CN111008175A - 一种excel转dbc文件的生成方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于MATLAB和PCAN‑EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,S1、选取需要生成DBC的CAN矩阵文件;S2、报文信息判断;S3、读取报文信息;S4、继续读取报文信息;S5、读取结束;S6、生成SYM文件;S7、PCAN‑EXPLORER软件打开SYM文件;S8、生产DBC文件;本发明在将CAN矩阵转换位SYM文件时,由于SYM文件相较于DBC文件更加简单明了,所以编写的代码相较已有代码更加简单,不易出错可以降低代码编写门槛;可以自动生成DBC文件降低了工程师的工作量提升工作效率;通过PCAN查看SYM文件时,更加方便检测生成文件是否与CAN矩阵有出入,降低错误率。
Description
技术领域
本发明属于产品汽车检测控制技术领域,更具体地说,尤其涉及一种 EXCEL转DBC文件的生成方法。
背景技术
我们知道汽车上的控制信号和通信信号的传递需要依靠各种信号线路,功能越多线路越复杂,线路复杂冗长可能导致系统通信不可靠,影响电子控制子元件的正常运行,使得控制出现失误从而有可能酿成车祸。为解决此问题德国BOSCH在上世纪80年代推出了串行数据通信CAN,使得汽车上的控制系统和检测系统之间的数据通信和资源共享问题得到非常有效的解决。发展至今CAN也衍生出众多更加完整规范、互用性更强的通信协议,使得其在传统动力汽车中越来越普及和“低配”。它的同步性以及实时性等众多优点也使得CAN总线技术在电动汽车中继续被推从和使用。
在现代纯电动汽车开发中,离不开CAN总线这个至关重要的通讯控制手段,然而随着纯电动汽车的飞速发展,CAN总线节点和报文数目越来越多,通过Database手动编辑对于工程师的工作量大大增加,而且消耗时间同时编辑过程中容易出错且不易察觉。
现有的CAN总线存在有以下缺陷,即工程师根据提供的CAN矩阵,手动编写DBC文件信息,造成工程师工作量过大,且容易造成错误;将EXCEL的 CAN矩阵表通过一定顺序的排列通过编写代码直接生成DBC文件,使得CAN矩阵表格必须严格按照一定顺序排列,同时由于DBC文件较为繁琐,编写代码生成DBC时,代码不容易编写,且过长容易出错。
针对现有的DBC文件的生成方法技术中普遍存在的缺陷,我们提出一种 EXCEL转DBC文件的生成方法及装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种EXCEL转 DBC文件的生成方法及装置,具有降低代码的繁琐程度,减少工程师的工作量,同时降低错误率和自动生成SYM文件后,通过上位机生成DBC文件等优点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种EXCEL转DBC文件的生成方法,包括如下步骤:
S1、选取需要生成DBC的CAN矩阵文件,将CAN矩阵文件录入到MATLAB 软件中进行报文读取解析;
S2、报文信息判断,从步骤S1中的CAN矩阵文件的工作表工作区域中的 X行第一个单元格开始读取文件信息,并且进行判断;
S3、读取报文信息,读取同一行报文名称之后开始读取报ID、报文周期、报文长度、报文名称,且将以上报文数据进行一个数据一行显示;
S4、继续读取报文信息,继续读取同一行信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等,且在读取的时候进行判断,以及读取完成一行报文信息之后自动继续读取下一行;
S5、读取结束,当读取到CAN矩阵文件的最后一行时候,且最后一行没有报文名称的时候,停止读取CAN矩阵文件;
S6、生成SYM文件,将读取到的CAN矩阵文件的数据表生成一个SYM文件;
S7、PCAN-EXPLORER软件打开SYM文件,将SYM文件录入到PCAN-EXPLORER 软件中,然后通过PCAN-EXPLORER中的工具Symboleditor打开生成的SYM文件;
S8、生产DBC文件,将SYM文件通过工具Symboleditor中的Export生成所需的DBC文件。
优选的,所述步骤S1中的CAN矩阵文件是特定的CAN矩阵工作使用的EXCEL工作表进行数据信息的存储。
优选的,所述步骤S2中的判断方式为若有报文字节名称则创建报文名称为节点的对象,且继续进行步骤S3读取报文信息,若不是或者为空则继续读取下一行,并且再进行判断报文名称。
优选的,所述步骤S4中若是下一行中报文字节名称与上一行报文字节名称相同则直接在报文名称后面记录后面的信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等。
优选的,所述步骤S4中若是下一行中报文字节名称与上一行中报文字节名称不相同则重复步骤S3和步骤S4,生成报文数据信息。
优选的,所述步骤S5在读取下一行报文信息之前先进行数据判断,若是还有数据,则继续读取下一行数据信息,若没有数据,则将读取的报文信息生成SYM文件。
优选的,所述步骤S7中的PCAN上位机即PCAN—Explorer,是一款对应 PCAN的CAN报文读取解析工具。
本发明的技术效果和优点:
1.本发明在将CAN矩阵转换位SYM文件时,由于SYM文件相较于DBC文件更加简单明了,所以编写的代码相较已有代码更加简单,不易出错可以降低代码编写门槛;
2.本发明可以通过MATLAB和PCAN-EXPLORER自动生成DBC文件降低了工程师的工作量提升工作效率;
3.本发明通过PCAN查看SYM文件时,更加方便检测生成文件是否与CAN矩阵有出入,降低错误率。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种EXCEL转DBC文件的生成方法,包括如下步骤:
S1、选取需要生成DBC的CAN矩阵文件,将CAN矩阵文件录入到MATLAB 软件中进行报文读取解析;
S2、报文信息判断,从步骤S1中的CAN矩阵文件的工作表工作区域中的 X行第一个单元格开始读取文件信息,并且进行判断;
S3、读取报文信息,读取同一行报文名称之后开始读取报ID、报文周期、报文长度、报文名称,且将以上报文数据进行一个数据一行显示;
S4、继续读取报文信息,继续读取同一行信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等,且在读取的时候进行判断,以及读取完成一行报文信息之后自动继续读取下一行;
S5、读取结束,当读取到CAN矩阵文件的最后一行时候,且最后一行没有报文名称的时候,停止读取CAN矩阵文件;
S6、生成SYM文件,将读取到的CAN矩阵文件的数据表生成一个SYM文件;
S7、PCAN-EXPLORER软件打开SYM文件,将SYM文件录入到PCAN-EXPLORER 软件中,然后通过PCAN-EXPLORER中的工具Symboleditor打开生成的SYM文件;
S8、生产DBC文件,将SYM文件通过工具Symboleditor中的Export生成所需的DBC文件。
较佳的,步骤S1中的CAN矩阵文件是特定的CAN矩阵工作使用的EXCEL 工作表进行数据信息的存储。
采用上述方法,可以将CAN矩阵文件的内容有效的通过EXCEL工作表实现记录存储,且能够方便打开观察。
较佳的,步骤S2中的判断方式为若有报文字节名称则创建报文名称为节点的对象,且继续进行步骤S3读取报文信息,若不是或者为空则继续读取下一行,并且再进行判断报文名称。
采用上述方法,可以快速的检索报文内部的有效名称,并将报文名称进行记录,且在第一行中未检索到报文名称的时候,自动下一行检索,直到检索到报文名称进行文件的搭建为止。
较佳的,步骤S4中若是下一行中报文字节名称与上一行报文字节名称相同则直接在报文名称后面记录后面的信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等。
采用上述方法,即在当报文名称相同的时候,可以自动将数据记录在报文名称后面,减少数据的错乱性和复杂性,使得报文数据在后续的生成SYM 文件的时候能够快速简洁。
较佳的,步骤S4中若是下一行中报文字节名称与上一行中报文字节名称不相同则重复步骤S3和步骤S4,生成报文数据信息。
采用上述步骤,在报文名称信息不同的时候,需要对报文名称另起一行,然后在一次录入报文信息,进行生成报文记录。
较佳的,步骤S5在读取下一行报文信息之前先进行数据判断,若是还有数据,则继续读取下一行数据信息,若没有数据,则将读取的报文信息生成 SYM文件。
采用上述步骤,可以自动检索报文信息十分全部录入结束,如果没有依旧进行录入,当录入到最后的时候,可以直接将报文信息生成SYM文件,使得SYM文件通过上位机即PCAN—Explorer中的工具Symboleditor进行打开,并且将SYM文件转化生成DBC文件。
较佳的,步骤S7中的PCAN上位机即PCAN—Explorer,是一款对应PCAN 的CAN报文读取解析工具。
采用上述步骤,采用PCAN可以有效的SYM文件进行打开,并且通过PCAN 软件中的Symboleditor工具实现生成DBC文件,快速简单,不需要工程师进行手动编写。
具体工作步骤:
第一步,选取需要生成DBC的CAN矩阵文件,将CAN矩阵文件录入到MATLAB 软件中进行报文读取解析,且CAN矩阵文件是特定的CAN矩阵工作使用的 EXCEL工作表进行数据信息的存储;
第二步,报文信息判断,从第一步中的CAN矩阵文件的工作表工作区域中的X行第一个单元格开始读取文件信息,并且进行判断,若有报文字节名称则创建报文名称为节点的对象,且继续进行步骤S3读取报文信息,若不是或者为空则继续读取下一行,并且再进行判断报文名称;
第三步,读取报文信息,读取同一行报文名称之后开始读取报ID、报文周期、报文长度、报文名称,且将以上报文数据进行一个数据一行单独显示;
第四步,继续读取报文信息,继续读取同一行信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等,且在读取的时候进行判断,以及读取完成一行报文信息之后自动继续读取下一行,且对报文信息进行判断下一行是否为空,若是下一行中报文字节名称与上一行报文字节名称相同则直接在报文名称后面记录后面的信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等,可以自动将数据记录在报文名称后面,减少数据的错乱性和复杂性,使得报文数据在后续的生成SYM文件的时候能够快速简洁,若是下一行中报文字节名称与上一行中报文字节名称不相同则重复步骤S3和步骤S4,生成报文数据信息;
第五步,读取结束,当读取到CAN矩阵文件的最后一行时候,且最后一行没有报文名称的时候,停止读取CAN矩阵文件,若是还有数据,则继续读取下一行数据信息,若没有数据,则将读取的报文信息生成SYM文件;
第六步,生成SYM文件,将读取到的CAN矩阵文件的数据表生成一个SYM 文件;
第七部,PCAN-EXPLORER软件打开SYM文件,将SYM文件录入到 PCAN-EXPLORER软件中,然后通过PCAN-EXPLORER中的工具Symboleditor打开生成的SYM文件;
第八步,生产DBC文件,将SYM文件通过工具Symboleditor中的Export 生成所需的DBC文件。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于MATLAB和PCAN-EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、选取需要生成DBC的CAN矩阵文件,将CAN矩阵文件录入到MATLAB软件中进行报文读取解析;
S2、报文信息判断,从步骤S1中的CAN矩阵文件的工作表工作区域中的X行第一个单元格开始读取文件信息,并且进行判断;
S3、读取报文信息,读取同一行报文名称之后开始读取报ID、报文周期、报文长度、报文名称,且将以上报文数据进行一个数据一行单独显示;
S4、继续读取报文信息,继续读取同一行信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等,且在读取的时候进行判断,以及读取完成一行报文信息之后自动继续读取下一行;
S5、读取结束,当读取到CAN矩阵文件的最后一行时候,且最后一行没有报文名称的时候,停止读取CAN矩阵文件;
S6、生成SYM文件,将读取到的CAN矩阵文件的数据表生成一个SYM文件;
S7、PCAN-EXPLORER软件打开SYM文件,将SYM文件录入到PCAN-EXPLORER软件中,然后通过PCAN-EXPLORER中的工具Symboleditor打开生成的SYM文件;
S8、生产DBC文件,将SYM文件通过工具Symboleditor中的Export生成所需的DBC文件。
2.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB和PCAN-EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,其特征在于:所述步骤S1中的CAN矩阵文件是特定的CAN矩阵工作使用的EXCEL工作表进行数据信息的存储。
3.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB和PCAN-EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,其特征在于:所述步骤S2中的判断方式为若有报文字节名称则创建报文名称为节点的对象,且继续进行步骤S3读取报文信息,若不是或者为空则继续读取下一行,并且再进行判断报文名称。
4.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB和PCAN-EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,其特征在于:所述步骤S4中若是下一行中报文字节名称与上一行报文字节名称相同则直接在报文名称后面记录后面的信号发送类型、信号数据类型、属性、信号属性值、信号最大最小值、信号字节长度、信号起始位、信号初始值等。
5.根据权利要求4所述的一种基于MATLAB和PCAN-EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,其特征在于:所述步骤S4中若是下一行中报文字节名称与上一行中报文字节名称不相同则重复步骤S3和步骤S4,生成报文数据信息。
6.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB和PCAN-EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,其特征在于:所述步骤S5在读取下一行报文信息之前先进行数据判断,若是还有数据,则继续读取下一行数据信息,若没有数据,则将读取的报文信息生成SYM文件。
7.根据权利要求1所述的一种基于MATLAB和PCAN-EXPLORER的EXCEL转DBC文件的生成方法,其特征在于:所述步骤S7中的PCAN上位机即PCAN—Explorer,是一款对应PCAN的CAN报文读取解析工具。
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