CN116599890B - 一种车载网络通信数据路由表生成控制方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车载网络通信数据路由表生成控制方法及相关设备。该方法包括：构建通信路由表库，其中，上述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，上述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，上述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制方法，解决了人工费时维护多个矩阵表的现状，且降低了人为导致的错误率，无需重复的核对和确认，路由数据均从其他源表获取，输出的数据更准确。
Description
技术领域
本说明书涉及车辆通信技术领域，更具体地说，本申请涉及一种车载网络通信数据路由表生成控制方法及相关设备。
背景技术
汽车行业通信路由按通信介质可分为CAN（FD）（CAN With Flexible Data-Rate，控制器局域网（柔性数据率）)和LIN（Local Interconnect Network，本地互联网络）之间路由、CAN(FD)和Ethernet之间路由、LIN和Ethernet（以太网）之间路由，按功能类型的话可能包含诊断类型路由、PDU（Protocol Data Unit，协议数据单元）路由、数据采集路由（云平台）等。OEM（Original Equipment Manufacturer，原始设备制造商）厂家一般会维护多个源表格，手动或者半自动去分别生成需要的路由表。当前主要是通过手动维护多个路由表和通信据库表，工作中需要进行大量的核对，也极易错误，费事费力。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
第一方面，本申请提出一种车载网络通信数据路由表生成控制方法，上述方法包括：
构建通信路由表库，其中，上述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，上述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，上述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；
根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；
根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。
可选的，上述矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域，上述信号定义区域用于定义通信矩阵，上述网段收发关系区域包括网段信息、ECU信息和收发标记信息，上述第一扩展区域用于定义云端数据采集的以太网路由，上述第二扩展区域用于定义车辆端功能需求的以太网路由。
可选的，上述根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
获取目标报文在上述第一扩展区域和上述第二扩展区域是否存在信息确定第一报文属性，其中，上述第一报文属性包括与CAN相关的报文和与以太网有关的报文；
根据目标报文信息和报文后缀信息确定第二报文属性，其中，上述第二报文属性包括与LIN相关的报文和与CAN相关的报文；
根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路。
可选的，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表和网关清单表确定路由数据链路。
可选的，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
可选的，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表、网关清单表和端口映射表确定路由数据链路。
可选的，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
第二方面，本申请还提出一种车载网络通信数据路由表生成控制装置，包括：
构建单元，用于构建通信路由表库，其中，上述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，上述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，上述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；
第一生成单元，用于根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；
第二生成单元，用于根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。
第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的车载网络通信数据路由表生成控制方法的步骤。
第四方面，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的车载网络通信数据路由表生成控制方法。
综上，本申请实施例的车载网络通信数据路由表生成控制方法包括：构建通信路由表库，其中，上述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，上述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，上述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制方法，通过构建通信路由表库，根据路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由，基于当前高集成的自动生成路由表的优势，解决了人工费时维护多个矩阵表的现状，且降低了人为导致的错误率，无需重复的核对和确认，路由数据均从其他源表获取，输出的数据更准确。提高了路由表设计效率和准确率，自动化程度高。该路由生成可灵活配置，可根据需求制定不同格式的路由表。具有较好的适应性。
本申请提出的车载网络通信数据路由表生成控制方法，本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种网段收发关系区域示意图；
图3为本申请实施例提出的自动化路由生成工具用户交互界面示意图，
