CN112085948A - 一种基于云控平台的道路测试数据采集方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于云控平台的道路测试数据采集方法及系统，方法包括：采集车将采集的道路测试数据实时发送至云控平台；云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令，以提示所述采集车修正数据采集方式，从而提升道路测试数据的采集质量。本发明还能够通过云控平台监控实车的实时轨迹，规划数据的采集路线，实时的发送采集指令调整实车的采集数据路线，极大地增加了实车采集的多样性，以及不同采集环境下的可调节性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及ADAS测试数据采集领域，尤其涉及一种基于云控平台的道路测试数据采集方法及系统。
背景技术
ADAS的应用场景要求其相关功能必须经过足够可靠的测试，以保证自动驾驶车辆能够无风险地安全运行。因而针对ADAS系统的测试成为目前备受关注的问题。在自动驾驶的发展中针对ADAS系统需要进行许多的道路测试，而在公共道路上进行实车数据采集是自动驾驶发展方面必须的过程。
以往的道路测试过程中的数据采集流程，是先通过采集车进行实车采集，采集完全后再进行数据分析、提取、筛选。
由于公共道路的路况较为复杂，数据采集的重点、方式，有时会随着实时道路环境、数据质量、需求去改变，而现有道路测试的数据采集方式，没有在采集车的数据采集过程中根据道路环境调整采集方式，使得采集到的道路测试数据的质量受到影响。
发明内容
本发明实施例提供一种基于云控平台的道路测试数据采集方法及系统，用以解决现有道路测试过程中的数据采集流程，没有在数据采集过程中根据道路环境和数据质量调整采集车的采集方式，使得采集到的数据质量不高的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种基于云控平台的道路测试数据采集方法，包括：
采集车将采集的道路测试数据实时发送至云控平台；
云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令，以提示所述采集车修正数据采集方式。
进一步，在所述云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理后，所述方法还包括：
若判断获知所述道路测试数据质量无异常，则将所述道路测试数据分类存储至云控平台的数据存储服务器。
进一步，在判断获知所述道路测试数据质量无异常后，所述方法还包括：
将所述道路测试数据显示在云控平台。
进一步，在云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理后，所述方法还包括：
基于实时接收的道路测试数据监控所述采集车的实时轨迹，规划采集车的采集路线，并向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集。
进一步，所述采集车与所述云控平台通过4G、5G或无线网络通信连接。
进一步，步骤S1中，云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令，具体包括：
云控平台接收所述道路测试数据后，对比所述道路测试数据和标准数据，分析计算道路测试数据的缺失率和偏差率，若判断获知缺失率超过预设缺失率并且/或者偏差率超过预设偏差率阈值，则判定数据质量异常；
根据测试数据和标准数据对比结果生成差异分析图表，获得错误数据，向所述采集车发送警报指令，所述警报指令携带有所述错误数据。
第二方面，本发明实施例提供一种基于云控平台的道路测试数据采集系统，包括云控平台和采集车，所述采集车与所述云控平台通信连接；
所述云控平台包括：分析模块，用于接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令；数据存储模块，用于将数据质量无异常的道路测试数据分类存储至数据存储服务器；
所述采集车包括：采集模块，用于在公共道路上采集道路测试数据；修正模块，用于接收云控平台发送的警报指令，修正数据采集方式。
进一步，所述云控平台还包括：数据展示模块，用于将数据质量无异常的道路测试数据显示在云控平台。
进一步，云控平台还包括：监控模块，用于基于实时接收的道路测试数据监控所述采集车的实时轨迹，规划采集车的采集路线，并向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集。
进一步，所述云控平台的分析模块具体用于：云控平台接收所述道路测试数据后，对比所述道路测试数据和标准数据，分析计算道路测试数据的缺失率和偏差率，若判断获知缺失率超过预设缺失率并且/或者偏差率超过预设偏差率阈值，则判定数据质量异常；根据测试数据和标准数据对比结果生成差异分析图表，获得错误数据，向所述采集车发送警报指令，所述警报指令携带有所述错误数据。
