CN217022758U - 一种共享电动车的尾箱控制电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共享电动车的尾箱控制电路，包括电源和车辆物联网IOT装置，还包括尾箱驱动器、用于将尾箱上盖和尾箱下盖锁闭的尾箱电机、安装在尾箱上盖或尾箱下盖的尾箱上下盖开关、与尾箱固定连接的尾箱插座以及与头盔固定连接的头盔插头，车辆物联网IOT装置与尾箱驱动器电连接，尾箱驱动器与尾箱电机电连接，尾箱上下盖开关和尾箱插座均与车辆物联网IOT装置电连接，头盔插头用于与尾箱插座插接进而使得尾箱插座短接。本实用新型可控制尾箱的自动开启，尾箱上盖和尾箱下盖的闭合分离状态、头盔插头与尾箱插座的插接状态均能通过车辆物联网IOT装置上传至服务器和客户终端平台，使得运营商可实时了解车辆的使用情况。

Description

一种共享电动车的尾箱控制电路

技术领域

本实用新型涉及电动车控制技术领域，具体涉及一种共享电动车的尾箱控制电路。

背景技术

原市场共享电动车后尾箱是手动开启和关闭尾箱，运营商不知道后尾箱的开合状态，且头盔是否归还也无法获知，导致运营商无法实时掌握车辆的使用情况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种共享电动车的尾箱控制电路，本共享电动车的尾箱控制电路可控制尾箱的自动开启，尾箱上盖和尾箱下盖的闭合分离状态、头盔插头与尾箱插座的插接状态均能通过车辆物联网IOT装置上传至服务器和客户终端平台，使得运营商可实时了解车辆的使用情况。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种共享电动车的尾箱控制电路，包括电源和车辆物联网IOT装置，还包括尾箱驱动器、用于将尾箱上盖和尾箱下盖锁闭的尾箱电机、安装在尾箱上盖或尾箱下盖的尾箱上下盖开关、与尾箱固定连接的尾箱插座以及与头盔固定连接的头盔插头，所述电源分别与车辆物联网IOT装置和尾箱驱动器电连接，所述车辆物联网IOT装置与尾箱驱动器电连接，所述尾箱驱动器与尾箱电机电连接，所述尾箱上下盖开关和尾箱插座均与车辆物联网IOT装置电连接，所述头盔插头用于与尾箱插座插接进而使得尾箱插座短接；

所述电源用于为车辆物联网IOT装置和尾箱驱动器供电，所述车辆物联网IOT装置用于发送尾箱开启信号至尾箱驱动器，所述尾箱驱动器用于控制尾箱电机动作从而实现尾箱上盖和尾箱下盖之间的闭锁或开锁，所述尾箱插座用于发送头盔插头与尾箱插座是否插接的信号至车辆物联网IOT装置，所述尾箱上下盖开关用于发送尾箱上盖和尾箱下盖是否分离的信号至车辆物联网IOT装置；

所述车辆物联网IOT装置用于通过互联网与服务器无线通信连接，所述服务器用于通过互联网与手机APP无线通信连接，所述服务器用于通过互联网与客户终端平台通信连接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述车辆物联网IOT装置包括通信模块和物联网IOT模块，所述通信模块采用通信模组EC21-E，所述物联网IOT模块采用IOT芯片XT26G01AWSE6。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述尾箱驱动器包括尾箱控制电路和电机驱动电路，所述物联网IOT模块与尾箱控制电路电连接，所述尾箱控制电路与电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路与尾箱电机电连接，所述尾箱控制电路采用单片机芯片MC30P6250，所述电机驱动电路采用电机驱动芯片LN8505。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述车辆物联网IOT装置中的通信模块通过互联网与服务器无线通信连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的共享电动车的尾箱控制电路可通过手机APP控制尾箱的自动开启，尾箱上盖和尾箱下盖的闭合分离状态、头盔插头与尾箱插座的插接状态均能通过车辆物联网IOT装置上传至服务器和客户终端平台，当头盔插头与尾箱插座插接，可判断头盔已放入尾箱内，因此，使得运营商可及时了解头盔是否放入尾箱、尾箱上盖和尾箱下盖是否闭合等信息。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

