CN105501212A - 车辆及用于车辆的p档驻车控制方法、系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的P档驻车控制方法，其包括以下步骤：当所述车辆处于坡道时，获取所述车辆所处坡道的当前坡度；根据所述车辆所处坡道的当前坡度计算所述车辆挂P档时可延时锁止时间；在所述可延时锁止时间内控制所述车辆的电子驻车制动EPB系统进行工作，并在所述EPB系统进行工作后控制所述车辆执行P档锁止动作。该P档驻车控制方法能够在车辆坡道驻车时减小P档锁芯与P档锁槽之间的作用力，从而避免车辆坡道驻车后P档解锁时造成的异响。本发明还公开了一种用于车辆的P档驻车控制系统和一种具有该P档驻车控制系统的车辆。

Description

车辆及用于车辆的P档驻车控制方法、系统

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种用于车辆的P档驻车控制方法、一种用于车辆的P档驻车控制系统以及具有该P档驻车控制系统的车辆。

背景技术

随着社会的发展，汽车已经成为人们日常生活中不可缺少的重要交通工具。而随着人们生活水平的不断提高，人们对汽车的要求也变得越来越高，尤其是对汽车的用户体验以及对汽车的安全性都有很高的要求。

目前P档驻车系统技术的成熟性，使其广泛应用于汽车领域。但是，如果汽车在坡道上通过P档驻车系统进行驻车，会在汽车坡道起步时由于P档解锁而产生很大的异响，大大影响了用户感受，降低汽车的用户体验。

发明内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

发明人在研究车辆坡道起步时产生异响的原因时发现，在车辆执行P档锁止后，如图1所示，车辆由于受力(即坡度导致的车辆自身重力分量)原因，车轮会产生转角θ，其中，转角θ与车辆所处坡道的当前坡度呈正相关关系，即当前坡度越大，转角θ越大，而P档锁芯与P档锁槽之间相互作用力F的大小与车轮转角θ近似成正相关关系，通过模糊逻辑算法可将P档锁芯受力F表示为：

F＝F(mg，θ，β)

其中，m为车辆的自身质量，g为重力加速度，β为车辆所处坡道的当前坡度，θ为车轮产生的转角，因此，P档锁芯与P档锁槽之间相互作用力F由车辆的重力、转角θ和所处坡道的坡度决定。而如果车辆正常平地驻车时，不存在车轮主动转动的情况，因此不存在转角问题，即可认定θ为0，即P档锁芯与P档锁槽之间没有任何作用力。

由上可知，P档解锁时由于P档锁芯受力而导致P档锁芯与P档锁槽壁之间产生巨大摩擦力而发出异响。

本发明的目的旨在至少解决上述的技术缺陷。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于车辆的P档驻车控制方法，该P档驻车控制方法能够在车辆坡道驻车时减小P档锁芯与P档锁槽之间的作用力，从而避免车辆坡道驻车后P档解锁时造成的异响。

本发明的第二目的在于提出一种用于车辆的P档驻车控制系统。本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种用于车辆的P档驻车控制方法，包括以下步骤：当所述车辆处于坡道时，获取所述车辆所处坡道的当前坡度；根据所述车辆所处坡道的当前坡度计算所述车辆挂P档时可延时锁止时间；在所述可延时锁止时间内控制所述车辆的电子驻车制动EPB系统进行工作，并在所述EPB系统进行工作后控制所述车辆执行P档锁止动作。

根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制方法，在车辆进行P档锁止驻车时，如果车辆处于坡道，则获取车辆所处坡道的当前坡度，并根据当前坡度计算车辆挂P档时可延时锁止时间，以及在可延时锁止时间内控制车辆的EPB系统进行工作即进行拉起动作，然后控制车辆执行P档锁止动作，这样车辆在进行P档锁止过程中已经处于稳定状态，不会出现车轮转角，也就不存在P档锁芯与P档锁槽之间巨大的相互作用力，从而可避免车辆坡道驻车后P档解锁时造成的异响，避免用户受异响影响，提高了用户体验，提升车辆品质，充分满足用户的需要。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种用于车辆的P档驻车控制系统，包括：P档锁装置；EPB系统；控制器，所述控制器在所述车辆处于坡道时获取所述车辆所处坡道的当前坡度，并根据所述车辆所处坡道的当前坡度计算所述车辆挂P档时可延时锁止时间，以及在所述可延时锁止时间内控制所述EPB系统进行工作，并在所述EPB系统进行工作后控制所述P档锁装置执行P档锁止动作。

根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制系统，在车辆进行P档锁止驻车时，如果车辆处于坡道，控制器则获取车辆所处坡道的当前坡度，并根据当前坡度计算车辆挂P档时可延时锁止时间，以及在可延时锁止时间内控制EPB系统进行工作即进行拉起动作，然后控制P档锁装置执行P档锁止动作，这样车辆在进行P档锁止过程中已经处于稳定状态，不会出现车轮转角，也就不存在P档锁芯与P档锁槽之间巨大的相互作用力，从而可避免车辆坡道驻车后P档解锁时造成的异响，避免用户受异响影响，提高了用户体验，提升车辆品质，充分满足用户的需要。

此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，其包括上述的用于车辆的P档驻车控制系统。

根据本发明实施例的车辆，在进行P档锁止驻车时，如果处于坡道，则获取所处坡道的当前坡度，并根据当前坡度计算挂P档时可延时锁止时间，以及在可延时锁止时间内控制EPB系统进行工作即进行拉起动作，然后控制P档锁装置执行P档锁止动作，这样本发明实施例的车辆在进行P档锁止过程中已经处于稳定状态，不会出现车轮转角，也就不存在P档锁芯与P档锁槽之间巨大的相互作用力，从而可避免坡道驻车后P档解锁时造成的异响，避免用户受异响影响，提高了用户体验，提升车辆品质，充分满足用户的需要。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为相关技术中车辆执行P档锁止后的受力示意图；

图2为根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制方法的流程图；

图3为根据本发明一个具体实施例的用于车辆的P档驻车控制方法的流程图；以及

图4为根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制系统的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照附图来描述根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制方法、用于车辆的P档驻车控制系统以及具有该P档驻车控制系统的车辆。

图2为根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制方法的流程图。如图2所示，该用于车辆的P档驻车控制方法包括以下步骤：

S1，当车辆处于坡道时，获取车辆所处坡道的当前坡度。

根据本发明的一个实施例，车辆所处坡道的当前坡度根据车辆的加速度获取。具体而言，通过控制器中的加速度传感器，可以准确地检测到车辆是否处于坡道上，并且根据加速度传感器检测到的车辆的当前加速度可以计算得到车辆所处坡道的当前坡度。

S2，根据车辆所处坡道的当前坡度计算车辆挂P档时可延时锁止时间。

其中，可根据车辆所处坡道的当前坡度通过查表的方式计算得到车辆挂P档时可延时锁止时间t。

根据本发明的一个实施例，车辆挂P档时可延时锁止时间t＝t(β)，β为车辆所处坡道的当前坡度值，即言，可延时锁止时间t由车辆所处坡道的当前坡度决定，当前坡度越大，可延时锁止时间t越短。也就是说，可延时锁止时间t与车辆的加速度呈反相关关系，即加速度越大，可延时锁止时间t越短。

S3，在可延时锁止时间内控制车辆的EPB(ElectricalParkBrake，电子驻车制动)系统进行工作，并在EPB系统进行工作后控制车辆执行P档锁止动作。也就是说，在可延时锁止时间内先执行EPB系统拉起动作，然后再执行P档锁止动作，这样车辆在P档锁止过程中车辆已经处于稳定状态，不存在执行P档锁止时车轮主动转角θ的问题，也就不存在P档锁芯与P档锁槽之间巨大的相互作用力。

并且，在本发明的实施例中，当车辆坡道起步时，控制车辆先执行P档解锁动作，再控制EPB系统停止工作。即言，在车辆坡道驻车后进行P档解锁的过程中先执行P档解锁，然后松开EPB系统，这样在坡道驻车后P档解锁过程中避免了P档锁芯与轮毂P档锁槽之间摩擦而产生的异响问题。

根据本发明的一个实施例，如果超出可延时锁止时间EPB系统未进行工作，控制车辆执行P档锁止动作。也就是说，若超出P档锁止最大延时时间EPB系统仍未拉起，应主动执行P档锁止动作，使得车辆安全可靠地驻车。

具体地，车辆在坡道驻车时，由于EPB系统拉起速度相比于P档锁止速度来说较慢，所以在车辆执行P档锁止动作时，P档锁止命令应延时发送(即晚于EPB系统拉起命令)，而延迟发送P档锁止命令的时间由车辆所处坡道的当前坡度决定(即当前坡度决定了车辆的加速度，而加速度决定了车辆从静止到P档锁止失效车速所需的时间即可延时锁止时间)。其中，可延时锁止时间可通过查表计算得到，即以坡度作为横轴来查表得出可延时锁止时间，坡度越大，可延时锁止时间越短。

然而，由于车辆转速过高可能会造成EPB系统失效，所以如果超过上述可延时锁止时间EPB系统反馈状态不是“已经拉起”，则控制车辆主动执行P档锁止动作，防止大坡度导致车辆P档锁止失效，保证车辆驻车安全。

具体地，根据本发明的一个实施例，如图3所示，上述的用于车辆的P档驻车控制方法包括以下步骤：

S301，判断车辆是否接收到P档锁止请求，即驾驶员的意图是否是进行P档驻车。如果是，执行步骤S302；如果否，结束流程。

S302，判断车辆是否处于坡道。如果是，同时执行步骤S303和S304；如果否，执行步骤S308。

S303，根据车辆的加速度传感器检测的信息获取车辆所处坡道的当前坡度，并根据车辆所处坡道的当前坡度通过查表计算车辆挂P档延迟执行时间即可延时锁止时间，然后执行步骤S305。

S304，发出控制EPB系统拉起命令，然后执行步骤S305。

S305，判断是否超出挂P档延迟执行时间。如果是，执行步骤S307。如果否，执行步骤S306。

S306，判断EPB系统是否被拉起。如果是，执行步骤S307。如果否，返回步骤S305。

S307，执行P档锁止动作。

S308，直接执行P档锁止动作。

综上所述，在本发明的实施例中，车辆进行坡道驻车时，在执行P档锁止动作时结合EPB系统进行联动驻车，从而可解决车辆坡道驻车P档解锁时造成的车辆异响的问题，提高用户体验。

根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制方法，在车辆进行P档锁止驻车时，如果车辆处于坡道，则获取车辆所处坡道的当前坡度，并根据当前坡度计算车辆挂P档时可延时锁止时间，以及在可延时锁止时间内控制车辆的EPB系统进行工作即进行拉起动作，然后控制车辆执行P档锁止动作，这样车辆在进行P档锁止过程中已经处于稳定状态，不会出现车轮转角，也就不存在P档锁芯与P档锁槽之间巨大的相互作用力，从而可避免车辆坡道驻车后P档解锁时造成的异响，避免用户受异响影响，提高了用户体验，提升车辆品质，充分满足用户的需要。

图4为根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制系统的方框示意图。如图4所示，该用于车辆的P档驻车控制系统包括：P档锁装置10、EPB系统20和控制器30。

其中，控制器30在所述车辆处于坡道时获取所述车辆所处坡道的当前坡度，并根据所述车辆所处坡道的当前坡度计算所述车辆挂P档时可延时锁止时间，以及在所述可延时锁止时间内控制EPB系统20进行工作，并在所述EPB系统进行工作后控制P档锁装置10执行P档锁止动作。

根据本发明的一个实施例，控制器30根据所述车辆的加速度获取所述车辆所处坡道的当前坡度。

具体而言，通过控制器中的加速度传感器可以准确地检测到车辆是否处于坡道上，并且根据加速度传感器检测到的车辆的当前加速度可以计算得到车辆所处坡道的当前坡度。并且，可根据车辆所处坡道的当前坡度通过查表的方式计算得到车辆挂P档时可延时锁止时间t。

根据本发明的一个实施例，所述可延时锁止时间与所述车辆的加速度呈反相关关系，即加速度越大，可延时锁止时间t越短。

并且，在本发明的实施例中，当所述车辆坡道起步时，控制器30控制P档锁装置10先执行P档解锁动作，再控制EPB系统20停止工作。即言，在车辆坡道驻车后进行P档解锁的过程中先执行P档解锁，然后松开EPB系统，这样在坡道驻车后P档解锁过程中避免了P档锁芯与轮毂P档锁槽之间摩擦而产生的异响问题。

根据本发明的一个实施例，如果超出所述可延时锁止时间EPB系统20未进行工作，控制器30控制P档锁装置10执行所述P档锁止动作。也就是说，若超出P档锁止最大延时时间EPB系统仍未拉起，应主动执行P档锁止动作，使得车辆安全可靠地驻车。

根据本发明实施例的用于车辆的P档驻车控制系统，在车辆进行P档锁止驻车时，如果车辆处于坡道，控制器则获取车辆所处坡道的当前坡度，并根据当前坡度计算车辆挂P档时可延时锁止时间，以及在可延时锁止时间内控制EPB系统进行工作即进行拉起动作，然后控制P档锁装置执行P档锁止动作，这样车辆在进行P档锁止过程中已经处于稳定状态，不会出现车轮转角，也就不存在P档锁芯与P档锁槽之间巨大的相互作用力，从而可避免车辆坡道驻车后P档解锁时造成的异响，避免用户受异响影响，提高了用户体验，提升车辆品质，充分满足用户的需要。

此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，其包括上述的用于车辆的P档驻车控制系统。

根据本发明实施例的车辆，在进行P档锁止驻车时，如果处于坡道，则获取所处坡道的当前坡度，并根据当前坡度计算挂P档时可延时锁止时间，以及在可延时锁止时间内控制EPB系统进行工作即进行拉起动作，然后控制P档锁装置执行P档锁止动作，这样本发明实施例的车辆在进行P档锁止过程中已经处于稳定状态，不会出现车轮转角，也就不存在P档锁芯与P档锁槽之间巨大的相互作用力，从而可避免坡道驻车后P档解锁时造成的异响，避免用户受异响影响，提高了用户体验，提升车辆品质，充分满足用户的需要。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (11)

1.一种用于车辆的P档驻车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述车辆处于坡道时，获取所述车辆所处坡道的当前坡度；

根据所述车辆所处坡道的当前坡度计算所述车辆挂P档时可延时锁止时间；

在所述可延时锁止时间内控制所述车辆的电子驻车制动EPB系统进行工作，并在所述EPB系统进行工作后控制所述车辆执行P档锁止动作。

2.如权利要求1所述的用于车辆的P档驻车控制方法，其特征在于，所述车辆所处坡道的当前坡度根据所述车辆的加速度获取。

3.如权利要求2所述的用于车辆的P档驻车控制方法，其特征在于，所述可延时锁止时间与所述车辆的加速度呈反相关关系。

4.如权利要求1-3中任一项所述的用于车辆的P档驻车控制方法，其特征在于，当所述车辆坡道起步时，控制所述车辆先执行P档解锁动作，再控制所述EPB系统停止工作。

5.如权利要求1所述的用于车辆的P档驻车控制方法，其特征在于，如果超出所述可延时锁止时间所述EPB系统未进行工作，控制所述车辆执行所述P档锁止动作。

6.一种用于车辆的P档驻车控制系统，其特征在于，包括：

P档锁装置；

EPB系统；

控制器，所述控制器在所述车辆处于坡道时获取所述车辆所处坡道的当前坡度，并根据所述车辆所处坡道的当前坡度计算所述车辆挂P档时可延时锁止时间，以及在所述可延时锁止时间内控制所述EPB系统进行工作，并在所述EPB系统进行工作后控制所述P档锁装置执行P档锁止动作。

7.如权利要求6所述的用于车辆的P档驻车控制系统，其特征在于，所述控制器根据所述车辆的加速度获取所述车辆所处坡道的当前坡度。

8.如权利要求7所述的用于车辆的P档驻车控制系统，其特征在于，所述可延时锁止时间与所述车辆的加速度呈反相关关系。

9.如权利要求6-8中任一项所述的用于车辆的P档驻车控制系统，其特征在于，当所述车辆坡道起步时，所述控制器控制所述P档锁装置先执行P档解锁动作，再控制所述EPB系统停止工作。

10.如权利要求6所述的用于车辆的P档驻车控制系统，其特征在于，如果超出所述可延时锁止时间所述EPB系统未进行工作，所述控制器控制所述P档锁装置执行所述P档锁止动作。

11.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6-10中任一项所述的用于车辆的P档驻车控制系统。