本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集方法及系统，采集车将采集的道路测试数据传输到远程的云控平台，云控平台接收道路测试数据后在后台对数据进行实时处理和分析，判断道路测试数据的数据质量，当数据质量不符合要求时，发送警报指令至采集车以调整采集车的数据采集方式，从而提升道路测试数据的采集质量。本发明还能够通过云控平台监控实车的实时轨迹，规划数据的采集路线，实时的发送采集指令调整实车的采集数据路线，极大地增加了实车采集的多样性，以及不同采集环境下的可调节性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集方法流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集方法的原理图；
图3为本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
现有道路测试过程中的数据采集流程，是先通过采集车进行实车采集，采集完全后再进行数据分析、提取、筛选。由于公共道路的路况较为复杂，数据采集的重点、方式，有时会随着实时道路环境、数据质量、需求去改变，而现有道路测试的数据采集方式，没有在采集车的数据采集过程中根据道路环境调整采集方式，使得采集到的道路测试数据的质量受到影响。
针对现有技术的上述问题，本发明实施例提供一种基于云控平台的道路测试数据采集方法。图1为本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集方法流程示意图，图2为本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集方法的原理图，图2中的实车即是指本申请中的采集车。参照图1和图2，首先针对本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集方法的步骤进行简要说明，其具体可包括如下步骤：
步骤101，采集车将采集的道路测试数据实时发送至云控平台。
本实施例中的采集车是用于进行ADAS功能测试的自动驾驶车辆。一般地，采集车携带的采集装置至少包括摄像机和激光雷达。因此，本实施例中的道路测试数据至少包括摄像头数据和激光雷达数据。本实施例中的云控平台是计算和数据存储处理兼顾的综合云计算平台。采集车与云控平台通过4G、5G或无线网络通信连接。
可以理解的是，自动驾驶测试车辆要按规定悬挂号牌、标识，每辆车都要配备一名有一定驾驶经验，熟悉自动驾驶系统的测试驾驶员，随时监控车辆，保障车辆安全行驶。因此本实施例的采集车上配备有采集人员。
步骤102，云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令，以提示所述采集车修正数据采集方式。
云控平台实时接收采集车上传的道路测试数据，通过云控平台的后台服务器进行分析处理，判断道路测试数据的数据质量是否异常，若是异常，则后台服务器根据数据异常状况生成警报指令，并将警报指令发送至采集车。采集车接收警报指令后，根据警报指令调整数据采集方式。
采集车在某一行驶路段进行数据采集时，采集装置可能会因为天气影响、装置老化、采集位置移位，装置宕机等问题，会采集出空数据或者有问题的道路测试数据，这些道路测试数据发送到云控平台，云控平台会对道路测试数据进行分析，判定数据异常，进而发送警报指令到采集车，警报指令携带有异常的数据。采集车上的采集人员会根据警报指令对采集装置进行相应的修正。
本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集方法，采集车将采集的道路测试数据传输到远程的云控平台，云控平台接收道路测试数据后在后台对数据进行实时处理和分析，判断道路测试数据的数据质量，当数据质量不符合要求时，发送警报指令至采集车以调整采集车的数据采集方式，从而提升道路测试数据的采集质量。
在上述实施例的基础上，参照图2，作为一种可选实施例，在步骤102云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理后，所述方法还包括：
若判断获知所述道路测试数据质量无异常，则将所述道路测试数据分类存储至云控平台的数据存储服务器。并且，将所述道路测试数据显示在云控平台的前端显示页面。云控平台能把道路测试数据的检测结果发送用户终端显示，也能发送到采集车的显示界面进行警报提醒。
本发明实施例结合大数据处理、云服务储存，能够在线上实时的查看实车的采集路况。云控平台实时的分析采集车采集的道路测试数据，对符合要求的数据进行实时分类存储，与现有技术在道路测试完成后存储大量的数据相比，本发明提高了数据存储效率。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，在云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理后，所述方法还包括：
