JP6762230B2 - 電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法 - Google Patents
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Description
前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出装置と、
前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御装置とを備え、
前ポンプ停止制御装置が、
前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする。
前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出ステップと、
前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御ステップとを備え、
前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるON閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、基準OFF閾値までの基準経過時間tに基づき、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるON閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間tと同じ経過時間tにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるON閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、基準OFF閾値までの基準経過時間tに基づき、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるON閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間tと同じ経過時間tにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準OFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の微分値ΔP1/ΔT1の値と、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の微分値ΔP2/ΔT2の値が、等しくなる時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ON閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の微分値ΔP1/ΔT1の値と、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の微分値ΔP2/ΔT2の値が、等しくなる時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準OFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の積分値、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の積分値、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準OFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の積分値、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の積分値、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値の値よりも、
前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする。
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値の値よりも、
前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする。
従来、一般的に、エンジンなどの内燃機関を有する自動車などの車両では、特許文献1(特開2003−102146号公報)などに開示されるように、真空ポンプ(メガポンプ)を、エンジンによる回転駆動力によって駆動している。
図7は、本発明の別の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフ、図8は、図7のグラフを部分的に拡大したグラフである。
図9は、本発明の別の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフ、図10は、図9のグラフを部分的に拡大したグラフである。
(A)新車時性能…寿命一定時
(B)ポンプ寿命…新車性能一定
(C)ノイズ影響…信号にある振動が大きい場合
(D)センサー精度…信号センサーの出力バラツキが大きい場合(振動なし)
(E)閾値変動調整…新車と旧車の閾値変化調整自由度
の条件で行った。
t: 大気圧からの吸気時間 (s)
P0: 大気圧 (Pa)
Pt: 時間t時の負圧 (Pa)
S: ポンプ吸気速度 (m3/s)
V: バキューム系統体積 (m3)
a: 最大負圧率
を用いて、バキュームポンプ使用時間増加によりaが下がるという条件で行った。
D OFF閾値
X1 ON閾値
X2 OFF前閾値
X3 基準OFF閾値
X4 基準OFF前閾値
X5 基準OFF閾値
X6 OFF前閾値
X7 OFF閾値
X8 基準OFF前閾値
X9 基準OFF閾値
X10 OFF前閾値
X11 OFF閾値
t 基準経過時間
t 経過時間
t1〜t14 時点
ΔP1 上昇値
ΔP1/ΔT1 微分値
ΔP2 上昇値
ΔP2/ΔT2 微分値
ΔT1 時間
ΔT2 時間
10 ブレーキシステム
12 ブレーキブースター
14 ブレーキペダル
16a〜16d バキュームホース
18 電動バキュームポンプの制御装置
20 バキュームタンク
21 クラッチ
22 クラッチブースター
24 電動バキュームポンプ
26 バキュームセンサー
28 ビークル・コントロール・ユニット
30 リレー
32 バッテリー電源
34 ブレーキ液タンク
36 フルードライン
38 ハイドロユニット
40 フルードライン
42 ブレーキ
Claims (12)
- 負圧を発生する電動バキュームポンプの制御装置であって、
前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出装置と、
前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御装置とを備え、
前ポンプ停止制御装置が、
前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする電動バキュームポンプの制御装置。 - 前記ポンプ停止制御装置が、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるON閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、基準OFF閾値までの基準経過時間tに基づき、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるON閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間tと同じ経過時間tにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動バキュームポンプの制御装置。 - 前記ポンプ停止制御装置が、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準OFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の微分値ΔP1/ΔT1の値と、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の微分値ΔP2/ΔT2の値が、等しくなる時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動バキュームポンプの制御装置。 - 前記ポンプ停止制御装置が、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準OFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の積分値、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の積分値、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動バキュームポンプの制御装置。 - 前記ポンプ停止制御装置が、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値の値よりも、
前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動バキュームポンプの制御装置。 - 前記電動バキュームポンプの制御装置が、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキの電動バキュームポンプの制御装置であることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の電動バキュームポンプの制御装置。
- 負圧を発生する電動バキュームポンプの制御方法であって、
前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を負圧検出装置により検出する負圧検出ステップと、
前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御ステップとを備え、
前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする電動バキュームポンプの制御方法。 - 前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、基準OFF閾値までの基準経過時間tに基づき、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したOFF前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間tと同じ経過時間tにより、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする請求項7に記載の電動バキュームポンプの制御方法。 - 前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準OFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の微分値ΔP1/ΔT1の値と、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の微分値ΔP2/ΔT2の値が、等しくなる時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする請求項7に記載の電動バキュームポンプの制御方法。 - 前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準OFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値までの時間ΔT1と、負圧率の上昇値ΔP1の積分値、
前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるOFF前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値までの時間ΔT2と、負圧率の上昇値ΔP2の積分値、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする請求項7に記載の電動バキュームポンプの制御方法。 - 前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準OFF閾値の値よりも、
前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるOFF閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
前記電動バキュームポンプの現段階のOFF時点を決定することを特徴とする請求項7に記載の電動バキュームポンプの制御方法。 - 前記電動バキュームポンプの制御方法が、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキの電動バキュームポンプの制御方法であることを特徴とする請求項7から11のいずれかに記載の電動バキュームポンプの制御装置。
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