JP2006298140A - 補助的な制御能力を有する車両システム制御ユニット - Google Patents
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Abstract
【課題】 主たる電子制御の車両システムを制御し、かつ少なくとも1つの追加の補助的な車両システムをさらに制御する制御システムを提供する。
【解決手段】 電子制御される第1の車両システムと、電子制御される第2の車両システム、および制御ユニットを備え、制御ユニットは、車両が動いている間および好ましくは車両が静止している間も、電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御し、車両が静止している間のみ、電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。
【選択図】図1
【解決手段】 電子制御される第1の車両システムと、電子制御される第2の車両システム、および制御ユニットを備え、制御ユニットは、車両が動いている間および好ましくは車両が静止している間も、電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御し、車両が静止している間のみ、電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は、一般に、車輪によって動く車両において使用されるよう意図されたブレーキ・システムなど電子制御される車両システムに関し、特に、そのようなシステムを制御するための制御ユニットであって、さらに補助的な車両システムをも制御することができる制御ユニットに関する。
ブレーキ・システムおよび懸架システムなど、自動車のための従来の車両用運動制御システムおよび走行制御システムは、油圧または空気圧動作の構成要素を、車両の2つ以上の車輪に組み合わせて備えている。例えば、従来からのブレーキ・システムの場合には、動作時、車輪の回転に抗する摩擦力を生み出すために、ブレーキが、車両の車輪と連動して回転するディスクまたはドラムへと力を加える。従来、制御信号は、車両の運動制御システムおよび/または走行制御システムの構成要素のそれぞれへと、機械的に又は油圧または空気圧の制御回路によって伝えられる。しかしながら、より最近においては、電子制御信号を生成すべく中央電子制御ユニットを使用し、そのような電子制御信号を、ブレーキ・アクチュエータなどのシステム構成要素の動作を制御すべく使用することが、提案されてきている。この種の電子制御の仕組みは、現代の車両用運動制御システムおよび走行制御システムが、今や多くの場合、従来からの油圧または空気圧アクチュエータ機能だけでなく、アンチロック機能(ABS)および/または前後軸の間での電子的なブレーキ力の分配(EBV)などの補足的な電子機能をも備えているという点に照らし、ますます一般的になってきている。
そのような電子制御の仕組みは、一般に、1つ以上の電子制御ユニット(ECU)によって制御されており、種々の入力を受信して車両システム構成要素のそれぞれへと供給される制御信号などの電子出力信号を生成するプログラムが、これら電子制御ユニット上で実行されている。より具体的な例として、一般に「ブレーキ・バイ・ワイヤ」(BBW)システムと称される車両用の電子制御ブレーキ・システムにおいては、車両のブレーキの制御は、ブレーキ・ペダルにおいて運転者のブレーキの要求に応じて生成される電子制御信号の使用、および、この運転者の要求に応じた電子制御信号に従って、ブレーキへの加圧流体の供給を制御、より最近では、電源からの電力の供給を制御するよう構成された電子コントローラによって実現されている。
現代の車両においては、通常は、電子制御の車両運動制御システムおよび走行制御システムが複数設けられており、すなわち、電子制御される少なくとも1つの車両運動制御システムまたは走行制御システムと、電子制御される少なくとも1つの追加の車両システムが設けられている。例えば、車両は、電子制御による電子ブレーキ・システム(EBS)、アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)、懸架システム、トラクション制御システム、アンチスリップ・レギュレーション(ASR)システム、操舵システム、安定制御システム、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム(ESP)、アダプティブ・クルーズ・制御(ACC)システム、診断システム、付随車取り合いシステム、変速機システム、空力制御システム、連続ブレーキ・リターダ・システム、エンジン制御システムなどを備えることができる。通常は、これらシステムのそれぞれについて別個の電子制御ユニットが備えられ、それらは互いに通信してもよく、通信しなくてもよい。しかしながら、ただ1つの制御ユニットでいくつかの車両システムを制御することが望ましく、かつ経済的である。
反面、そのような解決策には、ただ1つの制御ユニットが複数のシステムを制御することが、特に当該制御ユニットが重要なシステムの制御を主として担当している場合に、時には望ましくないという問題が存在する。例えば、電子ブレーキ・システムの制御ユニットが、さらに1つ以上の補助的な車両システムを制御することが望まれるかもしれないが、それが、場合によっては、ブレーキ・システムの制御という当該制御ユニットの主たる仕事を妨げるかもしれない。したがって、そのような妨げが生じうる場合には、当該ブレーキ・システムの制御ユニットが、そのような補助的なシステムの制御を中止することが望まれる。
したがって、主たる電子制御の車両システムを制御し、さらに少なくとも1つの追加の補助的な車両システムを制御する制御システムであって、主たる車両システムの制御と干渉しない特定の時にのみ補助的な車両システムを制御し、主たる車両システムの制御に補助的な車両システムに対する優位を与える制御システムが望まれている。
したがって、本発明の目的は、主たる電子制御の車両システムを制御し、かつ少なくとも1つの追加の補助的な車両システムをさらに制御する制御システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、上記特徴を有する制御システムであって、主たる車両システムの制御と干渉しない特定の時にのみ補助的な車両システムを制御する制御システムを提供することにある。