图4为本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制装置结构性示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制方法，通过构建通信路由表库，根据路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由，基于当前高集成的自动生成路由表的优势，解决了人工费时维护多个矩阵表的现状，且降低了人为导致的错误率，无需重复的核对和确认，路由数据均从其他源表获取，输出的数据更准确。提高了路由表设计效率和准确率，自动化程度高。该路由生成可灵活配置，可根据需求制定不同格式的路由表。具有较好的适应性。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1，为本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制方法流程示意图，具体可以包括：
S110、构建通信路由表库，其中，上述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，上述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，上述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；
示例性的，通信路由表库由矩阵总表和LIN矩阵表，LIN矩阵表中包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系，各厂家LIN矩阵表不尽相同，但LIN模块名在LIN矩阵表中是唯一的，只要能通过LIN模块名和LIN身份信息就能定位获取到LIN报文相关的属性信息（如DLC（Data Link Layer Control，数据链路层）、周期等）。矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域。
S120、根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；
示例性的，根据矩阵总表和LIN矩阵表对目标报文自动进行查表分析，自动根据目标报文的信息生成数据路由链路。
S130、根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。
示例性的，根据自动生成的数据路由链路，生成路由表，以供进行后续的网关节点开发工作。依据以上输入文件和生成方法，路由设计人员只需维护下矩阵总表和LIN矩阵表，即可实现一键生成ECU开发所需的不同类型的路由表。路由表不需再人工维护，解决了人工费时维护多个矩阵表的现状，且降低了人为导致的错误率，无需重复的核对和确认，路由数据均从其他源表获取，输出的数据更准确。提高了路由表设计效率和准确率，自动化程度高。
综上，本申请实施例提供的一种车载网络通信数据路由表生成控制方法，通过构建通信路由表库，根据路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由，基于当前高集成的自动生成路由表的优势，解决了人工费时维护多个矩阵表的现状，且降低了人为导致的错误率，无需重复的核对和确认，路由数据均从其他源表获取，输出的数据更准确。提高了路由表设计效率和准确率，自动化程度高。该路由生成可灵活配置，可根据需求制定不同格式的路由表。具有较好的适应性。
在一些示例中，上述矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域，上述信号定义区域用于定义通信矩阵，上述网段收发关系区域包括网段信息、ECU信息和收发标记信息，上述第一扩展区域用于定义云端数据采集的以太网路由，上述第二扩展区域用于定义车辆端功能需求的以太网路由。
示例性的，矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域。
报文信号定义区域包含生成DBC等数据库必要的信息，如msg name（消息名称）、msg Type（消息类型）、msg ID（消息标识符）msg cycle（消息周期）、frame format（帧格式）、brs（比特率切换）、msg length（消息长度）、signal name（信号名称）signaldescription（信号描述）等，OEM根据矩阵数据需求定义该区域内容。在该区域中还包括LIN相关路由的报文，报文名需按照“xx_xx_LIN模块名_LIN ID”，便于快速定位到LIN矩阵表单，其中xx_xx表示路由方向（如GW1-GW2）。
网段收发关系区域包括该车型拓扑的所有网段、ECU信息和收发关系信息，按照“ECU@网段”形式填充，并用“s”“r”标记发送和接收关系，标记为s的节点的ECU为发送节点，标记为r的节点为接收节点，如果有多个r的节点即标识有多条路由链路。例：如图2所示，某该车型X网段有X_A和GW1模块，Y网段有GW1和GW2模块，Z网段有GW2和Z_F模块，且X_A发送某ID的报文的接收方是Z_F，该报文的路由链路为X_A-->GW1-->GW2-->Z_F，则模块和网段的关系及路由链路关系由如下方式表示。需要说明的是，具备路由功能的ECU是网关。
第一扩展区域用于定义云端数据采集的以太网路由，第二扩展区域用于定义车辆端功能需求的以太网路由，以数据采集为例，涉及CAN/LIN转Ethernet的路由，路由为单向。该功能用“xx@DATA_CAN”来标识为数据采集功能，有标记“s”或“r”的行标识该报文需要被采集，然后对应端口映射表，获取到路由的所有信息后输出到路由表。
在一些示例中，上述根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
获取目标报文在上述第一扩展区域和上述第二扩展区域是否存在信息确定第一报文属性，其中，上述第一报文属性包括与CAN相关的报文和与以太网有关的报文；
根据目标报文信息和报文后缀信息确定第二报文属性，其中，上述第二报文属性包括与LIN相关的报文和与CAN相关的报文；
根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路。
示例性的，根据目标报文在第一扩展区域和第二扩展区域是否存在信息确定第一报文属性，如果存在信息则为与以太网有关的报文，如果没有信息则是与CAN相关的报文。根据目标报文的后缀信息确定第二报文属性，例如报文是以预设的后缀“_0xXX”结尾的报文即为与LIN相关的路由，不是以预设的后缀“_0xXX”结尾的报文是与CAN相关的报文。通过第一报文属性和第二报文属性即可以确定源消息标识符和目标消息标识符，例如CAN与CAN、CAN与LIN，CAN与Ethernet，或LIN与以太，具体谁为源谁为目标还需要根据收发标记信息确定，根据第一报文属性、第二报文属性和通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路。
