CN118035076A - 一种联调测试方法、系统、工作方法及联调用模拟对手件 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种联调测试方法、系统、工作方法及联调用模拟对手件。所述联调测试方法包括：模拟对手件模块生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；模拟对手件模块根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试。本申请通过模拟对手件发送各种控制信号，可发送单个信号、联动信号以及周期性信号，实现虚拟对手件功能，解决CSC应用功能开发完成后还需要等待相对应汽车控制器信号开发完才能进行测试和验证的问题，提升软件开发效率，解决汽车主机厂车型软件开发周期短，更新快，迭代频繁等问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车主机厂车型软件调试技术领域，具体涉及一种联调测试方法、联调测试系统、联调用模拟对手件工作方法以及模拟对手件模块。
背景技术
在整车数字架构由基于CAN信号总线逐步转向SOA架构的今天，汽车控制器信号经由VDC向上传递到CSC上层应用的链路的通畅性就显得尤为重要。目前CSC侧应用开发完成后，想要针对控制器的上行回调信号进行自测和功能验证，需要等待相应对手件及SOA和适配层接口开发完后，才能进行联调测试，覆盖场景有限，等待周期长。使用CANoe模拟信号，也需要搭建环境，开发脚本，同样等待时间较长，而且设备昂贵，成本较高。
因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种联调测试方法来至少解决上述的一个技术问题。
名词解释：
VDC：整车域控制器；
CSC：座舱域控制器；
本发明提供了下述方案：
根据本发明的一个方面，提供一种联调测试方法，用于对CSC应用进行联调测试，所述联调测试方法包括：
模拟对手件模块生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
模拟对手件模块根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试。
可选地，所述汽车控制器信号包括独立信号，联动信号及周期性信号；
所述汽车控制器基本信息包括汽车控制器类型，开信号，关信号关，异常信号，以及信号发送类型。
可选地，当所述汽车控制器信号为独立信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称以及信号值，对所述独立信号进行信号处理及转换，从而获取转换后独立信号；
模拟对手件模块向所述CSC应用发送一帧转换后独立信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
可选地，当所述汽车控制器信号为联动信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称、信号值以及定义的需要跟此联动信号所联动的信号一并进行处理及转换，从而获取转换后联动信号；
模拟对手件模块向所述CSC应用发送一帧转换后联动信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
可选地，当所述汽车控制器信号为周期性信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称、信号值进行处理及转换，从而获取转换后周期性信号；
模拟对手件模块以预设周期向所述CSC应用发送转换后周期性信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
本申请还提供了一种联调测试系统，所述联调测试系统包括：
模拟对手件模块，所述模拟对手件模块用于生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
CSC应用模块，所述CSC应用模块用于与所述模拟对手件模块配合，从而根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息进行联调测试。
本申请还提供了一种联调用模拟对手件工作方法，所述联调用模拟对手件工作方法包括：
生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号。
可选地，所述联调用模拟对手件工作方法进一步包括：
在将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号过程中，对发送和接收以及执行情况通过日志打印的形式进行展示。
本申请还提供了一种模拟对手件模块，所述模拟对手件模块包括：
信号定义模块，所述信号定义模块用于生成汽车控制器信号；
信号处理模块，所述信号处理模块用于获取汽车控制器基本信息、注册监听，进行信号监听，信号转换，信号处理；
信号选择和发送模块，所述信号选择和发送模块用于选择各个汽车控制器信号及发送信号。
可选地，所述模拟对手件模块进一步包括：
应用日志展示模块，所述应用日志展示模块用于在将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号过程中，对发送和接收以及执行情况通过日志打印的形式进行展示。
有益效果
本申请通过模拟对手件发送各种控制信号，可发送单个信号、联动信号以及周期性信号，实现虚拟对手件功能，解决CSC应用功能开发完成后还需要等待相对应汽车控制器信号开发完才能进行测试和验证的问题，提升软件开发效率，解决汽车主机厂车型软件开发周期短，更新快，迭代频繁等问题。
附图说明
图1是本申请一实施例的联调测试方法的流程示意图。
图2是用于实现图1所示的模拟对手件模块的系统设备示意图。
具体实施方式
为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。
图1是本申请一实施例的联调测试方法的流程示意图。
本申请提供的联调测试方法，用于对CSC应用进行联调测试，其特征在于，所述联调测试方法包括：
模拟对手件模块生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
模拟对手件模块根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试。
在本实施例中，所述汽车控制器信号包括独立信号，联动信号及周期性信号；
所述汽车控制器基本信息包括汽车控制器类型，开信号，关信号关，异常信号，以及信号发送类型。
