CN107845159B - 一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统 - Google Patents

Abstract

一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统，其包括：数据处理端，其与自动驾驶车辆测评系统连接，用于根据自动驾驶车辆测评系统所传输来的数据确定自动驾驶车辆测评系统中相应子系统的运行状态。本系统能够实现对自动驾驶车辆测评系统的关键功能模块的实时监视，其能够使得整个运行监测过程摆脱人工监测的限制，从而节省了监测过程的人力和物力。

Description

一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体地说，涉及一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统。

背景技术

自动驾驶车辆也可以称之为轮式自动机器人，其主要依靠车载传感系统感知道路环境，从而自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。自动驾驶车辆是集自动控制、视觉计算、体系结构等众多技术于一体的高度发展的产物，是衡量一个国家科研实力和工业水平的重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

随着全球范围内自动驾驶车辆技术的快速发展和不断提升，国内外研究机构与公司开始致力于研发用于测评自动驾驶车辆性能的测评系统。然而，目前尚无有效的系统和方法对自动驾驶测评系统的运行状态进行监测，现有技术中通常采用人工监测的方式来判断自动驾驶车辆测评系统的运行是否正常，这种方式费时费力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统，所述运行监测系统包括：

数据处理端，其与自动驾驶车辆测评系统连接，用于根据所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中相应子系统的运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述数据处理端包括：

第一监测模块，其用于获取自动驾驶车辆测评系统所传输来的待分析自动驾驶车辆的车辆运行数据，并对所述车辆运行数据进行数据验证，根据数据验证结果确定所述自动驾驶车辆测评系统中数据采集子系统的运行状态；

和/或，第二监测模块，其用于获取所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的测评分析数据，并根据所述测评分析数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中测评分析子系统的运行状态。

根据本发明的一个实施例，如果所述车辆运行数据存在异常，所述第一监测模块则配置为判定所述数据采集子系统存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述第一监测模块配置为将车辆运行数据的取值与该车辆数据的预设有效取值范围进行比较，其中，如果该车辆运行数据的取值处于其预设有效取值范围内，则判定该车辆运行数据正常，否则判定该车辆运行数据存在异常。

根据本发明的一个实施例，所述第一监测模块配置为根据获取到的车辆运行数据确定该车辆运行数据的变化状态，并将所述车辆运行数据的变化状态与该车辆运行数据的预设变化状态曲线进行比较，根据比较结果确定该车辆运行数据是否存在异常；

和/或，所述第一监测模块配置为将获取到的车辆运行数据与该车辆运行数据的基准数据进行匹配，如果二者匹配成功，则判定该车辆运行数据正常，否则判定该车辆运行数据异常。

根据本发明的一个实施例，所述数据处理端为周期性地向所述自动驾驶测评分析系统发送数据查询指令，以使得所述自动驾驶车辆测评系统反馈所相应数据。

根据本发明的一个实施例，所述数据处理端还包括：

第三监测模块，其用于获取所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的展示状态数据，并根据所述展示状态数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中的测评展示子系统的运行状态。

根据本发明的一个实施例，所述数据处理端还包括：

异常修复模块，其用于在所述自动驾驶车辆测评系统存在异常时根据所述自动驾驶车辆测评系统的异常状态生成相应的修复指令并将所述修复指令传输至所述自动驾驶车辆测评系统，以消除所述自动驾驶车辆测评系统的异常状态。

根据本发明的一个实施例，所述数据处理端还包括：

告警指示模块，其配置为在所述自动驾驶车辆测评系统存在异常时根据所确定出的所述自动驾驶车辆测评系统的异常状态生成相应的告警指示信息。

根据本发明的一个实施例，所述运行监测系统还包括：

用户终端，其用于与用户进行人机交互，以获取用户输入的系统配置数据，并将所述系统配置数据传输至所述数据处理端，从而实现对所述数据处理端的参数配置。

本发明所提供的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统能够实现对自动驾驶车辆测评系统的关键功能模块的实时监视，其能够使得整个运行监测过程摆脱人工监测的限制，从而节省了监测过程的人力和物力。

