CN110588614A - 用于舒适制动停车的方法、装置和系统 - Google Patents
用于舒适制动停车的方法、装置和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110588614A CN110588614A CN201810599948.1A CN201810599948A CN110588614A CN 110588614 A CN110588614 A CN 110588614A CN 201810599948 A CN201810599948 A CN 201810599948A CN 110588614 A CN110588614 A CN 110588614A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- brake
- pressure
- braking
- deceleration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
本发明涉及用于舒适制动停车的方法和装置，该方法包括：当车辆被制动进行减速行驶时，基于所述车辆的行驶状况来判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车；当判断的结果为肯定时，指示所述车辆的压力单元产生指定制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，所述指定制动压力小于与所述车辆的制动踏板的行程相应的制动压力。该方法和装置能够在对车辆进行舒适制动停车时避免噪声和振动并获得稳定的制动压力。
Description
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于舒适制动停车的方法、装置和系统以及控制器、机器可读存储介质。
背景技术
对于安装常规悬架的车辆，其在制动或加速时不可避免发生顿挫运动。尤其当驾驶员制动车辆直到停止时，车辆要顿挫几次直到能量都被悬架耗散。
为了提高驾驶员和乘客的乘车体验，已开发出舒适制动停车(Softstop)技术，其能够在车辆被制动减速行驶过程适时减少制动压力以减少车辆的顿挫运动的幅度。
现有的舒适制动停车技术，通过从车辆上的用于产生制动压力的压力单元中抽取走一些制动液来使得该压力单元产生减小的制动压力，但这种获得减小的制动压力的方式会产生噪声和振动，并且会导致制动压力不稳定。
发明内容
本发明的实施例提供用于舒适制动停车的方法、装置和系统，其能够在对车辆进行舒适制动停车时避免噪声和振动并获得稳定的制动压力。
按照本发明的实施例的一种用于舒适制动停车的方法，包括：当车辆被制动进行减速行驶时，基于所述车辆的行驶状况来判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车；以及，当判断的结果为肯定时，指示所述车辆的压力单元产生指定制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，所述指定制动压力小于与所述车辆的制动踏板的行程相应的制动压力。
按照本发明的实施例的一种用于舒适制动停车的装置，包括：判断模块，用于当车辆被制动进行减速行驶时，基于所述车辆的行驶状况来判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车；以及，指示模块，用于当判断的结果为肯定时，指示所述车辆的压力单元产生指定制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，其中，所述指定制动压力小于与所述车辆的制动踏板的行程相应的制动压力。
按照本发明的实施例的一种控制器，包括：处理器；以及，存储器，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行前述的方法。
按照本发明的实施例的一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行前述的方法。
按照本发明的实施例的一种用于舒适制动停车的系统，包括：安装在车辆上的传感器，用于检测所述车辆的制动踏板的行程；安装在所述车辆上的压力单元，用于产生制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸；以及，前述的控制器，其与所述传感器和所述压力单元连接。
在本发明的实施例的方案中，当车辆需要进行舒适制动停车时，通过指示车辆的压力单元来产生比与车辆的制动踏板的行程相应的制动压力小的制动压力以提供给车辆的制动轮缸，而不是通过从车辆的压力单元中抽取走一些制动液来产生比与车辆的制动踏板的行程相应的制动压力小的制动压力，由于通过指示车辆的压力单元来产生制动压力的方式不会产生噪声和振动并且制动压力平稳，因此，与现有技术相比，本发明的实施例的方案在对车辆进行舒适制动停车时可以避免噪声和振动并获得稳定的制动压力。
附图说明
本发明的特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得显而易见。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的系统的架构示意图。
图2示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的方法的总体流程图。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的方法的流程图。
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的装置的示意图。
图5示出了按照本发明的一个实施例的控制器的示意图。
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的系统的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图详细描述本发明的各个实施例。
图1示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的系统的架构示意图。如图1所示，用于舒适制动停车的系统10可以包括传感器20、压力单元30和控制器40。控制器40通过有线或无线的方式分别与传感器20和压力单元30连接。这里，假设系统10安装在车辆T上。
传感器20用于感测车辆T的制动踏板(未示出)的行程。
压力单元30用于产生制动压力以提供给车辆T的制动轮缸ZDL，以便制动轮缸ZDL对车辆T的车轮进行制动。压力单元30通过利用马达推动制动液来产生制动压力。
控制器40用于在车辆T被制动进行减速行驶时，根据车辆T的减速度是否在指定减速度范围R之内来判断车辆T是否需要进行舒适制动停车，当判断结果为肯定时，指示压力单元30产生指定制动压力S1，其中，指定制动压力S1小于与传感器20感测的行程相应的制动压力，以及，当判断结果为否定时，指示压力单元30产生与传感器20感测的行程相应的制动压力。指定制动压力S1被适当设置以使得当利用指定制动压力S1来制动车辆T时，驾驶员和乘客获得良好的乘车体验。控制器40例如但不局限于可以是车辆T的防抱死制动系统控制器、电子驻车制动控制器、或者其它任何合适的已有或新增的控制器等。
图2示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的方法的总体流程图。下面结合图1所示的系统10来详细描述图2所示的方法200。
如图2所示，在方框202，当车辆T被制动进行减速行驶时，控制器40根据车辆T的减速度是否在指定减速度范围R之内，来判断车辆T是否需要进行舒适制动停车。指定减速度范围R例如但不局限于可以是大于-5m/s2且小于-1m/s2。车辆T的减速度可以例如但不局限于从车辆T的加速度计获取。这里，如果车辆T的减速度在指定减速度范围R之内，则表明车辆T需要进行舒适制动停车，以及，如果车辆T的减速度在指定减速度范围R之外，则表明车辆T不需要进行舒适制动停车。
在方框206，如果方框202的判断的结果为否定(N)，即车辆T不需要进行舒适制动停车，则控制器40指示压力单元30产生与传感器20感测的行程相应的制动压力。
在方框210，如果方框202的判断的结果为肯定(Y)，即车辆T需要进行舒适制动停车，则控制器40指示压力单元30产生指定制动压力S1，其中，指定制动压力S1小于与传感器20感测的行程相应的制动压力。在这种情况下，安装在车辆T上的用于向驾驶员模拟制动踏板反馈力的踏板感觉模拟器SI(未示出)按照常规方式工作，即所模拟的制动踏板反馈力仍然等于与传感器20感测的行程相应的制动压力。
在方框214，控制器40根据车辆T的车速，检查车辆T是否已经停止。车辆T的车速可以例如但不局限于从车辆T的速度计中获取。
如果方框214的检查结果为否定(N)，即车辆T仍未停止，则流程返回方框214。
在方框218，如果方框214的检查结果为肯定(Y)，即车辆T已经停止，则当再要对车辆T进行制动时，控制器40指示压力单元30产生与传感器20感测的行程相应的制动压力。
在本实施例的方案中，当车辆需要进行舒适制动停车时，通过指示车辆的压力单元来产生比与车辆的制动踏板的行程相应的制动压力小的制动压力以提供给车辆的制动轮缸，而不是通过从车辆的压力单元中抽取走一些制动液来产生比与车辆的制动踏板的行程相应的制动压力小的制动压力，由于通过指示车辆的压力单元来产生制动压力的方式不会产生噪声和振动并且制动压力平稳，因此，本实施例的方案在对车辆进行舒适制动停车时可以避免噪声和振动并获得稳定的制动压力。
其它变型
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，方法200包括方框214和218，以便当对车辆T进行舒适制动停车到车辆T停止之后，当再要对车辆T进行制动时，使车辆T的压力单元30恢复产生与车辆T的制动踏板的行程相应的制动压力，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，方法200也可以不包括方框214和218，在这种情况下，例如但不局限于，通过驾驶员手动操作来使车辆T的压力单元30恢复产生与车辆T的制动踏板的行程相应的制动压力。
本领域技术人员应当理解，虽然在上面的实施例中，根据车辆T的减速度来判断车辆T是否需要进行舒适制动停车，然而，本发明并不局限于此。在本发明的其它一些实施例中，例如但不局限于，根据除了车辆T的减速度之外的车辆T的行驶状况来判断车辆T是否需要进行舒适制动停车。
图3示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的方法的流程图。图3所示的方法300可以由控制器30或车辆上的其它任何合适的设备来实现。
如图3所示，方法300可以包括，在方框302，当车辆被制动进行减速行驶时，基于所述车辆的行驶状况来判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车。
方法300还可以包括，在方框304，当方框302的判断的结果为肯定时，指示所述车辆的压力单元产生指定制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，所述指定制动压力小于与所述车辆的制动踏板的行程相应的制动压力。
在一个方面，方法300还可以包括：根据所述车辆的车速，检查所述车辆是否已经停止；以及，如果检查的结果为肯定，则当再要对所述车辆进行制动时，指示所述压力单元产生与所述制动踏板的行程相应的制动压力。
在另一个方面，所述行驶状况是所述车辆的减速度，以及，方框302包括：当所述车辆的减速度在指定减速度范围之内时，判定所述车辆需要进行舒适制动停车。
图4示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的装置的示意图。图4所示的装置400可以利用软件、硬件或软硬件结合的方式来实现。例如但不局限于，图4所示的装置400可以安装在控制器30或车辆上的其它任何合适的设备中。
如图4所示，装置400可以包括判断模块402和指示模块404。判断模块402用于当车辆被制动进行减速行驶时，基于所述车辆的行驶状况来判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车。指示模块404用于当判断的结果为肯定时，指示所述车辆的压力单元产生指定制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，其中，所述指定制动压力小于与所述车辆的制动踏板的行程相应的制动压力。
在一个方面，装置400可以包括：检查模块，用于根据所述车辆的车速，检查所述车辆是否已经停止，其中，指示模块404还用于如果检查的结果为肯定，则当再要对所述车辆进行制动时，指示所述压力单元产生与所述制动踏板的行程相应的制动压力。
在另一个方面，所述行驶状况是所述车辆的减速度，以及，判断模块402进一步用于：当所述车辆的减速度在指定减速度范围之内时，判定所述车辆需要进行舒适制动停车。
图5示出了按照本发明的一个实施例的控制器的示意图。如图5所示，控制器40包括处理器502和处理器504。存储器504在其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得处理器502执行图2所示的方法200或图3所示的方法300。
本发明的实施例提供机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行图2所示的方法200或图3所示的方法300。
图6示出了按照本发明的一个实施例的用于舒适制动停车的系统的示意图。如图6所示，系统600可以包括：安装在车辆上的传感器602，用于检测所述车辆的制动踏板的行程；安装在所述车辆上的压力单元604，用于产生制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸；以及，控制器40，其与所述传感器和所述压力单元连接。
本公开内容的上述描述被提供来使得本领域任何普通技术人员能够实现或者使用本公开内容。对于本领域普通技术人员来说，对本公开内容进行的各种修改是显而易见的，并且，也可以在不脱离本公开内容的保护范围的情况下，将本文所定义的一般性原理应用于其它变型。因此，本公开内容并不限于本文所描述的示例和设计，而是与符合本文公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。
Claims (9)
1.一种用于舒适制动停车的方法，包括：
当车辆被制动进行减速行驶时，基于所述车辆的行驶状况来判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车；以及
当判断的结果为肯定时，指示所述车辆的压力单元产生指定制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，所述指定制动压力小于与所述车辆的制动踏板的行程相应的制动压力。
2.如权利要求1所述的方法，还包括：
根据所述车辆的车速，检查所述车辆是否已经停止；以及
如果检查的结果为肯定，则当再要对所述车辆进行制动时，指示所述压力单元产生与所述制动踏板的行程相应的制动压力。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中
所述行驶状况是所述车辆的减速度，以及
判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车包括：当所述车辆的减速度在指定减速度范围之内时，判定所述车辆需要进行舒适制动停车。
4.一种用于舒适制动停车的装置，包括：
判断模块，用于当车辆被制动进行减速行驶时，基于所述车辆的行驶状况来判断所述车辆是否需要进行舒适制动停车；以及
指示模块，用于当判断的结果为肯定时，指示所述车辆的压力单元产生指定制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸，其中，所述指定制动压力小于与所述车辆的制动踏板的行程相应的制动压力。
5.如权利要求4所述的装置，还包括：
检查模块，用于根据所述车辆的车速，检查所述车辆是否已经停止，
其中，所述指示模块还用于如果检查的结果为肯定，则当再要对所述车辆进行制动时，指示所述压力单元产生与所述制动踏板的行程相应的制动压力。
6.如权利要求4或5所述的装置，其中
所述行驶状况是所述车辆的减速度，以及
所述判断模块进一步用于：当所述车辆的减速度在指定减速度范围之内时，判定所述车辆需要进行舒适制动停车。
7.一种控制器，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-3中的任意一个所述的方法。
8.一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1-3中的任意一个所述的方法。
9.一种用于舒适制动停车的系统，包括：
安装在车辆上的传感器，用于检测所述车辆的制动踏板的行程；
安装在所述车辆上的压力单元，用于产生制动压力以提供给所述车辆的制动轮缸；以及
权利要求7所述的控制器，其与所述传感器和所述压力单元连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810599948.1A CN110588614A (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 用于舒适制动停车的方法、装置和系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810599948.1A CN110588614A (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 用于舒适制动停车的方法、装置和系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110588614A true CN110588614A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68849303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810599948.1A Pending CN110588614A (zh) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | 用于舒适制动停车的方法、装置和系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110588614A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4852950A (en) * | 1987-09-16 | 1989-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle braking system capable of preventing rock-back motion of driver/passenger upon vehicle stopping |
| US6053584A (en) * | 1997-01-31 | 2000-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling a brake system |
| DE10131323A1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-05-02 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur Kompensation oder Vermeidung des Rucks beim Abbremsen eines Fahrzeugs bis zum Stillstand |
| US20070182243A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Osborn Douglas C | Soft-stop braking control |
| CN101495349A (zh) * | 2006-07-25 | 2009-07-29 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于无震摇地停止机动车辆的方法和控制装置 |
| GB201801723D0 (en) * | 2018-02-02 | 2018-03-21 | Jaguar Land Rover Ltd | Motor Vehicle Controller Control System Vehicle and Method |
-
2018
- 2018-06-12 CN CN201810599948.1A patent/CN110588614A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4852950A (en) * | 1987-09-16 | 1989-08-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle braking system capable of preventing rock-back motion of driver/passenger upon vehicle stopping |
| US6053584A (en) * | 1997-01-31 | 2000-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Method and device for controlling a brake system |
| DE10131323A1 (de) * | 2000-07-26 | 2002-05-02 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren zur Kompensation oder Vermeidung des Rucks beim Abbremsen eines Fahrzeugs bis zum Stillstand |
| US20070182243A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-09 | Osborn Douglas C | Soft-stop braking control |
| CN101495349A (zh) * | 2006-07-25 | 2009-07-29 | 卢卡斯汽车股份有限公司 | 用于无震摇地停止机动车辆的方法和控制装置 |
| GB201801723D0 (en) * | 2018-02-02 | 2018-03-21 | Jaguar Land Rover Ltd | Motor Vehicle Controller Control System Vehicle and Method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8914208B2 (en) | Brake control device | |
| CN107161128A (zh) | 一种汽车陡坡缓降系统的控制方法 | |
| EP3789254A1 (en) | Method, device and system for automatic braking of vehicle | |
| CN103481877B (zh) | 用于调整制动过程的方法 | |
| JP6255775B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP2014024514A (ja) | 電動駐車ブレーキ制御装置 | |
| CN103707866A (zh) | 用于混合动力车辆的制动系统及其控制方法 | |
| JP2019026166A (ja) | 制御装置、車体挙動制御システム、モータサイクル、及び、制御方法 | |
| CN113460014A (zh) | 电动汽车制动末端减速度的控制方法 | |
| CN105922977B (zh) | 车辆的制动装置及其制动方法 | |
| KR101583942B1 (ko) | 구동모터 제어방법 및 제어장치 | |
| JP2010188801A (ja) | 車両の重心位置推定装置 | |
| JP2006520177A (ja) | 自動車のブレーキシステムを制御する方法 | |
| KR101314773B1 (ko) | 차량용 브레이크 디스크의 온도 추정방법 | |
| CN110588614A (zh) | 用于舒适制动停车的方法、装置和系统 | |
| JP2014024409A (ja) | 車両用ブレーキ制御装置 | |
| JP2003341493A (ja) | 自動ブレーキ制御装置 | |
| JP6762230B2 (ja) | 電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法 | |
| JP2590958B2 (ja) | 車体停止時のブレーキ制御装置 | |
| JP3704985B2 (ja) | ４輪独立ブレーキ力制御装置 | |
| JP2010284990A (ja) | 車両の制動力制御装置 | |
| JP2012035724A (ja) | 車両のエアコン制御装置 | |
| JP6300385B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
| CN114620015A (zh) | 用于车辆舒适制动停车的方法、装置和系统 | |
| JP6406279B2 (ja) | 自動車の制動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |