网关通信矩阵进行更新，从而实现对汽车网关的通信矩阵进行远程更新，提高汽车网关通信矩阵的更新便利性；同时，在更新失败时，保障汽车网关的稳定运行。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种汽车网关通信矩阵更新方法，其特征在于，包括：

获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；

根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；

判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；

在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件。

2.如权利要求1所述的汽车网关通信矩阵更新方法，其特征在于，获取新版本通信矩阵配置文件，包括：

获取通信矩阵源文件，其中，所述通信矩阵源文件包括多种通信类型的通信矩阵数据；

根据所述通信类型对所述通信矩阵数据进行分类；

基于预设规则对分类后的通信矩阵数据进行格式转化，以生成新版本通信矩阵配置文件。

3.如权利要求2所述的汽车网关通信矩阵更新方法，其特征在于，所述通信类型包括：常发报文、网络管理报文、CAN网段间报文路由、CAN网段间信号路由、CAN-LIN信号路由、LIN-CAN信号路由、CAN-Ethernet信号路由、Ethernet-CAN信号路由和Ethernet间报文路由。

4.如权利要求1所述的汽车网关通信矩阵更新方法，其特征在于，在所述汽车网关的通信矩阵更新成功时，将所述当前更新文件存储分区修改为当前运行文件存储分区。

5.如权利要求1所述的汽车网关通信矩阵更新方法，其特征在于，在根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新之前，还包括：

获取当前车辆状态信息，并根据所述当前车辆状态信息判断车辆当前是否允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

6.如权利要求5所述的汽车网关通信矩阵更新方法，其特征在于，所述当前车辆状态信息包括当前车速、当前蓄电池电压、当前刹车状态、当前档位信息和当前OBD诊断激活状态，其中，根据所述当前车辆状态信息判断车辆当前是否允许对汽车网关的通信矩阵进行更新，包括：

判断是否所述当前车速为0、且所述当前蓄电池电压大于等于预设电压阈值、且所述当前刹车状态为有效、且所述当前档位信息为P档、且所述OBD诊断激活状态为未激活；

如果是，则认为车辆当前允许对汽车网关的通信矩阵进行更新。

7.如权利要求1所述的汽车网关通信矩阵更新方法，其特征在于，判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功，包括：

在当前更新行为失败时，对更新行为失败次数进行统计；

判断更新行为失败次数是否大于预设次数阈值；

在所述更新行为失败次数大于预设次数阈值时，认为所述汽车网关的通信矩阵更新失败。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有汽车网关通信矩阵更新程序，该汽车网关通信矩阵更新程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的汽车网关通信矩阵更新方法。

9.一种汽车网关通信矩阵更新装置，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于获取新版本通信矩阵配置文件，并将所述新版本通信矩阵配置文件写入当前更新文件存储分区；

更新模块，所述更新模块用于根据所述当前更新文件存储分区中存储的所述新版本通信矩阵配置文件对汽车网关的通信矩阵进行更新；

判断模块，所述判断模块用于判断汽车网关的通信矩阵是否更新成功；

控制模块，所述控制模块用于在所述汽车网关的通信矩阵更新失败时，控制所述汽车网关运行当前运行文件存储分区中存储的旧版本通信矩阵配置文件。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆配置有如权利要求9所述的汽车网关通信矩阵更新装置。

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