CN108248580A - 一种汽车缓速器控制方法及系统 - Google Patents

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王恩民
李青川
谭福伦
黄苏杭
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS

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Abstract

本发明提供一种汽车缓速器控制方法及系统，其中，所述汽车缓速器控制方法包括如下步骤：S1、ABS工作时，发送ABS工作状态报文；S2、读取ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理；S3、当步骤S2中处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作，并执行步骤S4；S4、读取发动机油门开度报文，并针对所述发动机油门开度报文述进行处理；S5、当步骤S4中处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。本发明汽车缓速器控制方法能够消缓速器速度传感器，减少硬线使用，降低成本，同时有利于降低故障率，提高设备稳定性和抗干扰能力。

Description

一种汽车缓速器控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车缓速器控制方法及系统。
背景技术
目前，汽车缓速器工作状态控制由硬线实现。当ABS工作时，由整车控制盒输出一路信号，再结合装在车上的速度开关输出信号，通过继电器控制缓速器是否工作。上述控制方法硬线长，易干扰，物料多，费用大。不符合汽车电子信息化发展要求。因此，如何减少干扰、提高工作稳定性是本发明所需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车缓速器控制方法及系统，以克服现有技术中存在的问题。
为实现上述发明目的，本发明提供一种汽车缓速器控制方法，其包括如下步骤：
S1、ABS工作时，发送ABS工作状态报文；
S2、读取ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理；
S3、当步骤S2中处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作，并执行步骤S4；
S4、读取发动机油门开度报文，并针对所述发动机油门开度报文述进行处理；
S5、当步骤S4中处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。
作为本发明的汽车缓速器控制方法的改进，所述步骤S1和S2中，基于CAN网络结构，发送ABS工作状态报文和发动机油门开度报文，并读取ABS工作状态报文和发动机油门开度报文。
作为本发明的汽车缓速器控制方法的改进，所述步骤S2中，所述针对所述ABS工作状态报文进行处理的公式为：XX。
作为本发明的汽车缓速器控制方法的改进，所述发动机油门开度报文的格式为：0XF003,SPN91。
为实现上述发明目的，本发明提供一种汽车缓速器控制系统，其括：ABS控制器、发动机ECU、仪表模块、缓速器控制盒；
所述ABS控制器发送ABS工作状态报文，所述仪表模块读取所述ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理，当步骤处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作；
所述发动机ECU发送发动机油门开度报文，所述仪表模块读取发动机油门开度报文，并针对所述发动机油门开度报文进行处理，当处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。
作为本发明的汽车缓速器控制系统的改进，基于CAN网络结构，发送ABS工作状态报文和发动机油门开度报文，并读取ABS工作状态报文和发动机油门开度报文。
作为本发明的汽车缓速器控制系统的改进，所述针对所述ABS工作状态报文进行处理的公式为：XX。
作为本发明的汽车缓速器控制系统的改进，所述发动机油门开度报文的格式为：0XF003,SPN91。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明汽车缓速器控制方法能够消缓速器速度传感器，减少硬线使用，降低成本，同时有利于降低故障率，提高设备稳定性和抗干扰能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的汽车缓速器控制方法一具体实施方式的方法流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的汽车缓速器控制方法包括如下步骤：
S1、ABS工作时，发送ABS工作状态报文；
S2、读取ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理；
S3、当步骤S2中处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作，并执行步骤S4；
S4、读取发动机油门开度报文，并针对所述发动机油门开度报文述进行处理；
S5、当步骤S4中处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。
下面结合具体实施例对上述方法进行说明。
在一个实施例中，当ABS工作时，发送ABS工作状态报文。ABS工作状态报文可作为判断是都启动缓速器的条件。具体地，当汽车基于CAN总线结构进行网络通信时，通过CAN网络结构，发送ABS工作状态报文和发动机油门开度报文。进一步地，通过CAN网络结构，读取ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理。对所述ABS工作状态报文进行处理时，所应用的公式为：XX。当处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作
同时，通过CAN网络结构，读取ABS工作状态报文，其作为控制缓速器停止工作的条件。针对读取的所述ABS工作状态报文进行处理。优选地，所述发动机油门开度报文的格式为：0XF003,SPN91。当处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。
基于如上所述的汽车缓速器控制方法，本发明还提供一种汽车缓速器控制系统，其包括：ABS控制器、发动机ECU、仪表模块、缓速器控制盒。
具体地，所述ABS控制器发送ABS工作状态报文，所述仪表模块读取所述ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理，当步骤处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作。优选地，所述针对所述ABS工作状态报文进行处理的公式为：XX。
所述发动机ECU发送发动机油门开度报文，所述仪表模块读取发动机油门开度报文，并针对所述发动机油门开度报文进行处理，当处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。
在一个实施方式中，当汽车基于CAN总线结构进行网络通信时，基于CAN网络结构，发送ABS工作状态报文和发动机油门开度报文，并读取ABS工作状态报文和发动机油门开度报文。优选地，所述发动机油门开度报文的格式为：0XF003,SPN91。
综上所述，本发明汽车缓速器控制方法能够消缓速器速度传感器，减少硬线使用，降低成本，同时有利于降低故障率，提高设备稳定性和抗干扰能力。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种汽车缓速器控制方法，其特征在于，所述汽车缓速器控制方法包括如下步骤：
S1、ABS工作时，发送ABS工作状态报文；
S2、读取ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理；
S3、当步骤S2中处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作，并执行步骤S4；
S4、读取发动机油门开度报文，并针对所述发动机油门开度报文述进行处理；
S5、当步骤S4中处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。
2.根据权利要求1所述的汽车缓速器控制方法，其特征在于，所述步骤S1和S2中，基于CAN网络结构，发送ABS工作状态报文和发动机油门开度报文，并读取ABS工作状态报文和发动机油门开度报文。
3.根据权利要求1所述的汽车缓速器控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述针对所述ABS工作状态报文进行处理的公式为：
若X=00，则判断ABS不工作；
若X=01，则判断ABS工作；
其中X为ABS报文的第一字节第五位数据，ABS报文为PGN=0X00F001，SPN563。
4.根据权利要求1所述的汽车缓速器控制方法，其特征在于，所述发动机油门开度报文的格式为：PGN=0XF003，SPN910。
5.一种汽车缓速器控制系统，其特征在于，所述汽车缓速器控制系统包括：ABS控制器、发动机ECU、仪表模块、缓速器控制盒；
所述ABS控制器发送ABS工作状态报文，所述仪表模块读取所述ABS工作状态报文，并针对所述ABS工作状态报文进行处理，当步骤处理结果表明：汽车的车速≥5Km/h且ABS工作状态为OFF时，则为缓速器控制盒供电，控制缓速器工作；
所述发动机ECU发送发动机油门开度报文，所述仪表模块读取发动机油门开度报文，并针对所述发动机油门开度报文进行处理，当处理结果表明：油门开度＞总开度的5%时，切断缓速器控制盒的供电，控制缓速器停止工作。
6.根据权利要求1所述的汽车缓速器控制系统，其特征在于，基于CAN网络结构，发送ABS工作状态报文和发动机油门开度报文，并读取ABS工作状态报文和发动机油门开度报文。
7.根据权利要求1所述的汽车缓速器控制系统，其特征在于，所述针对所述ABS工作状态报文进行处理的公式为：
若X=00，则判断ABS不工作；
若X=01，则判断ABS工作；
其中X为ABS报文的第一字节第五位数据，ABS报文为PGN=0X00F001，SPN563。
8.根据权利要求1所述的汽车缓速器控制系统，其特征在于，所述发动机油门开度报文的格式为：PGN=0XF003，SPN910。
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