CN115987865A - 一种路由代码生成方法、装置、矩阵检测方法及储存介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及用于路由的报头地址处理技术领域，具体提供一种路由代码生成方法、装置、矩阵检测方法及储存介质，方法包括以下步骤：获取并打开Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型；生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。本发明在实现网关开发过程中减少人工识别路由表、路由关系编码、花费的巨大时间和重复代码编写，并且有效降低人工参与过程中带来的勘误。
Description
技术领域
本发明属于用于路由的报头地址处理技术领域，具体涉及一种路由代码生成方法、装置、矩阵检测方法及储存介质。
背景技术
在汽车领域，车载网关往往是一个必不可少的零部件，它负责将不同网段的报文进行规整路由到其它网段。随着汽车电子电器的发展，整车的网络报文也越来越多，OEM提供的路由矩阵表往往有上万个信号，这样导致在识别不同网段的路由关系、编写代码往往要花费工程师巨大的工作时间，并且容易出错，因此有必要总结探讨一种自动化工具来解决此问题。
目前，中国专利CN111817938B提供了一种汽车CAN通讯矩阵编制的方法、系统及存储介质，主要提供的通讯矩阵的数据库文件创建步骤、通讯矩阵生成步骤和编辑方法，无法生成嵌入式代码；中国专利CN111343085B提供了车载CAN总线网关的路由系统及方法，主要提供的为CAN总线路由的策略，无法生成嵌入式代码。
发明内容
本发明的目的是：旨在提供一种路由代码生成方法、装置、矩阵检测方法及储存介质，用来解决现有网关路由信息太大，人工识别、人工编码，需要花费巨大时间进行重复代码开发，且容易出错的问题
为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
第一方面，本申请提供一种路由代码自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
S2，对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型；
S3，生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述归类包括：对不同位置的网段、发送节点、报文ID和在所有的信号中查找所述报文ID需要发送的信息进行关联，关联内容至少包括：信号英文名称、信号中文名称、信号起始位、信号长度、信号所属区域段。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述路由类型至少包括同周期报文路由、不同周期报文路由和组合信号路由。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，计算所述同周期报文路由在于：通过查找和对比不同网段下是否有与所述CAN报文信息相同的发送节点、报文ID和发送周期，且内部发送的信号一致的报文信息；计算不同周期报文路由在于：通过查找和对比不同网段下是否有与所述CAN报文信息相同的发送节点、报文ID和内部发送的信号，但发送周期不一致的报文信息；计算组合信号路由在于：通过查找和对比不同网段下与所述CAN报文信息的发送节点、报文ID、内部发送信号或发送周期中至少一个不一致的报文信息。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述路由嵌入式代码包括路由配置文件、报文接收文件和报文发送文件。
结合第一方面，在一些可选的实施方式中，所述配置文件至少包括同周期报文路由到目标网段的全局变量信息和查找路由关系函数；所述报文接收文件至少包括所述CAN报文的全局变量定义、节点丢失函数和报文解析赋值函数；所述报文发送文件至少包括上述CAN报文的全局变量定义、发送信号宏定义、报文初始化函数和报文发送函数。
第二方面，本申请提供一种路由代码自动生成装置，其特征在于，包括依次电连接的：
文件获取模块，获取并打开Excel路由矩阵；
数据读取模块，读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
规整模块，对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型；
代码生成模块，生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。
第三方面，本申请提供一种矩阵错误检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取并打开Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
S2，对所述CAN报文信息进行归类和计算路由关系；
S3，检测所述路由矩阵中的拼写错误。
结合第三方面，在一些可选的实施方式中，所述拼写错误至少包括：非法字符、CANID非法、CAN长度非法、CAN周期非法、信号起始位非法、信号长度非法、信号起始位长度非法和信号重叠。
第四方面，本申请提供一种计算机储存介质，其特征在于，所述计算机储存介质内储存有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机能够执行如上所述的方法。
采用上述技术方案的发明，具有如下优点：
在实现网关开发过程中减少人工识别路由表、路由关系编码、花费的巨大时间和重复代码编写，并且有效降低人工参与过程中带来的勘误。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明实施例中路由代码生成装置中电子部件连接示意图；
图2为本发明实施例中矩阵检测方法中电子部件连接示意图；
图3为本发明实施例中路由代码生成方法和矩阵检测方法的使用界面图；
图4为本发明实施例中路由代码生成方法流程图；
图5为本发明实施例中矩阵检测方法流程图.
主要元件符号说明如下：
10：文件获取模块；20：数据读取模块；30：规整模块；40：代码生成模块；50：关键字生成模块；60：通用算法模块；70：宏定义模块；80：检测模块。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本发明的保护范围。
结合附图4，本申请实施例提供一种路由代码生成方法，方法包括以下步骤：
S1，获取并打开Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
S2，对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型；
S3，生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。
在步骤S1中，获取并打开Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息。用户完成基本配置后选择代码生成。用户选择指定Excel路由矩阵。读取Excel路由矩阵中的CAN报文信息，其中，若读取失败或Excel表格内容错误则方法结束。CAN报文信息包含不限于：所属网段、发送节点、报文ID、发送周期、接收节点、信号英文名称、信号中文名称、信号起始位、信号长度、信号所属区域段等等。
在步骤S2中，对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型。本实例中分类汇总主要指，将不同位置的网段、发送节点、报文ID，在所有的信号中叉查找本报文ID需要发送的信号进行关联，关联内容包括信号英文名称、信号中文名称、信号起始位、信号长度、信号所属区域段等等。将分类汇总结果进行计算路由关系，并输出到表格中。路由类型包括：同周期报文路由、不同周期报文路由和组合信号路由。同周期报文路由：主要通过查找对比不同网段下，是否有相同的发送节点、报文ID、发送周期，且内部发送的信号需要完全一致。不同周期报文路由：主要通过查找对比不同网段下，是否有相同的发送节点、报文ID，且发送周期不一致，且内部发送的信号需要完全一致。组合信号路由：主要指一个发送报文内的各个信号，来源于不同的发送节点或者报文ID。输出至表格的内容包含但不局限于：路由类型，接收端的网段、发送节点、报文ID；转发端的网段、发送节点、报文ID。
在步骤S3中，生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。根据分类汇总结果，按设定规则进行生成路由代码，并保存到指定目录。本实例中指定目录指的为当前Excel的目录位置。本实例中生成的代码主要包括：路由配置文件、报文接收文件、报文发送文件。
配置文件文件主要包括所有同周期报文路由到目标网段的全局变量信息，查找路由关系函数等。报文接收文件主要包括发送相关报文的全局变量定义、节点丢失函数、报文解析赋值函数。报文发送文件主要包括发送报文的全局变量定义、发送信号宏定义、报文初始化函数、报文发送函数。
方法还包括提供路由代码通用名称生成方法、提供CAM报文生成解析相关算法和生成各路由代码中的宏定义等，相关内容为本领域中的常规设置，此处不再过多赘述。
如图1，本申请实施例还提供一种路由代码自动生成装置，装置包括至少一个以软件或固件(Firmware)的形式储存于储存模块中或固化在控制设备中的操作系统(Operating System，OS)中的软件功能模块。代码生成模块40和规整模块30用于执行储存模块中储存的可执行模块，例如路由代码自动生成装置所包括的软件功能模块及计算机程序模块等。
装置包括依次电连接的文件获取模块10、数据读取模块20、规整模块30和代码生成模块40。各部件具有的功能可以如下：
文件获取模块10，获取并打开Excel路由矩阵；
数据读取模块20，读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
规整模块30，对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型；
代码生成模块40，生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。
在本实施例中，存储模块可以是，但不限于，随机存取存储器，只读存储器，可编程只读存储器，可擦除可编程只读存储器，电可擦除可编程只读存储器等。在本实施例中，存储模块可以用于储存规整模块30中的分类方法、代码生成方式等。当然，存储模块还可以用于存储程序，处理模块在接收到执行指令后，执行该程序。装置还包括：
关键字生成模块50，负责提供路由代码通用名称生成方法；
通用算法模块60，负责提供CAN报文生成解析相关算法。代码生成模块40耦合有宏定义模块70。宏定义模块70负责生成各个代码中宏定义。
结合附图2和附图5，本申请还提供一种矩阵错误检测方法，方法包括以下步骤：
S1，获取并打开Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
S2，对所述CAN报文信息进行归类和计算路由关系；
S3，检测所述路由矩阵中的拼写错误。
步骤S1和步骤S2与上述的路由代码生成方法一致，此处不再过多赘述。
在步骤S3中，检测所述路由矩阵中的拼写错误。根据分类汇总结果，按设定规则进行检测内容是否错误，并保存到指定表格。本实例中检测规则包含但不限于一下规则：
非法字符：正确字符为
“qwertyuiopasdfghjklzxcvbnm_QWERTYUIOPASDFGHJKLZXCVBNM123456789”；
CanId非法：正确为Hex格式“0123456789abcdefABCDEF”；
Can长度非法：正确为数字1-64之间；
Can周期非法：正确为“Event”或数字或“数字+ms”；
信号起始位非法：正确为数字0-64*Dlc-1；
信号长度非法：正确为数字1-64；
信号起始位长度非法：长度<＝在起始位内允许的最大长度；
信号重叠：同一ID不能有信号占用同样的bit。
结合附图1和附图2，参考路由代码生成装置，本申请实施例的矩阵检测装置依次电连接的文件获取模块10、数据读取模块20、规整模块30和检测模块80。
检测模块80用于检测原Excel路由矩阵中相关编写错误。相同部件参照代码生成装置，此处也不再过多赘述。
可以理解的是，图1或图2中所示的装置仅为一种结构示意图，装置还可以包括比图1或图2所示更多的组件。图1或图2中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
如图3，本申请在使用时，代码生成方法和矩阵检测方法由于二者算法存在相似度，可以搭载在同一个软件内可通过手动选择代码生成或矩阵错误检测图标选择相应的功能。操作界面可配置为要生成路由关系的网段“目标subnet”；指定路由网关名称“目标Node”；原矩阵表是否支持CANFD；以及“代码生成”按钮与“矩阵错误检测”按钮。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如上述实施例中所述的路由代码生成方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。
综上所述，本申请提供一种路由代码生成方法、装置、矩阵检测方法及储存介质，在实现网关开发过程中减少人工识别路由表、路由关系编码、花费的巨大时间和重复代码编写。并且有效降低人工参与过程中带来的勘误。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置、系统和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置、系统和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
以上对本发明提供的一种路由代码生成方法、装置、矩阵检测方法及储存介质进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种路由代码自动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
S2，对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型；
S3，生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。
2.根据权利要求1所述的路由代码自动生成方法，其特征在于，所述归类包括：对不同位置的网段、发送节点、报文ID和在所有的信号中查找所述报文ID需要发送的信息进行关联，关联内容至少包括：信号英文名称、信号中文名称、信号起始位、信号长度、信号所属区域段。
3.根据权利要求1或2所述的路由代码自动生成方法，其特征在于，所述路由类型至少包括同周期报文路由、不同周期报文路由和组合信号路由。
4.根据权利要求3所述的路由代码自动生成方法，其特征在于，计算所述同周期报文路由在于：通过查找和对比不同网段下是否有与所述CAN报文信息相同的发送节点、报文ID和发送周期，且内部发送的信号一致的报文信息；计算不同周期报文路由在于：通过查找和对比不同网段下是否有与所述CAN报文信息相同的发送节点、报文ID和内部发送的信号，但发送周期不一致的报文信息；计算组合信号路由在于：通过查找和对比不同网段下与所述CAN报文信息的发送节点、报文ID、内部发送信号或发送周期中至少一个不一致的报文信息。
5.根据权利要求1所述的路由代码自动生成方法，其特征在于，所述路由嵌入式代码包括路由配置文件、报文接收文件和报文发送文件。
6.根据权利要求5所述的路由代码自动生成方法，其特征在于，所述配置文件至少包括同周期报文路由到目标网段的全局变量信息和查找路由关系函数；所述报文接收文件至少包括所述CAN报文的全局变量定义、节点丢失函数和报文解析赋值函数；所述报文发送文件至少包括上述CAN报文的全局变量定义、发送信号宏定义、报文初始化函数和报文发送函数。
7.一种路由代码自动生成装置，其特征在于，包括依次电连接的：
文件获取模块(10)，获取并打开Excel路由矩阵；
数据读取模块(20)，读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
规整模块(30)，对所述CAN报文信息进行归类并计算路由类型；
代码生成模块(40)，生成路由嵌入式代码和所述嵌入式代码中的宏定义。
8.一种矩阵错误检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，获取并打开Excel路由矩阵并读取所述Excel路由矩阵中的CAN报文信息；
S2，对所述CAN报文信息进行归类和计算路由关系；
S3，检测所述路由矩阵中的拼写错误。
9.根据权利要求8所述的矩阵错误检测方法，其特征在于，所述拼写错误至少包括：非法字符、CANID非法、CAN长度非法、CAN周期非法、信号起始位非法、信号长度非法、信号起始位长度非法和信号重叠。
10.一种计算机储存介质，其特征在于，所述计算机储存介质内储存有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，所述计算机能够执行如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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