基于实时接收的道路测试数据监控所述采集车的实时轨迹，规划采集车的采集路线，并向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集。本实施例中，特殊路段包括事故频繁路段，砂石路段，矿山路段，上下坡路段，沟渠路段等。
本发明实施例中，云控平台监控实车的采集轨迹，分析实车的采集环境，向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集，能够采集更多的采集车在特殊路段的道路测试数据，为自动驾驶车辆在特殊路段下的ADAS功能判断提供数据支持。
本发明实施例通过云控平台监控实车的实时轨迹，规划数据的采集路线，实时的发送采集指令调整实车的采集数据路线，极大地增加了实车采集的多样性，以及不同采集环境下的可调节性。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，步骤S1中，云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令，具体包括：
云控平台接收所述道路测试数据后，对比所述道路测试数据和标准数据，分析计算道路测试数据的缺失率和偏差率，若判断获知缺失率超过预设缺失率并且/或者偏差率超过预设偏差率阈值，则判定数据质量异常；
根据测试数据和标准数据对比结果生成差异分析图表，获得错误数据，向所述采集车发送警报指令，所述警报指令携带有所述错误数据。本发明在采集车通告其采集的错误数据，以便采集车能及时修正或是重新采集；若数据无异常，则会把不同类型的数据，按照不同的数据格式进行分类并存储到数据存储服务器上。
图3为本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集系统的结构示意图，参照图3，该系统包括云控平台和采集车，所述采集车与所述云控平台通信连接；
所述云控平台包括：分析模块301，用于接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令；数据存储模块302，用于将数据质量无异常的道路测试数据分类存储至数据存储服务器。所述采集车包括：采集模块401，用于在公共道路上采集道路测试数据；修正模块402，用于接收云控平台发送的警报指令，修正数据采集方式。
以下对基于云控平台的道路测试数据采集系统整体原理作出示例性说明：
首先，采集车通过采集模块401在公共道路进行道路测试数据采集。采集车采集的道路测试数据通过4G/5G网络发送到云控平台。云控平台的分析模块301实时接收采集车上传的道路测试数据，通过云控平台的后台服务器进行分析处理，判断道路测试数据的数据质量是否异常，若是异常，则后台服务器根据数据异常状况生成警报指令，并将警报指令发送至采集车。采集车接收警报指令后，根据警报指令调整数据采集方式。
采集车在某一行驶路段进行数据采集时，采集装置可能会因为天气影响、装置老化、采集位置移位，装置宕机等问题，会采集出空数据或者有问题的道路测试数据，这些道路测试数据发送到云控平台，云控平台会对道路测试数据进行分析，判定数据异常，进而发送警报指令到采集车，警报指令携带有异常的数据。采集车上的采集人员会根据警报指令对采集装置进行相应的修正。
本发明实施例提供的基于云控平台的道路测试数据采集系统，采集车将采集的道路测试数据传输到远程的云控平台，云控平台接收道路测试数据后在后台对数据进行实时处理和分析，判断道路测试数据的数据质量，当数据质量不符合要求时，发送警报指令至采集车以调整采集车的数据采集方式，从而提升道路测试数据的采集质量。
在上述实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述云控平台还包括：数据展示模块303，用于将数据质量无异常的道路测试数据显示在云控平台。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，云控平台还包括：监控模块304，用于基于实时接收的道路测试数据监控所述采集车的实时轨迹，规划采集车的采集路线，并向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集。
本发明实施例中，云控平台监控实车的采集轨迹，分析实车的采集环境，向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集，能够采集更多的采集车在特殊路段的道路测试数据，为自动驾驶车辆在特殊路段下的ADAS功能判断提供数据支持。本发明实施例通过云控平台监控实车的实时轨迹，规划数据的采集路线，实时的发送采集指令调整实车的采集数据路线，极大地增加了实车采集的多样性，以及不同采集环境下的可调节性。
在上述各实施例的基础上，作为一种可选实施例，所述云控平台的分析模块具体用于：云控平台接收所述道路测试数据后，对比所述道路测试数据和标准数据，分析计算道路测试数据的缺失率和偏差率，若判断获知缺失率超过预设缺失率并且/或者偏差率超过预设偏差率阈值，则判定数据质量异常；
