CN101890949B - 强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法 - Google Patents
强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101890949B CN101890949B CN2010102421670A CN201010242167A CN101890949B CN 101890949 B CN101890949 B CN 101890949B CN 2010102421670 A CN2010102421670 A CN 2010102421670A CN 201010242167 A CN201010242167 A CN 201010242167A CN 101890949 B CN101890949 B CN 101890949B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vacuum
- master controller
- vacuum pump
- relay
- controller hcu
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims abstract description 20
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 claims description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Abstract
本发明提出一种强混合动力汽车真空助力安全控制系统及方法，其系统包括有整车控制器HCU、电动真空泵、真空储能腔体、压力传感器、继电器及线束；其由压力传感器电压信号输入给主控制器判断电压值，从而判断真空度是否达到标准，如果不在标定范围内，则主控制器发出数字低电平信号让继电器闭合，电子真空泵电源接通。当真空泵工作一段时间，传感器检测到的电压信号在标定的范围之内，表明真空储能腔的真空度达到要求，此时主控制器控制继电器断开，使电子真空泵停止工作。本发明可以有效的利用真空助力，完成制动需求，当出现故障的时候，真空助力制动失效，可自行检测，准确及时的报出故障，大大提高了制动安全。
Description
技术领域
本发明涉及汽车用制动助力控制技术，具体涉及真空助力闭环控制及安全保护方法。
背景技术
真空助力制动系统作为新能源汽车常用安全系统，能够在驾驶员有制动需求的时候，保证制动踏板脚感舒适，制动安全，同时还需要满足法规的要求。
真空助力所使用的真空主要来源形式有以下几种：发动机进气歧管负压，电动真空泵提供，发动机和真空泵共同提供。在常规车辆中，大多采用发动机自身产生；在部分新能源车辆中采用发动机和电动真空泵共同产生或独立的电动真空泵产生。对于常规新能源车辆真空助力的控制方式主要存在以下两个问题：第一当车辆处于特殊的启动和制动需求下，无法有足够的助力动力；第二当真空助力系统出现故障或真空腔体泄露时，不仅无法完成制动助力，同时还给制动安全带来隐患。
发明内容
本发明提出一种强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法，以避免现有技术存在的以上问题，在满足制动需求外，还能保证制动安全。
该发明采取以下技术方案：
一种强混合动力汽车真空助力安全控制系统，所述系统包括有整车控制器HCU、电动真空泵、真空储能腔体、真空压力传感器、继电器及线束；其中：
所述整车控制器HCU在整车范围内主要作用是与整车其他控制器发生通讯，控制信号或控制指令的发出，同时对整车故障诊断与计算作用。在该系统中主要担负传感器信号的采集，控制电动真空泵电源继电器的开与关，同时把真空泵系统的故障警告给驾驶员。
所述电动真空泵通过橡胶软管连接真空储能腔体，真空储能腔体再与真空助力器连接；
所述整车控制器HCU的控制线通过低压12V继电器连接电动真空泵，整车控制器HCU通过数字输出来控制低压12V继电器的开闭；
所述真空压力传感器安装在真空储能腔体里，用来检测真空储能腔体里的真空压力，把压力信号转换成电压信号，该信号通过线束连接到主控制器HCU上。
电动真空泵的驱动电源接在车辆12V电源电池上。
所述整车控制器HCU采集压力传感器信号，控制电动真空泵的低压12V继电器的开与关，同时把真空泵系统的故障警告给驾驶员。
本发明系统在检测到真空储能腔体压力信号与电动真空泵工作时间之后，实施以下控制：
(1)如果真空储能腔内的真空压力值未达到标定值，整车控制器数字输出关闭电源继电器，使电动真空泵持续工作；反之电动真空泵停止工作。
(2)当整车控制器检测到电动真空泵持续工作时间已经超出规定时间，结合真空压力信号，可以判断真空系统泄露故障。
(3)车辆在陡坡或长下坡刚启动时有制动需求，可以在每次整车下电时，检测真空压力值，使真空度达到上限时，才可以安全下电。
通过以上系统和方法，本发明可以有效的利用真空助力，完成制动需求；下电延时检测设计，可以保证特殊路况制动需求。同时真空泵间歇工作模式，延长了使用寿命。当真空助力系统出现故障的时候，真空助力制动失效时，可以自行检测，准确及时的报出故障，大大提高了制动安全。
附图说明
图1电子真空助力系统电器原理图
图2电子真空助力控制策略图
图3电子真空助力气体泄漏故障诊断流程图
具体实施方式：
以下结合附图详细说明本发明的实施过程：
图1为电子真空助力系统组成原理图，主要由主控制器HCU、真空压力传感器、电子真空泵、继电器和线束等组成。
电动真空泵通过橡胶软管连接真空储能腔体，真空储能腔体再与真空助力器连接。整车控制器HCU的控制线通过低压12V继电器连接电动真空泵，整车控制器HCU通过数字输出来控制低压12V继电器的开闭，电动真空泵的驱动电源接在车辆12V电源电池上。压力传感器直接安装在真空储能腔体里，用于检测真空储能腔内的真空度，把压力信号转换成电压信号，该信号通过线束连接到整车控制器HCU上。整车控制器HCU采集压力传感器信号，控制电动真空泵的低压12V继电器的开与关，同时把真空泵系统的故障警告给驾驶员。
