CN113079072B - 一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、存储介质，所述方法包括如下步骤：获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。实施本发明，能够在至少一定程度上解决现有车联网在采集车辆CAN总线数据时，因车载终端计算量增大而导致降低其性能和可靠性的技术问题。

Description

一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、存储介质
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体涉及一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、计算机可读存储介质。
背景技术
现有车联网在采集车辆CAN总线数据时，需要在车载终端提取并解析并计算各个总线数据的值，此种方法将会加大车载终端的计算量，当采集数据种类很多时，计算量增大会明显降低数据采集的实时性，并挤占车载终端计算芯片的计算资源，在车载终端计算资源和内存资源有限情况下，对计算资源的挤占意味着车载终端的性能和可靠性的降低。
发明内容
本发明旨在提出一种车辆数据采集及其系统、设备、介质，以在至少一定程度上解决现有车联网在采集车辆CAN总线数据时，因车载终端计算量增大而导致降低其性能和可靠性的技术问题。
第一方面，本发明实施例提出一种车辆数据采集方法，包括如下步骤：
获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；
根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；
将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
第二方面，本发明实施例提出一种车辆数据采集系统，其用于实现第一方面实施例所述车辆数据采集方法，包括：
数据获取单元，用于获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；
数据处理单元，用于根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；
数据发送单元，用于将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
第三方面，本发明实施例提出一种车辆数据采集方法，包括如下步骤：
接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，每一DBC报文包括一个或多个总线数据；其中，若一个DBC报文中包括多个总线数据，则该多个总线数据所对应的多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同；
对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据的物理值。
第四方面，本发明实施例提出一种车辆数据采集系统，其用于实现第三方面实施例所述车辆数据采集方法，包括：
数据接收单元，用于接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，每一DBC报文包括一个或多个总线数据；其中，若一个DBC报文中包括多个总线数据，则该多个总线数据所对应的多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同；
数据解析单元，用于对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据的物理值。
第五方面，本发明实施例提出一种计算机设备，包括：根据第二、四方面所述的车辆数据采集系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据第一、三方面所述车辆数据采集的步骤。
第六方面，本发明实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一、三方面所述车辆数据采集的步骤。
本发明实施例提出一种车辆数据采集方法及其系统、计算机设备、计算机可读存储介质，车载终端在采集数据时不进行数据物理值的计算，而是将数据采集数据的物理值的计算放到车联网后台处理，这有利于减轻车载终端的计算量，特别是在采集数据数量很大时效果更明显，计算量减轻意味着数据采集实时性的提高，从而达到了在不增加车载终端成本前提下大批量采集CAN总线数据的目的。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而得以体现。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一中一种车辆数据采集方法流程示意图。
图2为本实施一中数据采集工作示例图。
图3为本实施一中多个CAN总线数据组装为一个DBC报文的原理图。
图4为本发明实施例二中一种车辆数据采集系统框架示意图。
图5为本发明实施例三中一种车辆数据采集方法流程示意图。
图6为本发明实施例四中一种车辆数据采集系统框架示意图。
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施例中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的手段未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
实施例一
本发明实施例一提出一种车辆数据采集方法，图1为实施例一的方法的流程图，参阅图1，实施例一的方法包括如下步骤S101～步骤S103：
步骤S101、获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；
举例而言，图2为本实施方法数据采集工作示例图，参阅图2，车载终端从车辆的CAN总线A和CAN总线B上采集总线数据，CAN总线A和CAN总线B分别连接对应的多个ECU，每一ECU分别控制车辆对应的功能，并将对应的总线数据发送给CAN总线A或CAN总线B，总线数据例如是车辆速度、车辆加速度、车辆碰撞信息、车辆位置信息等。
步骤S102、根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；
具体而言，图3为多个CAN总线数据组装为一个DBC报文的原理图；参阅图3，车载终端根据分别从CAN总线A上采集报文Id为1的数据a和数据c，从CAN总线B上采集报文Id为2的数据b和数据d，如果数据a、b、c、d四个数据的采集周期和发送ECU相同，则车载终端将a、b、c、d四个数据组成一个新DBC报文，其中新DBC报文的报文Id，报文长度，每个数据的在报文中的起始bit及长度按照DBC通信格式要求组帧，假设四个信号的采集周期都为250毫秒，车载终端将会在内存中缓存四帧报文Id为3的帧，如图3所示，最终组装得到的DBC报文包括四帧报文Id为的帧，每一帧中包括a、b、c、d四个数据。
步骤S103、将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
其中，所述步骤S101包括：
根据预设的数据采集需求表采集一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；
其中，所述数据采集需求表记录有需采集的每一CAN总线数据的属性信息，该CAN总线数据的属性信息包括总线数据所属CAN总线、发送ECU、采集周期、数据所属CAN总线数据Id、数据在报文中的起始位、数据长度、数据值与物理值的转换关系、以及物理值单位。
具体而言，所述数据采集需求表为预先收集需要采集的车辆CAN总线数据(简称数据)，根据要采集的数据生成一个数据采集需求表。
步骤中车载终端根据预设的数据采集需求表中记录的总线数据的采集周期以及其他相关信息从目标CAN总线上找到对应的数据帧，并确定数据帧中总线数据的位置，进行采集总线数据。
其中，所述步骤S102包括：
根据预设的DBC通信格式表对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文，且每一DBC报文具有独立ID；其中，所述DBC通信格式表记录有DBC报文的配置信息，该DBC报文的配置信息包括报文名称、报文Id、一个或多个数据在报文中的起始位、报文发送类型以及报文发送周期。
其中，所述DBC通信格式表为根据采集需求表中的数据按DBC通信格式生成。
具体而言，首先，所属发送ECU相同且采集频率相同的数据组合到一个DBC报文里面；其次，为每一帧报文定义好报文名称，报文Id，发送类型(周期型或事件型)，发送周期，其中报文名称，报文Id不可重复；最后，如图3所示，划分好DBC报文中各帧中每个数据的起始位，确保每个数据bit位紧密相连且不重叠。
优选地，还可以将生成的DBC通信格式表转换为DBC文件，并根据生成的DBC文件生成对应的数据读写接口代码，该数据读写接口代码用于将多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文，以减少软件开发复杂度。
其中，本实施例方法数据的重新组帧采用DBC格式。因为原数据格式与目标格式相似，所以数据的提取与重新组包代码逻辑相同，代码接口相同，这样将大大降低车载终端软件的负杂性，特别是采集数据数量很大时效果更明显，代码复杂性降低意味着代码量减少和性能提升。尤其是目前车市竞争激烈，新车型推出越来越频繁，每款新车型的CAN数据都不尽相同，这就意味着车载终端软件在开发CAN数据采集功能时需要做大量的适配工作。本实施例提供的方法利用数据源相同的组帧格式，并通过软件用DBC生成接口代码减少了新车型CAN车辆数据采集适配工作量，节省人力成本。
其中，所述步骤S103包括：
根据DBC通信格式表中的报文发送周期将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
具体而言，当DBC报文的发送周期到达时，车载终端将四帧拼接在一起作为一个DBC报文发往车联网后台。所述车联网服务器用于接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，并利用DBC生成接口对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据的物理值以及时间戳，并将该总线数据进行存储和共享给各车辆的车载终端。
其中，每一DBC报文包括一个或多个总线数据，一个DBC报文中的多个总线数据所对应的多个车辆CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同。
其中，对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据的物理值和时间戳具体包括：
根据预设的DBC通信格式表获取一个或多个DBC报文的配置信息；其中，所述DBC通信格式表记录有每一DBC报文的配置信息，DBC报文的配置信息包括报文名称、报文Id、一个或多个数据在报文中的起始位、数据值与物理值的转换关系、以及物理值单位；
根据每一DBC报文的配置信息分别对每一DBC报文进行解析，得到每一DBC报文的发送时间、一个或多个总线数据、以及总线数据采集周期；
根据预设的DBC通信格式表将所述一个或多个总线数据分别转换为物理值，并根据预设的DBC通信格式表、每一DBC报文的发送时间和总线数据采集周期确定采集数据的时间戳。
本实施例方法将采集数据工作的数据物理值计算放到车联网服务器处理，这有利于减轻车载终端的计算量，特别是在采集数据数量很大时效果更明显，计算量减轻意味着数据采集实时性的提高。
实施例二
本发明实施例二提出一种车辆数据采集系统，用于实现本发明实施例一所述的车辆数据采集方法，图4为实施例二所述系统的框架图，参阅图4，实施例二所述系统包括：
数据获取单元1，用于获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；
数据处理单元2，用于根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；