本発明のさらなる目的は、上記特徴を有する制御システムであって、主たる車両システムの制御に補助的な車両システムに対する優位を与える制御システムを提供することにある。
本発明のこれらの目的および他の目的は、一実施形態において、電子制御される第1の車両システムと、電子制御される第2の車両システムと、制御ユニットとを備える車両用制御システムを設けることによって達成される。制御ユニットは、車両が動いている間、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御し、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。
いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両が動いている間および車両が静止している間の両方において、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第1の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。
或る実施形態においては、制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを有しており、該システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも1つの補助制御ユニットをさらに有している。主制御ユニットが、前記少なくとも1つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも1つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいている。該制御システムは、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに有しており、該プログラミング・ユニットが、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能である。
本発明の他の実施形態によれば、車両用の制御システムが、電子制御される第1の車両システム、電子制御される第2の車両システム、および制御ユニットを備えている。制御ユニットが、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御するように構成されている。
いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御する。いくつかの実施形態においては、制御ユニットは、当該制御ユニットが前記第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の制御を妨げることなく前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御する。
いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第1の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。
いくつかの実施形態においては、制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを有しており、当該システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも1つの補助制御ユニットをさらに有している。前記主制御ユニットが、前記少なくとも1つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも1つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに、少なくとも部分的に基づいている。当該システムは、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに有しており、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能である。
本発明のさらなる実施形態においては、車両用の制御システムが、メモリを有する主制御ユニット、および通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも1つの補助制御ユニットを有している。前記主制御ユニットが、前記少なくとも1つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも1つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに、少なくとも部分的に基づいている。プログラミング・ユニットを、前記主制御ユニットに接続することができ、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能である。
いくつかの実施形態においては、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記パラメータが、前記少なくとも1つの補助構成要素に接続された車両システムの構成要素を表わしている。これらの実施形態のあるものにおいては、前記少なくとも1つの補助制御ユニットが、該少なくとも1つの補助制御ユニットに接続された構成要素を検出すると共に、検出した構成要素を示す情報を前記プログラミング・ユニットを介してユーザに表示する。いくつかの実施形態においては、前記パラメータが表わしている前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成が、ユーザによって指定される。いくつかの実施形態においては、前記少なくとも1つの補助制御ユニットが、複数の補助制御ユニットを有している。
いくつかの実施形態においては、前記主制御ユニットが、電子制御の第1の車両システムを制御し、前記補助制御ユニットが、電子制御の第2の車両システムを制御する。前記主制御ユニットが、車両が動いている間および車両が静止している間、前記電子制御の第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御し、さらに前記主制御ユニットが、車両が静止している間のみ、前記電子制御の第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を、前記少なくとも1つの補助制御ユニットを通じて制御する。