当整车系统运行的时候，首先真空压力传感器检测真空储能腔内的真空度，把压力信号转换成电压信号，该信号通过线束连接到主控制器HCU。主控制器HCU通过数字输出拉低来控制继电器的闭合，从而控制真空泵的电源接通。其工作过程为：当压力传感器电压信号输入给主控制器HCU判断电压值，从而判断真空度是否达到标准，如果不在标定范围内，则主控制器HCU发出数字低电平信号让继电器闭合，此时电子真空泵电源接通。当真空泵工作一段时间，传感器检测到的电压信号在标定的范围之内，表明真空储能腔的真空度达到要求，此时主控制器控制继电器断开，使电子真空泵停止工作。
图2为电子真空助力控制过程图，其控制策略主要分为三个阶段：第一为阶段为整车系统启动时真空度的检测，第二阶段为整车系统运行时，电子真空泵的控制，第三阶段为整车系统下电时电子真空泵的控制。
首先第一阶段，压力传感器检测真空储能腔体内的真空度，把压力信号转换成电压信号，并将电压信号输入整车控制器HCU，整车控制器HCU根据传感器电压信号确定是否开启真空泵，当电压小于某一规定数值U时，断开继电器，反之闭合继电器，其中U是根据真空储能腔体的压力值转换成的电压信号值，其具体大小是根据压力传感器的电压特性和真空储能腔体的压力值标定得到。腔体内的压力越小，对应的电压值越大，反之越小，呈反比关系。
第二阶段是在整车行驶工况下，真空压力传感器检测电压信号，其过程与第一阶段相同。首先压力传感器检测真空储能腔内的真空度，把压力信号转换成电压信号，输入到主控制器HCU，由主控制器HCU判断电压值，从而判断真空度是否达到标定范围，如果不在标定范围内，则主控制器发出数字低电平信号让继电器闭合，接通电子真空泵电源，真空泵工作；当真空泵工作一段时间，当传感器检测到的电压信号在标定范围之内，表明真空储能腔的真空度达到要求，此时主控制器控制继电器断开，使电子真空泵停止工作。
第三阶段为整车系统下电时电子真空泵的控制。其过程为：整车扭矩需求为零，控制整车高压电开关的高压继电器断开，电机控制器下电，整车数据存储到主控制器HCU之后，压力传感器将信号传给主控制器HCU，由主控制器HCU判断真空压力是否达到上述数值U，如果达到，则继电器被关闭，反之，继电器闭合，电子真空泵继续工作，直到压力传感器测得的电压达到上述数值U为止，此时主控制器被关闭，即下电，同时该值U被存储到主控制器HCU中，该存储信号用于下一次启动时压力比较。第三阶段的实施，可以确保车辆在下一次的启动过程中，尤其是在坡路启动时的制动安全。
图3为电子真空助力气体泄漏故障诊断流程图，诊断过程为：
在整车系统每一次下电的过程中真空度都是达到上限的，当在下一次的启动过程中，真空压力传感器检测到的真空度应该是上限值，如果主控制器存储的电压值和检测值有差异，则认为真空助力系统有泄漏。
另一诊断是在系统运行过程中进行，其过程为：当电子真空泵持续工作时间内无制动需求，且真空泵持续工作时间为T+2S，则认为真空助力系统泄漏。其中T为电子真空泵把真空储能腔内的空气压力由下限P1抽到上限P2持续的时间。
Claims (2)
1.一种强混合动力汽车真空助力安全控制的方法，所述方法采用的控制系统结构如下，系统包括有主控制器HCU、电动真空泵、压力传感器、继电器及线束；
所述电动真空泵通过橡胶软管连接真空储能腔体，真空储能腔体再与真空助力器连接；
所述主控制器HCU的控制线通过低压12V继电器连接电动真空泵，主控制器HCU通过数字输出来控制低压12V继电器的开闭；
电动真空泵的驱动电源接在车辆12V电源电池上；
所述压力传感器直接安装在真空储能腔体里，用于检测真空储能腔内的真空度，把压力信号转换成电压信号，该信号通过线束连接到主控制器HCU上；
所述主控制器HCU采集压力传感器信号，控制电动真空泵的低压12V继电器的开与关，同时把真空助力系统的故障警告给驾驶员；
所述方法分三个阶段：
（1）整车系统启动时真空度的检测：首先压力传感器检测真空储能腔体内的真空度，把压力信号转换成电压信号，并将电压信号输入主控制器HCU，主控制器HCU根据传感器电压信号确定是否开启真空泵，当电压小于某一规定数值U时，断开继电器，反之闭合继电器，其中U是根据真空储能腔体的压力值转换成的电压信号值，其具体大小是根据压力传感器的电压特性和真空储能腔体的压力值标定得到；
（2）整车系统运行时对电动真空泵的控制：首先压力传感器检测真空储能腔内的真空度，把压力信号转换成电压信号，输入到主控制器HCU，由主控制器HCU判断电压值，从而判断真空度是否达到标定范围，如果不在标定范围内，则主控制器HCU发出数字低电平信号让继电器闭合，接通电动真空泵电源，真空泵工作；当真空泵工作一段时间，当传感器检测到的电压信号在标定范围之内，表明真空储能腔的真空度达到要求，此时主控制器HCU控制继电器断开，使电动真空泵停止工作；
（3）整车系统下电时对电动真空泵的控制：整车扭矩需求为零，控制整车高压电开关的高压继电器断开，电机控制器下电，整车数据存储到主控制器HCU之后，压力传感器将信号传给主控制器HCU，由主控制器HCU判断真空压力是否达到上述数值U，如果达到，则继电器被关闭，反之，继电器闭合，电动真空泵继续工作，直到压力传感器测得的电压达到上述数值U为止，此时主控制器HCU被关闭，即下电，同时该值U被存储到主控制器HCU中，该存储的数值U用于下一次启动时压力比较。
2.根据权利要求1所述的强混合动力汽车真空助力安全控制的方法，其特征在于：进一步，在整车系统启动过程中和运行过程中，真空助力系统设置了电子真空助力气体泄漏故障诊断步骤，过程如下：
在整车系统每一次的启动过程中即系统上电时，由压力传感器检测真空度，并将信号转换成电压输入主控制器HCU，主控制器HCU将存储的电压值和输入的检测值进行比较，如果有差异，则认为真空助力系统有泄漏，整车控制器会通过灯光显示或蜂鸣警告驾驶员；
在整车运行过程中主控制器HCU检测到在电动真空泵持续工作时间内无制动需求，且真空泵持续工作时间为T+2S,则认为真空助力系统泄漏，其中T为电动真空泵把真空储能腔内的空气压力由下限P1抽到上限P2持续的时间，S是时间单位秒。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102421670A CN101890949B (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102421670A CN101890949B (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101890949A CN101890949A (zh) | 2010-11-24 |
| CN101890949B true CN101890949B (zh) | 2012-11-07 |
Family
ID=43100342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102421670A Active CN101890949B (zh) | 2010-07-30 | 2010-07-30 | 强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101890949B (zh) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102069787A (zh) * | 2010-12-20 | 2011-05-25 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车真空助力系统管路结构 |
| CN102381302B (zh) * | 2011-08-23 | 2014-05-28 | 重庆小康工业集团股份有限公司 | 模数式电动真空助力系统及气压控制的方法 |
| CN103158690B (zh) * | 2011-12-16 | 2015-01-14 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动制动真空泵的控制方法 |
| CN103359100B (zh) * | 2012-04-09 | 2015-09-30 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种汽车制动控制系统以及控制方法 |
| CN102756725B (zh) * | 2012-07-20 | 2014-08-20 | 益阳赫山链条制造有限公司 | 一种新能源汽车真空助力安全控制系统及控制方法 |
| CN103770775A (zh) * | 2012-10-23 | 2014-05-07 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种混合动力车辆的设备保护装置及其工作方法 |
| CN105083250B (zh) * | 2014-04-22 | 2018-05-04 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 用于真空制动助力系统的控制系统 |
| CN106354141B (zh) * | 2016-11-02 | 2019-09-13 | 北京汽车集团有限公司 | 一种驾驶控制系统和方法 |
| CN107202685B (zh) * | 2017-06-15 | 2023-04-28 | 吉林大学 | 一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台及试验方法 |
| CN107458362B (zh) * | 2017-07-19 | 2020-01-10 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种真空助力制动系统的控制装置及汽车 |
| CN108099885B (zh) * | 2017-12-13 | 2024-04-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种适用于混合动力制动的真空度控制方法及系统 |
| CN108062090A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-22 | 温州瓯云科技有限公司 | 一种电子式真空压力控制器的检测设备 |
| CN108454458A (zh) * | 2018-01-25 | 2018-08-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种电机控制方法、装置及汽车 |
| CN109484388B (zh) * | 2018-12-20 | 2020-07-24 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种电动车制动助力装置诊断方法 |
| CN113232640B (zh) * | 2021-05-31 | 2022-12-09 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种电动汽车真空失效辅助制动控制系统 |
| CN114537511A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-05-27 | 杨洪坤 | 防止汽车电动助力转向系统擅自工作的控制装置及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2936861Y (zh) * | 2006-06-15 | 2007-08-22 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动汽车真空助力制动装置 |
| CN201128414Y (zh) * | 2007-12-17 | 2008-10-08 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动汽车真空助力装置 |
| CN101695924A (zh) * | 2009-10-21 | 2010-04-21 | 深圳市陆地方舟电动车有限公司 | 电动汽车电动助力刹车辅助系统 |
| CN201769813U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-03-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种强混合动力汽车真空助力安全控制系统 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060016349A (ko) * | 2004-08-17 | 2006-02-22 | 현대모비스 주식회사 | 진공배력식 차량용 브레이크 시스템 |
-
2010
- 2010-07-30 CN CN2010102421670A patent/CN101890949B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2936861Y (zh) * | 2006-06-15 | 2007-08-22 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动汽车真空助力制动装置 |
| CN201128414Y (zh) * | 2007-12-17 | 2008-10-08 | 比亚迪股份有限公司 | 一种电动汽车真空助力装置 |
| CN101695924A (zh) * | 2009-10-21 | 2010-04-21 | 深圳市陆地方舟电动车有限公司 | 电动汽车电动助力刹车辅助系统 |
| CN201769813U (zh) * | 2010-07-30 | 2011-03-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种强混合动力汽车真空助力安全控制系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101890949A (zh) | 2010-11-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101890949B (zh) | 强混合动力汽车真空助力安全控制系统及控制方法 | |
| CN103231662B (zh) | 一种燃料电池轿车动力系统控制方法 | |
| CN105857102B (zh) | 集中式架构控制器及供电冗余的电动智能汽车电气系统 | |
| CN102923078B (zh) | 一种汽车空气压缩装置控制方法 | |
| CN101764512B (zh) | 一种中度混合动力汽车dc-dc电路控制方法 | |
| CN102555812B (zh) | 电动汽车的能量控制系统及能量控制方法 | |
| KR100829307B1 (ko) | 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장진단 제어방법 | |
| CN106183824B (zh) | 一种电动汽车高压回路安全控制的方法及装置 | |
| CN107962955A (zh) | 上下电控制方法、装置及车辆 | |
| CN101559769A (zh) | 一种电动汽车扭矩安全控制方法 | |
| CN103991386A (zh) | 一种增程式电动汽车整车控制系统及控制方法 | |
| CN104015623B (zh) | 一种纯电动汽车的整车控制系统及其整车结构 | |
| WO2011003311A1 (zh) | 电动汽车的安全监控系统及其监控方法 | |
| CN107628017A (zh) | 一种电动汽车的真空泵控制方法、装置、控制器及汽车 | |
| CN111559248B (zh) | 一种基于安全的自动驾驶纯电动客车控制系统及方法 | |
| CN106314406A (zh) | 一种制动助力系统的控制方法及装置 | |
| CN201769813U (zh) | 一种强混合动力汽车真空助力安全控制系统 | |
| CN101141014A (zh) | 混合动力汽车的直流转换装置控制方法 | |
| CN208021202U (zh) | 一种新型的新能源车用低压辅助驱动系统 | |
| CN115179818A (zh) | 一种插电式燃料电池汽车上下电控制方法及系统 | |
| CN114475483A (zh) | 基于功能安全整车低压电源冗余回路、控制方法及车辆 | |
| CN108357387A (zh) | 一种氢燃料系统客车的控制系统 | |
| CN205890573U (zh) | 一种电动车用弓式充电系统 | |
| CN208069460U (zh) | 一种氢燃料系统客车的控制系统 | |
| CN105416073A (zh) | 电动客车驱动控制系统及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200106 Address after: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing Patentee after: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd. Address before: 400023, No. 260, Jianxin East Road, Jiangbei District, Chongqing Co-patentee before: Chongqing Chang'an New Energy Automobile Co., Ltd. Patentee before: Chongqing Chang'an Automobile Co., Ltd. |