数据发送单元3，用于将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图4中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或数据线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需说明的是，实施例二所述系统与实施例一所述方法对应，因此，实施例二所述系统未详述部分可以参阅实施例一所述方法的内容得到，此处不再赘述。
并且，实施例二所述车辆数据采集系统如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
实施例三
本发明实施例三提出一种车辆数据采集方法，图5为实施例一的方法的流程图，参阅图1，实施例三的方法包括如下步骤S201-步骤S202：包括如下步骤：
步骤S201、接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，每一DBC报文包括一个或多个总线数据；其中，若一个DBC报文中包括多个总线数据，则该多个总线数据所对应的多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同；
步骤S202、对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据的物理值。
具体而言，本实施例中收集需要采集的总线数据信息，并根据总线数据新生成数据采集需求表，将生成的数据采集需求表中的数据按DBC通信格式生成DBC通信格式表；将生成的DBC通信格式表转换为DBC文件，并根据生成的DBC文件生成对应的数据读写接口代码，该数据读写接口代码可以用于对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据，以减少软件开发复杂度。
其中，所述步骤S202具体包括如下子步骤：
步骤S301、根据预设的DBC通信格式表获取一个或多个DBC报文的配置信息；
其中，所述DBC通信格式表记录有每一DBC报文的配置信息，DBC报文的配置信息包括报文名称、报文Id、一个或多个数据在报文中的起始位、数据值与物理值的转换关系、以及物理值单位；且每一DBC报文具有独立ID；
其中，各车辆的车载终端采集总线数据并生成DBC报文的具体过程可以参阅实施例一所述方法的内容得到，此处不再赘述。
具体而言，由于各个总线数据所对应的发送ECU以及采集周期都是预先设定的，因此，所有能够被组装为一个DBC报文的数据都是已知的，DBC通信格式表中对这些能够被组装为在一起进行发送的数据所对应的DBC报文的格式都已预先记录，因此，每个总线数据在DBC报文中的位置是确定的，可以通过查询DBC通信格式表获知。
步骤S302、根据每一DBC报文的配置信息分别对每一DBC报文进行解析，得到每一DBC报文的发送时间、一个或多个总线数据、以及总线数据采集周期；
具体而言，例如图3所示的DBC报文，包括四帧报文Id为3的数据帧，每一数据帧中都包括有a、b、c、d四个数据，根据预设的数据采集需求表，从DBC报文帧中提取数据，并获取DBC报文的发送时间，由于每一个总线数据都对应一个采集周期。
步骤S303、根据预设的DBC通信格式表将所述一个或多个总线数据的数据值分别转换为物理值，并根据每一DBC报文的发送时间和总线数据采集周期确定采集数据的时间戳。
具体而言，车载终端发送过来的DBC报文中的数据为数据值，不是物理值，需根据数据值与物理值的转换关系以及物理值单位将数据值转换为具体物理值。
因此，本实施例方法将采集数据工作的数据物理值计算放到车联网服务器处理，这有利于减轻车载终端的计算量，特别是在采集数据数量很大时效果更明显，计算量减轻意味着数据采集实时性的提高。
实施例四
本发明实施例四提出一种车辆数据采集系统，用于实现本发明实施例三所述的车辆数据采集方法，图6为实施例四所述系统的框架图，参阅图6，实施例四所述系统包括：
数据接收单元4，用于接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，每一DBC报文包括一个或多个总线数据；其中，若一个DBC报文中包括多个总线数据，则该多个总线数据所对应的多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同；
数据解析单元5，用于对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据。
以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的系统实施例附图6中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或数据线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需说明的是，实施例四所述系统与实施例三所述方法对应，因此，实施例二所述系统未详述部分可以参阅实施例三所述方法的内容得到，此处不再赘述。
并且，实施例四所述车辆数据采集系统如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
实施例五
本发明实施例五提出一种计算机设备，包括：根据实施例二或四所述的车辆数据采集系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据实施例一或三所述车辆数据采集方法的步骤。
当然，所述计算机设备还可以具有有线或无线网络接口、键盘以及输入输出接口等部件，以便进行输入输出，该计算机设备还可以包括其他用于实现设备功能的部件，在此不做赘述。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个单元，所述一个或者多个单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机设备中的执行过程。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字数据处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个所述计算机设备的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或单元，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或单元，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机设备的各种功能。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