同时，本运行监测系统能够有效、准确地发现自动驾驶车辆测评系统的运行故障，并且能够及时追踪各个功能模块的异常问题，并对异常问题进行自动修复，从而为自动驾驶车辆测评系统的正常运行提供了保障。本运行监测系统能够有效保证自动驾驶车辆测评系统的有效性、可靠性、稳定性，极大降低了在自动驾驶车辆测评系统中所需的人力支持，降低了自动驾驶车辆测评中的运行成本等。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：

图1是根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统的工作流程示意图；

图3是根据本发明一个实施例的数据处理端的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。

另外，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

现有技术中对于自动驾驶车辆测评系统的运行状态进行监测通常采用人工监测的方法，这种方法导致监测结果过于依赖监测人员的个人经验，因此存在监测结果的可靠性低的问题。同时，人工监测的方法同时会导致整个监测过程费时费力。

针对现有技术中所存在的上述问题，本发明提供了一种新的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统，该运行监测系统能够使得对于自动驾驶车辆测评系统的运行状态的监测过程摆脱人工的束缚，不仅能够解放人力资源，还能够提高监测结果的准确性和可靠性。

为了更加清楚地阐述本实施例所提供的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统的结构、原理以及优点，以下结合图1和图2来对该运行监测系统作进一步地说明。其中，图1示出了本实施例所提供的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统的结构示意图，图2示出了本实施例所提供的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统的工作流程示意图。

如图1所示，本实施例所提供的运行监测系统优选地包括：用户终端101、数据处理端102以及数据库103。其中，用户终端101与数据处理端102，其能够提供人机交互接口从而实现与用户之间的人机交互。通过与用户之间的人机交互，本实施例中，用户终端101能够在步骤S201中获取用户所输入的系统配置数据，并将上述系统配置数据传输至与之连接的数据处理端102，从而实现对数据处理端102的参数配置。

本实施例中，用户终端101所获取到的系统配置数据可以包括诸如监测级别数据、监测范围数据、监测设备管理数据以及监测对象数据等。当然，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，用户终端101所获取到的系统配置数据既可以仅包含以上所列项中的任一项或几项，也可以包含其它未列出的合理项，本发明不限于此。

为了方便用户能够更加清晰、方便地了解到自动驾驶车辆测评系统的运行状态，本实施例中，用户终端101还可以接收数据处理端102所传输来的相关分析结果并显示，从而使得用户通过用户终端101既可以了解到自动驾驶车辆测评系统的运行状态，同时也不需要用户必须在数据处理端102来进行数据的观察，使得整个运行状态监测过程更加高效。

本实施例中，数据处理端102优选地配置在监测服务器中，其能够获取自动驾驶车辆测评系统的相关数据，并根据这些数据来确定自动驾驶车辆测评系统的运行状态。

具体地，如图2所示，本实施例中，数据处理端102在接收到用户终端101所传输来的系统配置数据后，会在步骤S202中根据上述系统配置数据进行参数配置。同时，在步骤S202中，数据处理端102还会根据相关系统配置数据(例如监测对象、监测范围数据等)来生成相应的数据查询指令。

具体地，本实施例中，数据处理端102在得到上述数据查询指令后，会将上述数据查询指令发送至自动驾驶车辆测评系统。自动驾驶车辆测评系统会响应数据处理端102所发送来的数据查询指令，将对应于该数据查询指令的相关测评数据反馈至数据处理端102。

如图2所示，本实施例中，在向自动驾驶车辆测评系统发送数据查询指令后，数据处理端102会在步骤S203中获取自动驾驶车辆测评系统所反馈来的相关测评数据，并在步骤S204中根据所接收到的数据来分别对自动驾驶车辆测评系统的相应子系统的运行状态进行分析。

本实施例中，数据处理端102通过自身所配备的数据通信模块来与自动驾驶车辆测评系统进行数据交互。数据通信模块能够将自身需要传输的数据封装成同一的数据帧结构，并对封装后的数据帧进行加密处理。具体地，本实施例中，数据处理端102中的数据通信模块优选地采用以太网连接方式来与自动驾驶车辆测评系统建立数据传输链路。当然，在本发明的其它实施例中，数据处理端102与自动驾驶车辆测评系统之间还还可以采用其它合理方式进行数据交互，本发明不限于此。

现有的自动驾驶车辆测评系统通常需要具有数据采集、测评分析和实时展示等关键功能，与之对应地，如图1所示，自动驾驶车辆测评系统通常包括：数据采集子系统104、测评分析子系统105以及测评展示子系统106等关键子系统。这些子系统的可靠运行将直接关系着整个自动驾驶车辆测评系统的运行效率，因此，本实施例所提供的运行监测系统便是通过对上述子系统运行状态的监测来反映整个自动驾驶车辆测评系统的运行状态。

图3示出了本实施例中数据处理端102的结构示意图。

如图3所示，本实施例中，数据处理端102优选地包括：第一监测模块102a、第二监测模块102b和第三监测模块102c。其中，第一监测模块102a用于获取自动驾驶车辆测评系统所传输来的待分析自动驾驶车辆的车辆运行数据。由于上述自动驾驶车辆的车辆运行数据是由自动驾驶车辆测评系统中的数据采集子系统104所采集并传输来的，因此，第一监测模块102a也就可以通过对上述车辆运行数据进行分析来确定数据采集子系统104的运行状态，即确定数据采集子系统104是否存在异常。

本实施例中，第一监测模块102a在接收到待分析自动驾驶车辆的车辆运行数据后，会对上述车辆运行数据进行数据验证，并根据数据验证结果来确定自动驾驶车辆测评系统中数据采集子系统104的运行状态。其中，如果通过数据验证确定处车辆运行数据存在异常，那么第一监测模块102a也就可以判定出数据采集子系统104存在异常。

具体地，本实施例中，为了实现对数据采集子系统104的运行状态的监测，第一监测模块102a优选地周期性地向自动驾驶车辆测评系统发送第一数据查询指令，以使得自动驾驶车辆测评系统响应上述第一数据查询指令而向第一监测模块102a反馈自身所采集到的待分析自动驾驶车辆的车辆运行数据。

需要指出的是，在本发明的不同实施例中，第一监测模块102a发送第一数据查询指令的周期长度的具体取值可以根据实际需要配置为不同的合理值，本发明并不对上述周期的具体长度进行限定。

同时，还需要指出的时，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，第一监测模块102a向自动驾驶车辆测评系统发送第一数据查询指令的时间也可以是由用户输入的系统配置数据来确定的。

本实施例中，自动驾驶车辆测评系统所反馈的车辆运行数据可以包括诸如VX2交互数据、车辆地理位置数据、车辆动力学数据、车辆灯光状态数据以及车辆决策操作数据等。当然，在本发明的其它实施例中，车辆运行数据既可以仅包含以上所列项中的某一项或某几项，也可以包含其它未列出的合理数据，本发明不限于此。

对于车辆运行数据，第一监测模块102a可以将车辆运行数据的取值与该车辆数据的预设有效取值范围进行比较。其中，如果车辆运行数据的取值处于其预设有效取值范围内，由于车辆运行数据的预设有效取值范围所表征的是该车辆运行数据在各种工况下所能够取得的值的范围，因此第一监测模块102a此时也就可以判定该车辆运行数据正常；而如果车辆运行数据的取值不处于其预设有效取值范围内，那么第一监测模块102a也就可以判定该车辆运行数据存在异常。

例如，对于车辆速度数据，如果第一监测模块102a所接收到的车辆速度为200Km/h，而自动驾驶车辆所能够达到的最大速度为100Km/h(即自动驾驶车辆的车辆速度的有效取值范围为[0，100Km/h])，显然第一监测模块102a所接收到的车辆速度的取值是不合理的，因此此时第一监测模块102a也就可以判定车辆速度数据存在异常，进而确定数据采集子系统104的运行状态存在异常。

当然，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，第一监测模块102a还可以采用其它合理方式来确定车辆运行数据是否存在异常。例如，在本发明的一个实施例中，第一监测模块102a还可以根据所获取到的车辆运行数据来确定车辆运行数据的变化状态，并将该车辆数据的变化状态与该车辆运行数据的预设变化曲线进行比较，并根据比较结果来确定该车辆运行数据是否存在异常。

例如，对于车辆地理位置数据，第一监测模块102a可以根据所接收到的车辆地理位置数据生成车辆轨迹曲线，如果车辆轨迹曲线与预设车辆轨迹曲线(该预设车辆轨迹曲线可以是待分析自动驾驶车辆的实际运行曲线)的差别较大，那么第一监测模块102a也就可以判定所接收到的车辆地理位置数据存在异常，进而判定数据采集子系统104的运行状态存在异常。

在本发明的另一个实施例中，对于车辆速度数据，第一监测模块102a可以根据所接收到的车辆速度数据生成车辆速度变化曲线。如果在指定时长内车辆速度变化曲线的调变次数达到或超过预设次数阈值，从而使得该车辆速度变化曲线与车辆自身所能够呈现出的速度变化曲线相悖，那么则第一监测模块102a也就可以判定此时数据采集子系统104的运行状态存在异常。

而在本发明的另一个实施例中，第一监测模块102a还可以将获取到的车辆运行数据与该车辆运行数据的基准数据进行匹配，并根据匹配结果来确定该车辆运行数据是否存在异常。其中，如果二者能够匹配，那么第一监测模块102a也就可以判定该车辆运行数据正常，否则也就可以判定该车辆运行数据存在异常。

例如，第一监测模块102a通过接收到的V2X交互数据可以获取车辆的粗略位置数据，第一监测模块102a可以将该粗略位置数据与所获取到的车辆的GPS数据进行验证，如果二者的偏差较大，那么第一监测模块102a也就可以判定V2X交互数据存在异常。

而对于数据采集子系统104所传输来的车辆灯光状态数据，第一监测模块102a可以根据车辆的电子控制单元所输出的灯光状态信号来判断上述车辆灯光状态数据是否存在异常。

当然，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，第一监测模块102a还可以同时采用上述方式的两种或多种来综合判断所接收到的车辆运行数据是否存在异常。

本实施例中，第二监测模块102b和第三监测模块102c分别用于监测自动驾驶车辆测评系统中测评分析子系统105和测评展示子系统106的运行状态是否存在异常。

具体地，第二监测模块102b用于获取自动驾驶车辆测评系统中测评分析子系统105所传输来的测评分析数据，并根据该测评分析数据来确定测评分析子系统的运行状态。

本实施例中，为了实现对测评分析子系统105的运行状态的监测，第二监测模块102b优选地周期性地向自动驾驶车辆测评系统发送第二数据查询指令，以使得自动驾驶车辆测评系统响应上述第二数据查询指令而向第二监测模块102b反馈关于待分析自动驾驶车辆的测评分析数据。

本实施例中，自动驾驶车辆测评分析系统的测评分析子系统105可以包括诸如驾驶范围模块、驾驶场景库模块、驾驶能力测试模块和综合测评模块等功能模块。第二监测模块102b通过测评分析子系统所传输来的测评分析数据可以获取上述各个功能模块的运行状态代码，并根据该运行状态代码来确定各个功能模块的运行状态是否存在异常。

例如，本实施例中，第二监测模块102b根据一功能模块的实现步骤可以将该功能模块的运行过程划分为N个(N的取值可以根据实际需要或是实际功能模块配置为不同的合理值)运行子状态(每一运行子状态均可以对应于一运行状态代码)，如果该功能模块的预设数量的运行子状态的运行状态代码均为表征运行状态异常的数值(例如0)或是该功能模块的运行状态长时间处于某一状态时，那么第二监测模块102b也就可以判定该功能模块的运行状态存在异常。

自动驾驶车辆测评系统的测评展示子系统106可以包括诸如道路信息管理模块、无人驾驶车辆信息管理模块以及信息展示模块等功能模块。第三监测模块102c可以根据获取到的自动驾驶车辆测评系统所传输来的展示状态数据来确定测评展示子系统106的运行状态。

本实施例中，第三监测模块102c实现其功能的具体原理以及过程与上述第二监测模块102b相同，故在此不再对第三监测模块102c的相关内容进行赘述。

当然，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，自动驾驶车辆测评系统运行监测系统还可以仅对数据采集子系统104、测评分析子系统105以及测评展示子系统106中的某一子系统的运行状态进行监测，与之对应地，该运行监测系统可以使得相应的监测模块处于非工作状态或是不配置相应的监测模块。

例如，在本发明的一个实施例中，当自动驾驶车辆测评系统运行监测系统仅需要对数据采集子系统104的运行状态进行监测时，该运行监测系统可以将自身包含的与测评分析子系统105和测评展示子系统106相对应的监测模块配置为非工作状态，或是该运行监测系统甚至可以不配置与测评分析子系统105和/或测评展示子系统106相对应的监测模块(即第二监测模块102b和/或第三监测模块102c)。

本实施例中，可选地，数据处理端还具有数据修复和/或告警指示功能。再次如图1和图2所示，本实施例中，数据处理端102在步骤S204中通过对自动驾驶车辆测评系统的各个子系统的运行状态进行分析而得到该测评系统的运行状态后，如果该测评系统的运行状态存在异常，那么该数据处理端102也就会对该测评系统的异常状态进行修复，从而使得该测评系统的运行状态恢复正常。

具体地，本实施例中，数据处理端102所包含的异常修复模块102d会在步骤S205中根据步骤S204中所确定处的自动驾驶车辆测评系统的异常状态来确定自动驾驶车辆测评系统的异常类别。

在步骤S206中，异常修复模块102d会根据上述步骤S205中所得到的异常类别来生成相应的修复指令，并将该修复指令传输至自动驾驶车辆测评系统，以消除自动驾驶车辆测评系统的异常状态。

例如，数据处理端102所包含的异常修复模块102d会在步骤S205中根据自动驾驶车辆测评系统中各个子系统的异常位置、异常状态持续时长和/或异常频率来将自动驾驶车辆测评系统的异常状态分为第一异常类别、第二异常类别或是第三异常类别，并在步骤S206中根据异常类别来生成相应的修复指令。

例如，如果测评系统的异常状态属于第一异常类别，那么异常修复模块102d将会生成并发送子系统重启指令，以重启自动驾驶车辆测评系统的异常子系统；而如果测评系统的异常状态属于第二异常类别，那么异常修复模块102d将会生成并发送系统重启指令，以重启整个自动驾驶车辆测评系统；而如果测评系统的异常状态属于第三异常类别，那么异常修复模块102d将会生成并发送设备重启指令，以重启配置自动驾驶车辆测评系统的设备。

当然，在本发明的其它实施例中，异常修复模块102d还可以采用其它合理方式来对自动驾驶车辆测评系统所存在的异常进行修复，本发明不限于此。

本实施例中，如果异常修复模块102d无法修复自动驾驶车辆测评系统所存在的异常，那么异常修复模块102d则会生成相应的指令并将该指令传输至与之连接的告警指示模块102e，以由告警指示模块102e生成并输出相应的告警指示信息，以提示用户进行人工干预。

需要指出的是，在本发明的其它实施例中，告警指示模块102e还可以在步骤S207中在自动驾驶车辆测评系统存在异常时根据所确定出的自动驾驶车辆测评系统的异常状态生成相应的告警指示信息，并在需要的情况下将该告警指示信息传输至用户终端101，以由用户终端101呈现给用户。例如，告警指示模块102e可以根据各个子系统所出现的异常的频率、严重程度来生成相应的系统修复信息或是系统升级信息等，并将上述传输至用户终端101。

如图1所示，本实施例中，可选地，该运行监测系统还可以包括数据库103。相应地，数据库103可以在步骤S208中记录运行日志，例如将自动驾驶车辆测评系统的运行状态、异常代码等信息存储在本地。

从上述描述中可以看出，本发明所提供的自动驾驶车辆测评系统运行监测系统能够实现对自动驾驶车辆测评系统的关键功能模块的实时监视，其能够使得整个运行监测过程摆脱人工监测的限制，从而节省了监测过程的人力和物力。

同时，本运行监测系统能够有效、准确地发现自动驾驶车辆测评系统的运行故障，并且能够及时追踪各个功能模块的异常问题，并对异常问题进行自动修复，从而为自动驾驶车辆测评系统的正常运行提供了保障。本运行监测系统能够有效保证自动驾驶车辆测评系统的有效性、可靠性、稳定性，极大降低了在自动驾驶车辆测评系统中所需的人力支持，降低了自动驾驶车辆测评中的运行成本等。

应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。

说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。

虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。

Claims (6)

1.一种自动驾驶车辆测评系统运行监测系统，其特征在于，所述运行监测系统包括：

数据处理端，其与自动驾驶车辆测评系统连接，用于根据所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中相应子系统的运行状态，所述数据处理端包括：

第一监测模块，其用于获取自动驾驶车辆测评系统所传输来的待分析自动驾驶车辆的车辆运行数据，并对所述车辆运行数据进行数据验证，根据数据验证结果确定所述自动驾驶车辆测评系统中数据采集子系统的运行状态；和/或

第二监测模块，其用于获取所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的测评分析数据，并根据所述测评分析数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中测评分析子系统的运行状态；和/或

第三监测模块，其用于获取所述自动驾驶车辆测评系统所传输来的展示状态数据，并根据所述展示状态数据确定所述自动驾驶车辆测评系统中的测评展示子系统的运行状态；

异常修复模块，其用于在所述自动驾驶车辆测评系统存在异常时根据所述自动驾驶车辆测评系统的异常状态生成相应的修复指令并将所述修复指令传输至所述自动驾驶车辆测评系统，以消除所述自动驾驶车辆测评系统的异常状态，其中，根据自动驾驶车辆测评系统中各个子系统的异常位置、异常状态持续时长和/或异常频率来将自动驾驶车辆测评系统的异常状态分为不同异常类别，如果测评系统的异常状态为第一异常类别，则生成并发送子系统重启指令，以重启自动驾驶车辆测评系统的异常子系统；如果测评系统的异常状态为第二异常类别，则生成并发送系统重启指令，以重启整个自动驾驶车辆测评系统；如果测评系统的异常状态为第三异常类别，则生成并发送设备重启指令，以重启配置自动驾驶车辆测评系统的设备；如果无法修复自动驾驶车辆测评系统的异常，则生成相应的指令并将该指令传输至告警指示模块；

告警指示模块，其配置为在所述自动驾驶车辆测评系统存在异常时根据所确定出的所述自动驾驶车辆测评系统的异常状态生成相应的告警指示信息。

2.如权利要求1所述的运行监测系统，其特征在于，如果所述车辆运行数据存在异常，所述第一监测模块则配置为判定所述数据采集子系统存在异常。

3.如权利要求2所述的运行监测系统，其特征在于，所述第一监测模块配置为将车辆运行数据的取值与该车辆数据的预设有效取值范围进行比较，其中，如果该车辆运行数据的取值处于其预设有效取值范围内，则判定该车辆运行数据正常，否则判定该车辆运行数据存在异常。

4.如权利要求2或3所述的运行监测系统，其特征在于，所述第一监测模块配置为根据获取到的车辆运行数据确定该车辆运行数据的变化状态，并将所述车辆运行数据的变化状态与该车辆运行数据的预设变化状态曲线进行比较，根据比较结果确定该车辆运行数据是否存在异常；

和/或，所述第一监测模块配置为将获取到的车辆运行数据与该车辆运行数据的基准数据进行匹配，如果二者匹配成功，则判定该车辆运行数据正常，否则判定该车辆运行数据异常。

5.如权利要求1～3中任一项所述的运行监测系统，其特征在于，所述数据处理端为周期性地向所述自动驾驶测评分析系统发送数据查询指令，以使得所述自动驾驶车辆测评系统反馈相应数据。

6.如权利要求1～3中任一项所述的运行监测系统，其特征在于，所述运行监测系统还包括：

用户终端，其用于与用户进行人机交互，以获取用户输入的系统配置数据，并将所述系统配置数据传输至所述数据处理端，从而实现对所述数据处理端的参数配置。

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