CN106023345A - 一种汽车维修提示方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车维修提示方法及系统，其中的方法包括：获取汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据；根据车辆运行参数和驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障，如果是，则生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置；汽车数据存储装置基于维修提醒信息发出提醒。本发明的汽车维修提示方法及系统，能够基于汽车的车辆运行参数和驾驶行为数据实时判断汽车部件是否出现异常或故障，并提供维修建议和养护建议等，可快速采取相应的措施排除故障，避免因故障带来的危险状况的发生，对主动预防交通事故具有重要意义，从而降低交通事故率。

Description

一种汽车维修提示方法及系统

技术领域

本发明涉及汽车故障诊断技术领域，尤其涉及一种汽车维修提示方法及系统。

背景技术

汽车故障诊断指的是当判断汽车存在故障隐患、或是已经部分或完全丧失工作能力时，确定汽车状况或查明故障部位，能够对于汽车发生的故障做出预测和预报。目前，在进行汽车故障诊断时，通常利用车载计算机，获取全车部件的检测信息，或者将车开到4S店或专业的维修机构进行检测。目前对汽车的检测都需要专业的设备和专业的人员，对于不具有专业知识的车主来说，汽车检测费时、费力，但如果汽车具有故障隐患，则对行车安全有很大的威胁。因此，需要一种在驾驶中或日常的提醒机制，可以针对汽车部件出现的异常或故障对驾驶员进行提醒，提高行车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种汽车维修提示方法及系统。

根据本发明的一个方面，本发明提供一种汽车维修提示方法，包括：获取汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据；根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障，如果是，则生成维修提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；所述汽车数据存储装置基于所述维修提醒信息发出提醒。

可选地，所述生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置包括：对所述异常或故障进行分析并生成异常或故障描述信息；根据当前车辆位置生成维修点信息，其中，所述维修点信息包括：地址、距离、联系方式；向所述汽车数据存储装置发送所述维修提醒信息，其中，所述维修提醒信息携带有所述异常或故障描述信息、所述维修点信息。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：基于预设的故障判定规则对所述车辆运行参数进行分析，判断汽车部件是否出现异常或故障；或基于所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件当前的运行状况或执行动作是否与当前的驾驶指令相匹配，如果否，则确定此汽车部件出现异常或故障。

可选地，安装在车辆上的所述汽车数据存储装置通过车辆传感器或ECU系统获取所述车辆运行参数；所述汽车数据存储装置分别从车辆的自动驾驶系统、检测传感器获取自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据；其中，所述检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集的发送机转速信息和档位信息；确定与所述档位信息相对应的发动机基准转速；当判断发动机实际转速与所述发动机基准转速的差值超过第一偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第一偏差阈值的时长超过第一时长阈值时，则确定发动机出现异常或故障。

可选地，获取所述汽车数据存储装置实时采集的车辆的尾气检测数据；根据所述尾气检测数据和所述发动机转速信息进行故障诊断分析，判断发动机是否运行正常并判断尾气排放是否达标；其中，所述尾气检测数据包括：一氧化碳的含量、碳氢化合物的含量、氮氧化物的含量和氧的含量。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集的水箱中冷却水的水温信息；当根据所述水温信息判断冷却水的实际温度与预设基准水温的差值超过第二偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第二偏差阈值的时间超过第二时长阈值，则确定发动机出现异常或故障。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集的发动机节气门的开度信息和车速信息；当根据所述开度信息判断节气门的开度大于与当前速度对应的节气门基准开度时，则确定汽车节气门积碳。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集制动系统中摩擦片的制动压力；在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片产生的制动压力与其对应的第一制动力额定值的差值小于第三偏差阈值和/或所述摩擦片的制动延迟时间与其对应的制动延迟基准时间的差值大于第四偏差阈值时，则确定制动系统故障；在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片产生的制动压力大于第二制动力额定值时，则确定制动系统故障。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集摩擦片的温度；在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片的温度变化速率超过温度变化率额定值时，则确定制动系统故障；在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片的温度超过温度额定值时，则确定制动系统故障。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集的蓄电池的电压信息；根据所述电压信息生成蓄电池的工作电压曲线，将所述工作电压曲线与基准电压曲线进行对比，通过判断蓄电池的工作电压波动是否在允许的偏差范围内，确定蓄电池是否发生故障。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集的汽车部件发出的噪声信号；其中，所述汽车部件包括：发动机、发电机、风扇、皮带、空调；对所述噪声信号进行滤波分频处理，将所述噪声信号分离为与所述汽车部件相对应的音频信号；将所述音频信号的频谱与预设的标准频谱进行比对，判断所述音频信号的频谱与预设的标准频谱的偏差是否在允许的偏差范围内，如果否，则确定所述汽车部件出现异常或故障。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集的车辆的驾驶里程信息；根据所述驾驶里程判断车辆是否需要保养；如果确定需要保养，则判断此车辆保养记录是否存在，如果存在，则根据上一次做的保养项目生成保养项目，如果不存在，根据此车辆的保养手册生成保养项目，基于生成的保养项目生成维修提醒信息。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置采集的汽车控制系统发送的设备故障码；基于所述设备故障码判断所述汽车部件是否出现异常或故障。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集的胎压信息；基于所述胎压信息判断所述车辆的胎压是否出现异常。

可选地，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：获取所述汽车数据存储装置实时采集车灯状态参数；根据所述车灯状态参数、所述驾驶行为数据判断车灯的当前状态是否与驾驶指令相匹配，如果否，则确定车灯出现异常或故障；其中，所述车灯包括：远光灯、转向灯、紧急灯。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种汽车维修提示系统，包括：维修提示装置和汽车数据存储装置；所述维修提示装置包括：数据接收模块，用于获取所述汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据；故障分析模块，用于根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障；提醒信息生成模块，用于如果判断汽车部件是否出现异常或故障，则生成维修提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；所述汽车数据存储装置，包括：用户提醒模块，用于基于所述维修提醒信息发出提醒。

可选地，所述提醒信息生成模块，包括：描述信息生成单元，用于对所述异常或故障进行分析并生成异常或故障描述信息；维修点生成单元，用于根据当前车辆位置生成维修点信息，其中，所述维修点信息包括：地址、距离、联系方式；维修提醒发送单元，用于向所述汽车数据存储装置发送所述维修提醒信息，其中，所述维修提醒信息携带有所述异常或故障描述信息、所述维修点信息。

可选地，所述故障分析模块，还用于基于预设的故障判定规则对所述车辆运行参数进行分析，判断汽车部件是否出现异常或故障；或所述故障分析模块，还用于基于所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件当前的运行状况或执行动作是否与当前的驾驶指令相匹配，如果否，则确定此汽车部件出现异常或故障。

可选地，所述汽车数据存储装置，还包括：运行参数采集模块，用于通过车辆传感器或ECU系统获取所述车辆运行参数；分别从车辆的自动驾驶系统、检测传感器获取自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据；其中，所述检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的发送机转速信息和档位信息；所述故障分析模块具体用于确定与所述档位信息相对应的发动机基准转速；当判断发动机实际转速与所述发动机基准转速的差值超过第一偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第一偏差阈值的时间超过第一时长阈值时，则确定发动机出现异常或故障。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的车辆的尾气检测数据；所述故障分析模块具体用于根据所述尾气检测数据和所述发动机转速信息进行故障诊断分析，判断发动机是否运行正常并判断尾气排放是否达标；其中，所述尾气检测数据包括：一氧化碳的含量、碳氢化合物的含量、氮氧化物的含量和氧的含量。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的水箱中冷却水的水温信息；所述故障分析模块具体用于当根据所述水温信息判断冷却水的实际温度与预设基准水温的差值超过第二偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第二偏差阈值的时间超过第二时长阈值，则确定发动机出现异常或故障。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的发动机节气门的开度信息和车速信息；所述故障分析模块具体用于当根据所述开度信息判断节气门的开度大于与当前速度对应的节气门基准开度时，则确定汽车节气门积碳。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的制动系统中摩擦片的制动压力；所述故障分析模块具体用于在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片产生的制动压力与其对应的第一制动力额定值的差值小于第三偏差阈值和/或所述摩擦片的制动延迟时间与其对应的制动延迟基准时间的差值大于第四偏差阈值时，则确定制动系统故障；在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片产生的制动压力大于第二制动力额定值时，则确定制动系统故障。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的摩擦片的温度；所述故障分析模块具体用于在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片的温度变化速率超过温度变化率额定值时，则确定制动系统故障；在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片的温度超过温度额定值时，则确定制动系统故障。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的蓄电池的电压信息；所述故障分析模块具体用于根据所述电压信息生成蓄电池的工作电压曲线，将所述工作电压曲线与基准电压曲线进行对比，通过判断蓄电池的工作电压波动是否在允许的偏差范围内，确定蓄电池是否发生故障。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的汽车部件发出的噪声信号；其中，所述汽车部件包括：发动机、发电机、风扇、皮带、空调；所述故障分析模块具体用于对所述噪声信号进行滤波分频处理，将所述噪声信号分离为与所述汽车部件相对应的音频信号；将所述音频信号的频谱与预设的标准频谱进行比对，判断所述音频信号的频谱与预设的标准频谱的偏差是否在允许的偏差范围内，如果否，则确定所述汽车部件出现异常或故障。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的车辆的驾驶里程信息；所述故障分析模块具体用于根据所述驾驶里程判断车辆是否需要保养，如果确定需要保养，则判断此车辆保养记录是否存在，如果存在，则根据上一次做的保养项目生成保养项目，如果不存在，根据此车辆的保养手册生成保养项目；所述提醒信息生成模块，用于基于生成的保养项目生成维修提醒信息。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块采集的汽车控制系统发送的设备故障码；所述故障分析模块具体用于基于所述设备故障码判断所述汽车部件是否出现异常或故障。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的胎压信息；所述故障分析模块具体用于基于所述胎压信息判断所述车辆的胎压是否出现异常。

可选地，所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的车灯状态参数；所述故障分析模块具体用于根据所述车灯状态参数、所述驾驶行为数据判断车灯的当前状态是否与驾驶指令相匹配，如果否，则确定车灯出现异常或故障；其中，所述车灯包括：远光灯、转向灯、紧急灯

本发明的上述实施例中提供的汽车维修提示方法和系统，能够基于汽车的车辆运行参数和驾驶行为数据实时判断汽车部件是否出现异常或故障，并提供维修建议和养护建议等，可快速采取相应的措施排除故障，及时解决故障，避免因故障带来的危险状况的发生，对主动预防交通事故具有重要意义，提高了驾驶员的行车安全。通过汽车黑匣子和云端联动，实现智能安全的行车提醒，从而降低交通事故率。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图：

图1为根据本发明的汽车维修提示方法的一个实施例的流程图；

图2为汽车数据存储装置采集信息的示意图；

图3为根据本发明的汽车维修提示系统的一个实施例的模块示意图；

图4为维修提示装置中的提醒信息生成模块的一个实施例的模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的远端网络设备，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。

本领域技术人员应当理解，本发明所称的“应用”、“应用程序”、“应用软件”以及类似表述的概念，是业内技术人员所公知的相同概念，是指由一系列计算机指令及相关数据资源有机构造的适于电子运行的计算机软件。除非特别指定，这种命名本身不受编程语言种类、级别，也不受其赖以运行的操作系统或平台所限制。理所当然地，此类概念也不受任何形式的终端所限制。

下文中的“第一”、“第二”等，仅用于描述上相区别，并没有其它特殊的含义。

图1为根据本发明的汽车维修提示方法的一个实施例的流程图，如图1所示：

步骤101，接收到汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据。

步骤102，根据车辆运行参数和驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障。

步骤103，如果判断汽车部件是否出现异常或故障，则生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置。

步骤104，汽车数据存储装置基于维修提醒信息发出提醒。

本发明的汽车数据存储装置在行车过程中监控车辆的行车状态数据和驾驶行为数据等，汽车数据存储装置可以为汽车黑匣子等装置。本发明中的维修提示装置可以采用多种形式或装置，维修提示装置可以为手持设备、车载设备、云服务器等。例如，手持设备获取汽车数据存储装置中记录的行车状态数据和驾驶行为数据并判断汽车部件是否出现异常或故障、并生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置，也可以将汽车数据存储装置采集的数据传送到云服务器端，由云端服务器进行异常或故障分析、生成维修提醒信息等。在下面的实施例中以云服务器为例进行说明。

云服务器采用云存储、云计算以及数据挖据等数据分析技术，为事故勘察、智能交通、车联网等应用提供基于软件的云服务。云服务器能够根据车辆运行参数和驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障，并生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置、PC、手机、Pad等终端，及时解决故障，避免因故障带来的危险状况的发生，对主动预防交通事故具有重要意义，提高了驾驶员的行车安全。

汽车数据存储装置在行车过程中监控车辆的控制数据、系统数据、传感器数据等，汽车数据存储装置发送车辆运行参数和驾驶行为数据采用的方式包括：2G/3G/4G蜂窝移动通信网络、WiFi、WiMax等。汽车数据存储装置采集的数据能够可靠地传送到云服务器端，云服务器采用云存储、云计算以及数据挖据等数据分析技术，为故障检测、智能交通、车联网等应用提供基于软件的云服务。

云服务器对异常或故障进行分析并生成异常或故障描述信息。例如，可以对异常进行分类，为发动机异常、刹车异常、传动异常等，并生成相应的描述信息。云服务器通过对多个汽车数据存储装置发送的数据进行统计，可以获取异常或故障的统计信息，例如发动机部件发生故障或异常的时间、数量以及厂商信息，造成异常或故障的原因是厂商制造问题或正常损耗等。可以将统计信息作为附加信息添加在故障描述信息中,向用户提供异常或故障的历史统计信息。

根据当前车辆位置生成维修点信息，维修点包括修理厂、4店等。可以提供多个维修点，并按预设的规则排列，例如按距离远近、维修的信誉等规则排列。维修点信息包括：地址、距离、联系方式等。向汽车数据存储装置发送携带有异常或故障描述信息、维修点信息的所述维修提醒信息，可以使用户获取故障或异常的详细信息，并能够在维修时选择维修点。

云服务器判断汽车部件出现异常或故障，生成维修提醒信息并由汽车数据存储装置发出提醒，例如为语音播放或在中控显示屏上显示提醒信息，并能够提供维修的方案和维修的地点。云服务器判断刹车灯故障，则汽车数据存储装置在中控显示屏上显示刹车灯故障，并显示更换刹车灯的4S店的地址。

安装在车辆上的汽车数据存储装置从车辆传感器或ECU系统获取车辆运行参数。ECU系统为电子控制单元，又称行车电脑。汽车数据存储装置分别从车辆的自动驾驶系统、检测传感器获取自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据。检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置等。汽车数据存储装置将车辆运行参数、自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据发送到云服务器。汽车数据存储装置也可以检测外部的信息，例如，与前车的距离、周边的车辆和物体等，如图2所示。

汽车部件包括：发动机、变速箱、空调、发电机、制动系统等。汽车数据存储装置通过车辆传感器采集车辆运行参数，车辆运行参数包括：行驶速度、发动机转速、油门开度、刹车状况、转向角、灯光状态参数、油耗、档位信息等。

汽车数据存储装置从车辆的自动驾驶系统中获取自动驾驶操作数据。例如可以分析自动驾驶操作的日志数据，也可以通过接口直接获取，自动驾驶操作数据包括：刹车、加大或减小油门、开或关信号灯、转弯等。汽车数据存储装置从检测传感器采集手动驾驶操作数据，包括：踩油门、转动方向盘、开或关信号灯、刹车等。检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置等。

云服务器根据自动驾驶操作数据或手动驾驶操作数据，确定车辆为自动操作系统操作或驾驶员操作。例如，在方向盘上设置多个压力传感器，当判断压力传感器检测的压力超过阈值，则认为是驾驶员在操作方向盘。云服务器通过分析检测传感器的信号，判断驾驶员进行了哪些操作，判断控制指令是自动驾驶系统发出的还是驾驶员手动操作发出的。

云服务器基于预设的故障判定规则对车辆运行参数进行分析，判断汽车部件是否出现异常或故障，或云服务器基于车辆运行参数和驾驶行为数据判断汽车部件当前的运行状况或执行动作是否与当前的驾驶指令相匹配，如果否，则确定此汽车部件出现异常或故障。

在一个实施例中，汽车数据存储装置实时采集发送机转速信息和档位信息并发送到云服务器。云服务器预先经过样本训练生成故障判定规则，云服务器确定与档位信息相对应的发动机基准转速。当云服务器判断发动机实际转速与发动机基准转速的差值超过第一偏差阈值、并且在检测周期内发生差值超过第一偏差阈值的时间超过第一时长阈值时，则确定发动机出现异常或故障。

例如，在怠速时，发动机基准转速为900转/秒。检测周期为1分钟，在1分钟内对汽车的发动机转速进行实时采集，发送机的转速为1200转，与发动机基准转速900转的差值超过第一偏差阈值200转，并且发动机实际转速超过或达到1200转的时间超过第一时长阈值20秒，则确定发动机出现异常或故障。

汽车数据存储装置实时采集车辆的尾气检测数据并发送到云服务器。云服务器根据尾气检测数据和发动机转速信息进行故障诊断分析，判断发动机是否运行正常并判断尾气排放是否达标。尾气检测数据包括：一氧化碳的含量、碳氢化合物的含量、氮氧化物的含量和氧的含量等。

例如，尾气检测数据包括怠速时尾气中的一氧化碳CO的含量、碳氢化合物HC的含量、氮氧化物NOX的含量和氧O2的含量。怠速是指车辆发动机在无负荷的情况下运转。云服务器判断判断氮氧化物NOX超标，则确定发动机的三元器件或其它部件出现异常。

汽车数据存储装置实时采集水箱中冷却水的水温信息并发送到云服务器。当云服务器根据水温信息判断冷却水的实际温度与预设基准水温的差值超过第二偏差阈值、并且在检测周期内发生差值超过第二偏差阈值的时间超过第二时长阈值时，则确定发动机出现异常或故障。

例如，当云服务器判断冷却水的实际温度为100度，与预设基准水温90度的差值超过第二偏差阈值5度，并且在检测周期为1分钟内，检测到冷却水的实际温度为100度的时长超过第二时长阈值30秒，则确定发动机出现故障。

汽车数据存储装置实时采集发动机节气门的开度信息和车速信息并发送到云服务器。当云服务器根据开度信息判断节气门的开度大于与当前速度对应的节气门基准开度时，则确定汽车节气门积碳。例如，汽车节气门在40公里/小时的开度大于预设的节气门在40公里/小时的基准开度时，则确定节气门有积炭，并根据预设的规则，确定积炭的程度。

汽车数据存储装置实时采集制动系统中摩擦片的制动压力并发送到云服务器。在汽车制动过程中，当云服务器判断摩擦片产生的制动压力与其对应的第一制动力额定值的差值小于第三偏差阈值和/或摩擦片的制动延迟时间与其对应的制动延迟基准时间的差值大于第四偏差阈值时，则确定制动系统故障。

在制动踏板完全释放状态时，当云服务器判断摩擦片产生的制动压力大于第二制动力额定值时，则确定制动系统故障。汽车数据存储装置实时采集摩擦片的温度并发送到云服务器。在汽车制动过程中，当云服务器判断摩擦片的温度变化速率超过温度变化率额定值时，则确定制动系统故障。在制动踏板完全释放状态时，当云服务器判断摩擦片的温度超过温度额定值时，则确定制动系统故障。

例如，汽车数据存储装置从摩擦片压力传感器、制动总泵压力传感器、制动摩擦片温度传感器等采集信号并上传。云服务器比较各摩擦片制动压力与制动总泵压力达到最大值的时间，并计算各摩擦片制动延迟时间，若制动延迟时间大于具体车型标定的制动延迟时间标准，即第四偏差阈值时，则判定制动系统故障。当制动踏板完全释放状态时，若摩擦片制动压力大于具体车型标定的额定值，即第二制动力额定值，则判定制动系统故障。当摩擦片温度大于标定的最高温度，即温度额定值时，则确定制动系统故障。

汽车数据存储装置实时采集蓄电池的电压信息并发送到云服务器。云服务器根据电压信息生成蓄电池的工作电压曲线，将工作电压曲线与基准电压曲线进行对比，通过判断蓄电池的工作电压波动是否在允许的偏差范围内，确定蓄电池是否发生故障。

蓄电池燃油动力车中是作为辅助电源，在电动车中为主要动力部件。燃油动力车中的蓄电池在汽车启动时供电以及给发电机激磁，在发动机供电不足或者未启动时为车内用电器如音响系统、照明系统等提供电源，在蓄电池性能出现明显变化时需提醒车主尽早检修，避免无法启动等现象。

云服务器预先将采集到的蓄电池的电压数据经过学习算法、拟合后作为基准电压曲线并保存。云服务器根据电压信息生成蓄电池的工作电压曲线并与基准电压曲线对比，判断是否故障，可以较早发现蓄电池的性能异常，提示车主处理。

汽车数据存储装置实时采集汽车部件发出的噪声信号并发送到云服务器。其中，汽车部件包括：发动机、发电机、风扇、皮带、空调；云服务器对噪声信号进行滤波分频处理，将噪声信号分离为与汽车部件相对应的音频信号。云服务器将音频信号的频谱与预设的标准频谱进行比对，判断音频信号的频谱与预设的标准频谱的偏差是否在允许的偏差范围内，如果否，则确定汽车部件出现异常或故障。

在汽车在发生故障时，由于机械振动频率和振幅与正常情况相比，存在较大不同，因而会发出异常的震动噪音，特别是在汽车的发动机、变速箱和其他动力或传动机构的部位尤为明显。汽车数据存储装置实时采集汽车部件发出的噪声信号，进行滤波分频处理，将噪声信号分离为与汽车部件相对应的音频信号。

云服务器将音频信号对应的频谱与预设的标准频谱进行比较，如果该信号在预设的标准频谱允许的偏差范围内，则说明汽车部件没有发生故障，如果该信号偏离了预设的标准频谱的允许偏差范围，则说明汽车部件发生故障。

汽车数据存储装置实时采集车辆的驾驶里程信息并发送到云服务器。云服务器根据驾驶里程判断车辆是否需要保养，如果确定需要保养，则云服务器判断此车辆保养记录是否存在，如果存在，则根据上一次做的保养项目生成保养项目，如果不存在，根据此车辆的保养手册生成保养项目，云服务器基于生成的保养项目生成维修提醒信息。

大多数人对汽车部件的保养知识却不熟知，虽然汽车用户手册中详细介绍了汽车行驶的注意事项以及汽车部件的保养知识，然而大多数用户不能及时的对汽车部件进行保养，这会使汽车的各个部件以及整车的使用寿命大打折扣。云服务器通过取得车辆的总里程及该车辆的保养历史记录，定期地产生车辆保养建议并通知车主，车主可通过汽车数据存储装置记录车辆保养情况，云服务器自动匹配该车款保养标准，主动提醒车主进行车辆保养和检修。

汽车数据存储装置采集汽车控制系统发送的设备故障码，并发送给云服务器。云服务器基于设备故障码判断汽车部件是否出现异常或故障。例如，ECU在发现汽车出现故障的情况下，例如发电机失效、点火线圈失效等，会生成与故障相应的故障码，云服务器如果所获取到故障码，则认为汽车当前存在故障。

汽车数据存储装置实时采集胎压信息并发送给云服务器。云服务器基于胎压信息判断车辆的胎压是否出现异常。例如，胎压监测装置安装于轮胎内部，用于实时监测轮胎内的气压(压力)、温度等轮胎参数，特别是轮胎压力参数，并发送给汽车数据存储装置，该汽车数据存储装置发送胎压信号，云服务器判断胎压是否小于或大于预设的阈值，达到检测轮胎是否出现异常。

汽车数据存储装置实时采集车灯状态参数并发送给云服务器。云服务器根据车灯状态参数、驾驶行为数据判断车灯的当前状态是否与驾驶指令相匹配，如果否，则确定车灯出现异常或故障。车灯包括：远光灯、转向灯、紧急灯等。例如，当云服务器判断打开了的左转向灯，但检测出左转向灯没有亮，则确定左转向灯出现异常。

上述实施例中提供的汽车维修提示方法，能够基于汽车的车辆运行参数和驾驶行为数据实时判断汽车部件是否出现异常或故障，并提供维修建议和养护建议，可快速采取相应的措施排除故障，及时解决故障，避免因故障带来的危险状况的发生，对主动预防交通事故具有重要意义。

根据本发明的一个实施例，如图3所示，本发明提供一种汽车维修提示系统，包括维修提示装置20和汽车数据存储装置30。维修提示装置20包括：数据接收模块21、故障分析模块22和提醒信息生成模块23。汽车数据存储装置30包括：运行参数采集模块31和用户提醒模块32。

数据接收模块21接收汽车数据存储装置发送的车辆运行参数和驾驶行为数据。故障分析模块22根据车辆运行参数和驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障。如果判断汽车部件是否出现异常或故障，则提醒信息生成模块23生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置。用户提醒模块32基于维修提醒信息发出提醒。

如图4所示，提醒信息生成模块23包括：描述信息生成单元231、维修点生成单元232和维修提醒发送单元233。描述信息生成单231对异常或故障进行分析并生成异常或故障描述信息；维修点生成单元232根据当前车辆位置生成维修点信息，其中，维修点信息包括：地址、距离、联系方式等。维修提醒发送单元233向汽车数据存储装置发送维修提醒信息，其中，维修提醒信息携带有异常或故障描述信息、维修点信息。

故障分析模块22基于预设的故障判定规则对车辆运行参数进行分析，判断汽车部件是否出现异常或故障。故障分析模块22基于车辆运行参数和驾驶行为数据判断汽车部件当前的运行状况或执行动作是否与当前的驾驶指令相匹配，如果否，则确定此汽车部件出现异常或故障。

运行参数采集模块31通过车辆传感器或ECU系统获取车辆运行参数。分别从车辆的自动驾驶系统、检测传感器获取自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据。检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置等。运行参数采集模块31将车辆运行参数、自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据发送到云服务器。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的发送机转速信息和档位信息。故障分析模块22确定与档位信息相对应的发动机基准转速。当判断发动机实际转速与发动机基准转速的差值超过第一偏差阈值、并且在检测周期内发生差值超过第一偏差阈值的时间超过第一时长阈值时，则故障分析模块22确定发动机出现异常或故障。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的车辆的尾气检测数据。故障分析模块22根据尾气检测数据和发动机转速信息进行故障诊断分析，判断发动机是否运行正常并判断尾气排放是否达标。尾气检测数据包括：一氧化碳的含量、碳氢化合物的含量、氮氧化物的含量和氧的含量等。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的水箱中冷却水的水温信息。当故障分析模块22根据水温信息判断冷却水的实际温度与预设基准水温的差值超过第二偏差阈值、并且在检测周期内发生差值超过第二偏差阈值的时间超过第二时长阈值，则故障分析模块22确定发动机出现异常或故障。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的发动机节气门的开度信息和车速信息。当故障分析模块22根据开度信息判断节气门的开度大于与当前速度对应的节气门基准开度时，则故障分析模块22确定汽车节气门积碳。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的制动系统中摩擦片的制动压力。在汽车制动过程中，当故障分析模块22判断摩擦片产生的制动压力与其对应的第一制动力额定值的差值小于第三偏差阈值和/或摩擦片的制动延迟时间与其对应的制动延迟基准时间的差值大于第四偏差阈值时，则故障分析模块22确定制动系统故障。在制动踏板完全释放状态时，当故障分析模块22判断摩擦片产生的制动压力大于第二制动力额定值时，则确定制动系统故障。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的摩擦片的温度。在汽车制动过程中，当故障分析模块22判断摩擦片的温度变化速率超过温度变化率额定值时，则确定制动系统故障。在制动踏板完全释放状态时，当故障分析模块22判断摩擦片的温度超过温度额定值时，则确定制动系统故障。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的蓄电池的电压信息。故障分析模块22根据电压信息生成蓄电池的工作电压曲线，将工作电压曲线与基准电压曲线进行对比，通过判断蓄电池的工作电压波动是否在允许的偏差范围内，确定蓄电池是否发生故障。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的汽车部件发出的噪声信号。汽车部件包括：发动机、发电机、风扇、皮带、空调。故障分析模块22对噪声信号进行滤波分频处理，将噪声信号分离为与汽车部件相对应的音频信号。故障分析模块22将音频信号的频谱与预设的标准频谱进行比对，判断音频信号的频谱与预设的标准频谱的偏差是否在允许的偏差范围内，如果否，则故障分析模块22确定汽车部件出现异常或故障。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的车辆的驾驶里程信息。故障分析模块22根据驾驶里程判断车辆是否需要保养，如果确定需要保养，则故障分析模块22判断此车辆保养记录是否存在，如果存在，则故障分析模块22根据上一次做的保养项目生成保养项目，如果不存在，故障分析模块22根据此车辆的保养手册生成保养项目。提醒信息生成模块32基于生成的保养项目生成维修提醒信息。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31采集的汽车控制系统发送的设备故障码。故障分析模块22基于设备故障码判断汽车部件是否出现异常或故障。运行参数采集模块31实时采集胎压信息并发送给云服务器。故障分析模块22基于胎压信息判断车辆的胎压是否出现异常。

数据接收模块21获取运行参数采集模块31实时采集的车灯状态参数。故障分析模块22根据车灯状态参数、驾驶行为数据判断车灯的当前状态是否与驾驶指令相匹配，如果否，则故障分析模块22确定车灯出现异常或故障。车灯包括：远光灯、转向灯、紧急灯等。

用户提醒模块通过语音或文字信息的方式发出提醒，并向用户建议维修方案和维修地点。汽车数据存储装置与维修提示装置之间收发数据采用的方式包括：2G/3G/4G蜂窝移动通信网络、WiFi、WiMax。

上述实施例中提供的汽车维修提示方法及系统，汽车数据存储装置在行车过程中监控车辆运行参数和驾驶行为数据等，汽车数据存储装置采集的数据能够可靠地传送到云服务器端，云服务器能够基于汽车的车辆运行参数和驾驶行为数据实时判断汽车部件是否出现异常或故障，并提供维修建议和养护建议等，可快速采取相应的措施排除故障，诊断结果精确，避免因故障带来的危险状况的发生，对主动预防交通事故具有重要意义，提高了驾驶员的行车安全；通过汽车黑匣子和云端联动，实现智能安全的行车提醒，从而降低交通事故率。

本发明的实施例公开了：

A1、一种汽车维修提示方法，其特征在于，包括：

获取汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据；

根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障，如果是，则生成维修提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；

所述汽车数据存储装置基于所述维修提醒信息发出提醒。

A2、如A1所述的方法，其特征在于，所述生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置包括：

对所述异常或故障进行分析并生成异常或故障描述信息；

根据当前车辆位置生成维修点信息，其中，所述维修点信息包括：地址、距离、联系方式；

向所述汽车数据存储装置发送所述维修提醒信息，其中，所述维修提醒信息携带有所述异常或故障描述信息、所述维修点信息。

A3、如A1或2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

基于预设的故障判定规则对所述车辆运行参数进行分析，判断汽车部件是否出现异常或故障；或

基于所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件当前的运行状况或执行动作是否与当前的驾驶指令相匹配，如果否，则确定此汽车部件出现异常或故障。

A4、如A3所述的方法，其特征在于，包括：

安装在车辆上的所述汽车数据存储装置通过车辆传感器或ECU系统获取所述车辆运行参数；

所述汽车数据存储装置分别从车辆的自动驾驶系统、检测传感器获取自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据；其中，所述检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置。

A5、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的发送机转速信息和档位信息；

确定与所述档位信息相对应的发动机基准转速；

当判断发动机实际转速与所述发动机基准转速的差值超过第一偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第一偏差阈值的时长超过第一时长阈值时，则确定发动机出现异常或故障。

A6、如A5所述的方法，其特征在于，包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的车辆的尾气检测数据；

根据所述尾气检测数据和所述发动机转速信息进行故障诊断分析，判断发动机是否运行正常并判断尾气排放是否达标；

其中，所述尾气检测数据包括：一氧化碳的含量、碳氢化合物的含量、氮氧化物的含量和氧的含量。

A7、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的水箱中冷却水的水温信息；

当根据所述水温信息判断冷却水的实际温度与预设基准水温的差值超过第二偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第二偏差阈值的时间超过第二时长阈值，则确定发动机出现异常或故障。

A8、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的发动机节气门的开度信息和车速信息；

当根据所述开度信息判断节气门的开度大于与当前速度对应的节气门基准开度时，则确定汽车节气门积碳。

A9、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集制动系统中摩擦片的制动压力；

在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片产生的制动压力与其对应的第一制动力额定值的差值小于第三偏差阈值和/或所述摩擦片的制动延迟时间与其对应的制动延迟基准时间的差值大于第四偏差阈值时，则确定制动系统故障；

在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片产生的制动压力大于第二制动力额定值时，则确定制动系统故障。

A10、如A9所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集摩擦片的温度；

在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片的温度变化速率超过温度变化率额定值时，则确定制动系统故障；

在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片的温度超过温度额定值时，则确定制动系统故障。

A11、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的蓄电池的电压信息；

根据所述电压信息生成蓄电池的工作电压曲线，将所述工作电压曲线与基准电压曲线进行对比，通过判断蓄电池的工作电压波动是否在允许的偏差范围内，确定蓄电池是否发生故障。

A12、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的汽车部件发出的噪声信号；其中，所述汽车部件包括：发动机、发电机、风扇、皮带、空调；

对所述噪声信号进行滤波分频处理，将所述噪声信号分离为与所述汽车部件相对应的音频信号；

将所述音频信号的频谱与预设的标准频谱进行比对，判断所述音频信号的频谱与预设的标准频谱的偏差是否在允许的偏差范围内，如果否，则确定所述汽车部件出现异常或故障。

A13、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的车辆的驾驶里程信息；

根据所述驾驶里程判断车辆是否需要保养；

如果确定需要保养，则判断此车辆保养记录是否存在，如果存在，则根据上一次做的保养项目生成保养项目，如果不存在，根据此车辆的保养手册生成保养项目，基于生成的保养项目生成维修提醒信息。

A14、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置采集的汽车控制系统发送的设备故障码；

基于所述设备故障码判断所述汽车部件是否出现异常或故障。

A15、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的胎压信息；

基于所述胎压信息判断所述车辆的胎压是否出现异常。

A16、如A4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：：

获取所述汽车数据存储装置实时采集车灯状态参数；

根据所述车灯状态参数、所述驾驶行为数据判断车灯的当前状态是否与驾驶指令相匹配，如果否，则确定车灯出现异常或故障；

其中，所述车灯包括：远光灯、转向灯、紧急灯。

B17、一种汽车维修提示系统，其特征在于，包括：维修提示装置和汽车数据存储装置；

所述维修提示装置包括：

数据接收模块，用于获取所述汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据；

故障分析模块，用于根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障；

提醒信息生成模块，用于如果判断汽车部件是否出现异常或故障，则生成维修提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；

所述汽车数据存储装置，包括：

用户提醒模块，用于基于所述维修提醒信息发出提醒。

B18、如B17所述的装置，其特征在于：

所述提醒信息生成模块，包括：

描述信息生成单元，用于对所述异常或故障进行分析并生成异常或故障描述信息；

维修点生成单元，用于根据当前车辆位置生成维修点信息，其中，所述维修点信息包括：地址、距离、联系方式；

维修提醒发送单元，用于向所述汽车数据存储装置发送所述维修提醒信息，其中，所述维修提醒信息携带有所述异常或故障描述信息、所述维修点信息。

B19、如B17或18所述的系统，其特征在于：

所述故障分析模块，还用于基于预设的故障判定规则对所述车辆运行参数进行分析，判断汽车部件是否出现异常或故障；或

所述故障分析模块，还用于基于所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件当前的运行状况或执行动作是否与当前的驾驶指令相匹配，如果否，则确定此汽车部件出现异常或故障。

B20、如B19所述的系统，其特征在于：

所述汽车数据存储装置，还包括：

运行参数采集模块，用于通过车辆传感器或ECU系统获取所述车辆运行参数；分别从车辆的自动驾驶系统、检测传感器获取自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据；其中，所述检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置。

B21、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的发送机转速信息和档位信息；

所述故障分析模块具体用于确定与所述档位信息相对应的发动机基准转速；当判断发动机实际转速与所述发动机基准转速的差值超过第一偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第一偏差阈值的时间超过第一时长阈值时，则确定发动机出现异常或故障。

B22、如B21所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的车辆的尾气检测数据；

所述故障分析模块具体用于根据所述尾气检测数据和所述发动机转速信息进行故障诊断分析，判断发动机是否运行正常并判断尾气排放是否达标；

其中，所述尾气检测数据包括：一氧化碳的含量、碳氢化合物的含量、氮氧化物的含量和氧的含量。

B23、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的水箱中冷却水的水温信息；

所述故障分析模块具体用于当根据所述水温信息判断冷却水的实际温度与预设基准水温的差值超过第二偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第二偏差阈值的时间超过第二时长阈值，则确定发动机出现异常或故障。

B24、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的发动机节气门的开度信息和车速信息；

所述故障分析模块具体用于当根据所述开度信息判断节气门的开度大于与当前速度对应的节气门基准开度时，则确定汽车节气门积碳。

B25、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的制动系统中摩擦片的制动压力；

所述故障分析模块具体用于在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片产生的制动压力与其对应的第一制动力额定值的差值小于第三偏差阈值和/或所述摩擦片的制动延迟时间与其对应的制动延迟基准时间的差值大于第四偏差阈值时，则确定制动系统故障；在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片产生的制动压力大于第二制动力额定值时，则确定制动系统故障。

B26、如B25所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的摩擦片的温度；

所述故障分析模块具体用于在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片的温度变化速率超过温度变化率额定值时，则确定制动系统故障；在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片的温度超过温度额定值时，则确定制动系统故障。

B27、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的蓄电池的电压信息；

所述故障分析模块具体用于根据所述电压信息生成蓄电池的工作电压曲线，将所述工作电压曲线与基准电压曲线进行对比，通过判断蓄电池的工作电压波动是否在允许的偏差范围内，确定蓄电池是否发生故障。

B28、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的汽车部件发出的噪声信号；其中，所述汽车部件包括：发动机、发电机、风扇、皮带、空调；

所述故障分析模块具体用于对所述噪声信号进行滤波分频处理，将所述噪声信号分离为与所述汽车部件相对应的音频信号；将所述音频信号的频谱与预设的标准频谱进行比对，判断所述音频信号的频谱与预设的标准频谱的偏差是否在允许的偏差范围内，如果否，则确定所述汽车部件出现异常或故障。

B29、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的车辆的驾驶里程信息；

所述故障分析模块具体用于根据所述驾驶里程判断车辆是否需要保养，如果确定需要保养，则判断此车辆保养记录是否存在，如果存在，则根据上一次做的保养项目生成保养项目，如果不存在，根据此车辆的保养手册生成保养项目；

所述提醒信息生成模块，用于基于生成的保养项目生成维修提醒信息。

B30、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块采集的汽车控制系统发送的设备故障码；

所述故障分析模块具体用于基于所述设备故障码判断所述汽车部件是否出现异常或故障。

B31、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的胎压信息；

所述故障分析模块具体用于基于所述胎压信息判断所述车辆的胎压是否出现异常。

B32、如B20所述的系统，其特征在于：

所述数据接收模块获取所述运行参数采集模块实时采集的车灯状态参数；

所述故障分析模块具体用于根据所述车灯状态参数、所述驾驶行为数据判断车灯的当前状态是否与驾驶指令相匹配，如果否，则确定车灯出现异常或故障；

其中，所述车灯包括：远光灯、转向灯、紧急灯。

以上仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车维修提示方法，其特征在于，包括：

获取汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据；

根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障，如果是，则生成维修提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；

所述汽车数据存储装置基于所述维修提醒信息发出提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成维修提醒信息并发送到汽车数据存储装置包括：

对所述异常或故障进行分析并生成异常或故障描述信息；

根据当前车辆位置生成维修点信息，其中，所述维修点信息包括：地址、距离、联系方式；

向所述汽车数据存储装置发送所述维修提醒信息，其中，所述维修提醒信息携带有所述异常或故障描述信息、所述维修点信息。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

基于预设的故障判定规则对所述车辆运行参数进行分析，判断汽车部件是否出现异常或故障；或

基于所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件当前的运行状况或执行动作是否与当前的驾驶指令相匹配，如果否，则确定此汽车部件出现异常或故障。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：

安装在车辆上的所述汽车数据存储装置通过车辆传感器或ECU系统获取所述车辆运行参数；

所述汽车数据存储装置分别从车辆的自动驾驶系统、检测传感器获取自动驾驶操作数据、手动驾驶操作数据；其中，所述检测传感器设置的位置包括：方向盘、脚刹踏板、离合踏板、油门踏板、灯光开关、手刹装置。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的发送机转速信息和档位信息；

确定与所述档位信息相对应的发动机基准转速；

当判断发动机实际转速与所述发动机基准转速的差值超过第一偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第一偏差阈值的时长超过第一时长阈值时，则确定发动机出现异常或故障。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的车辆的尾气检测数据；

根据所述尾气检测数据和所述发动机转速信息进行故障诊断分析，判断发动机是否运行正常并判断尾气排放是否达标；

其中，所述尾气检测数据包括：一氧化碳的含量、碳氢化合物的含量、氮氧化物的含量和氧的含量。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的水箱中冷却水的水温信息；

当根据所述水温信息判断冷却水的实际温度与预设基准水温的差值超过第二偏差阈值、并且在检测周期内发生所述差值超过第二偏差阈值的时间超过第二时长阈值，则确定发动机出现异常或故障。

8.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集的发动机节气门的开度信息和车速信息；

当根据所述开度信息判断节气门的开度大于与当前速度对应的节气门基准开度时，则确定汽车节气门积碳。

9.如权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障包括：

获取所述汽车数据存储装置实时采集制动系统中摩擦片的制动压力；

在汽车制动过程中，当判断所述摩擦片产生的制动压力与其对应的第一制动力额定值的差值小于第三偏差阈值和/或所述摩擦片的制动延迟时间与其对应的制动延迟基准时间的差值大于第四偏差阈值时，则确定制动系统故障；

在制动踏板完全释放状态时，当判断所述摩擦片产生的制动压力大于第二制动力额定值时，则确定制动系统故障。

10.一种汽车维修提示系统，其特征在于，包括：维修提示装置和汽车数据存储装置；

所述维修提示装置包括：

数据接收模块，用于获取所述汽车数据存储装置中记录的车辆运行参数和驾驶行为数据；

故障分析模块，用于根据所述车辆运行参数和所述驾驶行为数据判断汽车部件是否出现异常或故障；

提醒信息生成模块，用于如果判断汽车部件是否出现异常或故障，则生成维修提醒信息并发送到所述汽车数据存储装置；

所述汽车数据存储装置，包括：

用户提醒模块，用于基于所述维修提醒信息发出提醒。