CN109263626B - 一种真空泵控制方法、系统及电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种真空泵控制方法、系统及电动汽车。该系统包括：真空泵；N个压力传感器，用于采集真空泵的相对压力信号，N≥2，N为正整数；整车控制器，整车控制器与真空泵连接，整车控制器包括：N个传感器供电单元，N个传感器供电单元与N个压力传感器一一对应连接，用于分别向N个压力传感器供电；处理器，处理器分别与N个压力传感器以及N个传感器供电单元连接。本发明可以在一定程度上保证真空泵的正常工作，且提醒驾驶员以便于驾驶员后续检修车辆，排除潜在安全风险，还能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

Description

一种真空泵控制方法、系统及电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种真空泵控制方法、系统及电动汽车。

背景技术

随着纯电动汽车的不断发展与普及，纯电动汽车的安全性能越来越受到人们的关注与重视。避免整车失去制动助力或者制动助力减小是纯电动汽车在功能安全设计方面考虑的一个ASIL(Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级)C的安全目标。

相对压力传感器用于采集真空泵相对压力，进而控制真空泵。现有的纯电动汽车在相对压力传感器发生故障或者真空泵发生故障时，会使得整车制动助力减小或者整车失去制动助力，从而导致人身危害的发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空泵控制方法、系统及电动汽车，从而可以解决现有技术中由于相对压力传感器发生故障或者真空泵发生故障时，整车制动助力减小或者整车失去制动助力而导致的人身危害的发生的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种真空泵控制系统，应用于电动汽车，包括：

真空泵；

N个压力传感器，用于采集所述真空泵的相对压力信号，N≥2，N为正整数；

整车控制器，所述整车控制器与所述真空泵连接，所述整车控制器包括：

N个传感器供电单元，所述N个传感器供电单元与所述N个压力传感器一一对应连接，用于分别向所述N个压力传感器供电；

处理器，所述处理器分别与所述N个压力传感器以及所述N个传感器供电单元连接，用于获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件。

其中，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，在所述N个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第一目标压力传感器，基于所述第一目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

其中，所述处理器在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；1≤M≤N-1，M为正整数。

其中，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第一预设时间。

其中，所述N个压力传感器包括：第一压力传感器和第二压力传感器；所述N个传感器供电单元包括：第一传感器供电单元和第二传感器供电单元；

所述第一传感器供电单元与所述第一压力传感器连接，用于向所述第一压力传感器供电；

所述第二传感器供电单元与所述第二压力传感器连接，用于向所述第二压力传感器供电。

其中，所述处理器，用于获取所述第一压力传感器采集的所述真空泵的第一相对压力信号以及所述第二压力传感器采集的所述真空泵的第二相对压力信号。

其中，所述处理器，用于在所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值均大于预设泄漏阈值时，产生所述报警信号；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第二预设时间。

其中，所述处理器，用于在所述第一相对压力信号对应的第三电压值以及所述第二相对压力信号对应的第四电压值均在第二预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第三电压值或者所述第四电压值在所述第二预设范围之外时，产生报警信号，并基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第三电压值和所述第四电压值均在所述第二预设范围之外时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第三预设时间。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括：如上述实施例所述的真空泵控制系统。

本发明实施例还提供一种真空泵控制方法，包括：

获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；

在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件。

其中，在所述N个传感器供电单元的供电信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤包括：

在所述N个传感器供电单元的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，在所述N个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第一目标压力传感器，基于所述第一目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

其中，在所述N个传感器供电单元的供电信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤包括：

在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；1≤M≤N-1，M为正整数。

其中，在所述N个传感器供电单元的供电信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤包括：

在所述N个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第一预设时间。

其中，所述N个压力传感器包括：第一压力传感器和第二压力传感器；

获取N个压力传感器采集的真空泵的相对压力信号的步骤，包括：

获取所述第一压力传感器采集的所述真空泵的第一相对压力信号以及所述第二压力传感器采集的所述真空泵的第二相对压力信号。

其中，在所述真空泵的相对压力信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤，包括：

在所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值均大于预设泄漏阈值时，产生所述报警信号；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第二预设时间。

其中，在所述真空泵的相对压力信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤，包括：

在所述第一相对压力信号对应的第三电压值以及所述第二相对压力信号对应的第四电压值均在第二预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第三电压值或者所述第四电压值在所述第二预设范围之外时，产生报警信号，并基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第三电压值和所述第四电压值均在所述第二预设范围之外时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第三预设时间。

