JP2006036195A - 減速車両用のフロント/リアのブレーキ配分のための方法および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ターゲットブレーキ力の関数として作動され得るブレーキキャリパーを備える車両にブレーキをかけるための方法であって、少なくともリアホイールのブレーキキャリパーの作動がブレーキペダルを踏むことにより切断される。方法は以下の工程:車両の減速の瞬間値が減速閾値より大きい場合に、少なくとも確認される減速テストを有するロジカル入力条件を検出する工程;リアベースブレーキ力がフロントベースブレーキ力より大きくなるように、運転手によって要求されるブレーキ力を補正することにより、リアベースブレーキ力を計算する工程;車両の縦揺れの動きが減速時に減少するように、リアホイール用のターゲットブレーキ力としてリアベースブレーキ力を適用する工程、からなる。
【選択図】 図1
Description
少なくとも直線テストおよびブレーキテストを有するロジカル入力条件を検出する工程であって、該直線テストが、車両の横方向の瞬間加速度が加速度の閾値より小さい場合に確認され、および該ブレーキテストが、ブレーキペダルが運転手によって踏まれる場合に確認される工程;および該ロジカル条件が確認される間に、
要求されるブレーキ力からベースブレーキ力を決定する工程;
補正ベースブレーキ力がベースブレーキ力より大きくなるように、ベースブレーキ力を補正することにより、補正ベースブレーキ力を計算する工程;および
直線コースにおいてブレーキをかける場合に、該車両の縦ゆれの動きが減少するように、リアホイール用にターゲットブレーキ力として補正ベースブレーキ力を適用する工程、からなる工程を含むことを特徴とする。
センサにより得られる横方向の加速度が、横方向の加速度閾値より小さいかどうかを確認する工程からなる直線条件をテストできるロジカル入力条件、およびブレーキペダルが踏まれるかどうかを確認する工程からなるブレーキ条件を検出するための手段;
要求されるブレーキ力からベースブレーキ力を決定するための手段;
補正ベースブレーキ力が該ベースブレーキ力より大きくなるように、該ベースブレーキ力を補正できる、該修正ベースブレーキ力を計算するための手段;および
減速時に、該車両の縦ゆれが減少するように、リアホイール用のターゲットブレーキ力として修正ブレーキ力を伝達するための手段、
を有してプログラムされることを特徴とする。
5 リアホイール
6 ブレーキペダル
14 リアホイールキャリパー
15 リアホイールキャリパー
20 ブレーキコントローラー
a1 横方向の瞬間加速度
a10 横方向の瞬間加速度
FB ベースブレーキ力
FC 補正ベースブレーキ力
FR 参照ブレーキ力
Ftarget ターゲットブレーキ力
G0 ベースゲイン
S 電気信号
V 車両の瞬間速度
V1 下限の速度閾値
V2 上限の速度閾値
Δ スリップ変化量
Claims (12)
- 車両にブレーキをかけるための方法であって、該車両が、ターゲットブレーキ力(Ftarget)の関数として作動され得るブレーキキャリパーを有するブレーキシステムを備え、該ブレーキシステム中に少なくとも、リアホイールに備えられた少なくともキャリパー(14,15)の作動が、ブレーキペダル(6)を踏むことにより切断され、該ブレーキペダルの踏みが運転手により要求されるブレーキ力に対応し、該方法が:
少なくとも直線テスト(110)およびブレーキテスト(120)を有するロジカル入力条件を検出する工程であって、該車両の横方向の瞬間加速度(a1)が加速度閾値(a10)より小さい場合に該直線テストが確認され、該ブレーキペダルが該運転手によって操作される場合に該ブレーキテストが確認される工程;および該ロジカル条件が確認される(138)間に、
要求されるブレーキ力からベースブレーキ力(FB)を決定する工程(140、150);
補正ベースブレーキ力がベースブレーキ力より大きくなるように該ベースブレーキ力を補正することによって、該補正ベースブレーキ力(FC)を計算する工程;および
直線でブレーキをかける場合に、該車両の縦ゆれの動きが減少するように、ターゲットブレーキ力として該リアホイールに該補正ベースブレーキ力を適用する(200)工程、
からなる工程を含むことを特徴とする、該車両にブレーキをかけるための方法。 - 補正ベースブレーキ力(FC)を得るために、前記ベースブレーキ力(FB)にベースゲイン(G0)を乗じることを適用することによって、前記ベースブレーキ力(FB)が補正されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ベースゲイン(G0)が、前記車両の瞬間速度(V)の増加関数であることを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 前記ベースゲイン(G0)が依存する前記瞬間速度が、前記運転手により要求されるブレーキ力の修正に基づく瞬間速度であることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記ベースゲイン(G0)が下限の速度閾値(V1)以下で1に近いことを特徴とする、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ベースゲイン(G0)が上限の速度閾値(V2)以上で、飽和ゲイン(Gmax)に等しいことを特徴とする請求項2から請求項5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記方法が、参照ブレーキ力(FR)を得るために前記補正ベースブレーキ力(FC)を変調する工程を含み、該変調が、リアホイールのスリップを反映する変化量(Δ)の瞬間値の関数であり、および該参照ブレーキ力が、リアホイール用にターゲットブレーキ力として伝達されることを特徴とする、請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の方法。
- ブレーキ用ソフトウェアが、サポートから読み込まれ、およびサポート上に記憶されるのに適切な命令を有し、該命令がホストコンピュータによって実行され、該ソフトウェアが請求項1から請求項7のうち1の請求項に記載の方法を実行することを特徴とする、ブレーキ用ソフトウェア。
- ターゲットのブレーキ力(Ftarget)の関数として作動され得るブレーキキャリパーを有し、および少なくともリアホイールに備えられたブレーキキャリパー(14,15)の作動がブレーキペダル(6)を踏むことにより切断され、該ブレーキペダルの踏みが前記運転手により要求されるブレーキ力に対応するブレーキシステムを備える車両中で、請求項1から請求項7のうちの1項に記載の方法を実行し得るプログラム可能なブレーキコントローラーであって、該コントローラー(20)が、ソフトウェア命令を記憶できるメモリ空間、該命令を実行し得るコンピュータ、および入力においては、前記車両に備えられる複数のセンサに、および出力においてはキャリパー作動用の少なくとも1つのユニットに接続可能である入力/出力のインターフェースを有し、さらに該コントローラーが:
該センサによって得られる横方向の加速度(a1)が横方向の加速度閾値(a10)より小さいかどうかを確認するステップからなる直線条件(110)、および該ブレーキペダルが踏まれるかどうかを確認するステップからなるブレーキ条件(120)をテストできるロジカル入力条件(A)を検出するための手段;
該要求されるブレーキ力からベースブレーキ力(FB)を決定する(140,150)ための手段;
前記補正ベースブレーキ力が前記ベースブレーキ力より大きくなるように前記ベースブレーキ力を補正できる補正ベースブレーキ力(FC)を計算する(160,170)ための手段;および
減速時に前記車両の縦揺れの動きが減少するように、前記リアホイール用のターゲットブレーキ力として前記補正ブレーキ力を伝達のための手段(200)、
を有するようにプログラムされることを特徴とするプログラム可能なブレーキコントローラー。 - 参照ブレーキ力(FR)を得るために、前記補正ベースブレーキ力(FC)の変調を適用できる変調手段(195,196,197)であって、
該変調が前記リアホイールのスリップを反映する変化量(Δ)の関数であり、
および前記参照ブレーキ力がリアホイール用のターゲットのブレーキ力(Ftarget)として伝達される、手段を有することを特徴とする、請求項9に記載のプログラム可能なブレーキコントローラー。 - 複数のセンサ、ブレーキコントローラー(20)、ブレーキキャリパー作動用のユニット(24,25)、および少なくとも前記車両のリアホイールに備えられる電気機械ブレーキキャリパー(14,15)を有する車両に備えられることを意図するブレーキシステムであって、前記ブレーキコントローラーが、請求項9又は請求項10に記載のプログラム可能なブレーキコントローラーであることを特徴とするブレーキシステム。
- 前記ブレーキシステムが請求項11に記載のブレーキシステムであることを特徴とするブレーキシステムを有する車両。
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