CN203331840U - 基于can总线的电动汽车用关门起步控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统，该系统包括整车控制器，该整车控制器控制连接主电机ECU和采样连接电子油门踏板，还包括用于检测门碰开关状态的车身控制器，该车身控制器通过CAN总线连接所述整车控制器；本实用新型由车身控制器来循环检测门碰开关是否闭合，然后转化为CAN报文发送到CAN总线上，整车控制器采集CAN总线上的报文来判断乘客门状态，进而控制电子油门踏板的油门开度信号输出是否传递给主电机控制器，从而控制是否有驱动电流给驱动电机进行车辆起步驱动，实现了只要乘客门没有关闭到位车辆就无法行驶，保证了乘客上下车的安全，同时培养了司机的安全驾驶习惯。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车电子技术领域，涉及一种运用在混合动力和纯电动汽车上能保证乘客安全的基于CAN总线的关门起步控制系统。
背景技术
汽车作为运输行业的重要组成力量，尤其是公交车作为城市运输的主力，在人们生活和出行中提供了很大的方便。但是由于公交车车身大、载客多，站台环境和附近路况复杂，乘客拥挤，引发的交通事故往往后果严重，也备受舆论关注。现有的混合动力和纯电动汽车关门起步控制系统系统中关门命令和起步命令可分别发出，整车控制器只要接收到油门信号就将信号平滑处理后发给主电机控制器，控制输出电流输出使车辆起步，而此时汽车已经起步可能乘客门由于人多拥挤还没有关上，容易致使事故的发生。在此背景下，除了对司机操作驾驶进行安全培训外，从车辆自身的控制系统进行关门起步控制显得尤为紧迫。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统，以解决现有电动汽车起步而乘客门未关闭所引起事故的问题。
为实现上述目的，本实用新型的基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统的技术方案如下：该系统包括整车控制器，该整车控制器控制连接主电机ECU和采样连接电子油门踏板，还包括用于检测门碰开关状态的车身控制器，该车身控制器通过CAN总线连接所述整车控制器。
进一步的，所述整车控制器还连接有模式切换开关。
本实用新型的基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统，由车身控制器来循环检测门碰开关是否闭合，然后转化为CAN报文发送到CAN总线上，整车控制器采集CAN总线上的报文来判断乘客门状态，进而控制电子油门踏板的油门开度信号输出是否传递给主电机控制器，从而控制是否有驱动电流给驱动电机进行车辆起步驱动，实现了只要乘客门没有关闭到位车辆就无法行驶，保证了乘客上下车的安全，同时培养了司机的安全驾驶习惯。模式切换开关用于普通起步模式和关门起步模式的切换，司机基于实际情况确认乘客安全后需要恢复到普通起步模式时，按下模式切换开关就可切换到普通起步模式，进行两种模式方便快捷的切换，以应对不同的实际情况。
附图说明
图1是本实用新型实施例的关门起步控制系统框图；
图2是关门起步控制系统处于关门起步模式时的框图；
图3是关门起步控制系统切换到普通起步模式时的框图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统包括主电机控制器1、整车控制器2、电子油门踏板3、车身控制器4、门碰开关6和模式切换开关5，车身控制器4检测乘客门的开关状态并将状态发送到CAN总线7上，电子油门踏板3用于捕捉司机的驾驶行为，整车控制器2用于从CAN总线7上接收车身控制器4发送的乘客门状态和接收电子油门踏板输出信号a并转化为平滑的驱动命令b，主电机控制器1用于接收驱动命令并输出驱动主电机的变频驱动电流c，模式切换开关5用于切换普通起步模式和关门起步模式；车身控制器4和整车控制器2由CAN总线7连接，整车控制器2控制连接主电机控制器1和采样连接电子油门踏板3，车身控制器4的信号输入端连接有门碰开关6，整车控制器2的信号输入端连接有模式切换开关。
基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统由车身控制器来循环检测门碰开关是否闭合，然后转化为CAN报文发送到CAN总线上，整车控制器采集总线上的报文来判断乘客门状态，进而控制电子油门踏板的油门开度信号输出是否传递给主电机控制器，从而控制是否有驱动电流给驱动电机进行车辆起步驱动。整车控制器检测车门状态并发送到CAN总线上是指：整车控制器具备多个模拟量的输入输出接口，以检测监测接口处模拟量（如电压）的变化，结合门碰开关的开闭即可检测乘客门的开闭，然后将开闭状态按照CAN通讯协议格式和定义发送到车辆总线上。
基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统的工作过程为：当车辆需关门起步时，司机向门碰开关发出关门命令，向电子油门踏板发出起步命令，乘客门关闭时门碰开关关闭，车身控制器检测到乘客门输入端对地接通，判断乘客门关闭；然后将关闭状态转化成CAN报文上传给整车控制器，整车控制器采集CAN总线上的报文来判断乘客门已经关闭，进而控制电子油门踏板的油门开度信号输出传递给主电机控制器，从而控制输出驱动电流给驱动电机进行车辆起步驱动，如图2所示；如果车门没有关好，整车控制器采集总线上的报文判断乘客门未关闭后，控制电子油门踏板的油门开度信号不传递给主电机控制器，则主电机无驱动电流驱动，车辆无法起步，如图1所示。
模式切换开关是指对普通起步模式和关门起步模式的切换。普通起步模式指目前车辆的起步模式，不考虑乘客门的开闭状态，司机踩油门之后车辆直接起步，即前进或者后退；关门起步模式指只有在乘客门关闭完成之后，司机踩油门车辆才能起步。使用模式切换开关切换到普通起步模式的过程：当车辆需要恢复到普通起步模式时，如司机基于实际情况确认乘客安全时需要恢复到普通起步模式，司机可以按下模式切换开关即可切换到普通起步模式，整车控制器检测到模式切换开关输入端对地接通，判断进入普通起步模式，从而不再从总线上获取乘客门状态，电子油门踏板的信号经平滑处理后给主电机控制器，控制驱动电流输出进行车辆起步，如图3所示；这种情况下乘客门是否关好，车辆都可以进行起步。模式切换开关复位后车辆进入关门起步模式。
混合动力和纯电动车辆起步时，车辆由主电机提供驱动动力给后车桥，带动车辆前进或者倒退，此时混合动力车辆的发动机的动力输出与后车桥处于物理断开状态，不参与车辆起步；车身控制器检测乘客门的开关状态，并按照CAN通讯协议格式和定义发送到车辆总线上；整车控制器从总线上接收信息并按照CAN通讯协议格式和定义对总线数据解析，获得乘客门状态。
Claims (2)
1. 基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统，包括整车控制器，该整车控制器控制连接主电机ECU和采样连接电子油门踏板，其特征在于：还包括用于检测门碰开关状态的车身控制器，该车身控制器通过CAN总线连接所述整车控制器。
2. 根据权利要求1所述的基于CAN总线的电动汽车用关门起步控制系统，其特征在于：所述整车控制器还连接有模式切换开关。
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