CN105257052A - 一种智能车位锁控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能车位锁控制方法及其系统，包括：汽车上的信号发射装置时时发出请求解锁信号，设置在车位锁上的信号接收装置接收请求解锁信号，根据请求解锁信号的强度大小，发出指令信号，根据指令信号对车位锁解锁或锁死。汽车离停车位越来越近，停车位上的信号接收装置接收信号发射装置发出的请求解锁信号越来越强，当请求解锁信号的强度达到信号强度阈值，电动马达启动带动转动装置解锁车位锁，汽车就可以驶入停车位。汽车驶离停车位后，车位锁上的信号接收装置接收到的请求解锁信号强度越来越低，当请求解锁信号强度低于信号强度阈值，电动马达带动转动装置锁死车位锁，实现了车位锁的智能自动化，使用起来更加的方便快捷。

Description

一种智能车位锁控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及车位锁技术领域，特别是涉及一种智能车位锁控制方法及其系统。

背景技术

近几年汽车的大量增加，给人们的出行带来便利的同时，停车难也成了汽车数量增长的并发症。在车辆逐渐增加而停车位越来越紧张的情况下，车辆的乱停乱放、私人停车位被抢占等情况就难免发生。如何避免私人车位被他人抢占，是令人头痛的事，而车位锁的出现就很好的解决了这问题。

现有技术中，车位锁大多为机械式。每个车位锁都配有开锁的钥匙，如果要使用停车位时，司机下车将车位锁开锁将挡车臂放下，然后将车开进去；当车开出后，要再一次下车将车位锁锁死，保证停车位不会被其他人占用。

虽然机械式车位锁可以有效的保护停车位不被占用，但是当汽车进出停车位时，车主都要下车把车位锁的挡车臂撑起或放下然后上锁，使用非常麻烦。如果碰到下雨天，在露天使用机械车位锁的车主就更加不方便了。

发明内容

本发明实施例中提供了一种智能车位锁控制方法及其系统，以解决现有技术中的车位锁操作麻烦、不智能的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种智能车位锁控制方法，所述方法包括：

