JP2014024514A - 電動駐車ブレーキ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EPBの動作の完了タイミングと車両の停止タイミングとを一致させる。具体的には、車速Vが車速閾値Vthに至ったタイミングに基づいてEPBを作動させることで、これらのタイミングを一致させる。これにより、走行中や車両が完全に停止した後のように、EPBを動作させることによるショックをドライバが感じ易いときを避けて駐車ブレーキ力を発生させることができる。これにより、液圧システムによるブレーキ力からEPBによる駐車ブレーキ力に切り替えるためにEPBによる駐車ブレーキ力を発生させたときに生じるショックを軽減することができる。
【選択図】図4
Description
本発明の第1実施形態について説明する。本実施形態では、後輪系にディスクブレーキタイプのEPBを適用している車両用ブレーキシステムを例に挙げて説明する。図1は、本実施形態にかかるEPB制御装置が適用されたブレーキシステムの全体概要を示した模式図である。以下、この図を参照して説明する。
本発明の第2実施形態について説明する。本実施形態は、第1実施形態に対して停車EPB切替演算処理の内容を変更したものであり、その他に関しては第1実施形態と同様であるため、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第3実施形態について説明する。本実施形態は、第1、第2実施形態に対して車速閾値Vthや減速度閾値Gthの設定方法を変え、坂路勾配を加味して設定するようにしたものであり、その他に関しては第1、第2実施形態と同様であるため、第1、第2実施形態と異なる部分についてのみ説明する。
本発明の第4実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第3実施形態に対して判定上限値を設定するようにしたものであり、その他に関しては第1〜第3実施形態と同様であるため、第1〜第3実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、ここでは車速閾値Vthを例に挙げて説明するが、減速度閾値Gthも同様である。
本発明の第5実施形態について説明する。本実施形態は、第1〜第4実施形態に対して停車時切替ロック制御によりEPB2を動作させている途中で制動力が変化して減速度が低下した場合にも対応できるようにしたものである。その他に関しては第1〜第4実施形態と同様であるため、第1〜第4実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、ここでは車速閾値Vthを例に挙げて説明するが、減速度閾値Gthも同様である。
本発明の第6実施形態について説明する。本実施形態は、第5実施形態に対してEPB2の作動のハンチング防止を行えるようにしたものであり、その他に関しては第5実施形態と同様であるため、第5実施形態と異なる部分についてのみ説明する。なお、ここでも車速閾値Vthを例に挙げて説明するが、減速度閾値Gthも同様である。
本発明の第7実施形態について説明する。本実施形態も、第6実施形態と同様、第5実施形態に対してEPB2の作動のハンチング防止を行えるようにしたものである。なお、ここでも車速閾値Vthを例に挙げて説明するが、減速度閾値Gthも同様である。
上記第1、第2実施形態では、EPB2の動作開始タイミングを決める閾値として、車速閾値Vthや減速度閾値Gthを用いたが、これら両方の閾値を用い、いずれか一方もしくは双方が成り立ったときに、EPB2の動作を開始するようにしても良い。
Claims (11)
- 車両の走行中に電動駐車ブレーキ(2)の動作指示が出された緊急ブレーキ時に、ブレーキ液圧にてブレーキ力を制御する液圧システム(7、8)によってブレーキ液圧を制御してブレーキ力を発生させたのち、前記電動駐車ブレーキ(2)にて車輪をロックするロック動作を行うことで駐車ブレーキ力を発生させ、前記液圧システム(7、8)により発生させたブレーキ力を前記電動駐車ブレーキ(2)による駐車ブレーキ力に切り替える停車切替制御を実行する電動駐車ブレーキ制御装置であって、
所望の駐車ブレーキ力を発生させて前記電動駐車ブレーキ(2)の動作を完了させる完了タイミングが前記車両の停止タイミングと一致すると想定される前記電動駐車ブレーキ(2)の動作開始タイミングを検出する開始タイミング検出手段(200、205、300、305)と、
前記開始タイミング検出手段(200、205、300、305)で検出された動作開始タイミングより前記電動駐車ブレーキ(2)を動作させ、前記所望の駐車ブレーキ力を発生させたときに該電動駐車ブレーキ(2)の動作を完了させることで、この完了タイミングを前記車両の停止タイミングと一致させる停車時ロック制御手段(210、310)と、を有していることを特徴とする電動駐車ブレーキ制御装置。 - 前記開始タイミング検出手段(200、205、300、305)は、車速閾値(Vth)と減速度閾値(Gth)のいずれか一方もしくは双方を閾値として設定し、車速(V)が前記車速閾値(Vth)を下回ること、もしくは、減速度(G)が前記減速度閾値(Gth)以上となることのいずれか一方もしくは双方が成立したときを動作開始タイミングとすることを特徴とする請求項1に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記開始タイミング検出手段(200)は、少なくとも前記車速閾値(Vth)を閾値として用い、前記電動駐車ブレーキ(2)が前記所望の駐車ブレーキ力を発生させるのにかかる応答時間(T1)と前記液圧システム(7、8)にてブレーキ力が発生させられているときの減速度(G)とを掛けた値に基づいて前記車速閾値(Vth)を設定することを特徴とする請求項2に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記開始タイミング検出手段(200)は、少なくとも前記車速閾値(Vth)を閾値として用い、前記電動駐車ブレーキ(2)が前記所望の駐車ブレーキ力を発生させるのにかかる応答時間(T1)と前記液圧システム(7、8)にてブレーキ力が発生させられているときの減速度(G)に坂路勾配加速度を加味した値とを掛けた値に基づいて前記車速閾値(Vth)を設定することを特徴とする請求項2に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記開始タイミング検出手段(300)は、少なくとも前記減速度閾値(Gth)を閾値として用い、前記車速(V)を前記電動駐車ブレーキ(2)が前記所望の駐車ブレーキ力を発生させるのにかかる応答時間(T1)で割った値に基づいて前記減速度閾値(Gth)を設定することを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記開始タイミング検出手段(300)は、少なくとも前記減速度閾値(Gth)を閾値として用い、前記車速(V)を前記電動駐車ブレーキ(2)が前記所望の駐車ブレーキ力を発生させるのにかかる応答時間(T1)で割った値に坂路勾配加速度を加減算した値に基づいて前記減速度閾値(Gth)を設定することを特徴とする請求項2ないし4のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記開始タイミング検出手段は、前記閾値の設定上限として、車両挙動として発生不可能な判定上限値を設定することを特徴とする請求項2ないし6のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記停車時ロック制御手段(210)にて前記電動駐車ブレーキ(2)の動作が開始されたのち、減速度が低下して前記車両の停止タイミングが遅くなるか否かを判定し、前記停止タイミングが遅くなる場合には前記電動駐車ブレーキ(2)の動作を一時停止する切替中止判定手段(206)を備えていることを特徴とする請求項1ないし7のいずれか1つに記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記開始タイミング検出手段(200、205、300、305)は、前記一時停止後に、第2の車速閾値(Vth2)と第2の減速度閾値(Gth2)のいずれか一方もしくは双方を改めて閾値として設定すると共に、該第2の車速閾値(Vth2)と第2の減速度閾値(Gth2)の設定に用いる前記電動駐車ブレーキ(2)が前記所望の駐車ブレーキ力を発生させるのにかかる応答時間(T3)として、前記電動駐車ブレーキ(2)の動作前の応答時間(T1)から前記一時停止までの動作時間を差し引いた時間を用い、前記車速(V)が前記第2の車速閾値(Vth2)を下回ること、もしくは、前記減速度(G)が前記第2の減速度閾値(Gth2)以上となることのいずれか一方もしくは双方が成立したことを前記電動駐車ブレーキ(2)の動作再開時の動作開始タイミングとすることを特徴とする請求項8に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記切替中止判定手段(206)は、前記車速閾値(Vth)に基づいて設定される判定車速(Vth、Vth+Vth3)と前記減速度閾値(Gth)に基づいて設定される判定減速度(Gth、Gth+Gth3)のいずれか一方もしくは双方を設定し、前記車速(V)が前記判定車速(Vth、Vth+Vth3)を超えること、もしくは、前記減速度(G)が前記判定減速度(Gth、Gth+Gth3)を下回ることのいずれか一方もしくは双方が成立することを条件として、前記車両の停止タイミングが遅くなると判定することを特徴とする請求項8または9に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
- 前記切替中止判定手段(206)は、前記判定車速もしくは前記判定減速度を前記車速閾値(Vth)もしくは前記減速度閾値(Gth)に対してヒステリシスを設けて設定すること、もしくは、前記車両の停止タイミングが遅くなると判定する条件が所定時間(T4)継続するという時間的なヒステリシスを設定することのいずれか一方、もしくは双方を行うことを特徴とする請求項10に記載の電動駐車ブレーキ制御装置。
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