在本实施例中，模拟对手件模块根据真实控制器发送的信号，通过分析信号的数据结构(例如，空调的信号为风向控制信号，其数据结构包括开关状态、垂直方向风向、水平方向风向)，以及需要模拟的对应信号的值等，进行组装，该处属于现有技术，在此不再赘述。
在本实施例中，当所述汽车控制器信号为独立信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称以及信号值，对所述独立信号进行信号处理及转换，从而获取转换后独立信号；举例来说，以空调控制器为例，控制器类型就是AC(汽车空调)，信号名称如风量，温度等，信号值为相应的风量值和温度值。对该独立信号按照拟定的通信协议进行模拟发送。
模拟对手件模块向所述CSC应用发送一帧转换后独立信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。举例来说，CSC座舱域应用将上述拟定好的信号按照通信协议发送到注册了Listener监听回调的Listener监听器，并执行与该信号相对应的界面展示方法。
在本实施例中，当所述汽车控制器信号为联动信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称、信号值以及定义的需要跟此联动信号所联动的信号一并进行处理及转换，从而获取转换后联动信号；以空调控制器为例，控制器类型就是AC，信号名称如内外循环等，信号值为内循环，外循环，自动循环等。对该联动信号按照拟定的通信协议进行模拟发送，并同时发送和该信号相联动的吹风模式的信号。
模拟对手件模块向所述CSC应用发送一帧转换后联动信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。例如，CSC座舱域应用将上述拟定好的信号按照通信协议发送到注册了Listener监听回调的Listener监听器，并执行与该信号相对应的界面展示方法，并同时根据联动信号执行和该信号相联动的界面展示方法。在本实施例中，当所述汽车控制器信号为周期性信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称、信号值进行处理及转换，从而获取转换后周期性信号；举例来说，以空调控制器为例，控制器类型就是AC，信号名称如电动出风口风向，信号值为相应的风向角度值。对该周期性信号按照拟定的通信协议每隔100ms发送一次。
模拟对手件模块以预设周期向所述CSC应用发送转换后周期性信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。举例来说，CSC座舱域应用将上述拟定好的信号按照通信协议每隔100ms发送到注册了Listener监听回调的Listener监听器，并执行与该信号相对应的界面展示方法。
本申请还提供了一种联调测试系统，所述联调测试系统包括：
模拟对手件模块，所述模拟对手件模块用于生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
CSC应用模块，所述CSC应用模块用于与所述模拟对手件模块配合，从而根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息进行联调测试。
本申请还提供了一种联调用模拟对手件工作方法，所述联调用模拟对手件工作方法包括：
生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号。
在本实施例中，所述联调用模拟对手件工作方法进一步包括：
在将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号过程中，对发送和接收以及执行情况通过日志打印的形式进行展示。
具体而言，在上述生成，发送，接收以及执行过程中，在各个节点将模拟对手件的信号数据，通过log日志的形式打印和保存。
本申请还提供了一种模拟对手件模块，所述模拟对手件模块包括：
信号定义模块，所述信号定义模块用于生成汽车控制器信号；
信号处理模块，所述信号处理模块用于获取汽车控制器基本信息、注册监听，进行信号监听，信号转换，信号处理；
信号选择和发送模块，所述信号选择和发送模块用于选择各个汽车控制器信号及发送信号。
在本实施例中，所述模拟对手件模块进一步包括：
应用日志展示模块，所述应用日志展示模块用于在将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号过程中，对发送和接收以及执行情况通过日志打印的形式进行展示。
在本实施例中：
1.信号选择和发送模块具有选择各个汽车控制器信号及发送信号功能。
2.信号定义模块主要声明并创建汽车控制器信号。定义信号信息，以及独立信号、联动信号及周期性信号等功能。
3.信号处理模块主要通过注册监听，进行信号监听，信号转换，信号处理等功能。
4.应用日志展示模块具有显示信号发送和信号接收情况的功能。
详细流程为：
1、信号定义模块声明并创建汽车控制器信号，包括但不限于信号名称，信号枚举值，信号范围，独立信号，联动信号及周期性信号；此步骤中描述的独立信号是指一次性发送的单个信号；联动信号是指与此信号有相互关联关系的信号，如某信号值发生变化时，会联动与之有关联关系的另一个的信号的信号值进行变化；周期性信号是指每隔200ms发送一次的周期信号，如在某个范围中持续进行变化的信号。
2、信号选择和发送模块可以选择汽车控制器类型，开信号，关信号关，异常信号，以及信号发送类型并输出给信号处理模块进行处理。
3、结合步骤1和步骤2的输入数据，对信号进行处理，具体处理流程如下：
(1)当信号发送类型为独立信号时，处理模块会根据选择的控制器类型，信号名称以及信号值，进行信号处理及转换，发送一帧信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
(2)当信号发送类型为联动信号时，处理模块会根据选择的控制器类型，信号名称以及信号值，以及定义的需要跟此信号联动的信号一并进行处理及转换，发送一帧信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
(3)当信号发送类型为周期性信号时，处理模块会根据选择的控制器类型，信号名称以及信号值，进行信号处理及转换，每隔200ms发送一帧信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
4、整个信号发送和接收以及执行情况通过日志打印的形式进行展示，以监测模拟信号执行的过程。
需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明也适用于本实施例的系统，此处不再赘述。
本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的联调测试方法。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时能够实现如上的联调测试方法。