いくつかの実施形態においては、前記主制御ユニットが、電子制御の第1の車両システムを制御し、前記補助制御ユニットが、電子制御の第2の車両システムを制御する。前記主制御ユニットが、前記電子制御の第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記電子制御の第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を前記少なくとも1つの補助制御ユニットを通じて制御するよう構成されている。
本発明の他の態様においては、車両を制御するための方法が、電子制御される第1の車両システムを設けるステップと、電子制御される第2の車両システムを設けるステップと、車両が動いている間および車両が静止している間、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を、制御ユニットで制御するステップと、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を、同じ制御ユニットで制御するステップとを含んでいる。
いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第1の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。
本発明の他の実施形態によれば、車両を制御するための方法は、電子制御される第1の車両システムを設けるステップと、電子制御される第2の車両システムを設けるステップと、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素を、制御ユニットで常に制御するステップと、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、同じ制御ユニットで制御するステップとを含んでいる。
いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットは、車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御する。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットは、当該制御ユニットが前記第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の制御を妨げることなく前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御する。
いくつかの実施形態においては、前記電子制御される第1の車両システムが、電子ブレーキ・システムを含んでいる。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。いくつかの実施形態においては、前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する。
本発明ならびに本発明に特有の特徴および利点は、添付の図面を参照しつつ考慮される以下の詳細な説明によって、さらに明らかになるであろう。
図1を参照して、主要な車両システムを制御すると共に、少なくとも1つの追加の補助的な車両システムを制御する本発明の一実施形態による制御システム10が、概略的に示されている。システム10は、主要な車両システムに組み合わされた主制御ユニット12を備えている。「主要な車両システム」とは、主制御ユニット12が主たる制御対象とするシステムを意味している。「補助的な車両システム」とは、主制御ユニット12の主たる制御対象ではない他の車両システムを意味している。このような車両システムの例としては、電子ブレーキ・システム(EBS)、アンチロック・ブレーキ・システム(ABS)、懸架システム、トラクション・コントロール・システム、アンチスリップ・レギュレーション(ASR)システム、操舵システム、安定制御システム、エレクトロニック・スタビリティ・プログラム(ESP)、アダプティブ・クルーズ・コントロール(ACC)システム、診断システム、付随車取り合いシステム、変速機システム、空気管理制御システム、連続ブレーキ・リターダ・システム、エンジン制御システムなどが含まれうる。したがって、例えば、主制御ユニット12は、電子ブレーキ・システム制御ユニットであってよい。この場合、「主要な車両システム」は、電子ブレーキ・システムということになり、「補助的な車両システム」は、前記車両システムのうちの他の1つであってよい。
主制御ユニット12はECU14を備えており、ECU14上でプログラム(ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、などに具現化できる)が動作し、入力信号16を受信して、それら入力信号16に少なくとも部分的に基づいて出力信号18を生成する。出力信号18の少なくともいくつかは、主要な車両システムの構成要素20へと供給される電子制御信号を含むことができる。必要に応じて、いくつかの実施形態においては、出力信号18の少なくともいくつかが、補助的な車両システムの構成要素22へと供給される電子制御信号を含むことができる。入力信号16は、種々のセンサ(車輪速度センサ、圧力センサ、力センサ、ポジション・センサ、温度センサ、摩擦センサ、加速度センサ、出力センサ、加速度センサ、ピッチ・センサ、車高センサ、車重センサ、など)から受け取ることができ、さらに/あるいは車両の運転者によって操作される種々の手動の入力(ブレーキ・ペダル、アクセル・ペダル、変速装置、ハンドル、非常ブレーキ・ペダル、方向指示器、種々の機能を実行するためのスイッチ、など)から受け取ることができる。
さらにシステム10は、1つ以上の補助的な車両システムに組み合わせることができる少なくとも1つの補助制御ユニット24を備えている。或る実施形態においては、図1に示すように、システム10が複数の補助制御ユニット24を備えている。補助制御ユニット24は、入力信号26を受信して出力信号28を送信するが、出力信号28は、少なくとも部分的に入力信号26に基づいている。出力信号28の少なくともいくつかは、補助的な電子的車両システムの構成要素22へと供給される電子制御信号を含むことができる。入力信号16と同様、入力信号26は、種々のセンサ(車輪速度センサ、圧力センサ、力センサ、ポジション・センサ、温度センサ、摩擦センサ、加速度センサ、出力センサ、加速度センサ、ピッチ・センサ、車高センサ、車重センサ、など)から受け取ることができ、さらに/あるいは車両の運転者によって操作される種々の手動の入力(ブレーキ・ペダル、アクセル・ペダル、変速装置、ハンドル、非常ブレーキ・ペダル、方向指示器、種々の機能を実行するためのスイッチ、など)から受け取ることができる。
さらにシステム10は通信リンク30を備えており、この通信リンク30によって、主制御ユニット12と補助制御ユニット24が通信可能である。通信リンク30は、例えばデータ・バスや制御ネットワークの形態をとることができる。通信リンク30にコントロール・エリア・ネットワーク(CAN)を使用することによって、所望の結果がもたらされることが見出されている。
主制御ユニット12は、出力信号18によって、主要な車両システムの構成要素20を、少なくとも車両が動いている間、制御するように構成され、好ましくは、常に制御するように構成されている。さらに主制御ユニットは、少なくとも1つの補助的な車両システムの構成要素22を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、制御するように構成されている。出力信号18が補助的な車両システムの構成要素22へと直接供給される場合、当該補助的な車両システムの構成要素22の制御を、出力信号18によって直接達成することができる。出力信号18が補助的な車両システムの構成要素22へと直接は供給されない場合、当該補助的な車両システムの構成要素22の制御を、補助制御ユニット24によって、出力信号28を通じて達成することができる。
いくつかの実施形態においては、補助制御ユニット24が、自身の制御信号を生成する機能を備えない「馬鹿」な補助制御ユニット24であってよい。このような実施形態においては、補助的な車両システムの構成要素22を制御するための制御信号が、主制御ユニット12によって生成される。他の実施形態においては、補助制御ユニット24が、ECU32を備えて補助的な車両システムの構成要素22を制御するための制御信号を生成できる「賢い」補助制御ユニット24であってよい。このような実施形態においては、補助的な車両システムの構成要素22を、補助制御ユニット24によって(主制御ユニット12からの委託に応じて)生成された制御信号によって制御でき、あるいは補助的な車両システムの構成要素22を制御するための制御信号を、主制御ユニット12および補助制御ユニット24の両者によって生成することができる。
いくつかの実施形態においては、主制御ユニット12が、車両が静止している間のみ、補助的な車両システムの構成要素22を制御する。この場合、入力信号16が、車両が動いているのか、あるいは静止しているのかを表わす信号を含んでいると好ましい。いくつかの実施形態においては、主制御ユニット12が主要な車両システムの構成要素20の制御と干渉することなく構成要素22を制御する能力を有している間のみ、主制御ユニット12が、補助的な車両システムの構成要素22を制御する。このような場合、主制御ユニット12が、好ましくは、或る車両システムに他の車両システムに対する優先権を与えるように適用されたプログラムの実行を有している。例えば、主要な車両システムが電子ブレーキ・システムである場合、主制御ユニット12を、ブレーキがかけられていないときにのみ、あるいはECU14が電子ブレーキ・システムおよび補助的なブレーキ・システムの両者を制御する物理的能力を有しているときにのみ、補助的な車両システムを制御するように構成できる。好ましくは、主制御ユニット12は、どの車両システムに他の車両システムに対する優先権を持たせるかを指定するため、かつ/または、主制御ユニット12が補助的な車両システムの構成要素22を制御するためには、どのような状態が存在していると判断されなければならないかを指定するための、ユーザによるプログラムが可能である。
当業者にとって公知のとおり、入力信号16、26を適切に解釈し、出力信号18、28を適切に生成するため、ECU14が、どの装置がそのような信号をもたらしているのかを示し、あるいはどの装置にそのような信号がもたらされるのかを示すパラメータを、「知って」いなければならない。通常は、主制御ユニット12の構成(すなわち、どんな装置がそれに接続されているのか)がおそらく「知られ」ており、その構成が、主制御ユニット12のメモリ34に前もってプログラムされる。しかしながら、システム10が、任意の数の他の装置に接続された任意の数の補助制御ユニット24を主制御ユニット12に接続できるよう、「モジュール式」であるように意図されているため、通常は、主制御ユニット12を、補助制御ユニット24の構成に関して前もってプログラムすることができない。したがって、主制御ユニット12をそのような情報でプログラムするための或る種の機構が必要である。
そのような機能を提供するため、プログラミング・ユニット36が主制御ユニット12に接続可能であり、プログラミング・ユニット36はユーザによって操作可能であり、主制御ユニット12のメモリ34に記憶されて補助制御ユニット24の構成を示しているパラメータを変更する。プログラミング・ユニット36は、特別に構成されたソフトウェアを実行する典型的なパーソナル・コンピュータ(PC)の形態をとることができる。プログラミング・ユニット36は、好ましくは、ユーザが補助制御ユニット24の構成を容易に示すことができるよう、直感的なユーザ・インターフェイスを備えている。例えば、そのようなユーザ・インターフェイスが、種々のシステム構成要素ならびにシステム10に接続できる種々の入力および出力装置について、図による表示を備えることができ、そのような図式表示を、ユーザがシステム10の図式表示内のさまざまな位置に「ドラッグ・アンド・ドロップ」できるようにしてもよい。
補助制御ユニット24が「馬鹿」である(すなわち、ECUを備えていない)場合、ユーザが、補助制御ユニット24の構成を手動で指定する必要があるかもしれない。一方、補助制御ユニットが「賢い」(すなわち、ECU32を備えている)場合、補助制御ユニット24が自身に接続されている装置を検出して、検出された装置を示す情報を、プログラミング・ユニット36を介してユーザに表示することができる。これは、補助制御ユニット24の構成を示そうとするユーザを、大いに助けるであろう。
このように、本発明は、主要な電子制御の車両システムを制御し、かつ少なくとも1つの追加の補助的な車両システムを制御するための制御システムであって、主要な車両システムの制御を妨げない或る時間のみ補助的な車両システムを制御し、主要な車両システムに補助的な車両システムに対する優位を与える制御システムを提供する。
以上、本発明を、部品の特定の配置および特徴などに関連して説明したが、それらは、考えられる構成または特徴をすべて説明し尽くそうとするものではなく、実際、当業者であれば他の多くの変更または変形を認識できるであろう。
10 制御システム、 12 主制御ユニット、 14,32 ECU、 16,26 入力信号、 18,28 出力信号、 20 主要車両システムの構成要素、 22 補助車両システムの構成要素、 24 補助制御ユニット、 30 通信リンク、 34 メモリ、 36 プログラミングユニット
Claims (30)
- 車両用の制御システムであって、
電子制御される第1の車両システムと、
電子制御される第2の車両システムと、
前記車両が動いている間および前記車両が静止している間、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御し、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御する制御ユニットとを備えることを特徴とする制御システム。 - 前記制御ユニットが、前記車両が動いている間および前記車両が静止している間の両方において、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項1に記載の制御システム。
- 前記電子制御される第1の車両システムが電子ブレーキ・システムを有する請求項1に記載の制御システム。
- 前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項1に記載の制御システム。
- 前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項1に記載の制御システム。
- 前記制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを備え、
前記制御システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも1つの補助制御ユニットをさらに備え、
前記主制御ユニットが、前記少なくとも1つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも1つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいており、
前記制御システムが、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに備え、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能であることを特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 車両用の制御システムであって、
電子制御される第1の車両システムと、
電子制御される第2の車両システムと、
前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御するよう構成されている制御ユニットとを備えることを特徴とする制御システム。 - 前記制御ユニットが、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素を制御する請求項7に記載の制御システム。
- 前記制御ユニットは、該制御ユニットが前記第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の制御を妨げることなく前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素を制御する請求項7に記載の制御システム。
- 前記電子制御される第1の車両システムが電子ブレーキ・システムを有する請求項7に記載の制御システム。
- 前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項7に記載の制御システム。
- 前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項7に記載の制御システム。
- 前記制御ユニットが、メモリを有する主制御ユニットを備え、
前記制御システムが、通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも1つの補助制御ユニットをさらに備え、
前記主制御ユニットが、前記少なくとも1つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも1つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいており、
該制御システムが、前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットをさらに備え、該プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するように、ユーザによって操作可能であることを特徴とする請求項7に記載の制御システム。 - 車両用の制御システムであって、
メモリを有する主制御ユニットと、
通信リンクを介して前記主制御ユニットと通信する少なくとも1つの補助制御ユニットと、
前記主制御ユニットに接続可能なプログラミング・ユニットとを備え、
前記主制御ユニットは、前記少なくとも1つの補助制御ユニットの動作を制御し、該少なくとも1つの補助制御ユニットの制御が、前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成を表わすパラメータに少なくとも部分的に基づいており、
