CN114124992B - 整车域控制器的运行状态监控方法、装置、设备和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车域控制器的运行状态监控方法，通过响应于测试软件刷写操作，加载所述测试软件；其中，所述测试软件经过预处理操作生成；获取整车域控制器在运行时的运行数据；其中，所述运行数据包括所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑；根据所述测试软件将所述运行数据转换成测试报文；记录所述测试报文，并将所述测试报文发送给解析终端，以使所述解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。本发明还公开一种整车域控制器的运行状态监控装置、设备和系统。采用本发明实施例，能够可实现整车域控制器运行状态的实时监控，提高了整车域控制器的运行状态监控的效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种整车域控制器的运行状态监控方法、装置、设备和系统。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆中的电气架构越来越复杂，为了降低整车成本，减少整车线束复杂度，通常会在车辆中安装整车域控制器(Vehicle domain controller)，整车域控制器可以扩展算力，为车辆的控制逻辑提供动力。整车域控制器的正常运行可以使得车辆能够兼容传统BCM(Body Control Module，车身控制模块)功能，同时集成空调算法、门控逻辑、胎压监控等整车控制策略。因此，对整车域控制器运行状态的监控显得尤为重要。目前整车域控制器运行状态观测方法主要以基于分析以太网接收到的车辆的SOA(ServiceOriented Architecture，面向服务架构)数据为主，虽然可以传输大量的数据到服务器进行分析，可实现远程数据监控，但实时性不高，无法与整车域控制器的软件运行周期同步，导致无法及时获取域控制器的运行状态。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种整车域控制器的运行状态监控方法、装置、设备和系统，可实现整车域控制器运行状态的实时监控，提高了整车域控制器的运行状态监控的效率，同时为开发者分析整车域控制的性能提供了实时有效的数据。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种整车域控制器的运行状态监控方法，包括：
响应于测试软件刷写操作，加载所述测试软件；其中，所述测试软件经过预处理操作生成；
获取整车域控制器在运行时的运行数据；其中，所述运行数据包括所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑；
根据所述测试软件将所述运行数据转换成测试报文；
记录所述测试报文，并将所述测试报文发送给解析终端，以使所述解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。
作为上述方案的改进，所述预处理操作包括：
上位机制作测试信息表；其中，所述测试信息表中记载有所述测试软件的测试信息和信息参数；
上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件；其中，所述基础数据文件包括所述测试报文的逆生成过程以及在所述测试报文中所述控制结果所对应的实时计算逻辑的位置信息；
上位机对所述测试代码和基础数据文件进行集成和编译，以生成所述测试软件。
作为上述方案的改进，所述上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件，包括：
上位机从所述测试信息表中获取所述测试信息；
上位机根据所述信息参数对所述测试信息进行脚本转换，以生成测试代码和基础数据文件。
作为上述方案的改进，所述解析终端对所述测试报文进行分析，包括：
所述解析终端根据所述测试报文的逆生成过程对所述测试报文进行解析；
所述解析终端从所述上位机中获取所述基础数据文件；
所述解析终端根据所述位置信息从解析后的测试报文中获取对应的实时计算逻辑；
所述解析终端将预设的标准计算逻辑和所述实时计算逻辑进行比对。
作为上述方案的改进，所述测试信息用于记载所述整车域控制器指定生成的若干种控制结果。
作为上述方案的改进，所述信息参数包括分辨率、偏移量、字节长度和起始位中的至少一种。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种整车域控制器的运行状态监控装置，包括：
整车域控制器，用于：
响应于测试软件刷写操作，加载所述测试软件；其中，所述测试软件经过预处理操作生成；
获取整车域控制器在运行时的运行数据；其中，所述运行数据包括所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑；
根据所述测试软件将所述运行数据转换成测试报文；
将所述测试报文发送给记录仪；
记录仪，用于记录所述测试报文，并将所述测试报文发送给解析终端，以使所述解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。
作为上述方案的改进，所述整车域控制器根据预设的周期参数将所述测试报文发送给所述记录仪。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种整车域控制器的运行状态监控系统，包括上位机、解析终端、服务器和上述任一实施例所述的整车域控制器的运行状态监控装置；其中，
所述上位机用于生成测试软件；
所述服务器用于接收所述整车域控制器的运行状态监控装置发送的测试报文，并将所述测试报文发送给所述解析终端。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种整车域控制器的运行状态监控设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的整车域控制器的运行状态监控方法。
相比于现有技术，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控方法、装置、设备和系统，通过制作测试软件编译进整车域控制器中，使得整车域控制器可以获取其在运行过程中的运行数据，并将运行数据以测试报文的形式发送给解析终端，使得解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。由于整车域控制器能够获取其在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，可实现整车域控制器运行状态的实时监控，提高了整车域控制器的运行状态监控的效率。另外，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控方法、装置、设备和系统可以对实时计算逻辑进行验证，从而能够反映出整车域控制器的计算过程是否正确，以及方便开发者在车辆出现故障时，通过查找该实时计算逻辑确定整车域控制器是否计算有误，开发者还能通过实时计算逻辑优化整车域控制器的性能。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控装置的结构框图；
图3是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控系统的结构框图；
图4是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，图1是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控方法的流程图，所述整车域控制器的运行状态监控方法包括：
S1、响应于测试软件刷写操作，加载所述测试软件；其中，所述测试软件经过预处理操作生成；
S2、获取整车域控制器在运行时的运行数据；其中，所述运行数据包括所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑；
S3、根据所述测试软件将所述运行数据转换成测试报文；
S4、记录所述测试报文，并将所述测试报文发送给解析终端，以使所述解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。
值得说明的是，在本发明实施例中，所述整车域控制器的运行状态监控方法可以由车辆中的整车域控制器执行，或者，所述整车域控制器的运行状态监控方法可以由车辆中的整车域控制器和记录仪共同执行，此时所述整车域控制器执行所述步骤S1～S3，所述记录仪执行所述步骤S4。
示例性的，在本发明实施例中，通过制作测试软件编译进整车域控制器中，使得整车域控制器可以获取其在运行过程中的运行数据，并将运行数据以测试报文的形式发送给解析终端，使得解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。由于整车域控制器能够获取其在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，可实现整车域控制器运行状态的实时监控，提高了整车域控制器的运行状态监控的效率。值得说明的是，所述控制操作可以为车载器件的控制操作，比如控制扭矩的扭矩生成操作、控制整车速度的速度生成操作等，则对应的所述实时计算逻辑为在生成所述扭矩时的整个计算过程。在本发明实施例中，所述运行数据为所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，但在其他实施例中，所述运行数据还可以为所述整车域控制器的其他数据，在此不做具体限定。
具体地，在步骤S1中，所述预处理操作包括步骤S11～S13：
S11、上位机制作测试信息表；其中，所述测试信息表中记载有所述测试软件的测试信息和信息参数；
S12、上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件；
S13、上位机对所述测试代码和基础数据文件进行集成和编译，以生成所述测试软件。
具体地，在步骤S11中，所述测试信息用于记载所述整车域控制器指定生成的若干种控制过程，所述信息参数包括分辨率、偏移量、字节长度和起始位中的至少一种。所述上位机通过接收用户的输入数据来制作测试信息表，可以使用excel作为测试信息表的文件类型，开发者按照规定的格式填写需要测试信息以及信息参数。比如，开发者填写的测试信息为所述整车域控制器产生的扭矩控制过程，则对应的此时所述整车域控制器在接收到所述测试软件后，需要将其在控制扭矩时所应用的实时计算逻辑以测试报文的形式发送出去。
具体地，在步骤S12中，所述上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件，包括步骤S121～S122：
S121、上位机从所述测试信息表中获取所述测试信息；
S122、上位机根据所述信息参数对所述测试信息进行脚本转换，以生成测试代码和基础数据文件。
示例性的，所述上位机根据所述信息参数对所述测试信息进行脚本转换，生成测试代码和基础数据文件，其中，所述测试代码可以为C语言代码；所述基础数据文件包括所述测试报文的逆生成过程以及在所述测试报文中所述控制结果所对应的实时计算逻辑的位置信息。
具体地，在步骤S13中，所述上位机将所述测试代码集成并编译生成hex格式的测试软件，然后再将所述测试软件刷写进所述整车域控制器中。
具体地，在步骤S2中，所述整车域控制器在接收到所述测试软件后，会对应的获取整车域控制器在运行时的运行数据，此时因所述测试软件中记载有需要获取的所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，所述整车域控制器可以对应获取实时计算逻辑。
具体地，在步骤S3中，所述整车域控制器在获取到运行数据后，根据所述测试软件中的记载的基础数据文件，将所述运行数据按照顺序生成测试报文，因所述基础数据文件记载了所述测试报文中所述控制结果所对应的实时计算逻辑的位置信息，因此所述整车域控制器在生成所述测试报文时，会按照位置信息对不同实时计算逻辑进行排序编码。
具体地，在步骤S4中，在本发明实施例中，可以通过所述整车域控制器记录所述测试报文并将所述测试报文发送给解析终端；或者，通过所述整车域控制器将所述测试报文发送给记录仪，由所述记录仪记录所述测试报文并将所述测试报文发送给解析终端。
可选地，所述测试报文可以直接发给所述解析终端，或者通过服务器发送给所述解析终端，将所述测试报文通过所述服务器发送给所述解析终端，可以在服务器中进行备份，可方便开发者查找。
具体地，所述解析终端在接收到所述测试报文后，对所述测试报文进行解析，此时包括步骤S41～S44：
S41、所述解析终端根据所述测试报文的逆生成过程对所述测试报文进行解析；
S42、所述解析终端从所述上位机中获取所述基础数据文件；
S43、所述解析终端根据所述位置信息从解析后的测试报文中获取对应的实时计算逻辑；
S44、所述解析终端将预设的标准计算逻辑和所述实时计算逻辑进行比对。
示例性的，所述解析终端根据所述测试报文的逆生成过程对所述测试报文进行解析，所述解析终端需要从所述上位机中获取所述基础数据文件，从而得知所述测试报文中所述整车域控制器的不同控制操作结果所对应的实时计算逻辑的位置信息，根据所述位置信息从所述测试报文中获取实时计算逻辑，然后调用预设的标准计算逻辑进行比较，从而能够得出所述实时计算逻辑是否有误，进而反映出所述整车域控制器的运行状态。
相比于现有技术，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控方法，通过制作测试软件编译进整车域控制器中，使得整车域控制器可以获取其在运行过程中的运行数据，并将运行数据以测试报文的形式发送给解析终端，使得解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。由于整车域控制器能够获取其在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，可实现整车域控制器运行状态的实时监控，提高了整车域控制器的运行状态监控的效率。另外，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控方法可以对实时计算逻辑进行验证，从而能够反映出整车域控制器的计算过程是否正确，以及方便开发者在车辆出现故障时，通过查找该实时计算逻辑确定整车域控制器是否计算有误，开发者还能通过实时计算逻辑优化整车域控制器的性能。
参见图2，图2是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控装置100的结构框图，所述整车域控制器的运行状态监控装置100包括：
整车域控制器101，用于：
响应于测试软件刷写操作，加载所述测试软件；其中，所述测试软件经过预处理操作生成；
获取整车域控制器在运行时的运行数据；其中，所述运行数据包括所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑；
根据所述测试软件将所述运行数据转换成测试报文；
将所述测试报文发送给记录仪；
记录仪102，用于记录所述测试报文，并将所述测试报文发送给解析终端，以使所述解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。
值得说明的是，所述整车域控制器根据预设的周期参数将所述测试报文发送给所述记录仪，所述周期参数为10ms。
具体地，所述预处理操作包括步骤：
上位机制作测试信息表；其中，所述测试信息表中记载有所述测试软件的测试信息和信息参数；
上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件；
上位机对所述测试代码和基础数据文件进行集成和编译，以生成所述测试软件。
具体地，所述测试信息用于记载所述整车域控制器指定生成的若干种控制过程，所述信息参数包括分辨率、偏移量、字节长度和起始位中的至少一种。所述上位机通过接收用户的输入数据来制作测试信息表，可以使用excel作为测试信息表的文件类型，开发者按照规定的格式填写需要测试信息以及信息参数。比如，开发者填写的测试信息为所述整车域控制器产生的扭矩控制过程，则对应的此时所述整车域控制器在接收到所述测试软件后，需要将其在控制扭矩时所应用的实时计算逻辑以测试报文的形式发送出去。所述上位机将所述测试代码集成并编译生成hex格式的测试软件，然后再将所述测试软件刷写进所述整车域控制器中。
具体地，所述上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件，包括：所述上位机从所述测试信息表中获取所述测试信息；上位机根据所述信息参数对所述测试信息进行脚本转换，以生成测试代码和基础数据文件。