根据测试数据和标准数据对比结果生成差异分析图表，获得错误数据，向所述采集车发送警报指令，所述警报指令携带有所述错误数据。本发明在采集车通告其采集的错误数据，以便采集车能及时修正或是重新采集；若数据无异常，则会把不同类型的数据，按照不同的数据格式进行分类并存储到数据存储服务器上。
本发明的各实施方式可以任意进行组合，以实现不同的技术效果。
本发明实施例中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。本申请实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列部件或单元的系统、产品或设备没有限定于已列出的部件或单元，而是可选地还包括没有列出的部件或单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它部件或单元。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种基于云控平台的道路测试数据采集方法，其特征在于，包括：
采集车将采集的道路测试数据实时发送至云控平台；
云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令，以提示所述采集车修正数据采集方式。
2.根据权利要求1所述的基于云控平台的道路测试数据采集方法，其特征在于，在所述云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理后，所述方法还包括：
若判断获知所述道路测试数据质量无异常，则将所述道路测试数据分类存储至云控平台的数据存储服务器。
3.根据权利要求2所述的基于云控平台的道路测试数据采集方法，其特征在于，在判断获知所述道路测试数据质量无异常后，所述方法还包括：
将所述道路测试数据显示在云控平台。
4.根据权利要求1所述的基于云控平台的道路测试数据采集方法，其特征在于，在云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理后，所述方法还包括：
基于实时接收的道路测试数据监控所述采集车的实时轨迹，规划采集车的采集路线，并向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集。
5.根据权利要求1所述的基于云控平台的道路测试数据采集方法，其特征在于，所述采集车与所述云控平台通过4G、5G或无线网络通信连接。
6.根据权利要求1所述的基于云控平台的道路测试数据采集方法，其特征在于，步骤S1中，云控平台接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令，具体包括：
云控平台接收所述道路测试数据后，对比所述道路测试数据和标准数据，分析计算道路测试数据的缺失率和偏差率，若判断获知缺失率超过预设缺失率并且/或者偏差率超过预设偏差率阈值，则判定数据质量异常；
根据测试数据和标准数据对比结果生成差异分析图表，获得错误数据，向所述采集车发送警报指令，所述警报指令携带有所述错误数据。
7.一种基于云控平台的道路测试数据采集系统，其特征在于，包括云控平台和采集车，所述采集车与所述云控平台通信连接；
所述云控平台包括：
分析模块，用于接收所述道路测试数据进行分析处理，若判断获知所述道路测试数据质量异常，则向所述采集车发送警报指令；
数据存储模块，用于将数据质量无异常的道路测试数据分类存储至数据存储服务器；
所述采集车包括：
采集模块，用于在公共道路上采集道路测试数据；
修正模块，用于接收云控平台发送的警报指令，修正数据采集方式。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云控平台还包括：
数据展示模块，用于将数据质量无异常的道路测试数据显示在云控平台。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，云控平台还包括：
监控模块，用于基于实时接收的道路测试数据监控所述采集车的实时轨迹，规划采集车的采集路线，并向采集车发送采集指令，以使所述采集车行驶至特殊路段进行道路测试数据采集。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云控平台的分析模块具体用于：
云控平台接收所述道路测试数据后，对比所述道路测试数据和标准数据，分析计算道路测试数据的缺失率和偏差率，若判断获知缺失率超过预设缺失率并且/或者偏差率超过预设偏差率阈值，则判定数据质量异常；根据测试数据和标准数据对比结果生成差异分析图表，获得错误数据，向所述采集车发送警报指令，所述警报指令携带有所述错误数据。
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