CN109542419B - 一种can信息处理软件开发的方法、系统及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种CAN信息处理软件开发的方法，包括：根据输入的公共属性字段确定数据库模板；根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库；获取数据库中的CAN信息属性值，并根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。本申请在面对CAN信息的处理问题时，用户仅需输入公共属性字段及相关的CAN通信协议即可，解决了手工代码处理CAN信息的耗时和可靠性差的问题，提高了CAN信息处理软件的开发效率，降低了软件开发的难度。本申请同时还提供了一种CAN信息处理软件开发的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

Description

一种CAN信息处理软件开发的方法、系统及设备

技术领域

本申请涉及CAN信息处理软件开发领域，特别涉及一种CAN信息处理软件开发的方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络，在汽车电子领域乃至于船舰电子领域都有广泛的应用。CAN总线是一种数据传输速度高、抗干扰能力强的总线技术。在基于CAN网络的控制系统中，控制命令及信号传输均通过CAN网络进行。

复杂的控制系统中，需要传输的命令及信号多达上千条；对于网络中的单个控制节点，控制器软件也需要处理大量的CAN信息，如发送时需要将CAN信息封装成报文，接收时需要对CAN报文进行解析。CAN信息按字节的方式传递，而单个控制信号则占用了其中的某几个Bit位，因此控制器软件在处理这些信号时都需进行大量的“与”，“或”，“移位”等逻辑运算。

目前对CAN信息的处理，即封装和解析都需要软件开发人员手工编写代码进行实现，而用手工代码编写成百上千的CAN信号的逻辑运算时需要大量的时间，软件开发效率较低；并且，手工代码进行大量复杂的逻辑运算时笔误的概率很大，会降低软件安全性。

因此，如何提高CAN信息处理软件的开发效率是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种CAN信息处理软件开发的方法、系统、设备及计算机可读存储介质，用于提高CAN信息处理软件的开发效率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种CAN信息处理软件开发的方法，该方法包括：

根据输入的公共属性字段确定数据库模板；

根据输入的CAN通信协议及所述数据库模板建立数据库；其中，所述CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；

获取所述数据库中的CAN信息属性值，并根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；其中，所述逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；

根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。

可选的，根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数，包括：

根据所述CAN信息属性值确定CAN信息中每个CAN信号的信号起始位、长度及数据格式；其中，所述数据格式包括Intel格式、Motorola Forward LSB格式、Motorola ForwardMSB格式中的至少一项；

通过算法根据所述CAN信号的信号起始位、长度及数据格式计算所述CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

将所述逻辑运算参数存储在内存中。

可选的，根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件，包括：

根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数创建编译器支持的源文件，并将符合软件编写规范的语句写入到所述源文件中；其中，所述源文件包括CAN信息的封装解析函数、CAN信号的解析、变量和函数声明；

将所述源文件添加至软件开发环境中以使所述编译器对所述源文件进行编译，得到所述CAN信息处理软件。

可选的，该方法还包括：

根据所述数据库生成所述CAN信息的描述文件。

本申请还提供一种CAN信息处理软件开发的系统，该系统包括：

确定模块，用于根据输入的公共属性字段确定数据库模板；

建立模块，用于根据输入的CAN通信协议及所述数据库模板建立数据库；其中，所述CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；

获取及计算模块，用于获取所述数据库中的CAN信息属性值，并根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；其中，所述逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；

软件生成模块，用于根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。

可选的，所述获取及计算模块包括：

确定子模块，用于根据所述CAN信息属性值确定所述CAN信息中每个CAN信号的信号起始位、长度及数据格式；其中，所述数据格式包括Intel格式、Motorola Forward LSB格式、Motorola Forward MSB格式中的至少一项；

计算子模块，用于通过算法根据所述CAN信号的信号起始位、长度及数据格式计算所述CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

存储子模块，用于将所述逻辑运算参数存储在内存中。

可选的，所述软件生成模块包括：

创建子模块，用于根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数创建编译器支持的源文件，并将符合软件编写规范的语句写入到所述源文件中；其中，所述源文件包括CAN信息的封装解析函数、CAN信号的解析、变量和函数声明；

添加子模块，用于将所述源文件添加至软件开发环境中以使编译器对所述源文件进行编译，得到所述CAN信息处理软件。

可选的，所述系统还包括：

描述文件生成模块，用于根据所述数据库生成所述CAN信息的描述文件。

本申请还提供一种CAN信息处理软件开发设备，该CAN信息处理软件开发设备包括：

存储器，用于存储计算机软件；

处理器，用于执行所述计算机软件时实现如上述任一项所述CAN信息处理软件开发的方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机软件，所述计算机软件被处理器执行时实现如上述任一项所述CAN信息处理软件开发的方法的步骤。

本申请所提供CAN信息处理软件开发的方法，包括：根据输入的公共属性字段确定数据库模板；根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库；其中，CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；获取数据库中的CAN信息属性值，并根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；其中，逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。

本申请所提供的技术方案，通过根据预先输入的公共属性字段确定数据库模板，再根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库，然后根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数，最后根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件，使得在面对CAN信息的处理问题时，用户仅需输入公共属性字段及相关的CAN通信协议即可，解决了手工代码处理CAN信息的耗时和可靠性差的问题，提高了CAN信息处理软件的开发效率，降低了软件开发的难度，节省开发成本。本申请同时还提供了一种CAN信息处理软件开发的系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种CAN信息处理软件开发的方法的流程图；

图2为图1所提供的一种CAN信息处理软件开发的方法中S103的一种实际表现方式的流程图；

图3为本申请实施例所提供的一种CAN信息处理软件开发的系统的结构图；

图4为本申请实施例所提供的另一种CAN信息处理软件开发的系统的结构图；

图5为本申请实施例所提供的一种CAN信息处理软件开发设备的结构图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种CAN信息处理软件开发的方法、系统、设备及计算机可读存储介质，用于提高CAN信息处理软件的开发效率。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种CAN信息处理软件开发的方法的流程图。

其具体包括如下步骤：

S101：根据输入的公共属性字段确定数据库模板；

这里提到的公共属性字段具体可以包括信息名称、信息类型、信息周期、信号名称、信号位域描述中的至少一项，本申请预先根据输入的公共属性字段确定数据库模板，即确定需要输入的数据的类别。

S102：根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库；

这里提到的CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；该CAN信息属性值即为每个CAN信息的公共属性字段的具体值；

在确定了数据库模板后，根据CAN通信协议中的CAN信息列表及CAN信息属性值建立数据库，进而完成CAN信息处理软件开发过程中的数据支持。

S103：获取数据库中的CAN信息属性值，并根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

这里提到的逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；

在数据库建立完成后，获取数据库中的CAN信息属性值，并根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

优选的，这里提到的根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数，其具体也可以包括如图2所示的步骤，下面结合图2进行说明。

请参考图2，图2为图1所提供的一种CAN信息处理软件开发的方法中S103的一种实际表现方式的流程图。

其具体包括以下步骤：

S201：根据CAN信息属性值确定CAN信息中每个CAN信号的信号起始位、长度及数据格式；

CAN信息的数据排列格式是标准通用的数据格式，通常有三种：Intel格式、Motorola Forward LSB格式、Motorola Forward MSB格式，这三种数据格式描述了单个CAN信号在CAN信息的8个数据字节中的位域排列方式。

S202：通过算法根据CAN信号的信号起始位、长度及数据格式计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

S203：将逻辑运算参数存储在内存中。

对于单个CAN信号来说，只需获取其信号起始位，长度和数据格式即可对其进行解析，本申请实施例根据获取的信号起始位，长度和数据格式，通过算法计算出信号做逻辑运算时需要的属性参数，这些计算出来的临时属性存储在代码生成软件运行时的内存中。

S104：根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。

在确定了CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数之后，根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件，该CAN信息处理软件能够自动进行CAN信息解析；

优选的，这里提到的，根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件，其具体可以为：

根据CAN信息属性值及逻辑运算参数创建编译器支持的源文件(*.c和*.h)，并将符合软件编写规范的语句写入到源文件中；其中，源文件包括CAN信息的封装解析函数、CAN信号的解析、变量和函数声明；

将源文件添加至软件开发环境中以使编译器对源文件进行编译，得到CAN信息处理软件；

优选的，本申请还可以根据数据库生成CAN信息的描述文件，以便于监测软件能够根据该描述文件对CAN信息进行监测；

其中，该描述文件具体可以为.SYM或.DBC文件，该监测软件具体可以为PCAN-Explorer或CANOE等报文监测软件。

基于上述技术方案，本申请所提供的一种CAN信息处理软件开发的方法，通过根据预先输入的公共属性字段确定数据库模板，再根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库，然后根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数，最后根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件，使得在面对CAN信息的处理问题时，用户仅需输入公共属性字段及相关的CAN通信协议即可，解决了手工代码处理CAN信息的耗时和可靠性差的问题，提高了CAN信息处理软件的开发效率，降低了软件开发的难度，节省开发成本。

请参考图3，图3为本申请实施例所提供的一种CAN信息处理软件开发的系统的结构图。

该系统可以包括：

确定模块100，用于根据输入的公共属性字段确定数据库模板；

建立模块200，用于根据输入的CAN通信协议及数据库模板建立数据库；其中，CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；

获取及计算模块300，用于获取数据库中的CAN信息属性值，并根据CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；其中，逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；

软件生成模块400，用于根据CAN信息属性值及逻辑运算参数生成CAN信息处理软件。

请参考图4，图4为本申请实施例所提供的另一种CAN信息处理软件开发的系统的结构图。

该获取及计算模块300可以包括：

确定子模块，用于根据CAN信息属性值确定CAN信息中每个CAN信号的信号起始位、长度及数据格式；其中，数据格式包括Intel格式、Motorola Forward LSB格式、MotorolaForward MSB格式中的至少一项；

计算子模块，用于通过算法根据CAN信号的信号起始位、长度及数据格式计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

存储子模块，用于将逻辑运算参数存储在内存中。

该软件生成模块400可以包括：

创建子模块，用于根据CAN信息属性值及逻辑运算参数创建编译器支持的源文件，并将符合软件编写规范的语句写入到源文件中；其中，源文件包括CAN信息的封装解析函数、CAN信号的解析、变量和函数声明；

添加子模块，用于将源文件添加至软件开发环境中以使编译器对源文件进行编译，得到CAN信息处理软件。

该系统还可以包括：

描述文件生成模块，用于根据数据库生成CAN信息的描述文件。

由于系统部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此系统部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

请参考图5，图5为本申请实施例所提供的一种CAN信息处理软件开发设备的结构图。

该CAN信息处理软件开发设备500可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，CPU)522和存储器532，一个或一个以上存储应用软件542或数据544的存储介质530(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器532和存储介质530可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质530的软件可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对装置中的一系列指令操作。更进一步地，处理器522可以设置为与存储介质530通信，在CAN信息处理软件开发设备500上执行存储介质530中的一系列指令操作。

CAN信息处理软件开发设备500还可以包括一个或一个以上电源525，一个或一个以上有线或无线网络接口550，一个或一个以上输入输出接口558，和/或，一个或一个以上操作系统541，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等等。

上述图1至图2所描述的CAN信息处理软件开发的方法中的步骤由CAN信息处理软件开发设备基于该图5所示的结构实现。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，功能调用装置，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储软件代码的介质。

以上对本申请所提供的一种CAN信息处理软件开发的方法、系统、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种CAN信息处理软件开发的方法，其特征在于，包括：

根据输入的公共属性字段确定数据库模板；

根据输入的CAN通信协议及所述数据库模板建立数据库；其中，所述CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；

获取所述数据库中的所述CAN信息属性值，并根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；其中，所述逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；

根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件；

其中，根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件，包括：

根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数创建编译器支持的源文件，并将符合软件编写规范的语句写入到所述源文件中；其中，所述源文件包括CAN信息的封装解析函数、CAN信号的解析、变量和函数声明；

将所述源文件添加至软件开发环境中以使所述编译器对所述源文件进行编译，得到所述CAN信息处理软件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数，包括：

根据所述CAN信息属性值确定CAN信息中每个CAN信号的信号起始位、长度及数据格式；其中，所述数据格式包括Intel格式、Motorola Forward LSB格式、Motorola Forward MSB格式中的至少一项；

通过算法根据所述CAN信号的信号起始位、长度及数据格式计算所述CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

将所述逻辑运算参数存储在内存中。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述数据库生成所述CAN信息的描述文件。

4.一种CAN信息处理软件开发的系统，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据输入的公共属性字段确定数据库模板；

建立模块，用于根据输入的CAN通信协议及所述数据库模板建立数据库；其中，所述CAN通信协议包含CAN信息列表及CAN信息属性值；

获取及计算模块，用于获取所述数据库中的CAN信息属性值，并根据所述CAN信息属性值计算CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；其中，所述逻辑运算参数包括占用的字节序号、每个字节的占用长度、每个字节做运算的掩码中的至少一项；

软件生成模块，用于根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数生成CAN信息处理软件；

其中，所述软件生成模块包括：

创建子模块，用于根据所述CAN信息属性值及所述逻辑运算参数创建编译器支持的源文件，并将符合软件编写规范的语句写入到所述源文件中；其中，所述源文件包括CAN信息的封装解析函数、CAN信号的解析、变量和函数声明；

添加子模块，用于将所述源文件添加至软件开发环境中以使所述编译器对所述源文件进行编译，得到所述CAN信息处理软件。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述获取及计算模块包括：

确定子模块，用于根据所述CAN信息属性值确定CAN信息中每个CAN信号的信号起始位、长度及数据格式；其中，所述数据格式包括Intel格式、Motorola Forward LSB格式、Motorola Forward MSB格式中的至少一项；

计算子模块，用于通过算法根据所述CAN信号的信号起始位、长度及数据格式计算所述CAN信号逻辑运算所需的逻辑运算参数；

存储子模块，用于将所述逻辑运算参数存储在内存中。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：

描述文件生成模块，用于根据所述数据库生成所述CAN信息的描述文件。

7.一种CAN信息处理软件开发设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机软件；

处理器，用于执行所述计算机软件时实现如权利要求1至3任一项所述CAN信息处理软件开发的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机软件，所述计算机软件被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述CAN信息处理软件开发的方法的步骤。

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