如图1所示，一种共享电动车的尾箱控制电路，包括电源、ECU中控、车辆物联网IOT装置、车辆启动控制模块、LED显示灯、车辆启动按钮、尾箱驱动器、用于将尾箱上盖和尾箱下盖锁闭的尾箱电机、安装在尾箱上盖或尾箱下盖的尾箱上下盖开关、与尾箱固定连接的尾箱插座以及与头盔固定连接的头盔插头，所述电源分别与ECU中控、车辆物联网IOT装置、车辆启动控制模块、LED显示灯、车辆启动按钮和尾箱驱动器电连接，所述LED显示灯和车辆启动按钮均与车辆物联网IOT装置电连接，所述车辆物联网IOT装置与ECU中控电连接，所述ECU中控与车辆启动控制模块电连接，所述车辆物联网IOT装置与尾箱驱动器电连接，所述尾箱驱动器与尾箱电机电连接，所述尾箱上下盖开关和尾箱插座均与车辆物联网IOT装置电连接，所述头盔插头用于与尾箱插座插接进而使得尾箱插座内部短接。

如图1所示，所述车辆启动按钮用于发送车辆启动信号至车辆物联网IOT装置，所述车辆物联网IOT装置用于控制LED显示灯亮或灭，所述ECU中控用于接收车辆物联网IOT装置发送的车辆启动信号并发送ECU控制信号至车辆启动控制模块，所述车辆启动控制模块用于根据ECU中控发送的控制信号控制电动车控制器电路（包括仪表、控制器、电机等）通电或断电，所述车辆物联网IOT装置用于发送尾箱开启信号至尾箱驱动器，所述尾箱驱动器用于控制尾箱电机动作从而实现尾箱上盖和尾箱下盖之间的闭锁或开锁，所述尾箱插座用于发送头盔插头与尾箱插座是否插接的信号（即图1中的头盔信号）至车辆物联网IOT装置，所述尾箱上下盖开关用于发送尾箱上盖和尾箱下盖是否分离的信号（即图1中的尾箱开关信号）至车辆物联网IOT装置，尾箱上盖和尾箱下盖合上时，尾箱上下盖开关闭合，尾箱上盖和尾箱下盖分离时，尾箱上下盖开关断开，车辆物联网IOT装置通过尾箱上下盖开关发送的开关闭合信号或开关断开信号进而判断尾箱上盖和尾箱下盖是否处于合上状态。

本实施例中，所述车辆物联网IOT装置与ECU中控通过485双向通讯线电连接。

本实施例中，所述电源采用60V锂电池。

本实施例中，还包括电源转换器，所述电源转换器与电源电连接，所述电源转换器分别与LED显示灯、车辆启动按钮、车辆物联网IOT装置和尾箱驱动器电连接，所述电源转换器为电动车常用的60V转12V的电源转换器，为LED显示灯、车辆启动按钮、车辆物联网IOT装置和尾箱驱动器供电。

本实施例中，所述ECU中控包括降压电路和ECU控制电路，降压电路用于将电源提供的电压降压至ECU控制电路所需电压，所述ECU控制电路采用控制芯片APM32F103TBU6。

本实施例中，所述车辆物联网IOT装置包括通信模块和物联网IOT模块，所述通信模块采用通信模组EC21-E，所述物联网IOT模块采用IOT芯片XT26G01AWSE6。

本实施例中，所述尾箱驱动器包括尾箱控制电路和电机驱动电路，所述物联网IOT模块与尾箱控制电路电连接，所述尾箱控制电路与电机驱动电路电连接，所述尾箱控制电路采用单片机芯片MC30P6250，所述电机驱动电路采用驱动芯片LN8505。

本实施例中，所述车辆启动控制模块包括车辆启动控制电路和电源启动开关电路，所述ECU中控与车辆启动控制电路电连接，所述车辆启动控制电路与电源启动开关电路电连接，所述车辆启动控制电路用于接收ECU中控的控制信号后控制电源启动开关电路断开或闭合，所述电源启动开关电路串连在电动车控制器电路（包括仪表、控制器、电机等）与电源之间，进而控制电动车控制器电路通电或断电。电源启动开关电路闭合时，电动车控制器电路通电，整车得电，电动车可正常骑行；电源启动开关电路断开时，电动车控制器电路断电，电动车无法正常骑行。所述车辆启动控制电路采用芯片CH32V103C8T6。所述电源启动开关电路采用MOS管开关电路。

本实施例中，所述车辆物联网IOT装置中的通信模块通过互联网与服务器无线通信连接，所述服务器通过互联网与客户终端平台通信连接，所述服务器通过互联网与手机APP无线通信连接。

本实施例中60V锂电池与电源转换器电连接，60V锂电池与ECU中控电连接，60V锂电池与车辆启动控制模块（位于车辆报警器内）电连接，60V锂电池与电动车控制器电路（即整车控制电路）电连接，60V锂电池给整车控制电路（仪表、控制器、电机等）及上述部件提供工作电源。

电源转换器与车辆物联网IOT装置电连接，电源转换器与尾箱驱动器电连接，电源转换器与LED显示灯连接，电源转换器与车辆启动按钮连接，电源转换器输出+12V电压给上述部件提供工作电源。

ECU中控与车辆物联网IOT装置通过485双向通讯线电连接，双向传输信号或指令，ECU中控与车辆启动控制模块连接，ECU发送控制指令给车辆启动控制模块，车辆启动控制模块控制电源启动开关电路闭合，电源为电动车控制器电路供电，车辆得电，整车可以骑行工作。

车辆物联网IOT装置与ECU中控电连接，通过485双向通讯线连接，双向传输信号或指令，车辆物联网IOT装置与尾箱驱动器电连接，车辆物联网IOT装置发送尾箱开启指令后，尾箱驱动器控制尾箱内尾箱电机正反转动，以达到尾箱开锁和闭锁功能（即尾箱上盖和尾箱下盖之间的闭锁或开锁），车辆物联网IOT装置与尾箱上的尾箱上下盖开关电连接，尾箱上盖打开后（即尾箱上盖与尾箱下盖分离），尾箱上下盖开关断开，尾箱上下盖开关的断开信号传送到车辆物联网IOT装置并上传，同时如头盔插头从尾箱插座上拔下后，头盔断开信号通过尾箱插座也传送到车辆物联网IOT装置并上传，后台（即客户终端平台）就会知道尾箱和头盔的状态，车辆物联网IOT装置与LED显示灯电连接，车辆物联网IOT装置发送信号给LED显示灯，LED显示灯就点亮，车辆物联网IOT装置与车辆启动按钮电连接，用户按压车辆启动按钮后，车辆启动按钮就会发送信号就传送到车辆物联网IOT装置并上传，同时，车辆物联网IOT装置传送信号至ECU中控，ECU中控通过车辆启动控制模块控制电动车控制器电路（包括仪表、控制器、电机等）通电，后台开始计费（后台默认用户开始租车）。

尾箱驱动器与尾箱上的尾箱电机电连接，尾箱驱动器输出12V电压控制尾箱内电机正反转动，以达到尾箱开锁和闭锁功能。

车辆物联网IOT装置通过4G（或2G）模组通过互联网与服务器通信连接，服务器再与客户终端平台互联网连接，以达到车辆与客户终端平台实时通讯；用户手机APP通过4G（或WIFI）通过互联网与服务器通信连接，服务器再与客户终端平台互联网连接，以达到用户APP与客户终端平台实时通讯。

车辆使用过程：

通过本工作原理实现用户租赁共享车辆，扫车辆二维码后识别（或绑定）车辆，通过手机登录手机APP，客户终端平台收到用户信息发送指令给车辆物联网IOT装置，车辆物联网IOT装置再把指令传给ECU中控，ECU中控再把指令传给车辆启动控制模块，车辆物联网IOT装置控制车身LED显示灯点亮，表示该车辆进入运行准备状态，用户点击手机APP“开启尾箱”按钮，通过客户终端平台传送给车辆物联网IOT装置，车辆物联网IOT装置发送尾箱开启信号至尾箱驱动器，尾箱驱动器控制尾箱电机动作（尾箱电机与安装在尾箱上盖和尾箱下盖之间的尾箱锁止结构连接，尾箱锁止结构用于实现尾箱上盖和尾箱下盖之间的开锁和闭锁功能），尾箱上盖和尾箱下盖之间开锁，用户可将尾箱上盖向上掀起，尾箱上下盖开关由闭合状态转换为断开状态，尾箱上下盖开关发送尾箱开关信号（具体为开关断开信号）至车辆物联网IOT装置并上传，用户拔掉尾箱内尾箱插座上的头盔插头，尾箱插座内的两根引脚断开连接，尾箱插座将头盔信号（具体为头盔插头与尾箱插座断开信号）发送至车辆物联网IOT装置并上传，取出尾箱内部的头盔，合上尾箱上盖，尾箱上下盖开关发送尾箱开关信号（具体为开关闭合信号）至车辆物联网IOT装置并上传，20S后车辆物联网IOT装置通过尾箱驱动器控制尾箱电机动作，使得尾箱上盖和尾箱下盖自动锁闭（此时手动无法掀起尾箱上盖），用户戴好头盔，再点击车辆启动按钮，车辆启动按钮发送信号至车辆物联网IOT装置，车辆物联网IOT装置发送信号至ECU中控，ECU中控发送ECU控制信号至车辆启动控制电路进而控制电源启动开关电路闭合，此时电动车控制器电路与电源接通，电动车控制器电路得电，车辆可以正常骑行了，同时客户终端平台开始计时收费。当用户使用完毕归还车辆时，再点击手机APP“开启尾箱”按钮，客户终端平台传送给车辆物联网IOT装置，车辆物联网IOT装置发送尾箱开启信号至尾箱驱动器，尾箱驱动器控制尾箱电机动作，尾箱上盖和尾箱下盖之间开锁，用户可将尾箱上盖向上掀起，尾箱上下盖开关由闭合状态转换为断开状态，尾箱上下盖开关发送尾箱开关信号（具体为开关断开信号）至车辆物联网IOT装置并上传，用户将头盔上的头盔插头插入尾箱内的尾箱插座上并将头盔放入尾箱内，头盔插头使得尾箱插座内的两根引脚短路，尾箱插座将头盔信号（具体为头盔插头与尾箱插座插接好的信号）发送至车辆物联网IOT装置并上传，合上尾箱上盖，尾箱上下盖开关发送尾箱开关信号（具体为开关闭合信号）至车辆物联网IOT装置并上传，20S后车辆物联网IOT装置通过尾箱驱动器控制尾箱电机动作，使得尾箱上盖和尾箱下盖之间闭锁。车辆物联网IOT装置将多个信号上传至客户终端平台，客户终端平台收到头盔插头与尾箱插座插接好的信号和尾箱上盖合上信号（即尾箱上下盖开关闭合信号），知道用户已使用完毕，客户终端平台远程发送信号至车辆物联网IOT装置，车辆物联网IOT装置发送信号至ECU中控，ECU中控通过车辆启动控制电路控制电源启动开关电路断开，电动车控制器电路断电，车辆进入自动锁电机状态，计费结束，客户终端平台同时把租车费用发送至用户手机APP，用户付费后租车过程结束。

用户如再次使用车辆，重复上述过程。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种共享电动车的尾箱控制电路，包括电源和车辆物联网IOT装置，其特征在于：还包括尾箱驱动器、用于将尾箱上盖和尾箱下盖锁闭的尾箱电机、安装在尾箱上盖或尾箱下盖的尾箱上下盖开关、与尾箱固定连接的尾箱插座以及与头盔固定连接的头盔插头，所述电源分别与车辆物联网IOT装置和尾箱驱动器电连接，所述车辆物联网IOT装置与尾箱驱动器电连接，所述尾箱驱动器与尾箱电机电连接，所述尾箱上下盖开关和尾箱插座均与车辆物联网IOT装置电连接，所述头盔插头用于与尾箱插座插接进而使得尾箱插座内部的引脚短接；

所述电源用于为车辆物联网IOT装置和尾箱驱动器供电，所述车辆物联网IOT装置用于发送尾箱开启信号至尾箱驱动器，所述尾箱驱动器用于控制尾箱电机动作从而实现尾箱上盖和尾箱下盖之间的闭锁或开锁，所述尾箱插座用于发送头盔插头与尾箱插座是否插接的信号至车辆物联网IOT装置，所述尾箱上下盖开关用于发送尾箱上盖和尾箱下盖是否分离的信号至车辆物联网IOT装置；

所述车辆物联网IOT装置用于通过互联网与服务器无线通信连接，所述服务器用于通过互联网与手机APP无线通信连接，所述服务器用于通过互联网与客户终端平台通信连接。

2.根据权利要求1所述的共享电动车的尾箱控制电路，其特征在于：所述车辆物联网IOT装置包括通信模块和物联网IOT模块，所述通信模块采用通信模组EC21-E，所述物联网IOT模块采用IOT芯片XT26G01AWSE6。

3.根据权利要求2所述的共享电动车的尾箱控制电路，其特征在于：所述尾箱驱动器包括尾箱控制电路和电机驱动电路，所述物联网IOT模块与尾箱控制电路电连接，所述尾箱控制电路与电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路与尾箱电机电连接，所述尾箱控制电路采用单片机芯片MC30P6250，所述电机驱动电路采用电机驱动芯片LN8505。

4.根据权利要求2所述的共享电动车的尾箱控制电路，其特征在于：所述车辆物联网IOT装置中的通信模块通过互联网与服务器无线通信连接。

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