根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：A、B、C、D四种情况，其中C又具体包括C-1和C-2，D又具体包括D-1和D-2。
A：在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表和网关清单表和端口映射表确定路由数据链路。
示例性的，在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，则目标报文是CAN与LIN之间的数据传输。
根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型LIN身份类型包括VIU（Vehicle Intranet Unit，区域控制器）和非VIU，在网段收发关系区域检索同一行中标记 s 的节点，若是VIU_x，即表示LIN转CAN，则LIN ID为sourcemessage ID，若VIU_x标记的 r 则表示CAN转LIN），此步骤确定LIN ID 是source message ID还是targetmessage ID，若同一行有多个VIU_X标记，表示多条路由链路，需要罗列出来，此处可获取CAN相关 Message ID、DLC、cycle、ECU name、Networkname、Domain control；LIN相关Message ID、Domain control。接着根据目标报文名获取的 LIN模块名 和 LIN ID（身份信息），在LIN军阵表中进行搜寻定位到对应的文件和表单，在定位的文件名中获取LIN网名称，如 Comfort LIN1；此处可获取LIN相关ECU name，Network name，DLC。定位到此文件LIN Schedule sheet，对Delay列进行累加，得到LIN报文发送周期，根据检索的信息将路由数据填充到路由表中。
B:在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
示例性的，在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，则目标报文是CAN与CAN之间的数据传输。
根据目标报文对应的网段收发关系区域收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息，定位所在行标记“r”的网关（其中网段@后表示所在网段），查看同网段单元格（ECU）是否有“s”，有 s 标记的ECU即为发送节点，此处可获取到 source 的MessageID、DLC、cycle、Source ECU、Source Network、Domain control。检索同一行标记 s的网关所在列，查看同网段单元格（ECU）是否有 r，有 r 标记的ECU即为接收节点，此处可获取到 Target 的MessageID、DLC、cycle、Source ECU、Source Network、Domain control。将获取的source-target信息逐行填充到路由表中，在接收节点中若包含OIB_S32G_Mcore（此时S32G_M列有 r 标记），记录对应 @ 网段（表示源网段），S32G_M即是网关又是报文收发节点；此时 r 表示OIB_S32G_Mcore作为source节点，注：当OIB_S32G_Mcore仅有 s 标记时（作为源发送节点），不考虑backbone（骨干网络）网的路由。定位标记 s 的OIB_S32G_Mcore，记录@后网段，在同网段定位标记r ECU（当前拓扑直连的VIU），记录下此时标记 r的网关，定位标记 s 的网关，查看同网段标记 r 的ECU，有 r 标记的ECU即为接收节点，此处可获取到 Target 的MessageID、DLC、cycle、Source ECU、Source Network、Domaincontrol。按照如上步骤检索其他网关。将获取的source-target信息逐行填充到路由表中，从而获取到路由数据。
C：在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表、网关清单表和端口映射表确定路由数据链路。
示例性的，在目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，为LIN与Ethnet之间的数据传输，其中C情况根据LIN是不是VIU分为C1和C2两种情况：
C1：目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型，若标记“s”不是VIU，则表示Eth→LIN，记录Source方的PDU msg ID、DLC、cycle，SourceNetwork为Ethernet，Domaincontroler为“-”若有多个接收方，逐行列出。到对应的 端口 映射表获取标记“s”和“r”ECU的端口号，依据报文名中的LIN模块名和LIN ID定位到LIN分表的sheet，定位到此文件LINSchedule sheet，对Delay列进行累加，得到LIN报文发送周期，完成路由表输出。
C2：目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型，若标记“s”是VIU，则表示LIN→Eth，记录Source方的PDU msg ID、DLC、cycle，SourceNetwork为Ethernet，Domaincontroler为“-”若有多个接收方，逐行列出。到对应的 端口 映射表获取标记“s”和“r”ECU的端口号，依据报文名中的LIN模块名和LIN ID定位到LIN分表的sheet，定位到此文件LINSchedule sheet，对Delay列进行累加，得到LIN报文发送周期，完成路由表输出。
D：在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
示例性的，在目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，为CAN与Ethnet之间的数据传输，其中D情况根据CAN是不是VIU分为D1和D2两种情况：
D1：目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定CAN身份类型，若标记s 是VIU，则表示CAN→ Eth，记录Target方的PDU msgID、DLC、cycle，SourceNetwork为Ethernet，Domaincontroler为“-”若有多个接收方，逐行列出。到对应的 端口 映射表获取标记“s”和“r”ECU的端口号，在矩阵总表教唆报文名称，并根据根据B情况中CAN/CAN发送节点规则找到源节点相关信息，到对应的 端口 映射表获取标记“s”和“r”ECU的端口号，完成路由表输出。
