CN104512422A - 混合动力车故障处理方法及其故障处理系统 - Google Patents

Abstract

为解决现有混合动力车的故障管理过于简单、无完备的整车系统故障处理策略的问题，本发明实施例提供了一种混合动力车故障处理方法及其故障处理系统。一种混合动力车故障处理方法，包括如下步骤：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。本发明实施例提供的故障处理方法更加完备，可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患，且可根据具体的故障适当地调整整车动力控制。

Description

混合动力车故障处理方法及其故障处理系统

技术领域

本发明涉及混合动力车领域，尤其指混合动力车的故障处理方法及其故障处理系统。

背景技术

为保证HEV（英文全称：Hybrid Electric Vehicle，中文全称：混合动力车）在故障发生后的绝对安全，整车控制软件需要对故障状态进行恰当的响应。由于混合动力汽车动力系统较为复杂，涉及多个动力及安全相关零部件，且每个零部件可能报出多种的故障种类，导致整车故障响应控制十分复杂。

现有混合动力车的故障处理方法一般包括如下步骤：1、实时的监测混合动力系统的故障信息；2、设定故障失效时的默认输入或者输出值；3、定义并存储故障的冻结帧信息；4、报警提示；5、能够实现与诊断仪通信。

然而，现有技术方案主要着重于故障的检测、故障发生时的报警提示、故障信息的存储和与诊断仪之间的通信，而没有设计出一套完备的整车系统故障处理策略，没有重视在故障发生时去优化整车控制以保证整车的绝对安全，而且对于故障种类繁多的混合动力车来说，现有技术方案的故障管理也过于简单，在实际控制器软件应用中会显得较为紊乱。

发明内容

为解决现有混合动力车的故障管理过于简单、无完备的整车系统故障处理策略的问题，本发明实施例提供了一种混合动力车故障处理方法及其故障处理系统，提供了更加完备的整车系统故障处理策略。

本发明实施例一方面提供了一种混合动力车故障处理方法，包括如下步骤：

检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；

根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；

将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；

根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。

本发明实施例采用的故障处理方法，通过检测各零部件的故障种类，进而获得各零部件的故障级别，并由所述故障级别获得各零部件的故障响应级别，并从故障响应级别中挑选最高级别作为零部件的最终故障响应级别，并依此进行对应的故障处理，如此，通过向量映射的方式使整车系统对每个零部件故障都能够做出恰当的应对措施。当零部件发生故障时，本发明实施例提供的故障处理方法优先考虑整车安全性能，优先对故障响应级别最高的故障进行处理，并且在保证整车系统绝对安全的情况下尽可能防止车辆完全失去动力，避免车辆出现在道路中央泊车的危险情况。综上，本发明实施例提供的故障处理方法更加完备，可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患，且可根据具体的故障适当地调整整车动力控制。其故障管理策略条理清晰，更方便车辆的故障排查和维修。

同时，本发明实施例第二方面提供了一种混合动力车故障处理系统，其包括：

零部件故障检测模块，用于检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；

故障响应仲裁模块，用于根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；

故障应对处理模块，用于根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。

采用本发明实施例提供的混合动力车故障处理系统，由于其包括有故障响应仲裁模块，其可从故障响应级别中挑选最高级别作为零部件的最终故障响应级别，并依此进行对应的故障处理，如此，通过向量映射的方式使整车系统对每个零部件故障都能够做出恰当的应对措施。在零部件发生故障时，该系统将优先考虑整车安全性能，优先对故障响应级别最高的故障进行处理，其故障处理策略更加完备。在保证整车系统绝对安全的情况下尽可能防止车辆完全失去动力，避免车辆出现在道路中央泊车的危险情况。可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患。

附图说明

图1是混合动力车上零部件及零部件控制器示意图；

图2是本发明具体实施方式中提供的故障处理总流程图；

图3是本发明具体实施方式中提供的故障处理过程示意图；

图4是DTC码字节状态变化示意图；

图5是图2中步骤S1具体流程图；

图6是图2中步骤S2具体流程图；

图7是图3中步骤S3具体流程图；

图8是本发明具体实施方式实施例中提供的故障处理系统模块示意图。

其中，1、零部件故障检测模块；2、故障响应仲裁模块；3、故障应对处理模块；100、故障处理系统。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为使阅读者更加了解下面将提到的实施例，先对混合动力车做简单说明，以四驱混合动力车为例，四驱混合动力汽车包括发动机、前驱动电机、后驱动电机、前变速箱、后变速箱、前驱动桥、及后驱动桥、动力电池模块等等，所述发动机的输出轴在连接前驱动电机后经前变速箱连接前驱动桥，所述后驱动电机经后变速箱连接后驱动桥。以此实现四轮驱动的功能。其中，动力电池模块为前驱动电机及后驱动电机提供动力，动力电池模块提供的直流电经逆变器后转换为交流电提供给前驱动电机和后驱动电机。现有前驱动电机一般为ISG（英文全称：Integrated Starter Generator，中文名：集成起动电机）电机，ISG电机直接集成在发动机输出轴上，融合了电机、现代电力电子、数字信号处理、现代控制等技术，集传统汽车的起动和发电功能于一体，具有突出的起/停控制快、能量再生利用好、动力辅助性强等优点，尤其在降低排气污染、节约燃油方面效果明显。后驱动电机（英文全称：Electric Rear Axle Drive，简称ERAD）完全由电力驱动，实现对后驱动桥的动力输出。

如图1所示，根据上述描述，我们将混合动力车上的发动机、动力电池模块、变速箱、前驱动电机、逆变器、后驱动电机等等均看作是混合动力车的零部件，每个零部件均对应设有零部件控制器，零部件控制器用于采集零部件的硬件相关信号，接收来自整车控制器的控制信号，同时也可以自行向零部件发出控制信号等等。比如发动机对应设有EMS（英文全称：Engine ManagementSystem，中文全称：发动机管理系统）、变速箱对应设有TCU（英文全称：Transmission Control Unit，中文全称：变速箱控制单元）、逆变器对应设有IPU（英文全称Intelligent Power Unit，中文全称：逆变器控制单元）等等。同时，还设有对EMS、TCU、及IPU等控制器进行控制的HCU（其英文全称为HybridControl Unit，中文全称：整车控制器），为区别起见，将HCU以外的其他控制器称为子控制器。故零部件控制器包括整车控制器和整车控制器以外的子控制器。事实上，关于各零部件控制器本身也可以看作是零部件，比如整车控制器也可对其自身的硬件、参数、CAN（英文全称：Controller Area Network，中文名称：控制器局域网络）总线等信息进行检测。

在了解完上述基础内容后，下面将通过实施例具体讲解混合动力车的故障处理方法及其故障处理系统。

实施例1

本例将对混合动力车故障处理方法做出详细的解释说明。如图2所示流程图及图3所示故障处理过程示意图，本例提供的混合动力车故障处理方法，包括如下步骤：

S1、零部件故障检测步骤：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；

S2、故障响应仲裁步骤：根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；

S3、故障应对处理步骤：根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。

在步骤S1中，每个零部件，均可能发生多种故障，即每个零部件所有可能发生的故障种类的个数可能不止一个，比如，各子控制器及整车控制器所检测的故障至少包含如下几类：模拟输入端口信号电压过高或过低故障；数字输出端口短路到电源、短路到地或开路故障；CAN总线关断故障；丢失与其他节点的通信故障；接收到来自其他节点的无效CAN报文，包括报文循环计数器值异常、CAN报文帧长度异常、CAN报文循环冗余校验算法不匹配、CAN报文信号无效故障；安全相关信号（如电压、电流、扭矩、转速、踏板深度等）值超出合理阈值故障；存储器故障；通用程序寄存器故障；CPU（英文全称：CentralProcessing Unit，中文全称：中央处理器）系统时钟故障；传感器供电电源电压故障；扭矩控制异常故障；芯片监控异常故障等等。零部件控制器将对零部件可能发生的所有故障种类进行检测，并记录当前故障种类。

所谓当前故障种类指在检测过程中检测到的正在发生的、实时的故障。为避免出现由于信号噪声抖动等引起的故障误报，检测各零部件当前发生的故障种类的方法采用故障防抖检测机制，该检测机制基于标准ISO-14229对DTC码（英文全称：Diagnostic trouble code，中文全称：诊断故障码）状态字节的定义。所谓防抖动机制即当检测到错误，故障检测计数器将递增，一旦此计数器累加到确认为故障检测不通过的数值，即确认检测故障到已发生；如没有检测到错误，故障检测计数器将递减，一旦此计数器数值降低到确认为故障检测通过的数值，即确认无故障。

即具体执行时：若检测到错误故障，故障检测计数器将递增计数，判断所述故障检测计数器计数是否大于或等于预定的有故障确认数值（即确认为故障检测不通过的数值），若判断为是则确认检测到故障已发生；若没有检测到错误，故障检测计数器将递减计数，判断所述故障检测计数器计数是否小于或等于预定的无故障确认数值（即确认为故障检测通过的数值），若判断为是则确认无故障。

如下表1所示，该DTC码的各个位分别作了定义，Bit0位表示测试失效；Bit1位表示本检测周期测试失效；Bit2位表示悬挂DTC；Bit3位表示确认DTC；Bit4位表示上次清零后测试未完成；Bit5位表示上次清零后测试失效；Bit6位表示本检测周期测试未完成；Bit7位表示警告指示位请求。

请参见图5所示流程图，为方便理解，可将步骤S1分解为如下步骤：S11、检测是否有错误发生。S12、使用防抖动检测模块进行故障检测防抖动计时。S13、如果故障检测计时器超出故障发生确认时间阈值，设置DTC并将DTC状态的bit0、bit1、bit2、bit3、bit5设为1。如果故障检测计时器超出故障发生通过时间阈值，将DTC状态的bit0设为0。S13、如果DTC状态字节的bit0是1，则设置故障级别。

并请结合图4所示DTC码字节状态变化示意图进行理解，当检测到错误发生时，该Bit0位此前如果处于正常状态即无故障状态时，将立即从0开始加1，故障检测计数器从0开始将递增，如果Bit0位此前处于故障状态时，则从已计数的当前数值上开始加1，故障检测计数器从当前计数开始递增，一旦此计数器累加到确认为故障检测不通过的数值，即确认检测到故障已发生，此时即使再次检测到计数器故障在累加，其数值仍将保持在不通过的数值，表示发生了故障；此时将DTC状态字节的Bit0、Bit1、Bit2、Bit3和Bit5位将置为1，并存储下DTC码、DTC状态字节、故障发生时的环境数据冻结帧等信息，上述结果将被存储到图3中所示的非易失性的故障存储器中，以支持用诊断设备进行整车故障读取、测试、清除，从而更便于车辆测试和维护。如没有检测到错误，故障检测计数器将递减，一旦此计数器数值降低到确认为故障检测通过的数值，即确认无故障。此时将DTC状态字节的Bit0置为0，并更新存储器中的DTC状态字节。

本例采用上述方式进行防抖动机制故障检测，可有效防止故障误报的发生。

位场	位场描述
		Bit0	测试失效
Bit1	本检测周期测试失效
		Bit2	悬挂DTC
Bit3	确认DTC
		Bit4	上次清零后测试未完成
Bit5	上次清零后测试失效
		Bit6	本检测周期测试未完成
Bit7	警告指示位请求

表1 DTC码状态字节定义表

如图3所示，步骤S1的具体步骤如下：

所述混合动力车的子控制器检测对应零部件的硬件相关信号，以获得当前发生的故障种类，并根据当前发生的故障种类设置相应零部件的故障级别，并且通过CAN总线将所述故障级别发送给整车控制器；

所述混合动力车的整车控制器监控自身的硬件、CAN总线及CAN总线信号值、系统控制状态等，以获得当前发生的故障种类，并根据当前发生的故障种类获得自身的故障级别。

图3为零部件的故障检测示意图，EMS对发动机进行故障检测，TCU对变速器进行故障检测，IPU对逆变器进行故障检测，前驱动电机控制器对其对应的前驱动电机（ISG电机）进行故障检测，后驱动电机控制器将对其对应的后驱动电机ERAD进行故障检测。BMS对动力电池模块进行故障检测，HCU对其硬件及配件、通信、整车系统进行故障检测。其检测完后，各子控制器将各自的故障级别发送给整车控制器进行确认。如上可看出，子控制器需要通过CAN总线将故障级别的结果发送给整车控制器，而整车控制器自身故障检测的结果，显然不必再通过CAN总线自己发送给自己。故障检测及故障级别的确认由各零部件控制器，即子控制器及整车控制器自行做出。

在故障检测过后，零部件控制器可以（但并不一定）映射获得所有零部件的当前发生故障的故障级别。如下表2所示零部件故障级别参数表，故障级别根据各故障对整车系统响应需求的不同进行设置。以EMS及HCU为例，EMS无故障时，表示其故障级别为0级；当发动机出现故障，需要做出发动机降功率的动作时，表示其对应的故障级别为1级；当发动机出现故障，需要做出关闭发动机的动作时，表示其对应的故障级别为2级；发动机出现故障，需要将整车系统关闭时，则表示其对应的故障级别为3级。同样地，HCU无故障时，表示其故障级别为0级；当HCU出现故障，需要做出禁止纯电动行驶的动作时，表示其故障级别为1级；当HCU出现故障，需要做出整车系统降功率的动作时，表示其故障级别为2级；当HCU出现故障，需要做出整车系统关闭的动作时，表示其故障级别为3级。

表2 零部件故障级别参数表

优选地，步骤S1具体为：检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据各零件的所述当前故障种类获得对应的当前故障级别；其中，所述零部件的每个潜在的故障种类对应该零部件的一个故障级别；

确定该零部件中当前故障级别最高的级别为该零部件的故障级别。

所谓当前故障级别指当前发生的故障种类对应的故障级别，即通过实时检测获得的故障种类对应的故障级别。

注意，此处定义的零部件的故障级别是在所有的当前故障级别中选择最高级别后得到的结果值。采用该种优选方式，其进一步对故障处理策略做了优化，简化了其故障检测及响应的控制过程，其故障管理策略条理更加清晰。

所谓零部件的每个潜在的故障种类即每个零部件所有可能发生的故障种类，每个潜在的故障种类一一对应相应的故障级别；即零部件的故障种类和故障级别一一对应，只要获得了故障种类，就获得了故障级别。

在将零部件的故障种类和故障级别一一对应设置时，一般预先设置有一故障种类-故障级别映射表，该表存储故障种类及对应的故障级别的映射关系；则查阅所述故障种类-故障级别映射表，就可获得所述当前发生的故障种类对应的当前故障级别。

如上描述，每个零部件可能对应有多个故障级别。但我们并不一定需要将所有的故障级别反馈给整车控制器。比如，发动机当前同时发生了故障级别为1级、2级、3级的3种故障，则将三种故障种类对应的故障级别中最高级别、或称级别的最大值（即3级）作为发动机的故障级别。

下面对步骤S2进行具体说明。如图6流程图所示，包括如下步骤：

步骤S21、从上述步骤S1中获得各零部件（包括整车控制器）的故障级别。

步骤S22、基于故障级别-故障响应级别映射关系表将各零部件及整车控制器故障级别映射为各零部件所需做出的故障响应级别。图3中给出了该种故障级别与故障响应级别的向量映射关系，即一个零部件的故障级别，可能对应多个零部件的故障响应级别，比如EMS触发的响应可能对应为多个零部件的故障响应、TCU触发的响应可能对应为多个零部件的故障响应，ISG触发的响应可能对应为多个零部件的故障响应、ERAD触发的响应可能对应为多个零部件的故障响应、BMS触发的响应可能对应为多个零部件的故障响应、整车配件及HCU硬件触发的响应可能对应为多个零部件的故障响应，HCU通信故障触发的响应、HEV整车系统故障触发的响应可能对应为多个零部件的故障响应等等，即各零部件可能存在多种故障响应。

如下表3所示，如假设步骤S1中获得其动力电池模块为2级故障，则根据该表向量映射获得动力电池模块的故障响应级别为2级，后驱动电机故障响应级别为2级，前驱动电机故障响应级别为2级，该种情况下需要做出将动力电池模块断电的应对处理才能保证其安全。同时，EMS故障响应级别为1级；TCU故障响应级别为1级，电动空调压缩机故障响应级别为1级。动力电池模块为2级故障响应级别时，需将动力电池模块做断电处理。以此类推，后驱动电机为2级故障响应级别时，需使后驱动电机0扭矩输出;前驱动电机为2级故障响应级别时，需使前驱动电机0扭矩输出；EMS为1级故障响应级别时，需发动机降功率、限制发动机转速及车速；TCU为1级故障响应级别时，需限制档位到3档以下，电动空调压缩机为1级故障响应级别，需将电动空调压缩机关闭。

同样的，当后驱动电机的故障级别为2级时，可由该表映射获得后驱动电机的故障响应级别为2级；当前驱动电机的故障级别为2级时，可由该表映射获得前驱动电机的故障响应级别为2级。

以EMS为例，各零部件可能导致EMS的故障响应级别出现1级、2级、3级等多种故障响应级别。

表3 故障级别-故障响应级别映射关系表

步骤S23、对于各零部件，取故障响应级别的最大值（或称最高故障响应级别）作为该零部件的最终故障响应级别。在上述步骤S22中，已经对应获得了各零部件的所有故障响应级别，请仍然参考图3，在获得了EMS响应映射、TCU响应映射等故障响应级别后，需经响应仲裁选取故障响应级别中的最大值（即最高故障响应级别），作为该部件的最终故障响应级别，如EMS获得其故障响应级别包括1级、2级、3级，此时，取其最大值，即3级作为最终故障响应级别。

下面具体对步骤S3进行解释说明。请参见图7所示流程图，S3具体包括如下步骤：步骤S31、根据各零部件的最终故障响应级别，如表4所示零部件故障响应措施表，预先设置该表，该表存储了各零部件的故障响应级别与对应故障响应措施的向量映射关系，基于零部件故障响应措施表给出系统各零部件具体的响应措施，进行对应的故障处理，比如，如果EMS的最终故障响应级别为1级，则其需要进行的故障处理为：发动机降功率/限制发动机转速及车速；如果EMS的最终故障响应级别为2级，则其需要进行的故障处理为：关闭发动机。依此类推。限于篇幅，不再一一列举。

表4 零部件故障响应措施表

步骤S32、调整整车控制软件，通过CAN总线及硬线信号实现系统各零部件具体的响应措施，如果是要对整车控制器以外的零部件做出具体响应，则需要通过CAN总线将响应措施发给各子控制器，然后由子控制器执行该响应措施，进行对应的故障处理。如果是要对整车控制器做出响应，则整车控制器直接通过硬线向其控制的硬件发送控制命令，执行响应措施，进行对应的故障处理。

本例采用的故障处理方法，通过检测各零部件的故障种类，进而获得各零部件的故障级别，并由所述故障级别获得各零部件的故障响应级别，并从故障响应级别中挑选最高级别作为零部件的最终故障响应级别，并依此进行对应的故障处理；如此，通过向量映射的方式使整车系统对每个零部件故障都能够做出恰当的应对措施。在零部件发生故障时，该策略优先考虑整车安全性能，优先对故障响应级别最高的故障进行处理，并且在保证整车系统绝对安全的情况下尽可能防止车辆完全失去动力，避免车辆出现在道路中央泊车的危险情况。综上，本发明实施例提供的故障处理方法更加完备，可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患，且可根据具体的故障适当地调整整车动力控制。其故障管理策略条理清晰，更方便车辆的故障排查和维修。

实施例2

如图8所示，对应上述实施例1中所给的故障处理方法，本例给出了一种混合动力车故障处理系统，所述故障处理系统100包括如下模块：

零部件故障检测模块1，用于检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别。

具体的，零部件的故障检测由各零部件控制器执行，所述零部件控制器包括整车控制器和受整车控制器控制的子控制器；

所述混合动力车的子控制器可用于检测对应零部件的硬件相关信号等，以获得当前发生的故障种类，并根据当前发生的故障种类设置相应零部件的故障级别，并且通过CAN总线将所述故障级别发送给整车控制器；

所述混合动力车的整车控制器可用于监控自身的硬件、CAN总线及CAN总线信号值、系统控制状态等，以获得当前发生的故障种类，并根据当前发生的故障种类获得自身的故障级别。

优选地，该零部件故障检测模块1还可用于检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据各零件的所述当前故障种类获得对应的当前故障级别；其中，所述零部件的每个潜在的故障种类对应该零部件的一个故障级别；然后确定该零部件中当前故障级别最高的级别为该零部件的故障级别。

故障响应仲裁模块2，用于根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别。

故障应对处理模块3，用于根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。

作为优选的实施方式，所述零部件故障检测模块1还包括所述故障种类-故障级别映射表，用于存储所有故障种类及对应的故障级别的映射关系。

所述故障响应仲裁模块2还包括故障级别-故障响应级别映射关系表，用于存储各故障级别与故障响应级别的映射关系。

所述故障应对处理模块3还包括零部件故障响应措施表，用于存储各零部件的故障响应级别与对应故障响应措施的向量映射关系。

同时，还包括故障存储器，用于存储DTC码、DTC状态字节、故障发生时的环境数据冻结帧。该故障存储器为非失忆性的存储器。

采用本例提供的故障处理系统，由于包括有故障响应仲裁模块，其从故障响应级别中挑选最高级别作为零部件的最终故障响应级别，并依此依此进行对应的故障处理，如此，通过向量映射的方式使整车系统对每个零部件故障都能够做出恰当的应对措施。在零部件发生故障时，该系统将优先考虑整车安全性能，优先对故障响应级别最高的故障进行处理，并且在保证整车系统绝对安全的情况下尽可能防止车辆完全失去动力，避免车辆出现在道路中央泊车的危险情况。可有效防止整车控制在故障发生时出现漏洞，消除安全隐患。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力车故障处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；

根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；

将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；

根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。

2.根据权利要求1所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述“检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别”具体为：

检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据各零件的所述当前故障种类获得对应的当前故障级别；其中，所述零部件的每个潜在的故障种类对应该零部件的一个故障级别；

确定该零部件中当前故障级别最高的级别为该零部件的故障级别。

3.根据权利要求2所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述混合动力车故障处理方法还包括：在故障种类-故障级别映射表中存储有各零件的故障种类和故障级别的映射关系；

所述“根据各零件的所述当前故障种类获得对应的当前故障级别”具体为：

查阅所述故障种类-故障级别映射表，获得所述当前发生的故障种类对应的所述当前故障级别。

4.根据权利要求2或3所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述“检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别”具体包括如下步骤：

所述混合动力车的子控制器获得对应零部件当前发生的故障种类，并根据所述当前发生的故障种类设置相应零部件的故障级别，并且通过CAN总线将所述故障级别发送给整车控制器；

所述混合动力车的整车控制器获得自身当前发生的故障种类，并根据当前发生的故障种类获得自身的故障级别。

5.根据权利要求4所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述“检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别”还包括如下步骤：故障检测过程中存储DTC码、DTC状态字节、DTC发生时的环境数据冻结帧信息；所述存储DTC码、所述DTC状态字节、及所述环境数据冻结帧信息可被诊断设备读取。

6.根据权利要求1所述的混合动力车故障处理方法，其特征在于，所述“检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类”具体为：

若检测到错误故障，故障检测计数器将递增计数，判断所述故障检测计数器计数是否大于或等于预定的有故障确认数值，若判断为是则确认检测到故障已发生；

若没有检测到错误，故障检测计数器将递减计数，判断所述故障检测计数器计数是否小于或等于预定的无故障确认数值，若判断为是则确认无故障。

7.一种混合动力车故障处理系统，其特征在于，包括如下模块：

零部件故障检测模块，用于检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据所述故障种类确定所述各零部件的故障级别；

故障响应仲裁模块，用于根据所述各零部件的故障级别，映射获得各零部件的故障响应级别；将获得的所述各零部件的故障响应级别中最高的故障响应级别确定为最终故障响应级别；

故障应对处理模块，用于根据所述最终故障响应级别，进行对应的故障处理。

8.根据权利要求7所述的混合动力车故障处理系统，其特征在于，所述零部件故障检测模块具体用于：

检测混合动力车的各零部件当前发生的故障种类，根据各零件的所述当前故障种类获得对应的当前故障级别；其中，所述零部件的每个潜在的故障种类对应该零部件的一个故障级别；

确定该零部件中当前故障级别最高的级别为该零部件的故障级别。

9.根据权利要求7所述的混合动力车故障处理系统，其特征在于，所述零部件故障检测模块还包括故障种类-故障级别映射表，用于存储各零部件的故障种类及对应的故障级别的映射关系；

所述故障响应仲裁模块还包括故障级别-故障响应级别映射关系表，用于存储所述故障级别与所述故障响应级别的映射关系；

所述故障应对处理模块还包括零部件故障响应措施表，用于存储各零部件的所述故障响应级别及对应的所述故障响应措施的向量映射关系。

10.根据权利要求7所述的混合动力车故障处理系统，其特征在于，还包括故障存储器，用于在故障检测过程中存储DTC码、DTC状态字节、故障发生时的环境数据冻结帧。