实施例六
本发明实施例六提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例一或三所述车辆数据采集方法的步骤。
具体而言，所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波数据、电信数据以及软件分发介质等。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种车辆数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；
根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；
将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
2.如权利要求1所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述采集一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据包括：
根据预设的数据采集需求表获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；其中，所述数据采集需求表记录有需采集的每一CAN总线数据的属性信息，该属性信息包括数据所属CAN总线、发送ECU、采集周期、数据所属CAN报文Id、数据在报文中的起始位、数据长度、数据值与物理值的转换关系、以及物理值单位。
3.如权利要求1所述的车辆数据采集方法，其特征在于，对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文包括：
根据预设的DBC通信格式表对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文，且每一DBC报文具有独立ID；其中，所述DBC通信格式表记录有DBC报文的配置信息，该DBC报文的配置信息包括报文名称、报文Id、一个或多个数据在报文中的起始位、报文发送类型以及报文发送周期，且多个数据在报文中紧密相连且不重叠。
4.如权利要求3所述的车辆数据采集方法，其特征在于，所述将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器包括：
根据所述DBC通信格式表中的报文发送周期将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
5.一种车辆数据采集系统，其用于实现权利要求1-4任一项所述车辆数据采集方法，其特征在于，包括：
数据获取单元，用于获取一个或多个CAN总线的多个CAN总线数据；
数据处理单元，用于根据多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期对所述多个CAN总线数据进行处理得到一个或多个DBC报文；其中，发送ECU和采集周期均相同的CAN总线数据组装为一个DBC报文，发送ECU或采集周期不同的CAN总线数据分别单独组装为DBC报文；
数据发送单元，用于将所述一个或多个DBC报文发送至车联网服务器。
6.一种车辆数据采集方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，每一DBC报文包括一个或多个总线数据；其中，若一个DBC报文中包括多个总线数据，则该多个总线数据所对应的多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同；
对所述一个或多个DBC报文进行解析得到DBC报文中总线数据的物理值。
7.如权利要求6所述的车辆数据采集方法，其特征在于，对所述一个或多个DBC报文进行解析得到DBC报文中总线数据的物理值包括：
根据预设的DBC通信格式表获取一个或多个DBC报文的配置信息；其中，所述DBC通信格式表记录有每一DBC报文的配置信息，所述DBC报文的配置信息包括报文名称、报文Id、一个或多个数据在报文中的起始位、数据值与物理值的转换关系、以及物理值单位；
根据每一DBC报文的配置信息分别对每一DBC报文进行处理，得到每一DBC报文的发送时间、一个或多个总线数据、以及总线数据采集周期；
根据预设的DBC通信格式表将所述一个或多个总线数据分别转换为物理值，并根据每一DBC报文的发送时间和总线数据采集周期确定采集数据的时间戳。
8.一种车辆数据采集系统，其用于实现权利要求6-7任一项所述车辆数据采集方法，其特征在于，包括：
数据接收单元，用于接收来自车载终端的一个或多个DBC报文，每一DBC报文包括一个或多个总线数据；其中，若一个DBC报文中包括多个总线数据，则该多个总线数据所对应的多个CAN总线数据的发送ECU和采集周期均相同；
数据解析单元，用于对所述一个或多个DBC报文进行解析得到总线数据的物理值。
9.一种计算机设备，包括：根据权利要求5或8所述的车辆数据采集系统；或者，存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，使得所述处理器执行根据权利要求1-4中任一项或权利要求6-7中任一项所述车辆数据采集方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项或权利要求6-7中任一项所述车辆数据采集方法的步骤。
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