CN107139932A - 应用于整车控制系统的通信诊断方法 - Google Patents

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刘旭
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles

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Abstract

本发明揭示了一种应用于整车控制系统的通信诊断方法，通过将信号按车辆影响程度的大小进行区分将控制器分为多个网络节点而不是仅仅将控制器做网络节点；在信号诊断方面做到统一协调，诊断有效；同时增加‘合适的故障确认时间’条件增加信号诊断容忍度；在不影响安全及驾驶情况下增加‘特殊屏蔽条件’进一步扩大信号诊断容忍度，防止车辆频繁断高压，最终实现驾乘人员的安全性及舒适愉悦性。

Description

应用于整车控制系统的通信诊断方法
技术领域
本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及应用在插电式混合动力汽车上的通信诊断方法。
背景技术
随着国家法规的越来越严格，针对汽车油耗及排放提出了很大挑战，在国家的引导下，各大主机厂越来越重视插电式混合动力汽车的发展；但混合动力汽车不仅需要很多的控制器，同时各个控制器的信息交互更加紧密，传统的实线传输已然不能满足其要求，CAN通信技术被广泛应用。
各个控制器的信息交互不仅仅要求传输信号，同时更要保证其传输信号合理准确无误，当然CAN通信传播受限于当前技术及外部环境，在特殊情况下信号发送错误或信号丢失，所以要将这一情况及时有效地上报给控制器，以便控制器能够做出合理的保护，特别对插电式强混汽车，漏报将会导致车辆在危险下工作，误报同时导致车辆频繁断高压，导致车辆不能运行。但是现在很多通信诊断思想还是比较单一，要么一旦网络出现故障就断高压导致车辆无法行驶，无论此信号是否影响高压或影响高压信号短暂丢失，对信号故障零容忍；要么对其不管不问，任其发展。所以针对多控制器信息交互的混合动力汽车，整车控制系统如何诊断通信故障变的尤为关键。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种提高信号诊断质量，并能保证车辆安全，防止车辆错误断高压的通信诊断方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：应用于整车控制系统的通信诊断方法，各个控制器预先设定每个发送至整车控制器故障信号的等级，汽车运行时，各个控制器发生至整车控制器的故障信号包括等级信息；
当整车控制器接收到各个控制器的故障信号后，获取每个信号的等级信息，优先处理故障等级高的故障信号，并根据每个故障信号设定的处理方法执行处理程序。
故障信号的等级按车辆影响程度的大小进行分类，分为高、中、低三个等级。
故障信号为高等级的影响断高压，故障信号为中等级的不影响高压但会影响功率性能，故障信号为低等级的不影响高压也不会影响功率性能。
每个控制器的故障信号分为三个等级的同时，等级高的故障信号节点地址数值小，等级中的故障信号节点地址为中等，等级低的故障信号节点地址为大。
各个控制器预先设定每个发送至整车控制器故障信号的起始最小及最大时间，并以故障信号的起始最小及最大时间为确定诊断的边界条件。
整车控制器设有合适的故障确认时间条件，当整车控制器接收到故障信号时会确定收到时刻，并确保在合适的故障确认时间内完成故障信号的处理。
当车辆处于供电电压不在合理范围以内、发动机启动过程中、软件复位时、CANBusOff时、CAN唤醒及静默时，整车控制器屏蔽接收故障信号。
本发明通过将信号按车辆影响程度的大小进行区分将控制器分为多个网络节点而不是仅仅将控制器做网络节点；在信号诊断方面做到统一协调，诊断有效；同时增加‘合适的故障确认时间’条件增加信号诊断容忍度；在不影响安全及驾驶情况下增加‘特殊屏蔽条件’进一步扩大信号诊断容忍度，防止车辆频繁断高压，最终实现驾乘人员的安全性及舒适愉悦性。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为通信诊断方法流程图。
具体实施方式
各个控制器预先设定每个发送至整车控制器故障信号的等级，各个控制器为与整车控制器通信的控制器单元，这些控制器单元会将故障信号统一输送至整车控制器，预先设定的等级是前期通过与各个控制器工程师综合协商，共同制定出控制器哪些信号会影响断高压，而哪些信号不影响高压但会影响功率性能、哪些信号的影响不大，按影响程度不同分成不同的网络节点，同时将影响程度高的网络节点优先级高，即节点地址数值小，实现网络节点作为网络诊断的基本单元。
各个控制器提供信号发送的起始最小及最大时间，制定统一的网络规范各控制器以此为根据确定诊断的边界条件，保证各个控制器的诊断有效。起始最小及最大时间即发送故障信号的所用时间，以并保障故障信号可靠、准确、在合适的时间内发送至整车控制器。
增加‘合适的故障确认时间’条件，即限定整车控制器的故障信号处理时间，通过适当标定确定故障确认时间，能够利用软件实现信号抗干扰。
在不影响安全及驾驶情况下，同时这些工况影响通信的判断，可以通过增加‘特殊屏蔽条件’给与屏蔽，如：供电电压不在合理范围以内(9-16v)、发动机启动过程中、软件复位时、CAN BusOff时、CAN唤醒及静默时。
当整车控制器获取到故障信号后，统一管理，通过诊断结果根据故障的影响程度，制定合理的故障等级以实现对车辆正确处理。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.应用于整车控制系统的通信诊断方法，其特征在于：各个控制器预先设定每个发送至整车控制器故障信号的等级，汽车运行时，各个控制器发生至整车控制器的故障信号包括等级信息；
当整车控制器接收到各个控制器的故障信号后，获取每个信号的等级信息，优先处理故障等级高的故障信号，并根据每个故障信号设定的处理方法执行处理程序。
2.根据权利要求1所述的应用于整车控制系统的通信诊断方法，其特征在于：故障信号的等级按车辆影响程度的大小进行分类，分为高、中、低三个等级。
3.根据权利要求2所述的应用于整车控制系统的通信诊断方法，其特征在于：故障信号为高等级的影响断高压，故障信号为中等级的不影响高压但会影响功率性能，故障信号为低等级的不影响高压也不会影响功率性能。
4.根据权利要求3所述的应用于整车控制系统的通信诊断方法，其特征在于：每个控制器的故障信号分为三个等级的同时，等级高的故障信号节点地址数值小，等级中的故障信号节点地址为中等，等级低的故障信号节点地址为大。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的应用于整车控制系统的通信诊断方法，其特征在于：各个控制器预先设定每个发送至整车控制器故障信号的起始最小及最大时间，并以故障信号的起始最小及最大时间为确定诊断的边界条件。
6.根据权利要求5所述的应用于整车控制系统的通信诊断方法，其特征在于：整车控制器设有合适的故障确认时间条件，当整车控制器接收到故障信号时会确定收到时刻，并确保在合适的故障确认时间内完成故障信号的处理。
7.根据权利要求1或6所述的应用于整车控制系统的通信诊断方法，其特征在于：当车辆处于供电电压不在合理范围以内、发动机启动过程中、软件复位时、CAN BusOff时、CAN唤醒及静默时，整车控制器屏蔽接收故障信号。
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