D2：目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定CAN身份类型，若标记s 不是VIU，则表示Eth→CAN，记录Target方的PDU msgID、DLC、cycle，SourceNetwork为Ethernet，Domaincontroler为“-”若有多个接收方，逐行列出。到对应的 端口 映射表获取标记“s”和“r”ECU的端口号，在矩阵总表教唆报文名称，并根据根据B情况中CAN/CAN发送节点规则找到源节点相关信息，到对应的 端口 映射表获取标记“s”和“r”ECU的端口号，完成路由表输出。
在一些示例中，如图3所示，为本申请实施例提出的自动化路由生成工具用户交互界面示意图，通过使用以上输入文件和生成方法设计的自动化路由生成工具，路由设计人员只需维护矩阵总表和LIN矩阵表，即可实现一键生成ECU开发所需的不同类型的路由表。路由表不需再人工维护。
请参阅图4，本申请实施例中车载网络通信数据路由表生成控制装置的一个实施例，可以包括：
构建单元21，用于构建通信路由表库，其中，所述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，所述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，所述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；
第一生成单元22，用于根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；
第二生成单元23，用于根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。
车载网络通信数据路由表生成控制装置还可以运行下述方法：
在一种可行的实施方式中，上述矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域，上述信号定义区域用于定义通信矩阵，上述网段收发关系区域包括网段信息、ECU信息和收发标记信息，上述第一扩展区域用于定义云端数据采集的以太网路由，上述第二扩展区域用于定义车辆端功能需求的以太网路由。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
获取目标报文在上述第一扩展区域和上述第二扩展区域是否存在信息确定第一报文属性，其中，上述第一报文属性包括与CAN相关的报文和与以太网有关的报文；
根据目标报文信息和报文后缀信息确定第二报文属性，其中，上述第二报文属性包括与LIN相关的报文和与CAN相关的报文；
根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表和网关清单表确定路由数据链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表、网关清单表和端口映射表确定路由数据链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
如图5所示，本申请实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述车载网络通信数据路由表生成控制的任一方法的步骤，具体包括：
构建通信路由表库，其中，上述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，上述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，上述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系；
根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；
根据上述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发。
在一种可行的实施方式中，上述矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域，上述信号定义区域用于定义通信矩阵，上述网段收发关系区域包括网段信息、ECU信息和收发标记信息，上述第一扩展区域用于定义云端数据采集的以太网路由，上述第二扩展区域用于定义车辆端功能需求的以太网路由。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
获取目标报文在上述第一扩展区域和上述第二扩展区域是否存在信息确定第一报文属性，其中，上述第一报文属性包括与CAN相关的报文和与以太网有关的报文；
根据目标报文信息和报文后缀信息确定第二报文属性，其中，上述第二报文属性包括与LIN相关的报文和与CAN相关的报文；
根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表和网关清单表确定路由数据链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据上述目标报文获取上述LIN模块名称和上述LIN身份信息；
根据上述LIN模块名称、上述LIN身份信息和上述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表、网关清单表和端口映射表确定路由数据链路。
在一种可行的实施方式中，上述根据上述第一报文属性、上述第二报文属性和上述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在上述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在上述发送节点信息和上述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据上述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中一种车载网络通信数据路由表生成控制装置所采用的设备，故而基于本申请实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中的方法所采用的设备，都属于本申请所欲保护的范围。
在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行对应实施例中的车载网络通信数据路由表生成控制的流程
计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，DVD）、或者半导体介质（例如固态硬盘（solid state disk，SSD））等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种车载网络通信数据路由表生成控制方法，其特征在于，包括：
构建通信路由表库，其中，所述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，所述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，所述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系，所述矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域，所述信号定义区域用于定义通信矩阵，所述网段收发关系区域包括网段信息、ECU信息和收发标记信息，所述第一扩展区域用于定义云端数据采集的以太网路由，所述第二扩展区域用于定义车辆端功能需求的以太网路由；
根据所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；
根据所述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发；
所述根据所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
获取目标报文在所述第一扩展区域和所述第二扩展区域是否存在信息确定第一报文属性，其中，所述第一报文属性包括与CAN相关的报文和与以太网有关的报文；
根据目标报文信息和报文后缀信息确定第二报文属性，其中，所述第二报文属性包括与LIN相关的报文和与CAN相关的报文；
根据所述第一报文属性、所述第二报文属性和所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一报文属性、所述第二报文属性和所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
在所述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据所述目标报文获取所述LIN模块名称和所述LIN身份信息；
根据所述LIN模块名称、所述LIN身份信息和所述LIN矩阵表获取发送周期；
根据所述矩阵工作表和所述网关清单表确定路由数据链路。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一报文属性、所述第二报文属性和所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由，包括：
在所述目标报文的第一报文属性为CAN相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在所述发送节点信息和所述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据所述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据链路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一报文属性、所述第二报文属性和所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由，包括：
在所述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与LIN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域的收发标记信息确定LIN身份类型；
根据所述目标报文获取所述LIN模块名称和所述LIN身份信息；
根据所述LIN模块名称、所述LIN身份信息和所述LIN矩阵表获取发送周期；
根据矩阵工作表、网关清单表和端口映射表确定路由数据。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一报文属性、所述第二报文属性和所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由，包括：
在所述目标报文的第一报文属性为以太网相关的报文且第二报文属性为与CAN相关的报文的情况下，根据目标报文对应的网段收发关系区域对应的收发标记信息和网段信息确定发送节点信息和接收节点信息；
在所述发送节点信息和所述接收节点信息中根据ECU信息确定源节点信息和直连节点信息；
根据所述发送节点信息、接收节点信息、源节点信息和直连节点信息确定路由数据。
6.一种车载网络通信数据路由表生成控制装置，其特征在于，包括：
构建单元，用于构建通信路由表库，其中，所述通信路由表库包括矩阵总表和LIN矩阵表，所述矩阵总表包括矩阵工作表、网关清单表和端口映射表，所述LIN矩阵表包括LIN模块名称、LIN身份信息和LIN报文属性信息的对应关系，所述矩阵工作表包括报文信号定义区域、网段收发关系区域、第一扩展区域和第二扩展区域，所述信号定义区域用于定义通信矩阵，所述网段收发关系区域包括网段信息、ECU信息和收发标记信息，所述第一扩展区域用于定义云端数据采集的以太网路由，所述第二扩展区域用于定义车辆端功能需求的以太网路由；
第一生成单元，用于根据所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路；
第二生成单元，用于根据所述数据路由链路形成路由表，以供网关节点开发；
所述根据所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路，包括：
获取目标报文在所述第一扩展区域和所述第二扩展区域是否存在信息确定第一报文属性，其中，所述第一报文属性包括与CAN相关的报文和与以太网有关的报文；
根据目标报文信息和报文后缀信息确定第二报文属性，其中，所述第二报文属性包括与LIN相关的报文和与CAN相关的报文；
根据所述第一报文属性、所述第二报文属性和所述通信路由表库对目标报文进行分析以生成数据路由链路。
7.一种电子设备，包括：存储器和处理器，其特征在于，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的车载网络通信数据路由表生成控制方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的车载网络通信数据路由表生成控制方法。
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