CN106338987A - 一种实时故障诊断的方法及装置 - Google Patents
一种实时故障诊断的方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106338987A CN106338987A CN201611063344.2A CN201611063344A CN106338987A CN 106338987 A CN106338987 A CN 106338987A CN 201611063344 A CN201611063344 A CN 201611063344A CN 106338987 A CN106338987 A CN 106338987A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fault
- circulation
- signal
- run
- faulty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
- G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种实时故障诊断的方法及装置。该方法包括：通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理；根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。从而实现在汽车控制系统设置自诊断功能，即车载诊断功能；并利用车上的诊断设备进行的实时诊断，诊断信息则以故障代码的形式存储在存储器中。
Description
技术领域
本发明实施例涉及纯电动汽车的技术领域，尤其涉及一种实时故障诊断的方法及装置。
背景技术
纯电动汽车在电力驱动下运行，因此不存在排放故障。但在当前阶段依然存在着影响车辆安全及功能故障，因此需要在线诊断和记录。随着汽车电子化日益提高，汽车电子控制系统不断增多，纯电动汽车除核心零部件整车控制器外，电机控制系统和电池控制系统的故障状态及运行状况也影响着汽车的使用功能及安全。因此，为了便于维修和监测，需要实时检测诊断纯电动汽车的故障。
发明内容
本发明实施例的目的在于提出一种实时故障诊断的方法及装置，旨在解决如何能够实时检测纯电动汽车的故障并与外部保持信息交互的问题。
为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：
第一方面，一种实时故障诊断的方法，所述方法包括：
通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。
优选地，所述根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，包括：
判断在一个运行循环内是否连续3个周期有故障；
若在一个运行循环内连续3个周期有故障且当前运行循环有故障，则判断连续3个运行循环是否有故障；
若连续3个运行循环有故障，则确定所述诊断事件有故障；
若连续3个运行循环没有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
优选地，所述方法还包括：
若在一个运行循环内连续3个周期无故障且当前运行循环无故障，则判断是否在连续3个运行循环内无故障；
若在连续3个运行循环内无故障，则确定所述诊断事件为无故障；
若在在连续3个运行循环内有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
优选地，所述方法还包括：
将确认有故障且为严重故障的诊断事件通知给故障报警模块；
所述故障报警模块根据报警通知控制对应故障灯的闪烁或蜂鸣器报警，并通知驾驶员及时处理当前所发现的故障。
优选地，所述方法还包括：
通过电源保持模块在所述待诊断终端的钥匙关闭后，保持单片机的电源直到所述故障存储模块将所有故障信息存储到存储器后，主动关闭电源，以完成故障信息保存功能；
通过故障信息通讯接口和诊断仪进行用以故障信息交互的CAN通讯。
第二方面，一种实时故障诊断的装置，所述装置包括：
获取模块，用以通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
判断模块，用于判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
调整模块，用于若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
分级处理模块，用于将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
更新模块，用于根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态；
存储模块，用于在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。
优选地，所述更新模块，具体用于：
判断在一个运行循环内是否连续3个周期有故障；
若在一个运行循环内连续3个周期有故障且当前运行循环有故障，则判断连续3个运行循环是否有故障；
若连续3个运行循环有故障，则确定所述诊断事件有故障；
若连续3个运行循环没有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
优选地，所述更新模块，还具体用于：
若在一个运行循环内连续3个周期无故障且当前运行循环无故障，则判断是否在连续3个运行循环内无故障；
若在连续3个运行循环内无故障，则确定所述诊断事件为无故障；
若在在连续3个运行循环内有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
优选地，所述装置还包括：
通知模块，用于将确认有故障且为严重故障的诊断事件通知给故障报警模块；所述故障报警模块根据报警通知控制对应故障灯的闪烁或蜂鸣器报警，并通知驾驶员及时处理当前所发现的故障。
优选地，所述装置还包括：
电源保持模块，用于在所述待诊断终端的钥匙关闭后，保持单片机的电源直到所述故障存储模块将所有故障信息存储到存储器后，主动关闭电源，以完成故障信息保存功能；
通信模块，用于通过故障信息通讯接口和诊断仪进行用以故障信息交互的CAN通讯。
本发明实施例提供的一种实时故障诊断的方法及装置，通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。从而实现在汽车控制系统设置自诊断功能，即车载诊断功能；并利用车上的诊断设备进行的实时诊断，诊断信息则以故障代码的形式存储在存储器中。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种实时故障诊断的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种故障分级处理的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的另一种实时故障诊断的方法的流程示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种实时故障诊断的方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种实时故障诊断的装置的功能模块示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种实时故障诊断的装置的功能模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