示例性的，所述上位机根据所述信息参数对所述测试信息进行脚本转换，生成测试代码和基础数据文件，其中，所述测试代码可以为C语言代码；所述基础数据文件包括所述测试报文的逆生成过程以及在所述测试报文中所述控制结果所对应的实时计算逻辑的位置信息。
具体地，所述整车域控制器在接收到所述测试软件后，会对应的获取整车域控制器在运行时的运行数据，此时因所述测试软件中记载有需要获取的所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，所述整车域控制器可以对应获取实时计算逻辑。
具体地，所述整车域控制器在获取到运行数据后，根据所述测试软件中的记载的基础数据文件，将所述运行数据按照顺序生成测试报文，因所述基础数据文件记载了所述测试报文中所述控制结果所对应的实时计算逻辑的位置信息，因此所述整车域控制器在生成所述测试报文时，会按照位置信息对不同实时计算逻辑进行排序编码。
具体地，在本发明实施例中，通过所述整车域控制器将所述测试报文发送给记录仪，由所述记录仪记录所述测试报文并将所述测试报文发送给解析终端。所述测试报文可以直接发给所述解析终端，或者通过服务器发送给所述解析终端，将所述测试报文通过所述服务器发送给所述解析终端，可以在服务器中进行备份，可方便开发者查找。
具体地，所述解析终端在接收到所述测试报文后，根据所述测试报文的逆生成过程对所述测试报文进行解析；所述解析终端从所述上位机中获取所述基础数据文件；所述解析终端根据所述位置信息从解析后的测试报文中获取对应的实时计算逻辑；所述解析终端将预设的标准计算逻辑和所述实时计算逻辑进行比对。
示例性的，所述解析终端根据所述测试报文的逆生成过程对所述测试报文进行解析，所述解析终端需要从所述上位机中获取所述基础数据文件，从而得知所述测试报文中所述整车域控制器的不同控制操作结果所对应的实时计算逻辑的位置信息，根据所述位置信息从所述测试报文中获取实时计算逻辑，然后调用预设的标准计算逻辑进行比较，从而能够得出所述实时计算逻辑是否有误，进而反映出所述整车域控制器的运行状态。
相比于现有技术，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控装置100，通过制作测试软件编译进整车域控制器中，使得整车域控制器可以获取其在运行过程中的运行数据，并将运行数据以测试报文的形式发送给解析终端，使得解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。由于整车域控制器能够获取其在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，可实现整车域控制器运行状态的实时监控，提高了整车域控制器的运行状态监控的效率。另外，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控装置100可以对实时计算逻辑进行验证，从而能够反映出整车域控制器的计算过程是否正确，以及方便开发者在车辆出现故障时，通过查找该实时计算逻辑确定整车域控制器是否计算有误，开发者还能通过实时计算逻辑优化整车域控制器的性能。
参见图3，图3是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控系统200的结构框图，所述整车域控制器的运行状态监控系统200包括上位机201、解析终端202、服务器203和上述实施例所述的整车域控制器的运行状态监控装置100；其中，
所述上位机201用于生成测试软件；
所述服务器203用于接收所述整车域控制器的运行状态监控装置100发送的测试报文，并将所述测试报文发送给所述解析终端202。
值得说明的是，所述上位机201、所述解析终端202、所述服务器203和所述整车域控制器的运行状态监控装置100的工作过程请参考上述实施例，本发明在此不再赘述。
相比于现有技术，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控系统200，通过制作测试软件编译进整车域控制器中，使得整车域控制器可以获取其在运行过程中的运行数据，并将运行数据以测试报文的形式发送给解析终端，使得解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息。由于整车域控制器能够获取其在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑，可实现整车域控制器运行状态的实时监控，提高了整车域控制器的运行状态监控的效率。另外，本发明实施例所述的整车域控制器的运行状态监控系统200可以对实时计算逻辑进行验证，从而能够反映出整车域控制器的计算过程是否正确，以及方便开发者在车辆出现故障时，通过查找该实时计算逻辑确定整车域控制器是否计算有误，开发者还能通过实时计算逻辑优化整车域控制器的性能。
参见图4，图4是本发明实施例提供的一种整车域控制器的运行状态监控设备300的结构框图，该实施例的整车域控制器的运行状态监控设备300包括：处理器301、存储器302以及存储在所述存储器302中并可在所述处理器301上运行的计算机程序。所述处理器301执行所述计算机程序时实现上述各个整车域控制器的运行状态监控方法实施例中的步骤。或者，所述处理器301执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器302中，并由所述处理器301执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述整车域控制器的运行状态监控设备300中的执行过程。
所述整车域控制器的运行状态监控设备300可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述整车域控制器的运行状态监控设备300可包括，但不仅限于，处理器301、存储器302。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是整车域控制器的运行状态监控设备300的示例，并不构成对整车域控制器的运行状态监控设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述整车域控制器的运行状态监控设备300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器301可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器301也可以是任何常规的处理器等，所述处理器301是所述整车域控制器的运行状态监控设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个整车域控制器的运行状态监控设备300的各个部分。
所述存储器302可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器301通过运行或执行存储在所述存储器302内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述整车域控制器的运行状态监控设备300的各种功能。所述存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述整车域控制器的运行状态监控设备300集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种整车域控制器的运行状态监控方法，其特征在于，包括：
响应于测试软件刷写操作，加载所述测试软件；其中，所述测试软件经过预处理操作生成；
获取整车域控制器在运行时的运行数据；其中，所述运行数据包括所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑；
根据所述测试软件将所述运行数据转换成测试报文；
记录所述测试报文，并将所述测试报文发送给解析终端，以使所述解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息；
其中，所述预处理操作包括：
上位机制作测试信息表；其中，所述测试信息表中记载有所述测试软件的测试信息和信息参数；
上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件；其中，所述基础数据文件包括所述测试报文的逆生成过程以及在所述测试报文中所述控制结果所对应的实时计算逻辑的位置信息；
上位机对所述测试代码和基础数据文件进行集成和编译，以生成所述测试软件。
2.如权利要求1所述的整车域控制器的运行状态监控方法，其特征在于，所述上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件，包括：
上位机从所述测试信息表中获取所述测试信息；
上位机根据所述信息参数对所述测试信息进行脚本转换，以生成测试代码和基础数据文件。
3.如权利要求1所述的整车域控制器的运行状态监控方法，其特征在于，所述解析终端对所述测试报文进行分析，包括：
所述解析终端根据所述测试报文的逆生成过程对所述测试报文进行解析；
所述解析终端从所述上位机中获取所述基础数据文件；
所述解析终端根据所述位置信息从解析后的测试报文中获取对应的实时计算逻辑；
所述解析终端将预设的标准计算逻辑和所述实时计算逻辑进行比对。
4.如权利要求1所述的整车域控制器的运行状态监控方法，其特征在于，所述测试信息用于记载所述整车域控制器指定生成的若干种控制结果。
5.如权利要求1所述的整车域控制器的运行状态监控方法，其特征在于，所述信息参数包括分辨率、偏移量、字节长度和起始位中的至少一种。
6.一种整车域控制器的运行状态监控装置，其特征在于，包括：
整车域控制器，用于：
响应于测试软件刷写操作，加载所述测试软件；其中，所述测试软件经过预处理操作生成；
获取整车域控制器在运行时的运行数据；其中，所述运行数据包括所述整车域控制器在执行预设的控制操作时所产生的控制结果数据的实时计算逻辑；
根据所述测试软件将所述运行数据转换成测试报文；
将所述测试报文发送给记录仪；
记录仪，用于记录所述测试报文，并将所述测试报文发送给解析终端，以使所述解析终端对所述测试报文进行分析，并得到所述整车域控制器的运行状态信息；
其中，所述预处理操作包括：
上位机制作测试信息表；其中，所述测试信息表中记载有所述测试软件的测试信息和信息参数；
上位机根据所述测试信息表生成测试代码和基础数据文件；其中，所述基础数据文件包括所述测试报文的逆生成过程以及在所述测试报文中所述控制结果所对应的实时计算逻辑的位置信息；
上位机对所述测试代码和基础数据文件进行集成和编译，以生成所述测试软件。
7.如权利要求6所述的整车域控制器的运行状态监控装置，其特征在于，所述整车域控制器根据预设的周期参数将所述测试报文发送给所述记录仪。
8.一种整车域控制器的运行状态监控系统，其特征在于，包括上位机、解析终端、服务器和上述权利要求6～7中任一项所述的整车域控制器的运行状态监控装置；其中，
所述上位机用于生成测试软件；
所述服务器用于接收所述整车域控制器的运行状态监控装置发送的测试报文，并将所述测试报文发送给所述解析终端。
9.一种整车域控制器的运行状态监控设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的整车域控制器的运行状态监控方法。
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