本发明的上述技术方案的有益效果如下：

本发明实施例的上述方案中，通过N个压力传感器、与该N个压力传感器一一对应连接的整车控制器中的N个传感器供电单元，N≥2，N为正整数，以及处理器；其中，处理器分别与该N个压力传感器以及所述N个传感器供电单元连接，用于获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件。如此，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作，且提醒驾驶员以便于驾驶员后续检修车辆，排除潜在安全风险，还能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的真空泵控制系统的结构示意图；

图2为为本发明实施例提供的真空泵控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1所示，为本发明实施例提供的真空泵控制系统的结构示意图。该真空泵控制系统应用于电动汽车，包括：

真空泵101；

N个压力传感器，用于采集所述真空泵101的相对压力信号，N≥2，N为正整数；

整车控制器102，所述整车控制器102与所述真空泵101连接，所述整车控制器102包括：

N个传感器供电单元，所述N个传感器供电单元与所述N个压力传感器一一对应连接，用于分别向所述N个压力传感器供电；

处理器103，所述处理器103分别与所述N个压力传感器以及所述N个传感器供电单元连接，用于获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵101的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵101的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵101的相对压力信号，控制所述真空泵101的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵101常转预设时间中的至少一个控制事件。

需要说明的是，真空泵控制系统还包括：电源芯片108，用于向处理器102供电。

这里，优选的，压力传感器为相对压力传感器。

需要说明的是，N个传感器供电单元可以为各自独立的供电单元，也可集成在一起形成供电模块，该供电模块包括N个供电引脚，该N个供电引脚用于与所述N个压力传感器一一对应连接。

这里，通常情况下，传感器供电单元为压力传感器供电的供电电压为5V。

需要说明的是，处理器103获取所述N个传感器供电单元的供电信号，具体的，处理器103回采N个传感器供电单元的供电信号，用于识别和判断出压力传感器的电源电压是否发生了过压、欠压故障，也同时可以识别和判断出压力传感器电源电压采集电路是否发生了对电源短路、开路、对地短路等故障，也就是说，处理器103可对N路供电分别进行过压和欠压范围判断。

这里，在N个压力传感器中存在一个、多个甚至N-1个压力传感器的供电电路出现故障时，能够采用供电正常的目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停，在一定程度上保证真空泵的正常工作。

本发明实施例提供的真空泵控制系统，通过N个压力传感器、与该N个压力传感器一一对应连接的整车控制器中的N个传感器供电单元，N≥2，N为正整数，以及处理器；其中，处理器分别与该N个压力传感器以及所述N个传感器供电单元连接，用于获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号、所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件。如此，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作，且提醒驾驶员以便于驾驶员后续检修车辆，排除潜在安全风险，还能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

基于图1所示的实施例，在一优选的实施例中，获取所述N个传感器供电单元的供电信号具体是指获取所述N个传感器供电单元的供电电压值。

具体的，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，在所述N个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第一目标压力传感器，基于所述第一目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

需要说明的是，在所述N个传感器供电单元的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，说明N个传感器供电单元所在的供电电路均供电正常。

这里，第一目标压力传感器可以是对应该情况下预先设定的压力传感器。

另外，需要说明的是，预设欠压阈值和预设过压阈值的具体取值取决于压力传感器的供电范围。不同型号的压力传感器对应的预设欠压阈值和预设过压阈值不同。

在另一优选的实施例中，所述处理器在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；1≤M≤N-1，M为正整数。

需要说明的是，传感器供电单元的供电电压值大于预设过压阈值，说明压力传感器的电源电压发生了过压故障；传感器供电单元的供电电压值小于预设欠压阈值，说明压力传感器的电源电压发生了欠压故障。

这里，所述处理器在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，其中1≤M≤N-1，M为正整数，说明N个传感器供电单元中存在至少一个传感器供电单元未发生故障，所以产生报警信号，其目的是为了提醒驾驶员，以便于驾驶员后续进行车辆的检修，排除潜在安全风险。

由于N个传感器供电单元中存在至少一个传感器供电单元未发生故障，所以，可以采用未发生故障的传感器供电单元，采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。即在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停，这样的冗余设计，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作。

这里，第二目标压力传感器可以是对应该情况下预先设定的压力传感器。

在又一优选的实施例中，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第一预设时间。

需要说明的是，所述N个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值，说明N个传感器供电单元均发生故障。所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，其目的是为了提示驾驶员当前电动汽车存在制动助力安全风险；进一步的，处理器控制所述真空泵常转第一预设时间，其目的是为了给驾驶员留出采取相应的安全措施的时间，比如靠边停车等，达到在有限的时间内避免整车失去制动助力或者制动助力减小导致人身安全危害的发生的效果，也就是能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

基于图1所示的实施例，在本发明一优选的实施例中，如图1所示，所述N个压力传感器包括：第一压力传感器104和第二压力传感器105；

这里，相应的，如图1所示，所述N个传感器供电单元包括：第一传感器供电单元106和第二传感器供电单元107。

这里，第一传感器供电单元106与第一压力传感器104连接，用于向所述第一压力传感器供电；第二传感器供电单元107与第二压力传感器105连接，用于向所述第二压力传感器供电。

其中，具体的，所述处理器103，用于获取所述第一压力传感器104采集的所述真空泵101的第一相对压力信号以及所述第二压力传感器105采集的所述真空泵101的第二相对压力信号。

需要说明的是，处理器103还设置有AD模块，第一相对压力信号通过AD模块读入处理器103内，第二相对压力信号也通过AD模块读入处理器103内。经过AD模块，第一相对压力信号对应第一电压值，第二相对压力信号对应第二电压值。

具体的，处理器103通过不同的AD通道采集相对压力信号和电源电压。

接着，具体的，所述处理器在所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

需说明的是，第一预设范围为预设误差范围。

这里，第一预设范围的取值取决于压力传感器的采集精度和AD精度。

这里，所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内，说明第一电压值与第二电压值的绝对值的差在误差范围内保持一致，也就是说，第一压力传感器104和第二压力传感器105均未发生故障，处于正常工作状态。所以，处理器103可以基于所述第一压力传感器104和所述第二压力传感器105中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

具体的，所述处理器在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值均大于预设泄漏阈值时，产生所述报警信号；

需要说明的是，所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，说明第一电压值与第二电压值的绝对值的差在误差范围之外，超出误差范围，第一压力传感器104和第二压力传感器105中存在至少一个压力传感器的采集的相对压力信号的数值出现了漂移，发生了故障。而此时，第一电压值和第二电压值均大于预设泄漏阈值，说明电动汽车的真空助力系统没有泄漏，所以，处理器103产生报警信号，用于提醒驾驶员，以便于驾驶员后续进行车辆的检修，排除潜在安全风险。

这里，泄漏阈值为电压值对应真空泵101的真空度。优选的，预设泄漏阈值所对应的真空泵101的真空度为30kPa。

还有，具体的，所述处理器在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第二预设时间。

需要说明的是，所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，说明第一电压值与第二电压值的绝对值的差在误差范围之外，超出误差范围，第一压力传感器104和第二压力传感器105中存在至少一个压力传感器的采集的相对压力信号的数值出现了漂移，发生了故障。而此时，第一电压值和第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，说明电动汽车的真空助力系统已经发生泄漏，电动汽车的制动助力减小，潜在的安全风险很高，所以，除了产生报警信号之外，还要控制所述真空泵常转第二预设时间。这样，能够给驾驶员留出采取相应的安全措施的时间，比如靠边停车等，达到在有限的时间内避免整车失去制动助力或者制动助力减小导致人身安全危害的发生的效果，也就是能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

其中，具体的，所述处理器103，还用于在所述第一相对压力信号对应的第三电压值以及所述第二相对压力信号对应的第四电压值均在第二预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

需要说明的是，优选的，第二预设范围为(0.3，4.5)，单位为V。

这里，所述第一相对压力信号对应的第三电压值以及所述第二相对压力信号对应的第四电压值均在第二预设范围内，也就是说，第三电压值和第四电压值均大于0.3V且小于4.5V时，说明第一压力传感器104和第二压力传感器105均未发生故障，处于正常工作状态。所以，处理器103可以基于所述第一压力传感器104和所述第二压力传感器105中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

具体的，所述处理器在所述第三压力值或者所述第四压力值在所述第二预设范围之外时，产生报警信号，并基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

需要说明的是，所述第三电压值或者第四电压值在所述第二预设范围之外，说明第一压力传感器104发生故障或者第二压力传感器105发生故障，产生报警信号，其目的是为了提醒驾驶员，以便于驾驶员后续进行车辆的检修，排除潜在安全风险。之后，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停，这样的冗余设计，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作。

具体的，所述处理器在所述第三压力值和所述第四压力值均在所述第二预设范围之外时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第三预设时间。

这里，在所述第三电压值和所述第四电压值均在所述第二预设范围之外时，说明第一压力传感器104和第二压力传感器105均发生故障，所以，除了产生报警信号之外，还要控制所述真空泵常转第三预设时间。这样，能够给驾驶员留出采取相应的安全措施的时间，比如靠边停车等，达到在有限的时间内避免整车失去制动助力或者制动助力减小导致人身安全危害的发生的效果，也就是能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

本发明实施例提供的真空泵控制系统，通过N个压力传感器、与该N个压力传感器一一对应连接的整车控制器中的N个传感器供电单元，N≥2，N为正整数，以及处理器；其中，处理器分别与该N个压力传感器以及所述N个传感器供电单元连接，用于获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件。如此，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作，且提醒驾驶员以便于驾驶员后续检修车辆，排除潜在安全风险，还能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

本发明实施例还提供一种电动汽车，包括如上述所述的真空泵控制系统。

如图2所示，为本发明实施例提供的真空泵控制方法的流程示意图，应用于上述实施例所述的电动汽车，该电动汽车包括如图1所示的真空泵控制系统。下面就该图具体说明该方法的实施过程。

需要说明的是，本实施例提供的该方法的执行主体为处理器，如图1所示。

步骤201，获取N个传感器供电单元的供电信号和N个压力传感器采集的真空泵的相对压力信号，N≥2，N为正整数；

本步骤中，处理器回采N个传感器供电单元的供电信号，用于识别和判断出压力传感器的电源电压是否发生了过压、欠压故障，也同时可以识别和判断出压力传感器电源电压采集电路是否发生了对电源短路、开路、对地短路等故障，也就是说，处理器可对N路供电分别进行过压和欠压范围判断。

步骤202，在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件。

这里，在N个压力传感器中存在一个、多个甚至N-1个压力传感器的供电电路出现故障时，能够采用供电正常的目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停，在一定程度上保证真空泵的正常工作。

基于图2所示的实施例，在本发明一优选的实施例中，步骤202可以具体包括以下步骤：

在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，在所述N个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第一目标压力传感器，基于所述第一目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

需要说明的是，在所述N个传感器供电单元的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，说明N个传感器供电单元所在的供电电路均供电正常。

这里，第一目标压力传感器可以是对应该情况下预先设定的压力传感器。

另外，需要说明的是，预设欠压阈值和预设过压阈值的具体取值取决于压力传感器的供电范围。不同型号的压力传感器对应的预设欠压阈值和预设过压阈值不同。

基于图2所示的实施例，在本发明另一优选的实施例中，步骤202可以具体包括以下步骤：

在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；1≤M≤N-1，M为正整数。

需要说明的是，传感器供电单元的供电电压值大于预设过压阈值，说明压力传感器的电源电压发生了过压故障；传感器供电单元的供电电压值小于预设欠压阈值，说明压力传感器的电源电压发生了欠压故障。

这里，所述处理器在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，其中1≤M≤N-1，M为正整数，说明N个传感器供电单元中存在至少一个传感器供电单元未发生故障，所以产生报警信号，其目的是为了提醒驾驶员，以便于驾驶员后续进行车辆的检修，排除潜在安全风险。

由于N个传感器供电单元中存在至少一个传感器供电单元未发生故障，所以，可以采用未发生故障的传感器供电单元，采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。即在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停，这样的冗余设计，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作。

这里，第二目标压力传感器可以是对应该情况下预先设定的压力传感器。

基于图2所示的实施例，在本发明又一优选的实施例中，步骤202可以具体包括以下步骤：

在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第一预设时间。

需要说明的是，所述N个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值，说明N个传感器供电单元均发生故障。所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，其目的是为了提示驾驶员当前电动汽车存在制动助力安全风险；进一步的，处理器控制所述真空泵常转第一预设时间，其目的是为了给驾驶员留出采取相应的安全措施的时间，比如靠边停车等，达到在有限的时间内避免整车失去制动助力或者制动助力减小导致人身安全危害的发生的效果，也就是能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

基于图2所示的实施例，在本发明一优选的实施例中，所述N个压力传感器包括：第一压力传感器和第二压力传感器；步骤201中获取N个压力传感器采集的真空泵的相对压力信号可以具体包括以下步骤：

获取所述第一压力传感器采集的所述真空泵的第一相对压力信号以及所述第二压力传感器采集的所述真空泵的第二相对压力信号。

这里，处理器还设置有AD模块，第一相对压力信号通过AD模块读入处理器内，第二相对压力信号也通过AD模块读入处理器内。经过AD模块，第一相对压力信号对应第一电压值，第二相对压力信号对应第二电压值。

具体的，处理器103通过不同的AD通道采集相对压力信号和电源电压。

其中，步骤202可以具体包括以下步骤：

在所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

需说明的是，第一预设范围为预设误差范围。

这里，第一预设范围的取值取决于压力传感器的采集精度和AD精度。

这里，所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内，说明第一电压值与第二电压值的绝对值的差在误差范围内保持一致，也就是说，第一压力传感器和第二压力传感器均未发生故障，处于正常工作状态。所以，处理器可以基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值均大于预设泄漏阈值时，产生所述报警信号；

需要说明的是，所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，说明第一电压值与第二电压值的绝对值的差在误差范围之外，超出误差范围，第一压力传感器104和第二压力传感器105中存在至少一个压力传感器的采集的相对压力信号的数值出现了漂移，发生了故障。而此时，第一电压值和第二电压值均大于预设泄漏阈值，说明电动汽车的真空助力系统没有泄漏，所以，处理器103产生报警信号，用于提醒驾驶员，以便于驾驶员后续进行车辆的检修，排除潜在安全风险。

这里，泄漏阈值为电压值对应真空泵101的真空度。优选的，预设泄漏阈值所对应的真空泵101的真空度为30kPa。

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第二预设时间。

需要说明的是，所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，说明第一电压值与第二电压值的绝对值的差在误差范围之外，超出误差范围，第一压力传感器和第二压力传感器中存在至少一个压力传感器的采集的相对压力信号的数值出现了漂移，发生了故障。而此时，第一电压值和第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，说明电动汽车的真空助力系统已经发生泄漏，电动汽车的制动助力减小，潜在的安全风险很高，所以，除了产生报警信号之外，还要控制所述真空泵常转第二预设时间。这样，能够给驾驶员留出采取相应的安全措施的时间，比如靠边停车等，达到在有限的时间内避免整车失去制动助力或者制动助力减小导致人身安全危害的发生的效果，也就是能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

其中，步骤202还可以具体包括以下步骤：

在所述第一相对压力信号对应的第三电压值以及所述第二相对压力信号对应的第四电压值均在第二预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

需要说明的是，优选的，第二预设范围为(0.3，4.5)，单位为V。

这里，所述第一相对压力信号对应的第三电压值以及所述第二相对压力信号对应的第四电压值均在第二预设范围内，也就是说，第三电压值和第四电压值均大于0.3V且小于4.5V时，说明第一压力传感器104和第二压力传感器105均未发生故障，处于正常工作状态。所以，处理器103可以基于所述第一压力传感器104和所述第二压力传感器105中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

在所述第三压力值或者所述第四压力值在所述第二预设范围之外时，产生报警信号，并基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

需要说明的是，所述第三电压值或者第四电压值在所述第二预设范围之外，说明第一压力传感器104发生故障或者第二压力传感器105发生故障，产生报警信号，其目的是为了提醒驾驶员，以便于驾驶员后续进行车辆的检修，排除潜在安全风险。之后，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停，这样的冗余设计，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作。

在所述第三压力值和所述第四压力值均在所述第二预设范围之外时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第三预设时间。

这里，在所述第三电压值和所述第四电压值均在所述第二预设范围之外时，说明第一压力传感器104和第二压力传感器105均发生故障，所以，除了产生报警信号之外，还要控制所述真空泵常转第三预设时间。这样，能够给驾驶员留出采取相应的安全措施的时间，比如靠边停车等，达到在有限的时间内避免整车失去制动助力或者制动助力减小导致人身安全危害的发生的效果，也就是能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

本发明实施例提供的真空泵控制方法，通过获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件。如此，可以在一定程度上保证真空泵的正常工作，且提醒驾驶员以便于驾驶员后续检修车辆，排除潜在安全风险，还能够最大程度地避免整车在危害发生之前进入安全状态，降低人身危害发生的概率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种真空泵控制系统，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

真空泵；

N个压力传感器，用于采集所述真空泵的相对压力信号，N≥2，N为正整数；

整车控制器，所述整车控制器与所述真空泵连接，所述整车控制器包括：

N个传感器供电单元，所述N个传感器供电单元与所述N个压力传感器一一对应连接，用于分别向所述N个压力传感器供电；

处理器，所述处理器分别与所述N个压力传感器以及所述N个传感器供电单元连接，用于获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号；在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件；

其中，所述N个压力传感器包括：第一压力传感器和第二压力传感器；所述N个传感器供电单元包括：第一传感器供电单元和第二传感器供电单元；

所述第一传感器供电单元与所述第一压力传感器连接，用于向所述第一压力传感器供电；

所述第二传感器供电单元与所述第二压力传感器连接，用于向所述第二压力传感器供电；

所述处理器，用于获取所述第一压力传感器采集的所述真空泵的第一相对压力信号以及所述第二压力传感器采集的所述真空泵的第二相对压力信号；

所述处理器，用于在所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值均大于预设泄漏阈值时，产生所述报警信号；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第二预设时间；

所述处理器在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于预设过压阈值或者小于预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；1≤M≤N-1，M为正整数。

2.根据权利要求1所述的真空泵控制系统，其特征在于，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，在所述N个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第一目标压力传感器，基于所述第一目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

3.根据权利要求1所述的真空泵控制系统，其特征在于，所述处理器在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第一预设时间。

4.根据权利要求1所述的真空泵控制系统，其特征在于，所述处理器，用于在所述第一相对压力信号对应的第一电压值以及所述第二相对压力信号对应的第二电压值均在第二预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值或者所述第二电压值在所述第二预设范围之外时，产生报警信号，并基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值和所述第二电压值均在所述第二预设范围之外时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第三预设时间。

5.一种电动汽车，其特征在于，包括：如权利要求1～4任一项所述的真空泵控制系统。

6.一种真空泵控制方法，应用于如权利要求5所述的电动汽车，其特征在于，包括：

获取所述N个传感器供电单元的供电信号和所述N个压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，N≥2，N为正整数；

在所述N个传感器供电单元的供电信号和所述真空泵的相对压力信号中的至少一者满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件，所述预设控制事件包括：基于目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；产生用于提示驾驶员存在制动助力安全风险的报警信号以及控制所述真空泵常转预设时间中的至少一个控制事件；

其中，所述N个压力传感器包括：第一压力传感器和第二压力传感器；

获取N个压力传感器采集的真空泵的相对压力信号的步骤，包括：

获取所述第一压力传感器采集的所述真空泵的第一相对压力信号以及所述第二压力传感器采集的所述真空泵的第二相对压力信号；

在所述真空泵的相对压力信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤，包括：

在所述第一相对压力信号对应的第一电压值与所述第二相对压力信号对应的第二电压值的绝对值的差在第一预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值均大于预设泄漏阈值时，产生所述报警信号；

在所述第一电压值与所述第二电压值的绝对值的差在所述第一预设范围之外，且所述第一电压值和所述第二电压值中的至少一个电压值小于所述预设泄漏阈值，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第二预设时间；

所述在所述N个传感器供电单元的供电信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤包括：

在所述N个传感器供电单元中存在M个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于预设过压阈值或者小于预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并在N-M个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第二目标压力传感器，基于所述第二目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；1≤M≤N-1，M为正整数。

7.根据权利要求6所述的真空泵控制方法，其特征在于，在所述N个传感器供电单元的供电信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤包括：

在所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值均大于预设欠压阈值且小于预设过压阈值时，在所述N个传感器供电单元对应的压力传感器中确定第一目标压力传感器，基于所述第一目标压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停。

8.根据权利要求6所述的真空泵控制方法，其特征在于，所述在所述N个传感器供电单元的供电信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤包括：

所述N个传感器供电单元的供电信号对应的供电电压值大于所述预设过压阈值或者小于所述预设欠压阈值时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第一预设时间。

9.根据权利要求6所述的真空泵控制方法，其特征在于，在所述真空泵的相对压力信号满足对应的预设控制条件时，执行预设控制事件的步骤，包括：

在所述第一相对压力信号对应的第一电压值以及所述第二相对压力信号对应的第二电压值均在第二预设范围内时，基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中其中一压力传感器采集的所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值或者所述第二电压值在所述第二预设范围之外时，产生报警信号，并基于所述第一压力传感器和所述第二压力传感器中压力值在所述第二预设范围内的压力传感器采集所述真空泵的相对压力信号，控制所述真空泵的启停；

在所述第一电压值和所述第二电压值均在所述第二预设范围之外时，产生所述报警信号，并控制所述真空泵常转第三预设时间。

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