参考图1，图1是本发明实施例提供的一种实时故障诊断的方法的流程示意图。
如图1所示，所述实时故障诊断的方法包括：
步骤101，通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN，总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
步骤102，判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
步骤103，若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
步骤104，将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
步骤105，根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。
优选地，所述根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，包括：
判断在一个运行循环内是否连续3个周期有故障；
若在一个运行循环内连续3个周期有故障且当前运行循环有故障，则判断连续3个运行循环是否有故障；
若连续3个运行循环有故障，则确定所述诊断事件有故障；
若连续3个运行循环没有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
优选地，所述方法还包括：
若在一个运行循环内连续3个周期无故障且当前运行循环无故障，则判断是否在连续3个运行循环内无故障；
若在连续3个运行循环内无故障，则确定所述诊断事件为无故障；
若在在连续3个运行循环内有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
具体的，如图2所示，图2是本发明实施例提供的一种故障分级处理的流程示意图。
步骤201，判断1个运转循环内是否有连续3个周期有故障？
步骤202，若是，且当前运行循环有故障；
步骤203，判断连续3个运转循环内是否有故障？
步骤204，若是，则确定此诊断事件有故障；
步骤205，若否，则确定此诊断事件的故障未确认；
步骤206，若在1个运转循环内连续3个周期无故障，且当前运转循环内无故障；
步骤207，判断连续3个运转循环内是否无故障？
步骤208，若是，则此诊断事件无故障；
步骤209，若否，则此诊断事件故障未确认。
其中，“周期”为故障检测周期，一般在数十毫秒到几百毫秒之间；“运转循环”是指汽车从上电到下电的过程。
本发明实施例提供的一种实时故障诊断的方法，通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。从而实现在汽车控制系统设置自诊断功能，即车载诊断功能；并利用车上的诊断设备进行的实时诊断，诊断信息则以故障代码的形式存储在存储器中。
参考图3，图3是本发明实施例提供的另一种实时故障诊断的方法的流程示意图。
如图3所示，所述实时故障诊断的方法包括：
步骤301，通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
步骤302，判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
步骤303，若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
步骤304，将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
步骤305，根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息；
步骤306，将确认有故障且为严重故障的诊断事件通知给故障报警模块；
所述故障报警模块根据报警通知控制对应故障灯的闪烁或蜂鸣器报警，并通知驾驶员及时处理当前所发现的故障。
参考图4，图4是本发明实施例提供的另一种实时故障诊断的方法的流程示意图。
如图4所示，所述实时故障诊断的方法包括：
步骤401，通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
步骤402，判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
步骤403，若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
步骤404，将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
步骤405，根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息；
步骤406，通过电源保持模块在所述待诊断终端的钥匙关闭后，保持单片机的电源直到所述故障存储模块将所有故障信息存储到存储器后，主动关闭电源，以完成故障信息保存功能；通过故障信息通讯接口和诊断仪进行用以故障信息交互的CAN通讯。
其中，故障信息通讯接口与诊断仪之间的通讯遵循的是ISO15765协议。
参考图5，图5是本发明实施例提供的一种实时故障诊断的装置的功能模块示意图。
如图5所示，所述实时故障诊断的装置包括：
获取模块501，用以通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
判断模块502，用于判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
调整模块503，用于若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
分级处理模块504，用于将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
更新模块505，用于根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态；
优选地，所述更新模块505，具体用于：
判断在一个运行循环内是否连续3个周期有故障；
若在一个运行循环内连续3个周期有故障且当前运行循环有故障，则判断连续3个运行循环是否有故障；
若连续3个运行循环有故障，则确定所述诊断事件有故障；
若连续3个运行循环没有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
优选地，所述更新模块505，还具体用于：
若在一个运行循环内连续3个周期无故障且当前运行循环无故障，则判断是否在连续3个运行循环内无故障；
若在连续3个运行循环内无故障，则确定所述诊断事件为无故障；
若在在连续3个运行循环内有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
存储模块506，用于在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。
优选地，所述装置还包括：
通知模块，用于将确认有故障且为严重故障的诊断事件通知给故障报警模块；所述故障报警模块根据报警通知控制对应故障灯的闪烁或蜂鸣器报警，并通知驾驶员及时处理当前所发现的故障。
优选地，所述装置还包括：
电源保持模块，用于在所述待诊断终端的钥匙关闭后，保持单片机的电源直到所述故障存储模块将所有故障信息存储到存储器后，主动关闭电源，以完成故障信息保存功能；
通信模块，用于通过故障信息通讯接口和诊断仪进行用以故障信息交互的CAN通讯。
本发明实施例提供的一种实时故障诊断的装置，通过A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。从而实现在汽车控制系统设置自诊断功能，即车载诊断功能；并利用车上的诊断设备进行的实时诊断，诊断信息则以故障代码的形式存储在存储器中。
参考图6，图6是本发明实施例提供的另一种实时故障诊断的装置的功能模块示意图。
如图6所示，所述实时故障诊断的装置包括：
信息采集模块601，通过A/D采集方式获取整车控制器相关信号，通过CAN，总线获取电机控制系统和电池控制系统的故障信号。
故障判别模块602，判别信息采集模块采集到的整车控制器相关信号是否在正常范围值内且符合当前车况。
故障处理模块1 603，将不在正常范围值内或不符合当前车况的整车控制器相关信号进行调整，并将调整后的信号输出给整车控制器。
故障分类模块604，将经过故障判别模块处理后的信号和通过CAN总线获取的电机控制系统和电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，作为当前故障检测结果。故障总共分为三个等级：等级1为无故障；等级2为轻微故障；等级3为严重故障。
故障存储模块605，读取故障检测结果来更新对应的每个诊断事件的故障状态，并在汽车下电后将所有诊断事件的故障信息存储到指定存储区域。所谓诊断事件是故障存储模块的最基本单元，每个诊断事件包括故障码(DTC)、故障状态等信息。
故障处理模块2 606，负责将确认有故障且为等级3严重故障的诊断事件通知给故障报警模块。
故障报警模块607，根据报警通知控制相关故障灯闪烁或蜂鸣器报警，通知驾驶员及时处理当前所发现的故障。
电源保持模块608，用于车辆钥匙关闭后，保持单片机的电源直到故障存储模块将所有故障信息存储到存储器后，软件主动关闭电源，以完成故障信息保存功能。
故障信息通讯接口609，用于和诊断仪通过CAN通讯进行故障信息交互，支持故障码的读取、清除等功能，以便使用者更详细的了解故障信息。其中故障信息通讯接口与诊断仪之间的通讯遵循的是ISO15765协议。
以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种实时故障诊断的方法，其特征在于，所述方法包括：
通过模数A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过控制器局域网络CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，并在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态，包括：
判断在一个运行循环内是否连续3个周期有故障；
若在一个运行循环内连续3个周期有故障且当前运行循环有故障，则判断连续3个运行循环是否有故障；
若连续3个运行循环有故障，则确定所述诊断事件有故障；
若连续3个运行循环没有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在一个运行循环内连续3个周期无故障且当前运行循环无故障，则判断是否在连续3个运行循环内无故障；
若在连续3个运行循环内无故障，则确定所述诊断事件为无故障；
若在在连续3个运行循环内有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将确认有故障且为严重故障的诊断事件通知给故障报警模块；
所述故障报警模块根据报警通知控制对应故障灯的闪烁或蜂鸣器报警，并通知驾驶员及时处理当前所发现的故障。
5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过电源保持模块在所述待诊断终端的钥匙关闭后，保持单片机的电源直到所述故障存储模块将所有故障信息存储到存储器后，主动关闭电源，以完成故障信息保存功能；
通过故障信息通讯接口和诊断仪进行用以故障信息交互的CAN通讯。
6.一种实时故障诊断的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用以通过模数A/D采集方式获取待诊断终端的控制器的运行信号，通过控制器局域网络CAN总线获取所述待诊断终端的电机控制系统的故障信号和电池控制系统的故障信号；
判断模块，用于判断所述运行信号是否在预设正常运行范围阈值内且是否符合当前车况；
调整模块，用于若所述运行信号不在所述预设正常运行范围阈值内且不符合当前车况，则对所述待诊断终端的控制器的运行信号进行调整，并将调整后的运行信号输出给所述待诊断终端的控制器；
分级处理模块，用于将所述调整后的运行信号、所述电机控制系统的故障信号和所述电池控制系统的故障信号进行故障分级处理，所述故障包括至少三个等级，所述三个等级包括无故障、轻微故障和严重故障；
更新模块，用于根据故障分级处理的结果来更新每个诊断事件的故障状态；
存储模块，用于在所述待诊断终端下电后将所述诊断事件的故障信息存储到故障存储模块，所述诊断事件的故障信息包括故障码和故障状态信息。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块，具体用于：
判断在一个运行循环内是否连续3个周期有故障；
若在一个运行循环内连续3个周期有故障且当前运行循环有故障，则判断连续3个运行循环是否有故障；
若连续3个运行循环有故障，则确定所述诊断事件有故障；
若连续3个运行循环没有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述更新模块，还具体用于：
若在一个运行循环内连续3个周期无故障且当前运行循环无故障，则判断是否在连续3个运行循环内无故障；
若在连续3个运行循环内无故障，则确定所述诊断事件为无故障；
若在在连续3个运行循环内有故障，则确定所述诊断事件的故障未确认。
9.根据权利要求6至8任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
通知模块，用于将确认有故障且为严重故障的诊断事件通知给故障报警模块；所述故障报警模块根据报警通知控制对应故障灯的闪烁或蜂鸣器报警，并通知驾驶员及时处理当前所发现的故障。
10.根据权利要求6至8任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电源保持模块，用于在所述待诊断终端的钥匙关闭后，保持单片机的电源直到所述故障存储模块将所有故障信息存储到存储器后，主动关闭电源，以完成故障信息保存功能；
通信模块，用于通过故障信息通讯接口和诊断仪进行用以故障信息交互的CAN通讯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611063344.2A CN106338987B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种实时故障诊断的方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611063344.2A CN106338987B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种实时故障诊断的方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106338987A true CN106338987A (zh) | 2017-01-18 |
| CN106338987B CN106338987B (zh) | 2019-04-09 |
Family
ID=57841233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611063344.2A Active CN106338987B (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种实时故障诊断的方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106338987B (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108249243A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-06 | 河南中盛物联网有限公司 | 一种电梯物联网故障识别方法 |
| CN108528219A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 曾祥华 | 一种动力锂电池的故障处理方法及装置 |
| CN108762173A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-06 | 东风商用车有限公司 | 一种混合动力汽车故障诊断及应对方法及系统 |
| CN108896910A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-27 | 湖南小步科技有限公司 | 一种动力锂电池的故障处理方法、装置及电池管理系统 |
| CN109445421A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 一种车用电子控制单元通用故障诊断方法 |
| CN109664716A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-23 | 东风柳州汽车有限公司 | 汽车智能空调故障提醒系统及提醒方法 |
| CN112026787A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 故障信息处理方法、装置、车辆和存储介质 |
| CN112162209A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-01 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 一种c800-bv包装机的驱动电源跳闸诊断方法 |
| CN112346985A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-09 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种acc功能失效判定方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113238535A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-10 | 中国核动力研究设计院 | 一种核安全级dcs模拟量输入模块故障诊断方法及系统 |
| CN113482773A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-08 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 用于非道路柴油机电控系统的故障管理方法和装置 |
| CN114167784A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 齐鲁工业大学 | 一种机器人控制系统及方法 |
| CN114506293A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-17 | 江苏联成开拓集团有限公司 | 一种新能源汽车整车智能化控制管理系统及其操作方法 |
| CN115755860A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-07 | 山东理工大学 | 一种新能源汽车电控系统故障存储方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10211130A1 (de) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Optimierung der Lebensdauer von Komponenten und/oder Bauteilen eines Kraftfahrzeugs |
| US20090112395A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc.. | System for detecting a battery malfunction and performing battery mitigation for an hev |
| CN101916107A (zh) * | 2010-08-11 | 2010-12-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车的故障诊断和处理的控制方法和控制装置 |
| CN101995551A (zh) * | 2009-08-29 | 2011-03-30 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种电动汽车用电机的在线监控系统及其在线监控方法 |
| KR20120060059A (ko) * | 2010-12-01 | 2012-06-11 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 고장진단장치 및 방법 |
| CN102929272A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-02-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机系统故障处理方法及处理器 |
| JP2013041448A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-28 | Hitachi Ltd | 異常検知・診断方法、および異常検知・診断システム |
| CN103192738A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-10 | 深圳市五洲龙汽车有限公司 | 电动汽车故障处理方法和系统 |
| CN103809587A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-05-21 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于无线网络的电动汽车自动诊断系统及方法 |
| CN104298223A (zh) * | 2014-05-29 | 2015-01-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种故障处理方法及系统 |
| JP2016121649A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| CN206363152U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-28 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 一种实时故障诊断的系统 |
-
2016
- 2016-11-28 CN CN201611063344.2A patent/CN106338987B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10211130A1 (de) * | 2002-03-14 | 2003-09-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Optimierung der Lebensdauer von Komponenten und/oder Bauteilen eines Kraftfahrzeugs |
| US20090112395A1 (en) * | 2007-10-31 | 2009-04-30 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc.. | System for detecting a battery malfunction and performing battery mitigation for an hev |
| CN101995551A (zh) * | 2009-08-29 | 2011-03-30 | 中山大洋电机股份有限公司 | 一种电动汽车用电机的在线监控系统及其在线监控方法 |
| CN101916107A (zh) * | 2010-08-11 | 2010-12-15 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 电动汽车的故障诊断和处理的控制方法和控制装置 |
| KR20120060059A (ko) * | 2010-12-01 | 2012-06-11 | 현대자동차주식회사 | 하이브리드 자동차의 고장진단장치 및 방법 |
| JP2013041448A (ja) * | 2011-08-17 | 2013-02-28 | Hitachi Ltd | 異常検知・診断方法、および異常検知・診断システム |
| CN102929272A (zh) * | 2012-11-01 | 2013-02-13 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电机系统故障处理方法及处理器 |
| CN103192738A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-07-10 | 深圳市五洲龙汽车有限公司 | 电动汽车故障处理方法和系统 |
| CN103809587A (zh) * | 2014-02-26 | 2014-05-21 | 安徽安凯汽车股份有限公司 | 一种基于无线网络的电动汽车自动诊断系统及方法 |
| CN104298223A (zh) * | 2014-05-29 | 2015-01-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种故障处理方法及系统 |
| JP2016121649A (ja) * | 2014-12-25 | 2016-07-07 | 株式会社デンソー | 電子制御装置 |
| CN206363152U (zh) * | 2016-11-28 | 2017-07-28 | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） | 一种实时故障诊断的系统 |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108249243A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-07-06 | 河南中盛物联网有限公司 | 一种电梯物联网故障识别方法 |
| CN108528219A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-09-14 | 曾祥华 | 一种动力锂电池的故障处理方法及装置 |
| CN108762173A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-06 | 东风商用车有限公司 | 一种混合动力汽车故障诊断及应对方法及系统 |
| CN108896910A (zh) * | 2018-04-13 | 2018-11-27 | 湖南小步科技有限公司 | 一种动力锂电池的故障处理方法、装置及电池管理系统 |
| CN109664716A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-23 | 东风柳州汽车有限公司 | 汽车智能空调故障提醒系统及提醒方法 |
| CN109445421A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-03-08 | 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 | 一种车用电子控制单元通用故障诊断方法 |
| CN112026787A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-04 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 故障信息处理方法、装置、车辆和存储介质 |
| CN112162209B (zh) * | 2020-09-14 | 2022-12-30 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 一种c800-bv包装机的驱动电源跳闸诊断方法 |
| CN112162209A (zh) * | 2020-09-14 | 2021-01-01 | 江苏中烟工业有限责任公司 | 一种c800-bv包装机的驱动电源跳闸诊断方法 |
| CN112346985A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-09 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种acc功能失效判定方法、系统、装置及存储介质 |
| CN112346985B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-05-10 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 | 一种acc功能失效判定方法、系统、装置及存储介质 |
| CN113238535A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-08-10 | 中国核动力研究设计院 | 一种核安全级dcs模拟量输入模块故障诊断方法及系统 |
| CN113482773A (zh) * | 2021-07-05 | 2021-10-08 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 用于非道路柴油机电控系统的故障管理方法和装置 |
| CN113482773B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-05-31 | 无锡威孚高科技集团股份有限公司 | 用于非道路柴油机电控系统的故障管理方法和装置 |
| CN114167784A (zh) * | 2021-12-08 | 2022-03-11 | 齐鲁工业大学 | 一种机器人控制系统及方法 |
| CN114167784B (zh) * | 2021-12-08 | 2023-10-20 | 齐鲁工业大学 | 一种机器人控制系统及方法 |
| CN114506293A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-17 | 江苏联成开拓集团有限公司 | 一种新能源汽车整车智能化控制管理系统及其操作方法 |
| CN115755860A (zh) * | 2022-11-28 | 2023-03-07 | 山东理工大学 | 一种新能源汽车电控系统故障存储方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106338987B (zh) | 2019-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106338987A (zh) | 一种实时故障诊断的方法及装置 | |
| CN112380045B (zh) | 车辆异常检测方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN104512422B (zh) | 混合动力车故障处理方法及其故障处理系统 | |
| CN112373352B (zh) | 一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法 | |
| CN108445872A (zh) | 电动汽车故障自诊断系统和诊断方法 | |
| CN103246280B (zh) | 一种电动汽车诊断系统 | |
| CN109878336A (zh) | 基于电动汽车的启动控制方法及启动控制系统 | |
| CN105320050A (zh) | 一种基于网关的车辆功能集中控制方法 | |
| CN106557082B (zh) | 车辆电控单元的故障码检测与记录方法及车辆电控单元 | |
| CN203920449U (zh) | 电动汽车高压安全检测装置 | |
| CN106054868A (zh) | 整车控制器和车辆 | |
| CN206363152U (zh) | 一种实时故障诊断的系统 | |
| CN104991546B (zh) | 一种车辆状态记录方法、电子设备和系统 | |
| CN113660137B (zh) | 车载网络故障检测方法、装置、可读存储介质及电子设备 | |
| CN113807547A (zh) | 车辆故障预警方法、系统、可读存储介质及计算机设备 | |
| CN109130863A (zh) | 一种电动汽车智能型离车下电提示系统及其提示方法 | |
| CN112026524A (zh) | 一种用于燃料电池汽车的故障诊断及处理方法和系统 | |
| CN106257292A (zh) | 故障诊断控制方法及系统 | |
| CN105242608A (zh) | 整车控制器及其控制方法 | |
| CN111332156A (zh) | 燃料电池车的安全控制系统 | |
| CN110203157B (zh) | 电池异常溃电辅助诊断装置、服务器及包含其的系统 | |
| CN112389352A (zh) | 一种整车静态电流管理系统及方法 | |
| CN109204153A (zh) | 汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车 | |
| CN103648870B (zh) | 用于电动真空泵的驱控模块 | |
| KR101693885B1 (ko) | 캔통신을 이용한 암전류 발생 유닛 진단 장치 및 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |