CN110040085A - 电动汽车踏板开度故障自动处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电动汽车的技术领域，具体涉及一种电动汽车踏板开度故障自动处理方法。当检测到踏板开度故障时，进行踏板开度故障报警，并提示驾驶员执行用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作；指定操作执行完毕后，读取加速踏板位置信号值V_a，根据加速踏板位置信号值V_a计算并写入新的加速踏板起始标定值K_rom；根据新的加速踏板起始标定值K_rom计算开度值Aps的阈值。通过让驾驶员执行指定操作来触发加速踏板起始标定值的重新标定，无需依赖技术人员和上位机，实现汽车踏板开度故障的自动、快速解决。

Description

电动汽车踏板开度故障自动处理方法

技术领域

本发明涉及电动汽车的技术领域，具体涉及一种电动汽车踏板开度故障自动处理方法。

背景技术

电动汽车模拟量踏板使用一段时间后，因为机械等原因导致踏板初始位置漂移，踏板在静止状态下的开度电压信号值变大。当此电压超过标定的下限值时，VCU检测到踏板开度信号大于0导致车辆不能正常行驶，需要技术人员现场标定解决。

如图1所示，目前的电动汽车在发生踏板开度故障后，通常需要技术人员携带笔记本赶到故障车辆处。通过笔记本现场读取车辆的开度起始值K_a(即车辆默认的加速踏板起始标定值)、开度最大值K_b和踏板位置信号值V_a。通过笔记本重新对K_a值进行标定后再将新标定的K_a值写入车辆内。该过程无法通过驾驶员自己解决，必须联系技术人员到场，并通过上位机现场对K_a值重新标定，浪费时间和人力。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种无需技术人员到场，驾驶员能够自己解决踏板开度故障、且节省时间的电动汽车踏板开度故障自动处理方法。

本发明一种电动汽车踏板开度故障自动处理方法，其技术方案为：当检测到踏板开度故障时，进行踏板开度故障报警，并提示驾驶员执行用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作；

所述指定操作执行完毕后，读取加速踏板位置信号值V_a，根据加速踏板位置信号值V_a计算并写入新的加速踏板起始标定值K_rom；

根据新的加速踏板起始标定值Krom计算开度值Aps的阈值。

较为优选的，根据加速踏板位置信号值V_a计算新的加速踏板起始标定值K_rom包括

预先设定K_rom计算函数，指定操作执行完毕后，直接套用K_rom计算函数对新的加速踏板起始标定值K_rom进行计算，所述计算过程如下：

利用公式K_rom＝V_a*(1+2％)对K_rom的值进行计算；

当计算出的K_rom≤1.5*K_a时，新的加速踏板起始标定值K_rom＝V_a*(1+2％)；

当计算出的K_rom>1.5*K_a时，新的加速踏板起始标定值K_rom＝1.5*K_a；

所述K_a为车辆默认的加速踏板起始标定值。

较为优选的，当检测到踏板开度故障时，通过仪表显示的方式进行所述踏板开度故障报警，以及

通过仪表显示的方式提示驾驶员执行用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作。

较为优选的，所述指定操作包括：

车辆档位在P档且未上高压；

未踩加速踏板；

制动踏板开度值>50％且持续10分钟。

较为优选的，无踏板开度故障时，所述车辆默认的加速踏板起始标定值K_a存储在一个默认的存储地址内，作为计算开度值Aps的阈值；

报踏板开度故障后，所述新的加速踏板起始标定值K_rom写入所述默认的存储地址内，并覆盖默认的加速踏板起始标定值K_a，作为计算开度值Aps的阈值。

本发明的有益效果为：

1、通过让驾驶员执行指定操作来触发加速踏板起始标定值的重新标定，无需依赖技术人员和上位机，实现汽车踏板开度故障的自动、快速解决。

2、利用公式K_rom＝V_a*(1+2％)对K_rom的值进行计算，并与1.5*K_a进行比较，触发踏板开度故障自动处理流程后，能够快速套用以上函数，实现自动计算，且计算过程迅速准确。

3、将车辆档位在P档且未上高压、未踩加速踏板、制动踏板开度值>50％且持续10分钟作为用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作，能够有效与驾驶员的常规操作进行区分，便于执行，且不影响车辆的正常运行。

4、在车辆无故障时，直接读取存储地址中默认的K_a值作为开度值Aps的阈值计算标准，仅在报开度故障后重新写入K_rom值，减少了工艺流程，减轻了系统的运算负担。

附图说明

图1为现有技术踏板开度故障处理流程示意；

图2为本发明踏板开度故障自动处理流程示意。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明，便于清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。

如图2所示，一种电动汽车踏板开度故障自动处理方法的流程如下：

当检测到踏板开度故障时，进行踏板开度故障报警，并提示驾驶员执行用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作；

所述指定操作执行完毕后，读取加速踏板位置信号值V_a，根据加速踏板位置信号值V_a计算并写入新的加速踏板起始标定值K_rom；

根据新的加速踏板起始标定值K_rom计算开度值Aps的阈值，该计算满足加速踏板开度采集原理，该原理如下：

当V_a<＝K_a时，开度Aps＝0％；

当V_a>＝K_b时，开度Aps＝100％；

当K_a<V_a<K_b时，开度Aps＝(V_a-K_a)/(K_b-K_a)*100％。

较为优选的，根据加速踏板位置信号值V_a计算新的加速踏板起始标定值K_rom包括

预先设定K_rom计算函数，指定操作执行完毕后，直接套用K_rom计算函数对新的加速踏板起始标定值K_rom进行计算，所述计算过程如下：

利用公式K_rom＝V_a*(1+2％)对K_rom的值进行计算；

当计算出的K_rom≤1.5*K_a时，新的加速踏板起始标定值K_rom＝V_a*(1+2％)；

当计算出的K_rom>1.5*K_a时，新的加速踏板起始标定值K_rom＝1.5*K_a；

所述K_a为车辆默认的加速踏板起始标定值。

较为优选的，当检测到踏板开度故障时，通过仪表显示的方式进行所述踏板开度故障报警，以及通过仪表显示的方式提示驾驶员执行用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作。本实施例中的指定操作为：

车辆档位在P档且未上高压；

未踩加速踏板；

制动踏板开度值>50％且持续10分钟。

较为优选的，无踏板开度故障时，所述车辆默认的加速踏板起始标定值K_a存储在一个默认的存储地址内，作为计算开度值Aps的阈值；报踏板开度故障后，所述新的加速踏板起始标定值K_rom写入所述默认的存储地址内，并覆盖默认的加速踏板起始标定值K_a，作为计算开度值Aps的阈值。

本实施例在VCU程序中预先设定地址作为默认的加速踏板起始标定值K_a的存储地址。以eeprom芯片AT25128B为例，踏板未报开度故障时，K_a存储在预先设定地址0x0002中。档踏板报开度故障后，将新的加速踏板起始标定值K_rom存储到地址0x0002中，并覆盖掉地址0x0002中原先的K_a值；

写入完成后VCU读取地址0x0002中存储的数值，此时存储的数值为K_rom＝V_a*(1+2％)(或1.5*K_a)，VCU把eeprom中刚标定的起始值K_rom作为计算开度值Aps的阈值。标定完成后，K_rom＝Va*(1+2％)或1.5*K_a，V_a<＝K_rom，开度Aps＝0％，故障消除。

本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (5)

1.一种电动汽车踏板开度故障自动处理方法，其特征在于：

当检测到踏板开度故障时，进行踏板开度故障报警，并提示驾驶员执行用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作；

所述指定操作执行完毕后，读取加速踏板位置信号值V_a，根据加速踏板位置信号值V_a计算并写入新的加速踏板起始标定值K_rom；

根据新的加速踏板起始标定值K_rom计算开度值Aps的阈值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车踏板开度故障自动处理方法，其特征在于，根据加速踏板位置信号值V_a计算新的加速踏板起始标定值K_rom包括：

预先设定K_rom计算函数，指定操作执行完毕后，直接套用K_rom计算函数对新的加速踏板起始标定值K_rom进行计算，所述计算过程如下：

利用公式K_rom＝V_a*(1+2％)对K_rom的值进行计算；

当计算出的K_rom≤1.5*K_a时，新的加速踏板起始标定值K_rom＝V_a*(1+2％)；

当计算出的K_rom>1.5*K_a时，新的加速踏板起始标定值K_rom＝1.5*K_a；

所述K_a为车辆默认的加速踏板起始标定值。

3.根据权利要求1所述的电动汽车踏板开度故障自动处理方法，其特征在于：当检测到踏板开度故障时，通过仪表显示的方式进行所述踏板开度故障报警，以及

通过仪表显示的方式提示驾驶员执行用于触发踏板开度故障自动处理的指定操作。

4.根据权利要求1所述的电动汽车踏板开度故障自动处理方法，其特征在于，所述指定操作包括：

车辆档位在P档且未上高压；

未踩加速踏板；

制动踏板开度值>50％且持续10分钟。

5.根据权利要求2所述的电动汽车踏板开度故障自动处理方法，其特征在于：

无踏板开度故障时，所述车辆默认的加速踏板起始标定值K_a存储在一个默认的存储地址内，作为计算开度值Aps的阈值；

报踏板开度故障后，所述新的加速踏板起始标定值K_rom写入所述默认的存储地址内，并覆盖默认的加速踏板起始标定值K_a，作为计算开度值Aps的阈值。