CN109235317B - 一种基于车位锁自动解锁的控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车位锁自动解锁的控制系统及控制方法，包括信号发送设备和遥控车位锁；所述信号发送设备设置在车辆上以用于发送控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分成若干功率档位；所述遥控车位锁设置在停车位上以用于接收控制信号，并基于所接收控制信号的功率档位以实现升锁或降锁动作。其技术方案要点是本申请能够应用通过通讯功率来监测信号发送设备与遥控车位锁之间的距离，以判断出车辆与停车位的距离变化，从而实现可靠的车来降锁，车走升锁的自动控制功能，提高了遥控车位锁的使用便利性。

Description

一种基于车位锁自动解锁的控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及车位锁控制技术领域，特别涉及一种基于车位锁自动解锁的控制系统及控制方法。

背景技术

车位锁是一种机械装置，作用是防止别人占用自己的汽车车位，让自己的汽车随到随停，车位锁的安装位置，一般安装在停车位中间入口的三分之一处，安装条件要求是在水泥平整的地面上。其中，车位锁在使用功能上分为手动车位锁和遥控车位锁。

目前市场上大部分的车位锁都是采用无线遥控器控制锁的开关，遥控车位锁包括底座、可转动安装在底座上的挡臂，底座内设置有电源、连接于电源的主控单元、以及连接于主控单元的驱动电机，驱动电机用于驱使挡臂摆动以实现升锁和降锁的动作。其中，遥控器与主控单元无线通讯连接，遥控器能够输出升锁信号和降锁信号至主控单元，进而主控单元控制驱动电机转动，以实现挡臂摆动。

但这种遥控车位锁仅仅只能靠车主手动控制遥控器来实现车位锁的升降，因此，使用十分不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于车位锁自动解锁的控制系统，能在一定程度上提高使用便利性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于车位锁自动解锁的控制系统，包括信号发送设备和遥控车位锁；

所述信号发送设备设置在车辆上以用于发送控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分成若干功率档位；

所述遥控车位锁设置在停车位上以用于接收控制信号，并基于所接收控制信号的功率档位以实现升锁和降锁动作。

通过上述技术方案，信号发送设备被设置在车辆上，信号发送设备能够时时跟随着车辆移动，遥控车位锁设置在停车位上，遥控车位锁与信号发送设备之间可实现通讯传输，因此，本申请能够应用通过通讯功率来监测信号发送设备与遥控车位锁之间的距离，以判断出车辆与停车位的距离变化，从而实现可靠的车来降锁，车走升锁的自动控制功能，提高了遥控车位锁的使用便利性。

优选的，所述信号发送设备包括汽车充电器、以及设置在汽车充电器内的发射单元；

所述发射单元用于发送对应功率档位的控制信号至遥控车位锁。

通过上述技术方案，汽车充电器能够采集车辆上的电能，发射单元植入到汽车充电器中，从而保证信号发送设备持续的续航能力。

优选的，所述汽车充电器包括壳体、以及设置在壳体上的充电插头，所述壳体内设置有控制单元，所述充电插头通过充电电路连接于控制单元的输入端，所述发射单元设置在壳体内并电连接于控制单元的输出端。

通过上述技术方案，充电插头能够通过充电电路为控制单元的输出端提供电能，发射单元连接在控制单元的输出端上来采集电能，以保证信号发送设备持续的续航能力。

优选的，所述遥控车位锁包括底座、设置在底座内的电源模块、主控单元、接收单元和升降机构；

所述接收单元用于接收所述控制信号，在控制信号的功率档位位于第一预设功率档位时发送升锁信号至主控单元，主控单元控制升降机构进行升锁动作；在控制信号的功率档位位于第二预设功率档位时发送降锁信号至主控单元，主控单元控制升降机构进行降锁动作。

通过上述技术方案，电源模块用于给接收单元、主控单元和升降机构提供电能，接收单元接收控制信号并进行判断，能够输出升锁信号或降锁信号至主控单元，主控单元通过升降机构来执行升锁动作或降锁动作，将接收单元植入到遥控车位锁中，以进一步提高使用便利性。

优选的，所述功率档位设置有五档。

通过上述技术方案，功率档位设置5档能够有效将通讯距离进行分割，以保证每个功率档位衔接的紧密性。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于车位锁自动解锁的控制方法，能在一定程度上提高使用便利性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于车位锁自动解锁的控制方法，包括如下降锁步骤：

S100，信号发送设备用于间隔持续发送功率档位的控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分为若干功率档位；

S110,遥控车位锁在获取到信号发送设备发送的控制信号时，基于控制信号中的功率档位以反馈相同功率档位的回复信号至信号发送设备，并进一步判断该功率档位是否位于第一预设功率档位，若是，则控制升降机构执行降锁动作；

S120,信号发送设备基于所述回复信号以发送下一功率档位的控制信号至遥控车位锁中，并重复步骤S110，直至信号发送设备发送最低功率档位的控制信号至遥控车位锁中并保持通讯。

通过上述技术方案，通过上述降锁步骤，能够利用控制信号的功率档位反复调整判断出车辆与遥控车位锁之间的距离变化，从而实现可靠的车来降锁的控制功能，提高了使用便利性。

优选的，在步骤S120中，还包括如下步骤：

S121，信号发送设备在获取回复信号以发送下一功率档位的控制信号至遥控车位锁中时，记忆该控制信号中的功率档位。

通过上述技术方案，通过记忆功率档位，在信号发送设备无法从车辆上获取电能时，通过记忆该控制信号中的功率档位，使得信号发送设备再次启动时，能够再次发送该功率档位的控制信号。

优选的，在步骤S110中，还包括如下步骤：

S111，在遥控车位锁未获取到信号发送设备发送的控制信号时，信号发送设备间隔持续发送上一功率档位的控制信号。

通过上述技术方案，信号发送设备发送上一功率档位的控制信号，能够扩大信号发送设备对于遥控车位锁的搜索范围。

优选的，所述信号发送设备发送控制信号的间隔时间为1s。

通过上述技术方案，信号发送设备发送控制信号的间隔时间进行限定，能够达到省电的目的。

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种基于车位锁自动解锁的控制方法，能在一定程度上提高使用便利性。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于车位锁自动解锁的控制方法，包括如下升锁步骤：

S200，信号发送设备用于间隔持续发送最低功率档位的控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分为若干功率档位；

S210，遥控车位锁在获取到信号发送设备发送的控制信号时，基于控制信号中的功率档位以反馈相同功率档位的回复信号至信号发送设备以保持通讯，并进一步判断该功率档位是否位于第二预设功率档位，若是，则控制升降机构执行升锁动作；

S220，信号发送设备在未收到所述回复信号时，以发送上一功率档位的控制信号至遥控车位锁中，并重复步骤S210直至信号发送设备发送最高功率档位的控制信号。

通过上述技术方案，通过上述升锁步骤，能够利用控制信号的功率档位反复调整判断出车辆与遥控车位锁之间的距离变化，从而实现可靠的车来升锁的控制功能，提高了使用便利性。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

本申请能够应用通过通讯功率来监测信号发送设备与遥控车位锁之间的距离，以判断出车辆与停车位的距离变化，从而实现可靠的车来降锁，车走升锁的自动控制功能，提高了遥控车位锁的使用便利性。

附图说明

图1为实施例一的使用状态示意图；

图2为实施例一中信号发送设备的结构示意图；

图3为实施例一中遥控车位锁的结构示意图；

图4为实施例二中降锁控制方法的流程示意图；

图5为实施例三中升锁控制方法的流程示意图。

附图标记：1、信号发送设备；11、汽车充电器；111、壳体；112、充电插头；1121、正极导电柱；1122、负极导电柱；113、USB接口；2、遥控车位锁；21、底座；22、电源模块；23、主控单元；24、接收单元；25、升降机构；251、伺服电机；252、挡臂；253、联轴器；254、蜗杆；255、蜗轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一

如图1所示，一种基于车位锁自动解锁的控制系统，包括信号发送设备1和遥控车位锁2。信号发送设备1设置在车辆上以用于发送控制信号，遥控车位锁2设置在停车位上以用于接收控制信号以实现升锁和降锁动作，通过控制信号发射功率的反复调整从而判断出车辆与遥控车位锁2的距离变化，从而实现可靠的车来降锁，车走升锁的自动控制功能，以提高遥控车位锁2的使用便利性。

具体地，控制信号基于通讯距离被依次分成若干功率档位，本申请中功率档位的数量设置五档。即信号发送设备1对应的通讯距离为0~20米范围，将该信号发送设备1的通讯功率大小按照通讯距离分为五个功率档位，其中，一档功率档位对应的通讯功率最低，通讯距离也最近，五档功率档位对应的通讯功率最高，通讯距离也最远。

值得说明的是，如图2所示，信号发送设备1包括汽车充电器11、以及设置在汽车充电器11内的发射单元；发射单元用于发送对应功率档位的控制信号至遥控车位锁2。

汽车充电器11包括壳体111、以及设置在壳体111上的充电插头112，壳体111内设置有控制单元，充电插头112通过充电电路连接于控制单元的输入端，发射单元设置在壳体111内并电连接于控制单元的输出端，壳体111上还设置有USB接口113，USB接口113连接在控制单元的输出端上。

其中，充电插头112包括设置在壳体111端部的正极导电柱1121、以及设置在壳体111侧面的负极导电柱1122，正极导电柱1121和负极导电柱1122分别连接于充电电路。

发射单元包括发射模块和第一微控制器，发射模块与第一微控制器相连，第一微控制器连接于控制单元的输出端。

发射模块采用2.4G无线发射模块，其中，控制信号的五档功率档位被存储在第一微控制器中，并能够被第一微控制器调用以通过发射模块发送。由此，充电插头112插入到车辆的点烟口中，通过充电电路为控制单元供电，控制单元进而为USB接口113和发射单元供电。

遥控车位锁2设置在停车位上以用于接收控制信号，并基于所接收控制信号的功率档位以实现升锁和降锁动作。

具体地，如图3所示，遥控车位锁2包括底座21、设置在底座21内的电源模块22、主控单元23、接收单元24和升降机构25。

底座21通过膨胀螺钉固定在地面上，升降机构25包括固定设置在底座21内的伺服电机251、以及可转动安装在底座21上的挡臂252，伺服电机251的输出轴上通过联轴器253连接有蜗杆254，挡臂252于底座21内设置有与蜗杆254啮合的蜗轮，由此，伺服电机251转动，伺服电机251能够控制挡臂252上升或下降，达到升锁或降锁的功能。

电源模块22能够为主控单元23、接收单元24和升降机构25提供电能，主控单元23通过电机驱动电路与伺服电机251相连。

接收单元24用于接收所述控制信号，在控制信号的功率档位位于第一预设功率档位时发送升锁信号至主控单元23，主控单元23控制升降机构25进行升锁动作；在控制信号的功率档位位于第二预设功率档位时发送降锁信号至主控单元23，主控单元23控制升降机构25进行降锁动作。

其中，接收单元24包括接收模块和第二微控制器，接收模块连接于第二微控制器，第二微控制器电连接于主控单元23。

接收模块采用2.4G无线接收模块，接收模块与发射模块相匹配。接收单元24接收到发射单元发送的控制信号，接收单元24能够反馈回复信号至发射单元中。回复信号基于通讯距离被依次分成若干功率档位，回复信号的功率档位与控制信号的功率档位相同，回复信号的五档功率档位被存储在第二微控制器中，并能够被第二微控制器调用以通过接收模块发送，相应的第二微控制器能够发出相应的升锁信号或降锁信号至主控单元23，进而主控单元23以控制升降机构25动作。

值得说明的是，接收单元24相应能够接收遥控器发送的控制指令，接收单元24进而发送升锁信号或降锁信号至主控单元23，主控单元23以控制升降机构25动作，达到用户通过遥控器手动控制遥控车位锁2动作的目的。

本申请中控制系统的降锁工作过程：

在正常情况下，遥控车位锁2处于升锁状态，车辆从远处靠近，信号发送设备1因从汽车点烟口取电可以持续工作，首先，信号发送设备1以五档的功率档位发送控制信号（间隔1秒发送一次以达到省电的目的）；

当遥控车位锁2接收到控制信号后，以反馈相同功率档位的回复信号至信号发送设备1，并进一步判断该功率档位是否位于第一预设功率档位，本申请中，第一预设功率档位为三挡，若该功率档位没有位于第一预设功率档位，遥控车位锁2不进行降锁动作；

发射单元收到回复信号后随即将功率档位降为四档再发送控制信号并等待遥控车位锁2的回复（若发射单元发送3次四档功率档位的控制信号都没有收到遥控车位锁2的回复，发射单元将返回五档档位功率的控制信号进行发送并等待遥控车位锁2的回复）；

当发射单元以四档功率档位收到回复后则此时认为车辆靠近并准备停车，在发射单元收到回复信号后，发射单元发送三档功率档位的控制信号至遥控车位锁2，该功率档位位于第一预设功率档位，遥控车位锁2进行降锁动作，用户即可将车辆停放进入到停车位中；

发射单元继续收到三档功率档位的回复信号，发射单元将功率档位降为二档继续发送控制信号至遥控车位锁2并等待回复，直至发射单元将功率档位降为一档以发送控制信号至遥控车位锁2并保持通讯，此时表示车辆已经停入到停车位中，发射单元记忆控制信号的功率档位；

当车辆停好后熄火断电，信号发送设备1不再继续工作，此时遥控车位锁2进入省电模式，每3秒接收一次信号，以节约遥控车位锁2的电能。

本申请中控制系统的升锁工作过程：

当车辆再次启动准备离开时，信号发送设备1通电并以上次实现通讯的功率档位（一档功率档位）发送控制信号并等待回复，如果信号发送设备1能够接收到遥控车位锁2的回复信号，则表示车辆在停车位的位置没有移动；

当信号发送设备1不能收到遥控车位锁2该功率档位的回复信号时（则表示车辆在停车位中发生移动），信号发送设备1随即将控制信号的功率档位提高一档（二档功率档位）继续发送控制信号至遥控车位锁2并等待回复，重复上述步骤，即可判断车辆是由近往远处行驶；

当信号发送设备1发送四档功率档位的控制信号至遥控车位锁2时，遥控车位锁2将判断该功率档位是否位于第二预设功率档位，若是，则控制升降机构25执行升锁动作（本申请中，第二预设功率档位为五档）；若否，则继续回复该功率档位的回复信号至信号发送设备1；

信号发送设备1发送五档功率档位的控制信号至遥控车位锁2，直至信号发送设备1无法接收到遥控车位锁2反馈的五档功率档位的回复信号，以表示车辆完全驶离停车位。

实施例二

如图4所示，一种基于车位锁自动解锁的控制方法，包括如下降锁步骤：

S100，信号发送设备1用于间隔持续发送功率档位的控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分为若干功率档位；具体地，所述信号发送设备1发送控制信号的间隔时间为1s。

S110,遥控车位锁2在获取到信号发送设备1发送的控制信号时，基于控制信号中的功率档位以反馈相同功率档位的回复信号至信号发送设备1，并进一步判断该功率档位是否位于第一预设功率档位，若是，则控制升降机构25执行降锁动作；

S120,信号发送设备1基于所述回复信号以发送下一功率档位的控制信号至遥控车位锁2中，并重复步骤S110，直至信号发送设备1发送最低功率档位的控制信号至遥控车位锁2中并保持通讯。

在步骤S120中，还包括如下步骤：

S121，信号发送设备1在获取回复信号以发送下一功率档位的控制信号至遥控车位锁2中时，记忆该控制信号中的功率档位。

在步骤S110中，还包括如下步骤：

S111，在遥控车位锁2未获取到信号发送设备1发送的控制信号时，信号发送设备1间隔持续发送上一功率档位的控制信号。

实施例三

如图5所示，一种基于车位锁自动解锁的控制方法，包括如下升锁步骤：

S200，信号发送设备1用于间隔持续发送最低功率档位的控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分为若干功率档位；

S210，遥控车位锁2在获取到信号发送设备1发送的控制信号时，基于控制信号中的功率档位以反馈相同功率档位的回复信号至信号发送设备1以保持通讯，并进一步判断该功率档位是否位于第二预设功率档位，若是，则控制升降机构25执行升锁动作；

S220，信号发送设备1在未收到所述回复信号时，以发送上一功率档位的控制信号至遥控车位锁2中，并重复步骤S210直至信号发送设备1发送最高功率档位的控制信号。

本申请能够应用通过通讯功率来监测信号发送设备1与遥控车位锁2之间的距离，以判断出车辆与停车位的距离变化，从而实现可靠的车来降锁，车走升锁的自动控制功能，提高了遥控车位锁2的使用便利性。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种基于车位锁自动解锁的控制系统，其特征在于，包括信号发送设备(1)和遥控车位锁(2)；

所述信号发送设备(1)设置在车辆上以用于发送控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分成若干功率档位，所述功率档位设置有五档；

所述遥控车位锁(2)设置在停车位上以用于接收控制信号，并基于所接收控制信号的功率档位以实现升锁或降锁动作；

所述信号发送设备(1)包括汽车充电器(11)、以及设置在汽车充电器(11)内的发射单元；

所述发射单元用于发送对应功率档位的控制信号至遥控车位锁(2)；

所述遥控车位锁(2)包括底座(21)、设置在底座(21)内的电源模块(22)、主控单元(23)、接收单元(24)和升降机构(25)；

所述接收单元(24)用于接收所述控制信号，所述接收单元(24)接收到发射单元发送的控制信号能够反馈回复信号至发射单元中，回复信号基于通讯距离被依次分成若干功率档位，回复信号的功率档位与控制信号的功率档位相同，接收单元(24)反馈的回复信号与接收到的控制信号功率相同；

所述发射单元收到回复信号后随即将功率档位降低一档直至降低至最低档，在控制信号的功率档位位于第一预设功率档位时发送降锁信号至主控单元(23)，主控单元(23)控制升降机构(25)进行降锁动作；

当信号发送设备(1)不能收到遥控车位锁(2)该功率档位的回复信号时，信号发送设备(1)随即将控制信号的功率档位提高一档继续发送控制信号至遥控车位锁(2)并等待回复；

当所述接收单元(24)用于接收所述控制信号的功率档位位于第二预设功率档位时发送升锁信号至主控单元(23)，主控单元(23)控制升降机构(25)进行升锁动作。

2.根据权利要求1所述的一种基于车位锁自动解锁的控制系统，其特征在于，所述汽车充电器(11)包括壳体(111)、以及设置在壳体(111)上的充电插头(112)，所述壳体(111)内设置有控制单元，所述充电插头(112)通过充电电路连接于控制单元的输入端，所述发射单元设置在壳体(111)内并电连接于控制单元的输出端。

3.一种基于权利要求1-2任意一条所述的车位锁自动解锁的控制方法，其特征在于，包括如下降锁步骤：

S100，信号发送设备(1)用于间隔持续发送功率档位的控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分为若干功率档位；

S110,遥控车位锁(2)在获取到信号发送设备(1)发送的控制信号时，基于控制信号中的功率档位以反馈相同功率档位的回复信号至信号发送设备(1)，并进一步判断该功率档位是否位于第一预设功率档位，若是，则控制升降机构(25)执行降锁动作；

S120,信号发送设备(1)基于所述回复信号以发送下一功率档位的控制信号至遥控车位锁(2)中，并重复步骤S110，直至信号发送设备(1)发送最低功率档位的控制信号至遥控车位锁(2)中并保持通讯。

4.根据权利要求3所述的一种基于车位锁自动解锁的控制方法，其特征在于，在步骤S120中，还包括如下步骤：

S121，信号发送设备(1)在获取回复信号以发送下一功率档位的控制信号至遥控车位锁(2)中时，记忆该控制信号中的功率档位。

5.根据权利要求3所述的一种基于车位锁自动解锁的控制方法，其特征在于，在步骤S110中，还包括如下步骤：

S111，在遥控车位锁(2)未获取到信号发送设备(1)发送的控制信号时，信号发送设备(1)间隔持续发送上一功率档位的控制信号。

6.根据权利要求3所述的一种基于车位锁自动解锁的控制方法，其特征在于，所述信号发送设备(1)发送控制信号的间隔时间为1s。

7.一种基于基于权利要求1-6任意一条所述的车位锁自动解锁的控制方法，其特征在于，包括如下升锁步骤：

S200，信号发送设备(1)用于间隔持续发送最低功率档位的控制信号，其中，控制信号基于通讯距离被依次分为若干功率档位；

S210，遥控车位锁(2)在获取到信号发送设备(1)发送的控制信号时，基于控制信号中的功率档位以反馈相同功率档位的回复信号至信号发送设备(1)以保持通讯，并进一步判断该功率档位是否位于第二预设功率档位，若是，则控制升降机构(25)执行升锁动作；

S220，信号发送设备(1)在未收到所述回复信号时，以发送上一功率档位的控制信号至遥控车位锁(2)中，并重复步骤S210直至信号发送设备(1)发送最高功率档位的控制信号。

Images