CN109204153A - 汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车，该汽车电动侧踏异常诊断方法包括：S1、异常监测步骤，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；S2、异常响应步骤，根据S1步骤中异常事件的种类，对电动侧踏采取相应的控制策略；S3、异常记录步骤，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。本发明的汽车电动侧踏异常诊断方法可对电动侧踏发生的异常情况进行监测，也能够在异常发生时对电动侧踏进行保护，以避免事故的发生，而有着很好的使用效果。

Description

汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车电动侧踏异常诊断方法。本发明还涉及一种基于该汽车电动侧踏异常诊断方法的汽车电动侧踏异常诊断系统，以及一种装设有该汽车电动侧踏异常诊断系统的汽车。

背景技术

汽车电动侧踏多适用于大型SUV车型，其作用相当于台阶，目的是方便老人、女士和儿童的上、下车。电动侧踏可根据车门的开关信号自动展开或收起，打开车门时，电动侧踏自动下沉并伸出，以实现其使用功能，关闭车门时电动侧踏则自动升起并缩回，以保证汽车行驶中的安全性。

目前，虽然电动侧踏行业有了一定发展，但其仍然存在着诸多问题，如：

1、现有的电动侧踏尚不具备异常诊断功能，当电动侧踏发生异常时，无法及时提示使用者进行相应的处理，易造成较大的安全隐患；

2、电动侧踏控制器没有相应的诊断通信接口，无法将异常情况反馈至维修人员，导致维修人员只能依靠过往的经验进行维修，其费时费力，且会提高维修成本。此外，对于一些没有经验的维修人员，其往往会选择直接更换部件，这不仅不利于问题原因的找出，也大大增加了维修费用；

3、在电动侧踏发生异常时，因不了解异常情况，不能及时采取相应的对应措施，容易造成电动侧踏各部件的损伤，减少其使用寿命，有时甚至会引起事故；

4、现有电动侧踏的电源往往直接连接到汽车的蓄电池上，且没有对电池电压进行监测，在电池电量较低时使用电动侧踏容易造成电池亏电，不仅损害电池，而且也会造成汽车无法打火，从而影响汽车的使用；

5、现有的电动侧踏控制器在需要进行软件升级时，只能到维修点更换整个控制器，然后再有维修点将控制器返回厂家进行升级，这不仅浪费资源，也会大大提高升级成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车电动侧踏异常诊断方法，以可监测异常事件的发生，并能够在异常发生时对电动侧踏进行保护，而避免事故发生。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车电动侧踏异常诊断方法，其包括：

S1、异常监测步骤，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；

S2、异常响应步骤，根据S1步骤中异常事件的种类，对所述电动侧踏采取相应的控制策略；

S3、异常记录步骤，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。

进一步的，在所述电动侧踏上电后的初始阶段，于所述S1步骤前还有：

S0、软件升级步骤，对外部升级指令进行检测，若存在升级指令，则接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，校验通过时进行软件升级。

进一步的，所述异常事件包括所述电动侧踏驱动电源电压不足，且其诊断方法包括：

获取所述电动侧踏驱动电源的当前电压值，若所述当前电压值低于预设电压阈值，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。

进一步的，所述异常事件包括所述电动侧踏机械结构异常，且其诊断方法包括：

a1、获取展开或收回过程中的所述电动侧踏的驱动电机的霍尔信号数；

a2、若所获取的霍尔信号数突然大幅降低，控制所述驱动电机持续动作，并对所述驱动电机的霍尔信号数进行检测；

a3、重复执行所述步骤a2，若在预设循环次数内所述驱动电机的霍尔信号数未增加，则关闭所述电动侧踏功能；

a4、记录相应故障代码。

进一步的，所述异常事件包括所述电动侧踏电子检测器件异常，且其诊断方法包括：

b1、于所述电动侧踏驱动电机得电时开启计时；

b2、判断在第一预设时间阈值内是否获取到所述驱动电机的霍尔信号；

b31、若未获取到霍尔信号，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。

进一步的，若所述步骤b2中获取到霍尔信号，则执行：

b32、对所获取的霍尔信号进行计数；

b4、判断在预设霍尔信号数阈值内、是否获取到所述驱动电机的驱动电流；

b5、若未获取到驱动电流，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。

进一步的，所述异常事件包括车门误操作异常，且其诊断方法包括：

c1、获取车门开关信号；

c2、在获得车门开关信号时开启计时；

c3、对在第二预设时间阈值内的所述车门的开关次数进行计数；

c4、若所述车门开关次数大于预设开关数阈值，则在预设关闭时间阈值内关闭所述电动侧踏功能；

c5、记录相应故障代码。

进一步的，还包括：

S4、异常显示步骤，将所述故障代码对外进行显示。

进一步的，不同种类的所述异常事件的故障代码被设置成具有不同的级别，且分别采用不同的方式进行显示。

进一步的，所述故障代码通过车载多媒体对外进行显示。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明的汽车电动侧踏异常诊断方法通过异常监测步骤，能够判定异常事件的发生，在异常发生时通过异常响应步骤，也可对电动侧踏采取相应的控制，以保护电动侧踏；同时，通过异常记录步骤还能够对异常事件的故障代码进行存储，以便根据需要将故障代码对外显示，而使使用者或维修人员了解异常情况，进行相应的处理。由此，通过该异常诊断方法不仅可使使用者及维修人员了解异常情况，也能够在异常发生时对电动侧踏进行保护，以避免事故的发生，而有着很好的使用效果。

本发明的另一目的在于提出一种汽车电动侧踏异常诊断系统，其包括：

驱动电机，用于驱动电动侧踏进行展开或收回；

控制单元，用于根据车门开关信号和车速信号，控制所述驱动电机动作，且所述控制单元包括用于对所述电动侧踏的当前运行状态的监测、并将监测结果与预设阈值进行比较、以判定异常事件发生的诊断模块，根据所述诊断模块的监测结果、对所述电动侧踏采取相应控制策略的控制模块，以及用于与外部部件进行联接的通信模块，和对与所述诊断模块所判定的异常事件相对应的故障代码进行记录的存储模块。

进一步的，所述控制单元还包括：

升级模块，用于对外部升级指令进行检测，在存在升级指令时，接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，且在校验通过时进行软件升级。

进一步的，所述控制单元还包括：

防夹模块，用于在所述电动侧踏展开或收回时，当所述电动侧踏的当前位置进入所述电动侧踏的防夹区域，若获取的所述驱动电机的当前驱动电流大于预设电流阈值，则控制所述电动侧踏反向运动。

进一步的，还包括：

显示单元，用于将所述存储模块所存储的故障代码对外进行显示。

进一步的，所述显示单元为车载多媒体。

本发明的汽车电动侧踏异常诊断系统通过诊断模块能够判定异常事件的发生，在异常发生时通过控制模块可对电动侧踏采取相应的控制，以保护电动侧踏，同时，通过存储模块也能够对异常事件的故障代码进行记录，以根据需要将故障代码对外显示，而使使用者或维修人员了解异常情况，便于进行相应的处理，而有着很好的实用性。

此外，本发明还提出了一种汽车，在所述汽车上装设有如上所述的汽车电动侧踏异常诊断系统。本发明的汽车与上述汽车电动侧踏异常诊断系统相对于现有技术具有的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的汽车电动侧踏异常诊断方法的流程图；

图2为本发明实施例一所述的电源电压不足异常的诊断流程图；

图3为本发明实施例一所述的电动侧踏机械结构异常的诊断流程图；

图4为本发明实施例一所述的电动侧踏电子器件异常的诊断流程图；

图5为本发明实施例一所述的车门误操作异常的诊断流程图；

图6为本发明实施例一所述的软件升级的流程图；

图7为本发明实施例二所述的汽车电动侧踏控制系统的结构图；

图8为本发明实施例二所述的汽车电动侧踏控制系统防夹功能的流程图；

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

本实施例涉及一种汽车电动侧踏异常诊断方法，如图1中所示，该异常诊断方法包括如下的步骤：

步骤S1、异常监测，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；

步骤S2、异常响应，根据S1步骤中异常事件的种类，对所述电动侧踏采取相应的控制策略；

步骤S3、异常记录，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。

其中，首先需要说明的是，在电动侧踏的具体应用上，电动侧踏一般在汽车处于停止状态下使用，故可通过车速信号判断汽车是否处于静止状态，以确定是否开启侧踏功能。电动侧踏的展开或收回一般受控于汽车车门的开关信号，当一侧的任一车门信号打开时(如门信号为高电平)，便控制同侧的电动侧踏展开，以辅助乘员上下车，而在一侧的车门信号全部关闭后，再控制同侧的电动侧踏收回。

本实施例中为更加可靠的获取车速信号以及车门开关信号，同时也出于减少车身线束布置上的麻烦，控制电动侧踏所需的车速信号及车门开关信号均可通过CAN总线由车身控制器得到。而对于下文中所述的电动侧踏的驱动电机的驱动电流可通过设置于驱动电机(一般均为直流电机，由车载电池供电)上的电流传感器检测得到，所获取的驱动电机的霍尔信号数通过同样设置于驱动电机处的霍尔传感器得到，电动侧踏驱动电源的电压则可通过设置于车载电池端子上的电压传感器得到。

此外，在电动侧踏的展开或收回运动中，当电动侧踏在运动到不同位置时，霍尔传感器感应到驱动电机中磁场的变化，从而可以检测到的霍尔信号数作为反映电动侧踏位置的信号。如果检测收到的霍尔信号数达到预定值，即表示电动侧踏以展开或收回至目标位置，此时继续对电动侧踏当前的驱动电流进行检测，若检测到驱动电机的当前驱动电流也大于存储的第一预设电流值(也即侧踏停止电流)，则停止电动侧踏，说明电动侧踏已经完全正常展开或收回。

本实施例的汽车电动侧踏异常诊断方法通过异常监测步骤，能够判定异常事件的发生，在异常发生时通过异常响应步骤，也可对电动侧踏采取相应的控制，以保护电动侧踏；同时，通过异常记录步骤还能够对异常事件的故障代码进行存储，以便根据需要将故障代码对外显示，而使使用者或维修人员了解异常情况，进行相应的处理。由此，通过本实施例的异常诊断方法不仅可使使用者及维修人员了解异常情况，也能够在异常发生时对电动侧踏进行保护，以避免事故的发生，而有着很好的使用效果。

具体来说，本实施例的异常诊断方法中，其所监测的异常事件包括电动侧踏驱动电机的驱动电源电压不足，因电动侧踏动作过程中对电流的需求较大，尤其是在驱动电机启动和停止时，最大电流可达25A，因此在车载电池电量不足时，电动侧踏的使用很容易造成电池亏电，并进而造成汽车发动机点火等其它关键功能的无法使用。

如图2中所示，本实施例中在电动侧踏使用过程中，对车载电池的电压值进行检测，并将检测到的当前电压值与存储的预设电压阈值进行比较，如果当前电压值低于预设电压阈值，则表明车载电池的电压不足，此时便关闭电动侧踏功能，强制禁用电动侧踏，同时，也将对应于电池电压不足的故障代码进行存储记录。

在电动侧踏的使用过程中，可能会因磕碰造成侧踏机械结构变形，或者由于泥沙、冰冻等原因，也有可能造成侧踏无法完全展开或收回。在侧踏无法完全展开时使用侧踏，容易对驱动电机造成损害，在侧踏无法完全收回时行车，因侧踏导致汽车的通过性降低，也容易引起事故的发生。

故本实施例的异常诊断方法中，所监测的异常事件还包括电动侧踏机械结构的异常，此时如图3中所示，因电动侧踏在一个完整的运动周期内，其驱动电流会在一定的霍尔数范围内变大，以表示侧踏运动到位。而当电动侧踏的霍尔数突然大幅降低时，则说明电动侧踏的机械结构出现问题，而导致驱动电机不能正常工作。

在具体诊断过程中，首先即是对电动侧踏驱动电机霍尔信号数的检测，在电动侧踏展开或收回的运动过程中，也即驱动电机的当前电流小于停止电流时，若检测的驱动电机的霍尔信号数突然大幅降低(例如突然降为0)，此时仍控制驱动电机持续动作，以尝试继续驱使电动侧踏运动，同时也继续对霍尔信号数进行检测。以每尝试一次对电动侧踏的驱使，霍尔信号数仍维持在低值不变作为一个计数周期，当重复尝试的次数达到预设循环次数时，如果霍尔信号数依然没有增加，此时便可确认电动侧踏出现机械结构异常。在确认电动侧踏机械结构异常后，电动侧踏功能被关闭禁用，对应于电动侧踏机械结构异常的故障代码也被记录存储。

除了机械结构上的异常，电动侧踏在实际应用中也可能出现电子检测器件上的异常，比如当驱动电机的霍尔信号丢失或电流信号丢失时，同样会对侧踏的使用造成影响，因此有必要对侧踏电子检测器件的异常进行诊断监控。如图4中所示，本实施例中示出了对霍尔信号丢失及电流信号丢失两种异常情形的诊断方式，其它电子检测器件的异常诊断方法与此大致相同，将不再一一列举。

具体的，在电子检测器件异常的诊断过程中，首先在电动侧踏的驱动电机得电时，需触发计时器进行计时，然后判断在设定的第一预设时间阈值内是否能够检测到驱动电机的霍尔信号，如果在设定的时间内没有检测到霍尔信号，则表示霍尔信号丢失异常，此时电动侧踏将被关闭禁用，同时对应于霍尔信号丢失的故障代码被记录下来。

而如果在设定的第一预设时间阈值内能够检测到霍尔信号，说明霍尔信号检测正常，此时即对检测到的霍尔信号数进行计数，如果在预设的霍尔信号数阈值内，驱动电机电流信号能够检测到，则表明电流信号检测也正常，便可由驱动电机驱使电动侧踏正常展开或收回。而若在达到预设阈值时，没有检测到驱动电机的电流信号，那么即表明出现电流信号丢失异常，此时电动侧踏被关闭禁用，对应于电流信号丢失异常的故障代码被记录。

本实施例中除了针对于电动侧踏部件本身可能出现的异常情况，在实际使用过程中，还存在其它可能会对电动侧踏带来不利影响的异常事件。例如，在电动侧踏的使用过程中，一般汽车用户不会去频繁的开关车门，但一些小孩由于好奇心的驱使却很有可能这样做。频繁的开关车门会使得电动侧踏频繁动作，这种情况下不仅容易夹伤小孩，在侧踏启动和停止时产生的大电流也会对驱动电机造成较大的损害。

因此，本实施例的诊断方法中，所监测的异常事件也包括频繁开关车门这一车门误操作异常，而且在具体诊断过程中，如图5中所示，首先对车门的开关信号进行检测，在收到车门开关信号时同样采用计时模块开始计时，然后再检测在所设定的第二预设时间阈值范围内车门的开关次数，如果由计时开始时的车门开关时间起，在第二预设时间阈值中车门开关次数大于设定的预设开关数阈值，此即表明车门被频繁开关，此时便在设定的预设关闭时间阈值内关闭禁用电动侧踏，并将对应于车门频繁开关异常的故障代码记录下来。

上述关闭电动侧踏的预设关闭时间阈值可根据需要进行设定，如其可为1分钟、1分半钟或是其它值。在电动侧踏关闭时间达到预设关闭时间阈值后，电动侧踏功能恢复正常，此时若遇到车门开关，则再重复图5所示的诊断过程，以保护电动侧踏的驱动电机，以及防止出现夹伤事故。

为便于汽车使用者及时了解所发生的的异常情况，以采取相应处理措施，避免异常事故扩大，或是在汽车维修时，能够使维修人员了解发生的异常，以便采取正确的维修手段，本实施例的异常诊断方法在对异常事件对应的故障代码进行记录的基础上，还设置有异常显示步骤，以将所记录的故障代码对外进行显示，从而使得使用者和维修人员知悉异常事件的具体情况。

本实施例中较为简单的一种设置形式是将记录的故障代码通过图像显示出来，这样比较直观，易于观察到，当然在图像显示的同时，也可发出警示音，以辅助提高提示效果。而为了便于区别不同的异常事件，也为了使使用者或维修人员对所发生的较为重要的异常事件有足够的重视，本实施例中不同种类的异常事件的故障代码可设计为具有不同的级别，并分别采用不同的方式进行显示。比如可采用不同的图像颜色，不同分贝的警示音等。

在图像及声音提示上，作为一种优选，本实施例中可由车载多媒体对故障代码进行显示。亦或者，出于配合维修人员工作的需要，也可将故障代码设置成可由维修人员提取至外部的检修设备上，以更好分析故障原因。

本实施例中由于对电动侧踏异常的监测诊断过程，一般均由集成于控制设备中的控制软件来完成，而随着汽车监测和诊断技术的不断发展，就很有必要对控制设备中的软件进行升级，以能够获得更好的功能。不过，基于技术现状，目前所采用的电动侧踏控制设备中，在进行软件升级时均需要在维修点将控制设备拆下，然后将其送至厂家进行升级工作，这无疑给升级工作造成了很大的不便。

为此，本实施例的诊断方法中，在电动侧踏上电后的初始阶段，在进行异常监测步骤之前还设计有软件升级步骤，在升级步骤中如图6所示，侧踏系统上电后首先进行初始化，然后便对外部升级指令进行检测，如果存在外部升级指令，便接收该升级指令的代码，然后再对升级代码进行校验，若校验成功的话，即将升级代码写入Flash而进行升级，升级完成后系统重启，便可以升级后的新软件开始正常的监测诊断工作。若校验不成功，可由车载多媒体对错误进行提示，此时用户可关机重启系统，然后电动侧踏仍会以原来的软件进行工作。

针对于软件升级步骤，需要说明的是此时需要系统控制器内部具备Flash可编辑特性，以能够进行数据的写入。此外，升级指令的接收可通过设置通信接口来完成，且通信接口与外部部件间可通过CAN总线传递数据，当然也可采用LIN或以太网等其他总线技术。而除了用于升级指令的传递外，用于异常事件监测诊断，以及故障代码显示的数据也可通过通信接口和外界进行数据交换，以实现系统设定的各种功能。

本实施例的汽车电动侧踏异常诊断方法可实现对电源电压不足、侧踏机械结构故障、电子检测器件故障，以及车门误操作等多种异常事件的监测，并可根据诊断结果对电动侧踏进行控制，从而可避免异常事件对侧踏或使用者带来不必要的损害，而有着很好的实用效果。

实施例二

本实施例涉及一种汽车电动侧踏异常诊断系统，如图7中所示，其包括用于驱动电动侧踏进行展开或收回的驱动电机2，以及用于根据车门开关信号和车速信号，控制驱动电机动作的控制单元1。该控制单元1包括用于对电动侧踏的当前运行状态的监测、并将监测结果与预设阈值进行比较、以判定异常事件发生的诊断模块，根据诊断模块的监测结果、对电动侧踏采取相应控制策略的控制模块，以及用于与外部部件进行联接的通信模块，和对与诊断模块所判定的异常事件相对应的故障代码进行记录的存储模块。

本实施例的汽车电动侧踏异常诊断系统通过诊断模块能够判定诸如驱动电机2驱动电源电压不足、侧踏机械或电子检测器件故障，以及车门频繁开关等异常事件的发生，在上述异常发生时通过控制模块可对电动侧踏采取相应的控制，以保护电动侧踏，同时，通过存储模块也能够对异常事件的故障代码进行记录，以根据需要将故障代码对外显示，而使使用者或维修人员了解异常情况，以便于进行相应的处理。

而进一步的，本实施例的控制单元1还包括用于对外部升级指令进行检测，以在存在升级指令时，接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，且在校验通过时进行软件升级的升级模块；以及用于在电动侧踏展开或收回过程中，当电动侧踏的当前位置进入电动侧踏的防夹区域时，若获取的驱动电机2的当前驱动电流大于第二预设电流阈值(即防夹电流，其小于电动侧踏的停止电流)，便控制电动侧踏反向运动防夹模块。

通过升级模块，可对电动侧踏诊断系统的软件进行升级，以能够获得更好的使用效果。而设置防夹模块，则能够避免对侧踏周围的乘客或其他物体造成夹伤，其中，防夹模块的防夹工作过程如图8中所示，具体来说，在电动侧踏展开或收回过程中，通过霍尔计数对电动侧踏的位置进行检测，当检测到电动侧踏进入防夹区域时，对电动侧踏的驱动电流进行检测，如果电动侧踏的当前驱动电流大于存储的第二预设电流阈值(防夹电流)，便控制电动侧踏反向运动，否则使得电动侧踏继续运动，直至电动侧踏走出防夹区域，且检测到驱动电流大于第一预设电流值时，控制电动侧踏停止。

通过使电动侧踏反向运动，可在防夹区域内检测到电动侧踏碰触到乘客或其它物体时，使电动侧踏不会始终尝试向目标位置运动，从而避免造成电动侧踏或侧踏周围乘客及其它物体的损坏。本实施例中作为防夹电流阈值的第二预设电流阈值小于作为停止电流的第一预设电流阈值，可避免误判的情况的发生。而在控制电动侧踏反向运动之前，还可通过控制电动侧踏进行有限次数的尝试，以判断当前驱动电流是否可以低于防夹电流，从而使得电动侧踏恢复正常动作，直至运行至展开或收回的目标位置。

此外，本实施例中对于上文中电动侧踏防夹区域，电动侧踏在展开运动的起始阶段存在一非防夹区间P1，而在展开运动结束阶段亦存在一非防夹区间P2，非防夹区间P1和P2的具体值根据各生产厂家的电动侧踏结构规格的不同会有所不同，此时假定电动侧踏的基准行程为C，则电动侧踏的防夹区域即为(P1，C-P2)，当然若电动侧踏的基准行程C随着侧踏的使用发生变化，防夹区域的范围也会随之而改变。

本实施例中除了对异常事件的监测、诊断，以及对电动侧踏运动的控制，为利于对异常事件的处理，该异常诊断系统还包括用于将所述存储模块所存储的故障代码对外进行显示的显示单元4，且该显示单元4可采用车载多媒体，以具有良好的显示提醒效果。同时，与实施例一中的描述相同的，控制单元1所获取的车速信号及车门开关信号可通过CAN总线由车身控制器3获得，驱动电机2的驱动电流通过电流传感器获得，霍尔信号则由霍尔传感器获得。此外，控制单元1和驱动电机2由车载直流电源5提供电源，软件升级指令等则由外部数据处理设备6提供。

本实施例中前述的各模块或单元的具体工作机理可参见实施例一中的相应描述，在此将不再赘述。本实施例的汽车电动侧踏异常诊断系统可实现对电动侧踏异常的监测，并可根据诊断结果对电动侧踏进行控制，从而可避免异常事件对侧踏或使用者带来不必要的损害，而可有很好实用性。

实施例三

本实施例涉及一种汽车，在该汽车上装设有实施例二中所述的汽车电动侧踏异常诊断系统，通过设置实施例二中的电动侧踏异常诊断系统，可对电动侧踏系统可能出现的异常进行监测，并可在发生异常时对侧踏采取相应的控制，以能够避免侧踏损坏或是对使用者带来伤害，而有着很好的使用效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于，包括：

S1、异常监测步骤，执行对电动侧踏当前运行状态的监测，并将监测结果与预设阈值进行比较，以判定异常事件的发生；

S2、异常响应步骤，根据S1步骤中异常事件的种类，对所述电动侧踏采取相应的控制策略；

S3、异常记录步骤，记录对应于S1步骤中异常事件的故障代码。

2.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于，在所述电动侧踏上电后的初始阶段，于所述S1步骤前还有：

S0、软件升级步骤，对外部升级指令进行检测，若存在升级指令，则接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，校验通过时进行软件升级。

3.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括所述电动侧踏驱动电源电压不足，且其诊断方法包括：

获取所述电动侧踏驱动电源的当前电压值，若所述当前电压值低于预设电压阈值，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。

4.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括所述电动侧踏机械结构异常，且其诊断方法包括：

a1、获取展开或收回过程中的所述电动侧踏的驱动电机的霍尔信号数；

a2、若所获取的霍尔信号数突然大幅降低，控制所述驱动电机持续动作，并对所述驱动电机的霍尔信号数进行检测；

a3、重复执行所述步骤a2，若在预设循环次数内所述驱动电机的霍尔信号数未增加，则关闭所述电动侧踏功能；

a4、记录相应故障代码。

5.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括所述电动侧踏电子检测器件异常，且其诊断方法包括：

b1、于所述电动侧踏驱动电机得电时开启计时；

b2、判断在第一预设时间阈值内是否获取到所述驱动电机的霍尔信号；

b31、若未获取到霍尔信号，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。

6.根据权利要求5所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：若所述步骤b2中获取到霍尔信号，则执行：

b32、对所获取的霍尔信号进行计数；

b4、判断在预设霍尔信号数阈值内、是否获取到所述驱动电机的驱动电流；

b5、若未获取到驱动电流，则关闭所述电动侧踏功能，并记录相应故障代码。

7.根据权利要求1所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述异常事件包括车门误操作异常，且其诊断方法包括：

c1、获取车门开关信号；

c2、在获得车门开关信号时开启计时；

c3、对在第二预设时间阈值内的所述车门的开关次数进行计数；

c4、若所述车门开关次数大于预设开关数阈值，则在预设关闭时间阈值内关闭所述电动侧踏功能；

c5、记录相应故障代码。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于，还包括：

S4、异常显示步骤，将所述故障代码对外进行显示。

9.根据权利要求8所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：不同种类的所述异常事件的故障代码被设置成具有不同的级别，且分别采用不同的方式进行显示。

10.根据权利要求8所述的汽车电动侧踏异常诊断方法，其特征在于：所述故障代码通过车载多媒体进行显示。

11.一种汽车电动侧踏异常诊断系统，其特征在于，包括：

驱动电机(2)，用于驱动电动侧踏进行展开或收回；

控制单元(1)，用于根据车门开关信号和车速信号，控制所述驱动电机动作，且所述控制单元包括用于对所述电动侧踏的当前运行状态的监测、并将监测结果与预设阈值进行比较、以判定异常事件发生的诊断模块，根据所述诊断模块的监测结果、对所述电动侧踏采取相应控制策略的控制模块，以及用于与外部部件进行联接的通信模块，和对与所述诊断模块所判定的异常事件相对应的故障代码进行记录的存储模块。

12.根据权利要求11所述的汽车电动侧踏异常诊断系统，其特征在于，所述控制单元(1)还包括：

升级模块，用于对外部升级指令进行检测，在存在升级指令时，接收外部升级指令，并对所接收的外部升级指令进行校验，且在校验通过时进行软件升级。

13.根据权利要求11所述的汽车电动侧踏异常诊断系统，其特征在于：所述控制单元(1)还包括：

防夹模块，用于在所述电动侧踏展开或收回时，当所述电动侧踏的当前位置进入所述电动侧踏的防夹区域，若获取的所述驱动电机的当前驱动电流大于预设电流阈值，则控制所述电动侧踏反向运动。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的汽车电动侧踏异常诊断系统，其特征在于，还包括：

显示单元(4)，用于将所述存储模块所存储的故障代码对外进行显示。

15.根据权利要求14所述的汽车电动侧踏异常诊断系统，其特征在于：所述显示单元(4)为车载多媒体。

16.一种汽车，其特征在于：在所述汽车上装设有如权利要求11至15中任一项所述的汽车电动侧踏异常诊断系统。