图2是能够实现根据本申请一个实施例提供的联调测试方法的电子设备的示例性结构图。
如图2所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备504接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
也就是说，图2所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的联调测试方法。
在一个实施例中，图2所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的联调测试方法。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数据多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，模块、程序段、或代码的一部分包括一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地标识的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或总流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
在本实施例中所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现装置/终端设备的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
在本实施例中，装置/终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。本申请虽然以较佳实施例公开如上，但其实并不是用来限定本申请，任何本领域技术人员在不脱离本申请的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此，本申请的保护范围应当以本申请权利要求所界定的范围为准。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤。装置权利要求中陈述的多个单元、模块或装置也可以由一个单元或总装置通过软件或硬件来实现。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种联调测试方法，用于对CSC应用进行联调测试，其特征在于，所述联调测试方法包括：
模拟对手件模块生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
模拟对手件模块根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试。
2.如权利要求1所述的联调测试方法，其特征在于，所述汽车控制器信号包括独立信号，联动信号及周期性信号；
所述汽车控制器基本信息包括汽车控制器类型、开信号、关信号、异常信号以及信号发送类型。
3.如权利要求2所述的联调测试方法，其特征在于，当所述汽车控制器信号为独立信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称以及信号值，对所述独立信号进行信号处理及转换，从而获取转换后独立信号；
模拟对手件模块向所述CSC应用发送一帧转换后独立信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
4.如权利要求2所述的联调测试方法，其特征在于，当所述汽车控制器信号为联动信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称、信号值以及定义的需要跟此联动信号所联动的信号一并进行处理及转换，从而获取转换后联动信号；
模拟对手件模块向所述CSC应用发送一帧转换后联动信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
5.如权利要求2所述的联调测试方法，其特征在于，当所述汽车控制器信号为周期性信号时，所述根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息对所述CSC应用进行联调测试包括：
模拟对手件模块根据所述汽车控制器基本信息中的控制器类型，信号名称、信号值进行处理及转换，从而获取转换后周期性信号；
模拟对手件模块以预设周期向所述CSC应用发送转换后周期性信号并通过注册的监听回调，通知CSC应用界面进行相应的信号响应及展示。
6.一种联调测试系统，其特征在于，所述联调测试系统包括：
模拟对手件模块，所述模拟对手件模块用于生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
CSC应用模块，所述CSC应用模块用于与所述模拟对手件模块配合，从而根据所述汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息进行联调测试。
7.一种联调用模拟对手件工作方法，其特征在于，所述联调用模拟对手件工作方法包括：
生成汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息；
将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号。
8.如权利要求7所述的联调用模拟对手件工作方法，其特征在于，所述联调用模拟对手件工作方法进一步包括：
在将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号过程中，对发送和接收以及执行情况通过日志打印的形式进行展示。
9.一种模拟对手件模块，其特征在于，所述模拟对手件模块包括：
信号定义模块，所述信号定义模块用于生成汽车控制器信号；
信号处理模块，所述信号处理模块用于获取汽车控制器基本信息、注册监听，进行信号监听，信号转换，信号处理；
信号选择和发送模块，所述信号选择和发送模块用于选择各个汽车控制器信号及发送信号。
10.如权利要求9所述的模拟对手件模块，其特征在于，所述模拟对手件模块进一步包括：
应用日志展示模块，所述应用日志展示模块用于在将生成的汽车控制器信号以及汽车控制器基本信息发送给CSC应用并监听信号过程中，对发送和接收以及执行情况通过日志打印的形式进行展示。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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