CN108454458A - 一种电机控制方法、装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电机控制方法、装置及汽车，该电机控制方法包括：获取制动踏板的实时工作状态；若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。本发明实施例，通过在制动时获取真空助力系统的真空度信息，并判断当前真空度是否小于预设值，在小于预设值的异常情况下，控制驱动电机对车辆进行制动，从而对制动力进行了补偿，一定程度上缓解了车辆在真空度低时制动性能降低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电机控制方法、装置及汽车。
背景技术
真空助力器能够在驾驶员踩制动踏板时，放大驾驶员施加在制动踏板上的力矩，从而使制动主缸能够更迅速的更轻便的产生制动力。
但是在某些特殊情况下，如真空助力系统漏气，或者真空泵失效等情况下，助力器内将无法产生足够的真空度，从而使车辆制动性能降低。当驾驶员以原有驾驶习惯驾驶时，往往不能及时察觉制动力不足并作出相应的反应，从而危及驾驶员的人生安全。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种电机控制方法、装置及汽车，用以实现缓解车辆在真空度低时制动性能降低的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括：
获取制动踏板的实时工作状态；
若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；
若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
进一步的，获取真空助力系统的真空度信息的步骤包括：
获取传感器发送的电压信号，其中所述电压信号为所述传感器采集真空助力系统的真空度信息，根据所述真空度信息发出的电压信号；
根据所述电压信号，确定所述真空助力系统的真空度信息。
进一步的，若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动的步骤包括：
若所述电压信号所表示的电压值小于第一预设电压值，则确定所述真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
进一步的，所述控制驱动电机对车辆进行制动的步骤包括：
控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩；
根据所述预设负扭矩或者最大负扭矩对车辆进行制动。
进一步的，控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩的步骤包括：
获取所述驱动电机当前能够输出的最大负扭矩值；
若所述最大负扭矩值大于或等于所述预设负扭矩，则控制所述驱动电机输出所述预设负扭矩；否则，控制所述驱动电机输出所述最大负扭矩值。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电机控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取制动踏板的实时工作状态；
第二获取模块，用于若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；
控制模块，用于若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
进一步的，所述第二获取模块包括：
获取单元，用于获取传感器发送的电压信号，其中所述电压信号为所述传感器采集真空助力系统的真空度信息，根据所述真空度信息发出的电压信号；
确定单元，用于根据所述电压信号，确定所述真空助力系统的真空度信息。
进一步的，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于若所述电压信号所表示的电压值小于第一预设电压值，则确定所述真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
进一步的，所述控制模块还包括：
第二控制单元，用于控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩；根据所述预设负扭矩或者最大负扭矩对车辆进行制动。
进一步的，所述第二控制单元包括：
获取子单元，用于获取所述驱动电机当前能够输出的最大负扭矩值；
控制子单元，用于若所述最大负扭矩值大于或等于所述预设负扭矩，则控制所述驱动电机输出所述预设负扭矩；否则，控制所述驱动电机输出所述最大负扭矩值。
根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：
整车控制器，所述整车控制器包括如上所述的电机控制装置；
与所述整车控制器电连接的真空压力传感器，所述真空压力传感器用于采集真空助力系统的真空度信息；
电机控制器，所述电机控制器通过控制器局域网络CAN总线与所述整车控制器连接。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电机控制方法、装置及汽车，至少具有以下有益效果：
本发明实施例，通过在制动时获取真空助力系统的真空度信息，并判断当前真空度是否小于预设值，在小于预设值的异常情况下，控制驱动电机对车辆进行制动，从而对制动力进行了补偿，一定程度上缓解了车辆在真空度低时制动性能降低的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的电机控制方法的流程图之一；
图2为本发明实施例的电机控制方法的流程图之二；
图3为本发明实施例的电机控制方法的流程图之三；
图4为本发明实施例的电机控制方法的流程图之四；
图5为本发明实施例的电机控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例的电压与真空度对应关系图；
图7为本发明实施例的汽车的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明实施例提供了一种电机控制方法，包括：
步骤101，获取制动踏板的实时工作状态；
其中通过获取制动踏板的实时工作状态，以便在用户踩下制动踏板时及时进行步骤102，即获取真空度信息的步骤。
步骤102，若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；
其中，对于制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态可以有多种实施例，例如检测到制动踏板的开度大于一预设开度值。可以理解的是，为了避免用户轻踩踏板时提供的制动力过大或误触现象，可以将该预设开度值设置的略大。
步骤103，若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
本发明实施例，通过在制动时获取真空助力系统的真空度信息，并判断当前真空度是否小于预设值，在小于预设值的异常情况下，控制驱动电机对车辆进行制动，从而对制动力进行了补偿，一定程度上缓解了车辆在真空度低时制动性能降低的问题。
其中，在真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值时，还可以输出一警示信号，控制仪表台输出警示信息，例如控制点亮故障等。
参见图2，步骤102中获取真空助力系统的真空度信息的步骤可以包括：
步骤201，获取传感器发送的电压信号，其中所述电压信号为所述传感器采集真空助力系统的真空度信息，根据所述真空度信息发出的电压信号；
步骤202，根据所述电压信号，确定所述真空助力系统的真空度信息。
其中，对于真空度信息可以是根据传感器发送的电压值确定。例如真空压力传感器采集真空助力器内的真空度信息，并转化为电压信号。参见图6可知，电压与真空度具有线性的对应关系，则在后续的判断真空助力系统是否故障即真空度是否低于预设门限时，可以是直接判断输出的电压是否小于预设值，也可以是根据电压值和预设的电压-真空度对应关系映射表获得真空度，再根据真空度进行判断。
可以理解的是，根据电压信号获得真空度信息是本发明提高的一优选实施例，但本发明并不限于此，例如还可以通过一检测装置进行检测，该检测装置能够发送真空度信息，该信息内包括真空度。
进一步的，若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动的步骤包括：
若所述电压信号所表示的电压值小于第一预设电压值，则确定所述真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
结合上述说明，当然可以理解的是，还可以通过电压信号和预设的电压-真空度对应关系映射表获得真空度，在真空度小于预设值时控制驱动电机对车辆进行制动。需要说明的是，本发明实施例中所提及的预设值、预设门限等预设的数值均可以根据实验获得。
为了更好的理解本发明，下面通过举例进行进一步的说明。例如当真空助力系统正常工作时，其输出的电压值可能位于2.5V～5V，为了减小误差，可以将第一预设电压值设置为2.1V～2.2V，当获取到的电压小于该电压值时，则可控制电机输出负扭矩，辅助制动；当获取到的电压大于该电压值时，可判断是否大于第二预设电压值，例如可以是2.5V，此时相对压力低于工作压力区间最小值，可驱动真空泵工作，持续抽真空，此时真空度升高；当获取到的电压大于第三预设电压值时，例如可以是5V，此时相对压力高于工作压力区间最大值，可停止驱动真空泵工作。
参见图3，其中步骤103中所述控制驱动电机对车辆进行制动的步骤可以包括：
步骤301，控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩；
步骤302，根据所述预设负扭矩或者最大负扭矩对车辆进行制动。
其中，对于预设负扭矩可以优选为25N～30N。提供一固定的预设负扭矩既可以在一定程度上补偿因真空度不足损失的制动力，又可以使得用户的驾驶感受不会有明显的变化，提高用户体验。
参见图4，进一步的，控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩的步骤包括：
步骤401，获取所述驱动电机当前能够输出的最大负扭矩值；
步骤402，若所述最大负扭矩值大于或等于所述预设负扭矩，则控制所述驱动电机输出所述预设负扭矩；否则，控制所述驱动电机输出所述最大负扭矩值。
在本实施例中，考虑到驱动电机的可用功率可能小于预设的预设负扭矩，此时若强行输出该预设负扭矩，则可能对电机造成损害，故而首先获取驱动电机能够输出的最大负扭矩，并与预设负扭矩进行比较，进而在最大负扭矩大于预设负扭矩时输出预设负扭矩，否则输出最大负扭矩，从而保护驱动电机。
参见图5，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种电机控制装置，包括：
第一获取模块501，用于获取制动踏板的实时工作状态；
第二获取模块502，用于若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；
控制模块503，用于若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
进一步的，所述第二获取模块502包括：
获取单元，用于获取传感器发送的电压信号，其中所述电压信号为所述传感器采集真空助力系统的真空度信息，根据所述真空度信息发出的电压信号；
确定单元，用于根据所述电压信号，确定所述真空助力系统的真空度信息。
进一步的，所述控制模块503包括：
第一控制单元，用于若所述电压信号所表示的电压值小于第一预设电压值，则确定所述真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
进一步的，所述控制模块503还包括：
第二控制单元，用于控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩；根据所述预设负扭矩或者最大负扭矩对车辆进行制动。
进一步的，所述第二控制单元包括：
获取子单元，用于获取所述驱动电机当前能够输出的最大负扭矩值；
控制子单元，用于若所述最大负扭矩值大于或等于所述预设负扭矩，则控制所述驱动电机输出所述预设负扭矩；否则，控制所述驱动电机输出所述最大负扭矩值。
本发明实施例的控制装置能够实现上述方法实施例中的各个过程，并具有相应的有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
参见图7，根据本发明另一方面，本发明实施例还提供了一种汽车，包括：
整车控制器，所述整车控制器包括如上所述的电机控制装置；
与所述整车控制器电连接的真空压力传感器，所述真空压力传感器用于采集真空助力系统的真空度信息；
电机控制器，所述电机控制器通过控制器局域网络CAN总线与所述整车控制器连接。
其中驱动电机可以是前轴驱动电机。驱动电机通过高压线与电机控制器MCU连接。真空压力传感器通过硬线与整车控制器VCU连接。
其中整车控制器还采集制动开关信号，用于判断当前是否处于制动状态，以便在制动状态下判断真空助力系统是否故障，即真空度是否低于门限，是否需要控制驱动电机进行制动。
综上，本发明实施例，通过在制动时获取真空助力系统的真空度信息，并判断当前真空度是否小于预设值，在小于预设值的异常情况下，控制驱动电机对车辆进行制动，从而对制动力进行了补偿，一定程度上缓解了车辆在真空度低时制动性能降低的问题。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：
获取制动踏板的实时工作状态；
若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；
若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，获取真空助力系统的真空度信息的步骤包括：
获取传感器发送的电压信号，其中所述电压信号为所述传感器采集真空助力系统的真空度信息，根据所述真空度信息发出的电压信号；
根据所述电压信号，确定所述真空助力系统的真空度信息。
3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动的步骤包括：
若所述电压信号所表示的电压值小于第一预设电压值，则确定所述真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机控制方法，其特征在于，所述控制驱动电机对车辆进行制动的步骤包括：
控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩；
根据所述预设负扭矩或者最大负扭矩对车辆进行制动。
5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩的步骤包括：
获取所述驱动电机当前能够输出的最大负扭矩值；
若所述最大负扭矩值大于或等于所述预设负扭矩，则控制所述驱动电机输出所述预设负扭矩；否则，控制所述驱动电机输出所述最大负扭矩值。
6.一种电机控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取制动踏板的实时工作状态；
第二获取模块，用于若所述制动踏板的实时工作状态表示当前处于制动状态，则获取真空助力系统的真空度信息；
控制模块，用于若所述真空度信息表示当前真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
获取单元，用于获取传感器发送的电压信号，其中所述电压信号为所述传感器采集真空助力系统的真空度信息，根据所述真空度信息发出的电压信号；
确定单元，用于根据所述电压信号，确定所述真空助力系统的真空度信息。
8.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：
第一控制单元，用于若所述电压信号所表示的电压值小于第一预设电压值，则确定所述真空助力系统的真空度小于预设值，则控制驱动电机对车辆进行制动。
9.根据权利要求6或7或8所述的电机控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：
第二控制单元，用于控制所述驱动电机输出一预设负扭矩或者最大负扭矩；根据所述预设负扭矩或者最大负扭矩对车辆进行制动。
10.根据权利要求9所述的电机控制装置，其特征在于，所述第二控制单元包括：
获取子单元，用于获取所述驱动电机当前能够输出的最大负扭矩值；
控制子单元，用于若所述最大负扭矩值大于或等于所述预设负扭矩，则控制所述驱动电机输出所述预设负扭矩；否则，控制所述驱动电机输出所述最大负扭矩值。
11.一种汽车，其特征在于，包括：
整车控制器，所述整车控制器包括如权利要求6～10任一项所述的电机控制装置；
与所述整车控制器电连接的真空压力传感器，所述真空压力传感器用于采集真空助力系统的真空度信息；
电机控制器，所述电机控制器通过控制器局域网络CAN总线与所述整车控制器连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180828 |
|
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