CN107579893A - 基于saej1939can总线的发动机运行参数测量方法 - Google Patents
基于saej1939can总线的发动机运行参数测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107579893A CN107579893A CN201710800980.7A CN201710800980A CN107579893A CN 107579893 A CN107579893 A CN 107579893A CN 201710800980 A CN201710800980 A CN 201710800980A CN 107579893 A CN107579893 A CN 107579893A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- message
- variable
- pgn
- read
- parsed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，该方法包括如下处理步骤：步骤1：发动机的各种实时监控数据在CAN总线上基于SAE J1939协议以报文形式传送至处理器；步骤2：处理器接收到CAN报文后进行滤波并且进行报文解析；步骤3：处理器根据CAN报文的信息进行变量监控、故障读取。通过本发明可以有效的对数据进行测量与采集，对发动机进行实时监测。
Description
技术领域
本发明涉及发动机参数测量领域，尤其涉及一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法。
背景技术
CAN即控制器局域网络(Controller Area Network，简称CAN)，是常用的一种车载总线。SAE J1939是美国汽车工程师协会(SAE)发布的以CAN总线为核心的车辆网络串行通讯和控制协议，其通过多路复用技术为车辆各传感器、执行器和控制器等提供建立在CAN总线基础上的网络互联与数据共享。其以CAN2.0B作为网络核心协议，在其基础上重新定义了网络层和应用层。
目前，随着汽车的CAN设备的使用越来越普遍，CAN总线监测成为发动机配套开发及故障处理必备的手段，现有技术中通用的CAN总线采样工具很多并且没有对发动机参数进行实时的测量与采集。目前，现有的测量方法只能采样CAN报文，然后通过需人工分析，使得效率低而繁杂。
发明内容
本发明的目的是，提供一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，可以有效的对数据进行测量与采集，对发动机进行实时监测。
为实现该目的，提供了一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，该方法包括如下处理步骤：
步骤1：发动机的各种实时监控数据在CAN总线上基于SAE J1939协议以报文形式传送至处理器；
步骤2：处理器接收到CAN报文后进行滤波并且进行报文解析；
步骤3：处理器根据CAN报文的信息进行变量监控、故障读取。
优选地，在步骤2中，所述的滤波包括硬件滤波和软件滤波，其中，软件滤波通过源码节点地址和参数组编号PGN进行处理，其过程为：
首先将不接收的源码节点地址列表读到第一滤波数组NoRec_IdScr中；将不接收的参数组编号PGN列表读到第二滤波数组Norec_IdPGN中；
对CAN报文ID进行解析并且取得该报文源码节点地址id_info.SA的值，然后循环将该值和第一滤波数组NoRec_IdScr的值进行比较，如相同则不接收；同时取得该报文参数组编号id_info.PGN的值并且循环和第二滤波数组Norec_IdPGN中的值进行比较，如相同则不接收。
优选地，在步骤3中，进行的CAN报文解析实现变量监控包括以下处理步骤：
步骤301：建立变量暂放列表框，从变量库中选取所需的变量记录在暂放列表框中并且保留各变量的原序号；
步骤302：根据暂放列表框中各变量的序号从数据库中循环读取各变量的定义参数到第一变量数组dim_mon中；
步骤303：在接收到CAN报文ID时进行解析，并存到第一对象id_info中，然后解析出该报文的优先级、PDU格式、PGN编号、目标地址和源码节点地址；
步骤304：将CAN报文的PGN编号和第一变量数组dim_mon数组的所有PGN进行循环比较，如过相同则进行解析；同样接收到下一个报文时重复执行步骤303和步骤304，即可将所有的变量进行解析，实现变量实时监控。
优选地，在步骤3中，进行的CAN报文解析实现故障读取为多故障码的读取，其为在接收到CAN报文ID时进行解析并且判读是否为传输协议-连接管理TP.DM的报文，当获得的PGN编号为设定的第一故障码时，进一步解析得到需要接收的子报文PGN编号、需要接收的总帧数、总接收的字节数，然后准备接收子报文；当获得的PGN编号为设定的第二故障码时，则执行对子报文接收和重组；其中，子报文采用传输协议-数据传送消息TP.DT进行发送。
优选地，在步骤1中，还包括CAN报文数据构造，即逆向解析，从实际参数到CAN报文的转换，其包括以下处理过程：先对报文ID进行解析，根据解析的PGN编号从数据库中读取与该PGN编号相同的所有变量并且记录到参数列表中，对所需的变量的值进行修改，再根据列表的可疑参数编号SPN值从数据库读取所需的变量的定义参数；通过反向计算参数，再将计算的值转换为十六进制并且插入在定义的字节位上，从而实现实际参数到CAN报文的转换；所述反向计算参数的值的计算公式为：变量值/分辨率-偏移值。
优选地，本方法中还能够进行离线解析，即将需转换的CAN报文文件转换生产记录待解析变量和转换周期的文件，该离线解析包括以下处理步骤：
步骤601：首先将待解析的CAN报文EXCEL文件数据读到二维数组map_data中；
步骤602：将待解析变量的定义参数读入第一变量数组dim_mon；
步骤603：循环读取map_data中的CAN报文ID并解析，判断解析出的PGN编号是否和dim_mon数组中的PGN编号相同，如果相同则进行解析并保存到设定的文件中。
优选地，本方法中还能进行多曲线绘图，该绘图方法为先定义一个定时器，设定定时周期并且将定时器周期*定时器循环次数，若该值大于采样周期则循环读取各个监控变量进行绘图。
优选地，本方法中各数据基于高级加密标准AES进行算法加密。
本发明与现有技术相比，其有益效果在于：
本发明通过将发动机的各种实时监控数据在CAN总线上基于SAE J1939协议以报文形式传送至处理器并进行滤波解析，可以有效的对数据进行测量与采集，对发动机进行实时监测。在本发明中，可设置若干个个采样变量进行并行采集和多条实时曲线显示，这样可以充分监控发动机运行参数情况。在本发明中，可以将采样的发动机参数保存到文件而且可以动态修改采样周期，最高可以达到15ms，从而能够更好的进行离线分析发动机运行工况。在本发明中，能够对多故障码解析，通过传输协议-连接管理TP.DM和传输协议-数据传送消息TP.DT协议对通信报文进行解包和重组即可解析，并且对故障指示灯和排放Mil灯也进行了解析以图形显示。在本发明中，加了软件滤波算法，可以很好的过滤不必要的CAN报文信息，方便用户采集和分析。在本发明中，发动机外特性曲线读取通过传输协议-连接管理TP.DM和传输协议-数据传送消息TP.DT协议对EC通信报文进行解包和重组即可实现，从而能够直接查看到发动机的性能参数。在本发明中，可以很清晰的查看CAN总线的各节点和报文的负载率及发送周期。在本发明中，可以进行逆向解析并且可以实现多报文，并行和串行发送仿真，以及支持文件发送仿真。在本发明中基于AES加密算法加密数据表能够使得运算更稳定准确。在本发明中可以对采集的CAN报文随时调取任意相关参数进行离线解析，并进行数据分析，能够增强可操作性和实用性。在本发明中，可以通过EXCLE表格重新定义参数结构并且能够自定义导入相关文件进行解析。
附图说明
图1为本发明流程图；
图2为本发明的中CAN报文解析实现变量监控流程框图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。
如图1-图2所示，本发明提供了一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，该方法包括如下处理步骤：
步骤1：发动机的各种实时监控数据在CAN总线上基于SAE J1939协议以报文形式传送至处理器；
步骤2：处理器接收到CAN报文后进行滤波并且进行报文解析；
步骤3：处理器根据CAN报文的信息进行变量监控、故障读取。
在本实施例中，各操作可以通过处理器的操作界面进行，使得对数据的操作及变量的调整更为方便。
在步骤2中，所述的滤波包括硬件滤波和软件滤波，其中，软件滤波通过源码节点地址和参数组编号PGN进行处理，其过程为：首先将不接收的源码节点地址列表读到第一滤波数组NoRec_IdScr中；将不接收的参数组编号PGN列表读到第二滤波数组Norec_IdPGN中；对CAN报文ID进行解析并且取得该报文源码节点地址id_info.SA的值，然后循环将该值和第一滤波数组NoRec_IdScr的值进行比较，如相同则不接收；同时取得该报文参数组编号id_info.PGN的值并且循环和第二滤波数组Norec_IdPGN中的值进行比较，如相同则不接收。
在本实施例中，滤波设置有硬件滤波，在处理器中对应4个验收寄存器ACR0～ACR3，和4个屏蔽寄存器：AMR0-AMR3。对于扩展帧其单滤波方式下29位ID对应如下表1：
表1
其滤波原理为：CAN报文的ID的所有位与ACR的各位都相同，报文才能通过，并且AMR设置为1的位除外。ACR计算：对于1个给定的帧报文由于其29位ID为低29位,在处理器内部进行左移3位再与ACR和AMR进行逻辑运算，因此ACR也为帧ID左移ID3位。若只接收报文ID为：18FEF600，则ACR＝C7F7B000。若只接收发动机的报文(SA＝00),则其屏蔽码为：FFFFF803(r1,r0保留位置1)。
在步骤3中，进行的CAN报文解析实现变量监控包括以下处理步骤：
步骤301：建立变量暂放列表框，从变量库中选取所需的变量记录在暂放列表框中并且保留各变量的原序号；
步骤302：根据暂放列表框中各变量的序号从数据库中循环读取各变量的定义参数到第一变量数组dim_mon中；
步骤303：在接收到CAN报文ID时进行解析，并存到第一对象id_info中，然后解析出该报文的优先级、PDU格式、PGN编号、目标地址和源码节点地址；
步骤304：将CAN报文的PGN编号和第一变量数组dim_mon数组的所有PGN进行循环比较，如过相同则进行解析；同样接收到下一个报文时重复执行步骤303和步骤304，即可将所有的变量进行解析，实现变量实时监控。
在步骤3中，进行的CAN报文解析实现故障读取为多故障码的读取，其为在接收到CAN报文ID时进行解析并且判读是否为传输协议-连接管理TP.DM的报文，当获得的PGN编号为设定的第一故障码时，进一步解析得到需要接收的子报文PGN编号、需要接收的总帧数、总接收的字节数，然后准备接收子报文；当获得的PGN编号为设定的第二故障码时，则执行对子报文接收和重组；其中，子报文采用传输协议-数据传送消息TP.DT进行发送。
在本实施例中，子报文重组为去掉前两个字节，然后提取各子报文的故障码字节数，再进行故障码解析。
在步骤1中，还包括CAN报文数据构造，即逆向解析，从实际参数到CAN报文的转换，其包括以下处理过程：先对报文ID进行解析，根据解析的PGN编号从数据库中读取与该PGN编号相同的所有变量并且记录到参数列表中，对所需的变量的值进行修改，再根据列表的可疑参数编号SPN值从数据库读取所需的变量的定义参数；通过反向计算参数，再将计算的值转换为十六进制并且插入在定义的字节位上，从而实现实际参数到CAN报文的转换；所述反向计算参数的值的计算公式为：变量值/分辨率-偏移值。
本方法中还能够进行离线解析，即将需转换的CAN报文文件转换生产记录待解析变量和转换周期的文件，该离线解析包括以下处理步骤：
步骤601：首先将待解析的CAN报文EXCEL文件数据读到二维数组map_data中；
步骤602：将待解析变量的定义参数读入第一变量数组dim_mon；
步骤603：循环读取map_data中的CAN报文ID并解析，判断解析出的PGN编号是否和dim_mon数组中的PGN编号相同，如果相同则进行解析并保存到设定的文件中，如不同则跳过。
本方法中还能进行多曲线绘图，该绘图方法为先定义一个定时器，设定定时周期并且将定时器周期*定时器循环次数，若该值大于采样周期则循环读取各个监控变量进行绘图。本方法中各数据基于高级加密标准AES进行算法加密。
在本实施例中，数据管理采用ACCESS数据库。包含3个数据表：节点地址表，参数解析表，故障代码表。由VB调用ODBC接口实现对数据库记录的添加，修改，删除，并对接收的报文查询实现报文解析和故障诊断。3个表结构如下：
节点地址表：序号，设备名称，地址，定义规范。
参数解析表：序号，变量名称，英文描述，参数组描述，参数组编号，开始字节，字节数，起始位，位数，计算模式，分辨率，偏移值，最小值，最大值,类型，单位。
故障代码表：序号，故障名称，故障代码，SPN,FMI，定义规范。
其中定义规范字段标识不同标准或厂商；计算模式字段定义当计算字节大于1个时，是采用高字节为高位还是高字节为低位；起始位定义取其中字节的若干位；类型字段定义参数是状态变量还是测量值。
在本实施例中，可以将采样的发动机参数保存到文件而且可以动态修改采样周期，最高可以达到15ms。从而很好的进行离线分析发动机运行工况。
在本实施例中，发动机外特性曲线读取也是通过传输协议-连接管理TP.DM和传输协议-数据传送消息TP.DT协议对EC通信报文进行解包和重组实现，从而可以直接查看到发动机的性能参数。发动机外特性曲线读取的处理方法和接收多个故障码的接收处理原理一样，区别在于接收的外特曲线报文的PGN不一样并且读取重组完后需通过从数据库读取该报文的定义的参数，然后进行解析变量值在对于的列表框里显示。
在本实施例中，通过处理器的操作界面就能够很清晰的查看CAN总线的各节点和报文的负载率及发送周期。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (8)
1.一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：该方法包括如下处理步骤：
步骤1：发动机的各种实时监控数据在CAN总线上基于SAE J1939协议以报文形式传送至处理器；
步骤2：处理器接收到CAN报文后进行滤波并且进行报文解析；
步骤3：处理器根据CAN报文的信息进行变量监控、故障读取。
2.根据权利要求1所述的一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：在步骤2中，所述的滤波包括硬件滤波和软件滤波，其中，软件滤波通过源码节点地址和参数组编号PGN进行处理，其过程为：
首先将不接收的源码节点地址列表读到第一滤波数组NoRec_IdScr中；将不接收的参数组编号PGN列表读到第二滤波数组Norec_IdPGN中；
对CAN报文ID进行解析并且取得该报文源码节点地址id_info.SA的值，然后循环将该值和第一滤波数组NoRec_IdScr的值进行比较，如相同则不接收；同时取得该报文参数组编号id_info.PGN的值并且循环和第二滤波数组Norec_IdPGN中的值进行比较，如相同则不接收。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：在步骤3中，进行的CAN报文解析实现变量监控包括以下处理步骤：
步骤301：建立变量暂放列表框，从变量库中选取所需的变量记录在暂放列表框中并且保留各变量的原序号；
步骤302：根据暂放列表框中各变量的序号从数据库中循环读取各变量的定义参数到第一变量数组dim_mon中；
步骤303：在接收到CAN报文ID时进行解析，并存到第一对象id_info中，然后解析出该报文的优先级、PDU格式、PGN编号、目标地址和源码节点地址；
步骤304：将CAN报文的PGN编号和第一变量数组dim_mon数组的所有PGN进行循环比较，如过相同则进行解析；同样接收到下一个报文时重复执行步骤303和步骤304，即可将所有的变量进行解析，实现变量实时监控。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：在步骤3中，进行的CAN报文解析实现故障读取为多故障码的读取，其为在接收到CAN报文ID时进行解析并且判读是否为传输协议-连接管理TP.DM的报文，当获得的PGN编号为设定的第一故障码时，进一步解析得到需要接收的子报文PGN编号、需要接收的总帧数、总接收的字节数，然后准备接收子报文；当获得的PGN编号为设定的第二故障码时，则执行对子报文接收和重组；其中，子报文采用传输协议-数据传送消息TP.DT进行发送。
5.根据权利要求1所述的一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：在步骤1中，还包括CAN报文数据构造，即逆向解析，从实际参数到CAN报文的转换，其包括以下处理过程：先对报文ID进行解析，根据解析的PGN编号从数据库中读取与该PGN编号相同的所有变量并且记录到参数列表中，对所需的变量的值进行修改，再根据列表的可疑参数编号SPN值从数据库读取所需的变量的定义参数；通过反向计算参数，再将计算的值转换为十六进制并且插入在定义的字节位上，从而实现实际参数到CAN报文的转换；所述反向计算参数的值的计算公式为：变量值/分辨率-偏移值。
6.根据权利要求3所述的一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：本方法中还能够进行离线解析，即将需转换的CAN报文文件转换生产记录待解析变量和转换周期的文件，该离线解析包括以下处理步骤：
步骤601：首先将待解析的CAN报文EXCEL文件数据读到二维数组map_data中；
步骤602：将待解析变量的定义参数读入第一变量数组dim_mon；
步骤603：循环读取map_data中的CAN报文ID并解析，判断解析出的PGN编号是否和dim_mon数组中的PGN编号相同，如果相同则进行解析并保存到设定的文件中。
7.根据权利要求1所述的一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：本方法中还能进行多曲线绘图，该绘图方法为先定义一个定时器，设定定时周期并且将定时器周期*定时器循环次数，若该值大于采样周期则循环读取各个监控变量进行绘图。
8.根据权利要求1所述的一种基于SAE J1939 CAN总线的发动机运行参数测量方法，其特征在于：本方法中各数据基于高级加密标准AES进行算法加密。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710800980.7A CN107579893A (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 基于saej1939can总线的发动机运行参数测量方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710800980.7A CN107579893A (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 基于saej1939can总线的发动机运行参数测量方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107579893A true CN107579893A (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61031598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710800980.7A Pending CN107579893A (zh) | 2017-09-07 | 2017-09-07 | 基于saej1939can总线的发动机运行参数测量方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107579893A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108248580A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种汽车缓速器控制方法及系统 |
| CN109542419A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种can信息处理软件开发的方法、系统及设备 |
| CN110011888A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 珠海广通汽车有限公司 | 一种模块化的can网络负载率优化方法及装置 |
| CN110611618A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种多包接收报文的处理方法及装置 |
| CN111049717A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 变量采集方法及设备 |
| CN112800591A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-14 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种预测发动机性能参数修改量的方法及相关装置 |
| EP4075735A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-19 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Data filter, measurement instrument, method |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101118658A (zh) * | 2007-09-12 | 2008-02-06 | 吉林大学 | 混合动力客车用can总线仪表车控信息处理方法 |