汽车上的信号发射装置时时发出请求解锁信号；

设置在车位锁上的信号接收装置接收所述请求解锁信号；

根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号；

根据所述指令信号对车位锁解锁或锁死。

优选地，根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号，包括：

获取所述请求解锁信号的信号强度值；

判断所述信号强度值与预设信号强度阈值的大小；

如果所述信号强度值大于或等于所述信号强度阈值，发出车位锁解锁指令信号；

或者，

如果所述信号强度值小于所述信号强度阈值，发出车位锁锁死指令信号。

优选地，所述发出车位锁解锁指令信号之前，还包括：

预设一个车位锁验证信号；

校验所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配；

如果所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号相匹配，发出车位锁解锁指令信号，或者，

如果所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号不匹配，发出车位锁锁死指令信号。

优选地，判断所述车位锁解锁信号与所述请求解锁信号是否匹配，包括：

分别获取所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅；

比较所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅是否匹配。

优选地，所述车位锁包括电动马达、转动装置和挡车臂，所述根据所述指令信号对车位锁解锁或锁死，包括：

判断所述指令信号为车位锁解锁指令信号或车位锁锁死指令；

根据所述车位锁解锁指令信号或车位锁锁死指令，控制所述电动马达启动并带动所述转动装置；

所述转动装置带动挡车臂解锁或锁死车位锁。

一种智能车位锁控制系统，所述系统包括：

信号发射模块，用于时时发出请求解锁信号；

信号接收模块，用于接收所述请求解锁信号；

信号处理模块，用于根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号；

制动模块，用于解锁或锁死车位锁。

优选地，所述信号处理模块包括获取单元、判断单元和信号发出单元，其中：

所述获取单元，用于获取所述请求解锁信号的信号强度值；

所述判断单元，用于判断所述信号强度值与所述信号强度阈值的大小；

所述信号发出单元，用于发出车位锁解锁指令信号或锁死指令信号，包括：

如果所述信号强度值大于或等于所述信号强度阈值，发出车位锁解锁指令信号；如果所述信号强度值小于所述信号强度阈值，发出车位锁锁死指令信号。

优选地，所述信号处理模块还包括校验单元，

所述预设存储模块，还用于预设存储一个车位锁验证信号；

所述校验单元，用于校验所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配。

优选地，所述获取单元，还用于获取所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅；

所述校验单元，用于校验所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅是否匹配。

优选地，所述制动模块包括电动马达、转动装置和挡车臂，其中：

所述电动马达，用于带动所述转动装置；

所述转动装置，用于带动挡车臂解锁或锁死车位锁。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种智能车位锁控制方法及其系统，包括：汽车上的信号发射装置时时发出请求解锁信号，设置在车位锁上的信号接收装置接收所述请求解锁信号，根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号，根据所述指令信号对车位锁解锁或锁死。在汽车上的信号发射装置，当汽车距离停车位越来越近，停车位上装有的信号接收装置接收到信号发射装置发出的解锁信号越来越强，当解锁信号的强度达到预先设定的信号强度阈值，车位锁上的电动马达启动带动转动装置解锁车位锁，汽车就可以驶入停车位；当汽车驶离停车位后，车位锁上的信号接收装置接收到的解锁信号强度越来越低，当解锁信号强度低于所述信号强度阈值，电动马达带动转动装置锁死车位锁。这样就实现了车位锁的智能自动化，保护了私人车位不被占用，使用起来更加的方便快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能车位锁控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种发送指令信号方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能车位锁控制系统的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的信号处理模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种智能车位锁控制方法的流程示意图，所述方法包括：

S100：汽车上的信号发射装置时时发出请求解锁信号；

汽车上设置有信号发射装置，所述请求解锁信号是设置在汽车上的信号发射装置发射出来的，所述请求解锁信号是一个预先设置好的具有固定频率或固定振幅的信号。所述信号发射器的功率非常小，耗电量低，依靠车载电源就可以一直给信号发射器供电，因此信号发射器发出的请求解锁信号是连续不断的，且所述请求解锁信号相对比较稳定。

S200:设置在车位锁上的信号接收装置接收所述请求解锁信号；

车位锁上设置有信号接收装置，所述信号接收装置与所述信号发射装置是匹配的，所述信号发射装置发射出的请求解锁信号可以被信号接收装置接收且唯一能够识别。当车辆行驶至停车位一定距离时，所述信号发射装置发射出请求解锁信号，所述信号接收装置能够接收到来自信号发射装置发射出的请求解锁信号。随着汽车距离停车位越来越近，所述信号接收装置接收到的请求解锁信号强度逐渐增强。

S300：根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号；

具体如图2所示，包括以下步骤：

S301：获取所述请求解锁信号的信号强度值；

当所示信号接收装置接收到所述信号发射装置发出的请求解锁信号之后，根据获取的请求解锁信号的功率值，计算出所述请求解锁信号的强度值。

S302：判断所述信号强度值是否大于或等于所述信号强度阈值；

首先预先设置一个信号强度阈值；

所述信号强度阈值是根据汽车与停车位保持在一个特定距离时，安装在停车位上的车位锁内部的信号接收装置接收到的一个信号的强度值，可以根据停车位具体不同的情况确定所述信号强度阈值的大小。

例如，汽车行驶至停车位5-10米时，车位锁解锁是最合适的，所以可以设置当汽车行驶至停车位5米时，所述信号接收装置接收到来自信号发射装置发出的信号的强度，在车位锁处的强度值是多少，记录下该信号强度值，将此信号强度值作为信号强度阈值。

然后，将步骤S301中获取的请求解锁信号的强度值与所述信号强度阈值相比较。所述请求解锁信号的强度值根据汽车距离停车位的远近，是一直变化的，因此所述请求解锁信号与所述信号强度阈值的比较也是从接收到请求解锁信号之后时时进行的，直到所述信号接收装置无法接收到请求解锁信号。

S303：发出车位锁锁死指令信号；

S303分两种情况：

1、如果汽车还未进入停车位，当所述请求解锁信号的强度值小于所述信号强度阈值，向车位锁发出车位锁锁死指令信号，此时车位锁时一直处于锁死状态，因此车位锁时一直保持初始状态不变化。

2、如果汽车是从停车位上驶出时，汽车驶离停车位，接收到的所述请求解锁信号强度值越来越小，当所述请求解锁信号的强度值小于所述信号强度阈值，向车位锁发出车位锁锁死指令信号，此时车位锁时处于开锁状态，因此车位锁会有一个车位锁的锁死过程。

S304：获取车位锁验证信号；

所述车位锁验证信号是预先存储在车位锁内的一个固定信号，所述车位锁验证信号是通过特定的编码方式获取的具有特定的频率和/或振幅的一个信号，所述车位锁验证信号是根据对应的请求解锁信号唯一设定的。

S305：判断所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配；

如果步骤S302中所述请求解锁信号的信号强度大于所述信号强度阈值，则将所述请求解锁信号通过特定的编码方式，获取编码后的请求解锁信号，所述请求解锁信号的编码方式与获取车位锁验证信号的编码方式一致。

获取编码后的请求解锁信号的频率和/或振幅，比较编码后请求解锁信号的频率和/或振幅与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅是否匹配。

S306：发出车位锁解锁指令信号；

如果步骤S303中的验证请求解锁信号与所述车位锁验证信号相匹配，则向车位锁发出车位锁解锁指令信号。

步骤S306也分为两种情况：

1、如果汽车还未驶入停车位，车位锁时处于锁死状态，接收到车位锁解锁指令后，会通过一系列过程开锁；

2、如果汽车是从停车位驶出，只要接收到的请求解锁信号强度大于或等于所述信号强度阈值，车位锁就会一直接收到车位锁解锁指令，保持开锁状态不变。

S400：解锁或锁死车位锁。

由步骤S306可知，解锁车位锁有两种情况，如果是汽车还未驶入停车位，车位锁处于锁死状态，接收到车位锁解锁指令后，车位锁的电动马达启动，带动转动装置，所述转动装置带动挡车臂，解锁车位锁；

如果是汽车驶出停车位，一定时间内车位锁处于开锁状态，接收到车位锁解锁指令后，车位锁保持初始状态即可。

由步骤S303可知，锁死车位锁有两种情况，如果是汽车还未驶入停车位，车位锁处于锁死状态，接收到车位锁锁死指令后，车位锁保持初始状态即可。

如果汽车是驶出停车位，当汽车驶出停车位一定距离，车位锁接收到车位锁锁死指令，电动马达带动转动装置，所述转动装置带动挡车臂锁死车位锁，电动马达断电。

所述验证请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配不仅限于上述验证信号的频率和/振幅的方法，还可以是其他方法，比如可以将所述请求解锁信号和所述车位锁验证信号进行一个叠加看是处于谐振状态等等，在此不再赘述。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的一种智能车位锁控制方法，包括：汽车上的信号发射装置时时发出请求解锁信号，设置在车位锁上的信号接收装置接收所述请求解锁信号，首先判断请求解锁信号的强度大小，然后验证所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配，最后发出指令信号，根据所述指令信号对车位锁解锁或锁死。在汽车上的信号发射装置，当汽车距离停车位越来越近，停车位上装有的信号接收装置接收到信号发射装置发出的解锁信号越来越强，当车位锁解锁信号的强度达到预先设定的信号强度阈值且当车位锁解锁信号与所述车位锁验证信号相配，所述车位锁上的电动马达启动带动转动装置解锁车位锁，汽车就可以驶入停车位；当汽车驶离停车位后，车位锁上的信号接收装置接收到的解锁信号强度越来越低，当解锁信号强度低于所述信号强度阈值，电动马达带动转动装置锁死车位锁。这样就实现了车位锁的智能自动化，保护了私人车位不被占用，使用起来更加的方便快捷。

与本发明提供的一种智能车位锁控制方法实施例相对应，本发明还提供了一种智能车位锁控制系统。

参见图3，本发明实施例提供的一种智能车位锁控制系统的结构示意图，所述系统包括：

信号发射模块401，用于时时发出请求解锁信号；

信号接收模块402，用于接收所述请求解锁信号；

信号处理模块403，用于根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号；

如图4所示，所述信号处理模块还包括：

获取单元：用于获取所述请求解锁信号的信号强度值、编码后的请求解锁信号的频率和/或振幅；

判断单元：用于判断比较所述请求解锁信号的强度值与所述信号强度阈值；

校验单元：用于校验所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配；

信号发出单元：用于发出车位锁解锁或锁死指令信号。

制动模块404，用于解锁或锁死车位锁。

所述制动模块包括电动马达、转动装置和挡车臂，接收到车位锁解锁或锁死指令信号后，所述电动马达带动转动装置转动，所述转动装置带动挡车臂解锁或锁死车位锁。

关于上述系统实施例各模块的详细内容，可参见上述方法实施例中的详细描述，在此不再赘述，另外，上述方法实施例中的步骤顺序仅是一示例性的排列方式，本领域的技术人员可以根据需要对应调整，同样应当落入本发明的保护范围之内。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的一种智能车位锁控制系统，包括：信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和制动模块，所述信号发射模块时时发出请求解锁信号，设所述信号接收模块接收所述请求解锁信号，所述信号处理模块首先判断请求解锁信号的强度大小，然后验证所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配，最后发出指令信号；所述制动模块根据所述指令信号对车位锁解锁或锁死。上述系统实现了车位锁的智能自动化，使用起来更加的方便快捷。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能车位锁控制方法，其特征在于，所述方法包括：

汽车上的信号发射装置时时发出请求解锁信号；

设置在车位锁上的信号接收装置接收所述请求解锁信号；

根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号；

根据所述指令信号对车位锁解锁或锁死。

2.根据权利要求1所述的智能车位锁控制方法，其特征在于，根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号，包括：

获取所述请求解锁信号的信号强度值；

判断所述信号强度值与预设信号强度阈值的大小；

如果所述信号强度值大于或等于所述信号强度阈值，发出车位锁解锁指令信号；

或者，

如果所述信号强度值小于所述信号强度阈值，发出车位锁锁死指令信号。

3.根据权利要求2所述的智能车位锁控制方法，其特征在于，所述发出车位锁解锁指令信号之前，还包括：

预设一个车位锁验证信号；

校验所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配；

如果所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号相匹配，发出车位锁解锁指令信号，或者，

如果所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号不匹配，发出车位锁锁死指令信号。

4.根据权利要求3所述的智能车位锁控制方法，其特征在于，判断所述车位锁解锁信号与所述请求解锁信号是否匹配，包括：

分别获取所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅；

比较所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅是否匹配。

5.根据权利要求1所述的智能车位锁控制方法，其特征在于，所述车位锁包括电动马达、转动装置和挡车臂，所述根据所述指令信号对车位锁解锁或锁死，包括：

判断所述指令信号为车位锁解锁指令信号或车位锁锁死指令；

根据所述车位锁解锁指令信号或车位锁锁死指令，控制所述电动马达启动并带动所述转动装置；

所述转动装置带动挡车臂解锁或锁死车位锁。

6.一种智能车位锁控制系统，其特征在于，所述系统包括：

信号发射模块，用于时时发出请求解锁信号；

信号接收模块，用于接收所述请求解锁信号；

信号处理模块，用于根据所述请求解锁信号的强度大小，发出指令信号；

制动模块，用于解锁或锁死车位锁。

7.根据权利要求6所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述信号处理模块包括获取单元、判断单元和信号发出单元，其中：

所述获取单元，用于获取所述请求解锁信号的信号强度值；

所述判断单元，用于判断所述信号强度值与所述信号强度阈值的大小；

所述信号发出单元，用于发出车位锁解锁指令信号或锁死指令信号，包括：

如果所述信号强度值大于或等于所述信号强度阈值，发出车位锁解锁指令信号；如果所述信号强度值小于所述信号强度阈值，发出车位锁锁死指令信号。

8.根据权利要求7所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述信号处理模块还包括校验单元，

所述预设存储模块，还用于预设存储一个车位锁验证信号；

所述校验单元，用于校验所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号是否匹配。

9.根据权利要求8所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，

所述获取单元，还用于获取所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅；

所述校验单元，用于校验所述请求解锁信号与所述车位锁验证信号的频率和/或振幅是否匹配。

10.根据权利要求6所述的智能车位锁控制系统，其特征在于，所述制动模块包括电动马达、转动装置和挡车臂，其中：

所述电动马达，用于带动所述转动装置；

所述转动装置，用于带动挡车臂解锁或锁死车位锁。