前記プログラミング・ユニットは、前記主制御ユニットのメモリに記憶されたパラメータを修正するようにユーザによって操作可能であることを特徴とする制御システム。 - 前記主制御ユニットのメモリに記憶された前記パラメータが、前記少なくとも1つの補助構成要素に接続された車両システムの構成要素を表わしている請求項14に記載の制御システム。
- 前記少なくとも1つの補助制御ユニットが、該少なくとも1つの補助制御ユニットに接続された構成要素を検出すると共に、検出した構成要素を示す情報を前記プログラミング・ユニットを介してユーザに表示する請求項15に記載の制御システム。
- 前記パラメータが表わしている前記少なくとも1つの補助制御ユニットの構成が、ユーザによって指定される請求項14に記載の制御システム。
- 前記少なくとも1つの補助制御ユニットが、複数の補助制御ユニットを有している請求項14に記載の制御システム。
- 前記主制御ユニットが、電子制御される第1の車両システムを制御し、
前記補助制御ユニットが、電子制御される第2の車両システムを制御し、
前記主制御ユニットが、前記車両が動いている間および前記車両が静止している間、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を制御し、さらに前記主制御ユニットが、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を、前記少なくとも1つの補助制御ユニットを通じて制御する請求項14に記載の制御システム。 - 前記主制御ユニットが、電子制御される第1の車両システムを制御し、
前記補助制御ユニットが、電子制御される第2の車両システムを制御し、
前記主制御ユニットが、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素を常に制御するように構成され、かつ前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、前記少なくとも1つの補助制御ユニットを通じて制御するように構成されている請求項14に記載の制御システム。 - 車両を制御する方法であって、
電子制御される第1の車両システムを設けるステップと、
電子制御される第2の車両システムを設けるステップと、
車両が動いている間および車両が静止している間に、前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を、制御ユニットで制御するステップと、
車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素の動作を、同じ制御ユニットで制御するステップを備えることを特徴とする方法。 - 前記電子制御される第1の車両システムが、電子ブレーキ・システムを備える請求項21に記載の方法。
- 前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項21に記載の方法。
- 前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項21に記載の方法。
- 車両を制御する方法であって、
電子制御される第1の車両システムを設けるステップと、
電子制御される第2の車両システムを設けるステップと、
前記電子制御される第1の車両システムの少なくとも1つの構成要素を制御ユニットで常に制御するステップと、
前記電子制御される第2の車両システムの少なくとも1つの構成要素を、或る状態が存在していると判断されている間のみ、同じ制御ユニットで制御するステップを備えることを特徴とする方法。 - 前記制御ユニットが、前記車両が静止している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素を制御する請求項25に記載の方法。
- 前記制御ユニットは、該制御ユニットが、前記第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の制御を妨げることなく、前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素を制御する能力を有している間のみ、前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素を制御する請求項25に記載の方法。
- 前記電子制御される第1の車両システムが、電子ブレーキ・システムを備える請求項25に記載の方法。
- 前記制御ユニットが、センサからの入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項25に記載の方法。
- 前記制御ユニットが、車両の運転者の入力に応じて、前記電子制御される第1の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素および前記電子制御される第2の車両システムの前記少なくとも1つの構成要素の動作を制御する請求項25に記載の方法。
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---|---|---|---|
JP2005122207A JP2006298140A (ja) | 2005-04-20 | 2005-04-20 | 補助的な制御能力を有する車両システム制御ユニット |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108248580A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-06 | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 | 一种汽车缓速器控制方法及系统 |
CN109969175A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-07-05 | 上海万捷汽车控制系统有限公司 | 一种实现车辆紧急避让的控制方法及系统 |
-
2005
- 2005-04-20 JP JP2005122207A patent/JP2006298140A/ja active Pending
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