| CN101382803A (zh) * | 2008-10-17 | 2009-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于saej1939的车载在线诊断系统 |
| CN101572641A (zh) * | 2009-05-26 | 2009-11-04 | 阴晓峰 | 基于can总线的控制器网络监控系统及监控方法 |
| WO2010011840A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Hamilton Performance Electronics, Llc | System and method for emulating vehicle ignition-switched power |
| CN201653697U (zh) * | 2010-04-15 | 2010-11-24 | 中国第一汽车集团公司 | 电控发动机gps远程诊断及控制系统 |
| CN103108043A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-15 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种应用数据库文件自适应采集ecu报文的方法 |
| CN202975800U (zh) * | 2012-12-14 | 2013-06-05 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 基于wifi与移动智能终端的can总线诊断系统 |
| CN103780508A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 北京经纬恒润科技有限公司 | Can总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元 |
| CN204775060U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-18 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种车速信号调理转换系统 |
| CN205827200U (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-21 | 厦门金龙旅行车有限公司 | 一种基于vb的新能源汽车监控系统 |
-
2017
- 2017-09-07 CN CN201710800980.7A patent/CN107579893A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101118658A (zh) * | 2007-09-12 | 2008-02-06 | 吉林大学 | 混合动力客车用can总线仪表车控信息处理方法 |
| WO2010011840A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Hamilton Performance Electronics, Llc | System and method for emulating vehicle ignition-switched power |
| CN101382803A (zh) * | 2008-10-17 | 2009-03-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种基于saej1939的车载在线诊断系统 |
| CN101572641A (zh) * | 2009-05-26 | 2009-11-04 | 阴晓峰 | 基于can总线的控制器网络监控系统及监控方法 |
| CN201653697U (zh) * | 2010-04-15 | 2010-11-24 | 中国第一汽车集团公司 | 电控发动机gps远程诊断及控制系统 |
| CN202975800U (zh) * | 2012-12-14 | 2013-06-05 | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 | 基于wifi与移动智能终端的can总线诊断系统 |
| CN103108043A (zh) * | 2013-01-31 | 2013-05-15 | 厦门雅迅网络股份有限公司 | 一种应用数据库文件自适应采集ecu报文的方法 |
| CN103780508A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-05-07 | 北京经纬恒润科技有限公司 | Can总线报文的软件滤波方法、系统及电子控制单元 |
| CN204775060U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-18 | 陕西法士特齿轮有限责任公司 | 一种车速信号调理转换系统 |
| CN205827200U (zh) * | 2016-07-18 | 2016-12-21 | 厦门金龙旅行车有限公司 | 一种基于vb的新能源汽车监控系统 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108248580A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种汽车缓速器控制方法及系统 |
| CN109542419A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-29 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种can信息处理软件开发的方法、系统及设备 |
| CN109542419B (zh) * | 2018-11-30 | 2022-04-01 | 深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司 | 一种can信息处理软件开发的方法、系统及设备 |
| CN110011888A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-12 | 珠海广通汽车有限公司 | 一种模块化的can网络负载率优化方法及装置 |
| CN110011888B (zh) * | 2019-04-17 | 2023-05-19 | 珠海广通汽车有限公司 | 一种模块化的can网络负载率优化方法及装置 |
| CN110611618A (zh) * | 2019-09-20 | 2019-12-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种多包接收报文的处理方法及装置 |
| CN111049717A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 变量采集方法及设备 |
| CN112800591A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-14 | 广西玉柴机器股份有限公司 | 一种预测发动机性能参数修改量的方法及相关装置 |
| EP4075735A1 (en) * | 2021-04-13 | 2022-10-19 | Rohde & Schwarz GmbH & Co. KG | Data filter, measurement instrument, method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107579893A (zh) | 基于saej1939can总线的发动机运行参数测量方法 | |
| CN106292626B (zh) | 用于新能源汽车测试评价的数据采集装置和方法 | |
| CN110162008B (zh) | 一种新能源车辆can总线解析方法 | |
| CN108769121A (zh) | 智能工业装备物联网数据采集系统及采集数据的上传方法 | |
| CN108092854B (zh) | 基于iec61375协议的列车级以太网设备的测试方法及装置 | |
| CN111371638A (zh) | 智能设备测试方法、装置、服务器及存储介质 | |
| CN104539502B (zh) | 一种自定义添加modbus设备的方法 | |
| CN108833267A (zh) | 智能工业网关 | |
| CN112564772B (zh) | 一种卫星数据采集系统 | |
| CN108920607A (zh) | 字段发现方法、装置及电子设备 | |
| CN114979186B (zh) | 基于Flink组件的流量链接分析方法及系统 | |
| CN116634042A (zh) | 大数据报文解析方法、装置及存储介质 | |
| CN113241848B (zh) | 配电网综合监控系统 | |
| CN105034985B (zh) | 一种整车网络通信数据的智能侦听器 | |
| CN104821849B (zh) | 一种基于fpga的无线电光纤连接接口通信库及其实现方法 | |
| CN114390033A (zh) | 基于可扩展通信协议的回路状态巡检仪采集系统及方法 | |
| CN104243246B (zh) | 一种基于ZigBee技术的FlexRay总线测试与优化方法及装置 | |
| CN109660436A (zh) | 一种双can通道数据处理方法、网关设备及系统 | |
| CN103439903B (zh) | 一种电动汽车用数据采集器的采样方法 | |
| CN117715003A (zh) | 基于工单计费条目的稽核方法 | |
| US20030148755A1 (en) | Multi-protocol call trace on GPRS Gb-Gr | |
| CN117311898A (zh) | 一种基于k8s集群的异构数据采集方法及系统 | |
| CN111324073A (zh) | 一种机床检测分析方法及其分析平台 | |
| CN112255548A (zh) | 电池管理系统测试方法及其系统 | |
| US11356874B2 (en) | Detecting network devices without joining a network |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180112 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |