CN111376886A - 一种适于电动车真空泵的控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于电动车真空泵的控制系统及其控制方法。根据本发明的控制系统及其控制方法，通过不同车速下对应不同的真空压力高/低阈值控制真空泵的启动和停止，和不同车速下真空泵常转故障的运行时间阈值，精细区分真空泵在不同工况下的使用时间，增加真空泵的使用寿命。通过细化真空泵故障和故障检测条件，根据不同的实际工况，设计制定多种处理方法，保证车辆的行车安全。此外，本发明的控制方法通过设定最低真空泵运行时间，有效避免真空泵频繁启动运行，影响驾驶员的驾驶感受。

Description

一种适于电动车真空泵的控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种电动车的控制系统及控制方法，特别是涉及一种是适用于电动车真空泵的控制系统及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，汽车的数量也在逐日剧增。由于传统燃油车辆对环境造成较大的污染和化工能源紧缺，以纯电动汽车、PHEV混合动力汽车为代表的新能源汽车技术蓬勃发展，以动力蓄电池为唯一动力源的纯电动汽车越来越被人们所广泛接受，因为无发动机这一传统的真空来源，所以出现了电动汽车真空泵用于弥补不足，电动真空泵采用12V车载蓄电池为动力，为电动汽车提供真空来源。

现阶段，纯电动汽车的真空泵控制一般都是根据预设好的真空压力高/低阈值来实现真空泵的启动/关闭，或者是简单的划分为两个等级真空压力高/低阈值进行控制真空泵启动和停止，控制方法过于简单，不能有效的区别真空泵使用工况，因此真空泵会被频繁启、闭，并由此降低了真空泵的使用寿命，进而影响车辆行驶安全和驾驶感受。

发明内容

针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供了一种适于电动车真空泵的控制系统，所述控制系统包括真空压力检测判断模块、真空泵系统故障检测模块和真空泵控制仲裁模块。其中所述真空压力检测判断模块被构造成能够检测真空罐内的真空压力并基于检测到的所述真空压力发出第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号。真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的故障并基于检测结果发出第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号。真空泵控制仲裁模块分别与所述真空压力检测判断模块、真空泵系统故障检测模块通信连接，所述真空泵控制仲裁模块被构造成能够依据真空泵最低运行时间和最低停机时间要求、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号的优先等级排布顺序，以致使所述真空泵运行或关闭。

根据本发明的一种优选实施方式，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统中的真空泵传感器、大气压力传感器、真空罐压力、电路、真空泵持续运转、制动状态下的真空压力中的任意一种或多种故障。

此外，本发明还公开了一种电动车真空泵的控制方法，具体如下：

一种电动车真空泵的控制方法，所述控制方法包括：

由真空压力检测判断模块检测真空罐内的真空压力并基于检测到的所述真空压力发出第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号；

由真空泵系统故障检测模块检测真空泵系统的故障并基于检测结果发出第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号；以及

由真空泵控制仲裁模块依据真空泵最低运行时间和最低停机时间要求、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号的优先等级排布顺序，以致使所述真空泵运行或关闭。

根据本发明的一种优选实施方式，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵传感器检测的相对气压，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示相对气压的第一测定值低于第一极限阈值且持续时间超过第一时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断所述真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示相对气压的第一测定值高于第二极限阈值且持续时间超过第二时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断所述真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵传感器检测的绝对气压，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示绝对气压的第二测定值高于第三极限阈值且持续时间超过第三时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵传感器检测的绝对气压，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示绝对气压的第二测定值低于第四极限阈值且持续时间超过第四时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵关闭信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵的工作电流，当所述真空泵处于运行状态时，所述真空泵系统故障检测模块检测到所述工作电流低于第五极限阈值且持续时间超过第五时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现开路故障，并发出第二真空泵关闭信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵的输出端的停机电压，当所述真空泵处于停机状态时，所述真空泵系统故障检测模块检测到所述停机电压高于第六极限阈值且持续时间超过第六时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现短路故障，并发出第二真空泵关闭信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵的工作时间，当所述真空泵系统故障检测模块检测到所述工作时间大于第七极限阈值时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现常转故障，并发出第二真空泵关闭信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述真空泵用于制备制动车辆所需的真空压力环境，所述真空泵系统故障检测模块还被构造成能够检测制动所述车辆前的所述真空泵系统的真空压力，在所述真空泵系统故障检测模块未检测到所述真空传感器的故障的情况下，当所述真空泵处于运行状态，且驾驶员未制动车辆时，所述真空泵系统故障检测模块监测到的所述真空压力低于第一标定阈值，且在第八时间段内未上升至第二标定阈值时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现常转故障，并发出第二真空泵启动信号。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述真空泵最低运行时间大于等于2S且小于等于4S。

根据本发明的另一种优选实施方式，第一测定值通过数字模拟转换获得，所述第一极限阈值大于等于0.1V，且小于等于0.4V；所述第一时间段大于等于2S，且小于等于4S。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述第二极限阈值大于等于4.5V，且小于等于5V；所述第二时间段大于等于2S，且小于等于4S。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述第三极限阈值大于等于0.4V，且小于等于0.6V。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述第四极限阈值大于等于0.9V，且小于等于1V。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述第五极限阈值小于等于0.5A。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述第六极限阈值大于等于7.5V。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述第七极限阈值大于等于40S且小于等于60S。

根据本发明的另一种优选实施方式，所述第一标定阈值大于等于0.9pa且小于等于1pa；所述第八时间段大于等于2S且小于等于4S；所述第二标定阈值0.1Pa。

根据本发明的适于电动车真空泵的控制系统及其控制方法，通过不同车速下对应不同的真空压力高/低阈值控制真空泵的启动和停止，和不同车速下真空泵常运行故障的运行时间阈值，精细区分真空泵在不同工况下的使用时间，增加真空泵的使用寿命。通过细化真空泵故障和故障检测条件，根据不同的实际工况，设计制定多种处理方法，保证车辆的行车安全。此外，本发明的控制方法通过设定最低真空泵运行时间，有效避免真空泵频繁启动运行，影响驾驶员的驾驶感受。

附图说明

为了更好地理解本发明的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本发明的优选实施方式，对本发明的范围没有任何限制作用，图中各个部件并非按比例绘制。

图1是根据本发明优选实施方式的控制系统的工作原理图；

图2示出了根据本发明优选实施方式的控制方法的流程图。

具体实施方式

接下来将参照附图详细描述本发明的适于电动车真空泵的控制系统及其控制方法。这里所描述的仅仅是根据本发明的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本发明的其他方式，所述其他方式同样将落入本发明的范围。

本发明的适于电动车真空泵的控制系统中，其包括真空压力检测判断模块、真空泵系统故障检测模块和真空泵控制仲裁模块。对真空泵进行控制时，由真空压力检测判断模块检测真空罐内的真空压力并基于检测到的真空压力发出第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号。由真空泵系统故障检测模块检测真空泵系统的故障并基于检测结果发出第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号。真空泵控制仲裁模块依据真空泵最低运行时间、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号的优先等级排布顺序，以致使真空泵运行或关闭。也即，在真空泵满足其最低运行时间情况下才将第一真空启动信号或第一真空泵关闭信号用于控制真空泵，使其开启或关闭。可以理解的是，针对第二真空启动信号、第二真空关闭信号，其优先等级最低，在其所要促使真空泵做出相应的动作与第一真空启动信号或第一真空泵关闭信号所要促使真空泵做出相应的动作向矛盾的情况下，真空泵控制仲裁模块优先参考第一真空启动信号或第一真空泵关闭信号。由此，本发明的控制系统及其控制方法能够保证真空泵被频繁启动，同时也兼顾真空泵故障等级。

上述真空压力检测判断模块判断是否需要发出第一真空泵启动信号是基于真空罐内的真空压力是否高于第一真空压力阈值或者低于第二压力阈值来进行判断的。其中，第一真空压力阈值对应于当前车速下的真空泵启动使能时的压力阈值；第二真空压力阈值对应于当前车速下的真空泵禁止使能的压力阀值。对于上述第一、第二真空压力阈值，其均并不是唯一的具体数值。具体地，该第一、第二真空压力阈值与车速相关。第一、第二真空压力阈值的设定应保证当前车速下能够实现车辆的制动要求。车速与第一、第二真空压力阈值的关系可通过map图来算出。若当前真空压力大于第一压力阈值，则真空泵使能需求；当真空压力达到第二使能阈值，则真空泵禁止使能需求；若当前真空压力逐渐增大至第一压力阈值，则真空泵重新使能需求。

对于真空泵的最低运行时间其可以设置成大于等于2S且小于等于4S。

需要说明的是，为了保证尽可能地减少频繁启动真空泵，真空泵控制仲裁模块判断的优先等级也可以设置成：真空泵最低停机时间、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号的优先等级排布顺序。在此情况下，最低停机时间可设置成大于等于2S且小于等于4S。采取该种模式的控制方法的控制机理可参照上述“真空泵最低运行时间、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号”这种优先等级排布顺序的描述，在此不再描述。

此外，真空泵控制仲裁模块判断的优先等级也可以设置成：真空泵最低运行时间和真空泵最低停机时间、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号的优先等级排布顺序。也即，对真空泵进行开启或关闭时，其第一优先考虑因素因同时满足真空泵最低运行时间和真空泵最低停机时间。

对于本发明的真空泵系统故障检测模块，其被构造成能够检测真空泵系统中的真空泵传感器、大气压力传感器、真空罐压力、电路、真空泵持续运转、制动状态下的真空压力中的任意一种或多种故障。

以下结合具体的故障判断模式详细说明真空泵系统故障检测模块的工作原理：

真空泵传感器超低限故障

在此故障判断模式下，真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的真空泵传感器检测的相对气压，当真空泵系统故障检测模块检测到指示相对气压的第一测定值低于第一极限阈值且持续时间超过第一时间段时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。根据这种控制方法，在确定真空泵传感器出现故障的情况下，控制方法会促使真空泵持续工作，保证整车控制器不会因为真空泵传感器上传的错误数据而判定真空罐内的真空压力符合致动等需求，进而导致在驾驶员需要进行致动而无法致动的情况发生。当真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现故障，且车辆处于行驶过程时，车辆会自动进入跛行工况，同时通过相关的仪表进行故障报警。

在上述判断过程中，第一测定值通过数字模拟转换获得，优选地，第一极限阈值可设置成大于等于0.1V，且小于等于0.4V；第一时间段可设置成大于等于2S，且小于等于4S。

真空泵传感器超高限故障

与上述真空泵传感器超低限故障的判断类似，在该判断过程中，当真空泵系统故障检测模块检测到指示相对气压的第一测定值高于第二极限阈值且持续时间超过第二时间段时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。在该故障判断过程中，其产生第二真空泵启动信号的机理与上述真空泵传感器超低限故障中产生第二真空泵启动信号的机理相同，在此不再赘述。

在上述判断过程中，优选地，第二极限阈值可设置成大于等于4.5V，且小于等于5V；第二时间段可设置成大于等于2S，且小于等于4S。

真空压力低及高故障：

在此故障判断模式下，真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的真空泵传感器检测的绝对气压，当真空泵系统故障检测模块检测到指示绝对气压的第二测定值高于第三极限阈值且持续时间超过第三时间段时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现低故障，并发出第二真空泵启动信号。

同上述故障类似，真空压力高故障判断中，真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的真空泵传感器检测的绝对气压，当真空泵系统故障检测模块检测到指示绝对气压的第二测定值低于第四极限阈值且持续时间超过第四时间段时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现高故障，并发出第二真空泵关闭信号。真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现高故障时，真空泵系统故障检测模块上报故障。

在上述判断过程中，优选地，第三极限阈值可设置成大于等于0.4V，且小于等于0.6V；第四极限阈值可设置成大于等于0.9V，且小于等于1V。

真空泵开路/对电源短路故障：

在此故障判断模式下，真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的真空泵的工作电流，当真空泵处于运行状态时，真空泵系统故障检测模块检测到工作电流低于第五极限阈值且持续时间超过第五时间段时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现开路故障，并发出第二真空泵关闭信号。

与上述真空泵开路判断故障过程相似的是，在真空泵电源短路故障判断过程中，真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的真空泵的输出端的停机电压，当真空泵处于停机状态时，真空泵系统故障检测模块检测到停机电压高于第六极限阈值且持续时间超过第六时间段时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现短路故障，并发出第二真空泵关闭信号。当真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现短路故障，且车辆处于行驶过程时，车辆自动进入跛行工况，同时通过相关的仪表进行故障报警。

在上述判断过程中，优选地，第五极限阈值可设置成小于等于0.5A；第六极限阈值可设置成大于等于7.5V。

真空泵常转故障：

在此故障判断模式下，真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的真空泵的工作时间，当真空泵系统故障检测模块检测到工作时间大于第七极限阈值时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现常转故障，并发出第二真空泵关闭信号。当真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现常转故障，且车辆处于行驶过程时，车辆会自动进入跛行工况，同时通过相关的仪表进行故障报警。

在上述判断过程中，优选地，第七极限阈值可设置成大于等于40S且小于等于60S。

制动阻力系统泄漏故障：

在此故障判断模式下，真空泵用于制备制动车辆所需的真空压力环境，真空泵系统故障检测模块还被构造成能够检测制动车辆前的真空泵系统的真空压力，在真空泵系统故障检测模块未检测到真空传感器的故障的情况下，当真空泵处于运行状态，且驾驶员未制动车辆时，真空泵系统故障检测模块监测到的真空压力低于第一标定阈值，且在第八时间段内未上升至第二标定阈值时，真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现常转故障，并发出第二真空泵启动信号。

在上述判断过程中，优选地，第一标定阈值可设置成大于等于0.9pa且小于等于1pa；第八时间段可设置成大于等于2S且小于等于4S；第二标定阈值可设置成0.1Pa。

需要说明的是，真空泵系统故障检测模块并非只能择一地被用作判断上述各故障中的一种，其可以被构造成用作判断上述各故障的任意一种或多种。此外，还可以被构造成检测大气压力传感器的超低限及超高限故障。在此情况下，真空泵系统故障检测模块初始化完成后开始检测，当大气压力传感器AD采集数值低于低极限阈值/高于高极限阈值，且持续一段时间，则真空泵系统故障检测模块判断大气压力传感器出现该故障。当真空泵系统故障检测模块判断大气压力传感器出现该故障时，真空泵系统故障检测模块判断大气压力传感器出现该故障仅上报故障。

本发明的保护范围仅由权利要求限定。得益于本发明的教导，本领域技术人员容易认识到可将本发明所公开结构的替代结构作为可行的替代实施方式，并且可将本发明所公开的实施方式进行组合以产生新的实施方式，它们同样落入所附权利要求书的范围内。

Claims (20)

1.一种适于电动车真空泵的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

真空压力检测判断模块，所述真空压力检测判断模块被构造成能够检测真空罐内的真空压力并基于检测到的所述真空压力发出第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号；

真空泵系统故障检测模块，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测真空泵系统的故障并基于检测结果发出第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号；以及

真空泵控制仲裁模块，所述真空泵控制仲裁模块分别与所述真空压力检测判断模块、真空泵系统故障检测模块通信连接，所述真空泵控制仲裁模块被构造成能够依据真空泵最低运行时间、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号的优先等级排布顺序，以致使所述真空泵运行或关闭。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统中的真空泵传感器、大气压力传感器、真空罐压力、电路、真空泵持续运转、制动状态下的真空压力中的任意一种或多种故障。

3.一种电动车真空泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

由真空压力检测判断模块检测真空罐内的真空压力并基于检测到的所述真空压力发出第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号；

由真空泵系统故障检测模块检测真空泵系统的故障并基于检测结果发出第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号；以及

由真空泵控制仲裁模块依据真空泵最低运行时间、第一真空泵启动信号或第一真空泵关闭信号、第二真空泵启动信号或第二真空泵关闭信号的优先等级排布顺序，以致使所述真空泵运行或关闭。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵传感器检测的相对气压，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示相对气压的第一测定值低于第一极限阈值且持续时间超过第一时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断所述真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示相对气压的第一测定值高于第二极限阈值且持续时间超过第二时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断所述真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵传感器检测的绝对气压，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示绝对气压的第二测定值高于第三极限阈值且持续时间超过第三时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵启动信号。

7.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵传感器检测的绝对气压，当所述真空泵系统故障检测模块检测到指示绝对气压的第二测定值低于第四极限阈值且持续时间超过第四时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵传感器出现故障，并发出第二真空泵关闭信号。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵的工作电流，当所述真空泵处于运行状态时，所述真空泵系统故障检测模块检测到所述工作电流低于第五极限阈值且持续时间超过第五时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现开路故障，并发出第二真空泵关闭信号。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵的输出端的停机电压，当所述真空泵处于停机状态时，所述真空泵系统故障检测模块检测到所述停机电压高于第六极限阈值且持续时间超过第六时间段时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现短路故障，并发出第二真空泵关闭信号。

10.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述真空泵系统故障检测模块被构造成能够检测所述真空泵系统的真空泵的工作时间，当所述真空泵系统故障检测模块检测到所述工作时间大于第七极限阈值时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现常转故障，并发出第二真空泵关闭信号。

11.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述真空泵用于制备制动车辆所需的真空压力环境，所述真空泵系统故障检测模块还被构造成能够检测制动所述车辆前的所述真空泵系统的真空压力，在所述真空泵系统故障检测模块未检测到所述真空传感器的故障的情况下，当所述真空泵处于运行状态，且驾驶员未制动车辆时，所述真空泵系统故障检测模块监测到的所述真空压力低于第一标定阈值，且在第八时间段内未上升至第二标定阈值时，所述真空泵系统故障检测模块判断真空泵出现常转故障，并发出第二真空泵启动信号。

12.根据权利要求3所述的控制方法，其中，所述真空泵最低运行时间大于等于2S且小于等于4S。

13.根据权利要求5所述的控制方法，其中，第一测定值通过数字模拟转换获得，所述第一极限阈值大于等于0.1V，且小于等于0.4V；所述第一时间段大于等于2S，且小于等于4S。

14.根据权利要求12所述的控制方法，其中，所述第二极限阈值大于等于4.5V，且小于等于5V；所述第二时间段大于等于2S，且小于等于4S。

15.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述第三极限阈值大于等于0.4V，且小于等于0.6V。

16.根据权利要求7所述的控制方法，其中，所述第四极限阈值大于等于0.9V，且小于等于1V。

17.根据权利要求8所述的控制方法，其中，所述第五极限阈值小于等于0.5A。

18.根据权利要求9所述的控制方法，其中，所述第六极限阈值大于等于7.5V。

19.根据权利要求10所述的控制方法，其中，所述第七极限阈值大于等于40S且小于等于60S。

20.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述第一标定阈值大于等于0.9pa且小于等于1pa；所述第八时间段大于等于2S且小于等于4S；所述第二标定阈值0.1Pa。

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